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EA513 – Circuitos Elétricos – DECOM – FEEC – UNICAMP – Aula 20 1 Esta aula: ! Circuitos RLC com fontes (geral). Circuitos RLC com fontes não contínuas Consideremos na aula passada a análise de circuitos RLC com fontes independentes contínuas. Trataremos agora do caso mais geral de fonte independente variante no tempo. Vimos que a resposta de um circuito RLC com fontes independentes contínuas é dada por ) ( ) ( t x X t x n f + = , em que f X é a resposta forçada e ) exp( ) exp( ) ( 2 1 t s B t s A t x n + = é a resposta natural. Note que ) (t x pode representar uma corrente ou uma tensão do circuito em questão. Além disso, note que a resposta f X é constante, pois as fontes independentes são contínuas. EA513 – Circuitos Elétricos – DECOM – FEEC – UNICAMP – Aula 20 2 Vamos agora considerar o caso em que as fontes independentes não são constantes, representadas por ) (t f , de forma que a resposta do circuito passa a ser escrita como ) ( ) ( ) ( t x t x t x n f + = , em que ) (t x f depende da forma matemática que representa as fontes. Note que ) (t x n e ) (t x f devem, isoladamente, obedecer a equação diferencial do circuito, nas suas versões homogênea e não-homogênea, respectivamente: 0 ) ( ) ( ) ( 2 2 = + + t cx dt t dx b dt t x d a n n n , ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 t f t cx dt t dx b dt t x d a f f f = + + .

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Esta aula: ! Circuitos RLC com fontes (geral).

Circuitos RLC com fontes não contínuas

Consideremos na aula passada a análise de circuitos RLC com fontes independentes contínuas. Trataremos agora do caso mais geral de fonte independente variante no tempo. Vimos que a resposta de um circuito RLC com fontes independentes contínuas é dada por

)()( txXtx nf += , em que fX é a resposta forçada e

)exp()exp()( 21 tsBtsAtxn += é a resposta natural. Note que )(tx pode representar uma corrente ou uma tensão do circuito em questão. Além disso, note que a resposta fX é constante, pois as fontes independentes são contínuas.

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Vamos agora considerar o caso em que as fontes independentes não são constantes, representadas por )(tf , de forma que a resposta do circuito passa a ser escrita como

)()()( txtxtx nf += ,

em que )(tx f depende da forma matemática que representa as fontes. Note que )(txn e )(tx f devem, isoladamente, obedecer a equação diferencial do circuito, nas suas versões homogênea e não-homogênea, respectivamente:

0)()()(2

2=++ tcx

dttdx

bdttxd

a nnn ,

)()()()(

2

2

tftcxdttdx

bdt

txda f

ff =++ .

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Vamos nesse ponto considerar um exemplo:

H1Ω4)(tvg 1i 2i

Ω8H2

H1Ω4)(tvg 1i 2i

Ω8H2

em que ttvg 4cos20)( = . Vamos supor que estejamos interessados em determinar a expressão para 2i . • Note que, mesmo retirando a fonte de tensão,

o circuito não se assemelha aos circuitos RLC série e paralelo já estudados. Portanto, torna-se necessário determinar a equação diferencial desse circuito.

Vamos começar escrevendo a LKT para as duas malhas:

Malha 1: ( ) )(482 2111 tviiidtdi

g=−++ (1)

Malha 2: ( ) 04 212 =−− iidtdi (2)

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Isolando 1i na expressão (2), temos

!"#

$%& += 2

21 441 idtdii (3)

Portanto, a derivada de 1i

dtdi

dtid

idtdi

dtd

dtdi

222

2

221

41

441

+=

!"

#$%

&'()

*+, +=

Aplicando as últimas expressões em (1), chegamos à

)(444112

412 22

2222

2

tviidtdi

dtdi

dtid

g=−"#$

%&' ++""

#

$%%&

'+

ou

)(21610 22

22

2

tvidtdi

dtid

g=++

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A solução que estamos procurando tem a forma

)()()( ,2,22 ninini nf += em que a resposta natural é escrita como

)exp()exp()( 21,2 tsBtsAti n += e 1s e 2s são as raízes distintas da equação característica

010122 =++ ss . Portanto

!"#−

−=

×−±−=

82

21641010 2

2,1s .

Portanto,

)8exp()2exp()(,2 tBtAti n −+−= ,

e os coeficientes A e B são determinados pelas condições iniciais, como já estudado.

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Vamos agora determinar a resposta forçada )(,2 ti f . Note que estamos procurando )(,2 ti f

que satisfaça

tidtdi

dt

idf

ff 4cos401610 ,2,2

2,2

2

=++ (4)

Temos, então, ttvg 4cos40)( = . Note que funções envolvendo seno e cosseno se reproduzem na derivação, ou seja:

xxdtd sencos −= e xx

dtd coscos2

2

−=

e

xxdtd cossen = e xx

dtd sensen2

2

−= ,

Portanto, podemos concluir que )(,2 ti f terá a forma de t4sen e/ou t4cos . Portanto, tentaremos a solução

tBtAti f 4cos4cos)(,2 += , (5) e determinaremos os valores de A e B que tornam (5) uma solução válida.

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Para aplicar (5) em (4), vamos antes calcular as derivadas:

tBtAidtd

f 4cos44sen4,2 +−= (6)

tBtAidtd

f 4cos164cos16,22

2

−−= (7)

Aplicando (5), (6) e (7) em (4), obtemos

ttAtB 4cos404sen404cos40 =− ,

onde claramente vemos que devemos fazer 1=B e 1=A .

Portanto, tti f 4cos)(,2 = e, finalmente,

)8exp()2exp(4cos)(2 tBtAtti −+−+=

Os coeficientes A e B são determinados pelas condições iniciais.

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Alguns exemplos de funções que se reproduzem na derivação:

Excitação )(tf Resposta )(tx f k 0B t 10 BtB + 2t 01

20 BtBtB ++

)exp(at )exp(atA btat sen)exp( ou )cos()exp( btat [ ]btbtat sencos)exp( +