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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
Escola de Engenharia Departamento de Electrónica Industrial
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Grupo de Eletrónica de Potência e Energia
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
João L. Afonso [email protected]
UC de Especialização em Electrotecnia e Sistemas de Energia GEPE - Grupo de Electrónica de Potência e Energia
http://www.gepe.dei.uminho.pt
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
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UC DE ESPECIALIZAÇÃO EM ELETROTECNIA E SISTEMAS DE ENERGIA
Módulos da UC de Especialização Eletrotecnia e Sistemas de Energia
(ESE)
• Sistemas de Energia
• Complementos de Eletrónica de Potência
• Qualidade de Energia Elétrica
• Filtros Ativos de Potência
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
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UC DE ESPECIALIZAÇÃO EM ELETROTECNIA E SISTEMAS DE ENERGIA
- Revisão dos Conceitos Básicos utilizados na Análise de Sistemas de Energia: Sistemas Trifásicos e Metodologia Por Unidade, Modelos de Transformadores e Máquinas Síncronas.
- Produção de Energia Eléctrica: Centrais Hidroeléctricas, Centrais Térmicas, Centrais Nucleares.
- Transporte de Energia Eléctrica: Transporte de Energia Clássico, Transporte de Energia em Corrente Contínua.
- Distribuição de Energia Eléctrica: Subestações, Protecção de Sistemas de Distribuição em Média Tensão, Distribuição em Baixa Tensão.
- Novas Tecnologias Aplicadas a Redes Eléctricas: Tecnologias de Energias Renováveis, Tecnologias Combinadas de Produção de Energia e Calor, Armazenamento de Energia.
- Sistemas Distribuídos de Produção de Energia.
- Sistemas Electrónicos de Potência para o Controlo dos Novos Sistemas Eléctricos de Energia
- O Custo da Electricidade
SISTEMAS DE ENERGIA – SE DOCENTE: PROF. JOÃO LUIZ AFONSO
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UC DE ESPECIALIZAÇÃO EM ELETROTECNIA E SISTEMAS DE ENERGIA
- Revisão: Máquinas Elétricas; Correção de Fator de Potência; Dispositivos de Proteção; Fontes Comutadas.
- Modelagem de Componentes Eletrónicos; Transformadores de Instrumentação; Semicondutores de Potência; Condensadores (Tipos e Aplicações); Resistências Térmicas e Dissipadores.
- Choques Elétricos: Causas, Sintomas e Cuidados.
- Inversores de Eletrónica de Potência; Acionamentos de Velocidade Variável para Máquinas Elétricas.
- UPSs (Unidades de Alimentação Ininterrupta), Sistemas de Geração de Emergência e Sistemas de Co-Geração.
- Supercondutores; Células de Combustível (Fuel Cells); Veículos Elétricos e Híbridos.
COMPLEMENTOS DE ELETRÓNICA DE POTÊNCIA – CEP DOCENTE: PROF. JOÃO LUIZ AFONSO
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UC DE ESPECIALIZAÇÃO EM ELETROTECNIA E SISTEMAS DE ENERGIA
- Qualidade de Energia Elétrica: Problemas, Normas, Sistemas de Monitorização, Soluções Tradicionais, Novas Soluções. Cuidados nas Instalações Elétricas.
- Análise dos Sistemas Elétricos Monofásicos e Trifásicos (equilibrados e desequilibrados), com e sem Harmónicos. Teoria das Potências Real e Imaginária Instantâneas (Teoria p-q) aplicada ao entendimento dos problemas de Qualidade de Energia.
- Compatibilidade Eletromagnética.
- Qualidade de Energia Elétrica com a utilização de Fontes de Alimentação sem Interrupção (UPSs) e Sistemas de Alimentação de Emergência.
- Qualidade de Energia Elétrica em sistemas com Acionamentos de Velocidade Variável (ASDs) para Motores.
QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA - QEE DOCENTE: PROF. JOÃO LUIZ AFONSO
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
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UC DE ESPECIALIZAÇÃO EM ELETROTECNIA E SISTEMAS DE ENERGIA
- Compensação de Reativos. Operação de Bancos de Condensadores na presença de Harmónicos. Compensação de Harmónicos. Filtros Passivos.
- Transporte de Energia em Corrente Contínua. Transporte e Distribuição de Energia em Corrente Alternada.
- Compensadores Estáticos de Reativos do tipo RCT e CCT.
- Filtro Ativo de Potência Paralelo, Filtro Ativo de Potência Série, Unified Power Quality Conditioner (UPQC), DVR, STATCOM.
- Inversores com Controlo de Tensão e de Corrente. Operação de Inversores com Conversores de 2 e 3 níveis (Conversores Multinível).
- Teorias de Controlo de Filtros Ativos de Potência.
FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA - FAP DOCENTE: PROF. JOÃO LUIZ AFONSO
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MIEEIC – MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA ELETRÓNICA INDUSTRIAL E COMPUTADORES
Eletrotecnia e Instalações Elétricas
Máquinas Elétricas
Eletrónica de Potência
Especialização em Eletrotecnia e Sistemas de Energia
• Sistemas de Energia
• Complementos de Eletrónica de Potência
• Qualidade de Energia Elétrica
• Filtros Ativos de Potência
Projeto I
Projeto II
Energias Renováveis
Instalações Elétricas
DISSERTAÇÃO do MIEEIC
UCS COMPLEMENTARES
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MIEEIC – SAÍDAS PROFISSIONAIS
Há Alunos do MIEEIC que fizeram a Dissertação no GEPE nas seguintes empresas:
EFACEC - Sistemas de Eletrónica
CEIIA - Centro para a Excelência e Inovação na Indústria Automóvel
VISHAY - Fábrica de Condensadores
BOSCH - Fábrica de Auto-rádios
FREZITE - Energias Renováveis
YAZAKI SALTANO - Fábrica de Componentes Elétricos para Automóveis
POWER INTEGRATIONS - Desenvolvimento de Conversores de Eletrónica de Potência (EUA)
Central Hidrelétrica de Cahora Bassa (Moçambique)
Bolseiros de Investigação na Universidade do Minho
Alunos de Doutoramento na Universidade do Minho
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MIEEIC – PROPOSTAS DE DISSERTAÇÕES PARA 2012-2013 1. Simulação e classificação de cargas elétricas não lineares e os seus efeitos na rede elétrica. (Prof.
Manuel J. Sepúlveda Freitas)
2. Estudo simulação e desenvolvimento de um contador de energia para sistemas elétricos com tensões e correntes distorcidas. (Prof. Manuel J. Sepúlveda Freitas)
3. Estudo dos efeitos dos harmónicos de tensão e de corrente nos aparelhos de medida de energia elétrica. (Prof. Manuel J. Sepúlveda Freitas)
4. Bancada de Ensaios para Sistemas Microeólicos com Interligação à Rede Elétrica.
5. Desenvolvimento de Tecnologias de Eletrónica de Potência para Sistemas Eólicos.
6. Controlador para Motor CC com Escovas e Íman permanente (7,5 kW - 72 Vcc) para um Kart Elétrico.
7. Controlador com FPGA para um Motor CA de 1,8 kW (Motor in Wheel) para um Veículo com Motor de Combustão Interna para a Eco-Marathon.
8. Desenvolvimento de um Range Extender para Veículo Elétrico.
9. Desenvolvimento de um Controlador com DSP para um Motor CA de 30 kW para o C E P I U M.
10. Desenvolvimento do Sistema de Carregamento de Baterias com BMS e com Interface com o Cockpit para o C E P I U M.
11. Desenvolvimento de um Posto de Carregamento Lento e Rápido para o C E P I U M.
12. Estudo de Tecnologias de Baterias e BMS e Desenvolvimento de Modelos de Simulação nas Ferramentas Matlab e PSIM, com Enfase em Aplicações de Mobilidade Elétrica.
13. Desenvolvimento de um BMS para Aplicações de Mobilidade Elétrica.
14. Desenvolvimento de um Filtro Ativo Paralelo com CSI (Current Source Inverter) e Controlo da Corrente no Barramento CC.
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UC DE ESPECIALIZAÇÃO EM ELETROTECNIA E SISTEMAS DE ENERGIA
ELECTRÓNICA
ENERGIA
CONTROLO
INFORMÁTICA
ESE
UC de Especialização em Eletrotecnia e Sistemas de Energia (Grupo de Electrónica de Potência e Energia)
ESE
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GEPE - GRUPO DE ELETRÓNICA DE POTÊNCIA E ENERGIA
O Grupo de Eletrónica de Potência e Energia (GEPE) está integrado na Linha de Eletrónica Industrial do Centro Algoritmi.
O GEPE é constituído por Professores do Departamento de Eletrónica Industrial da Universidade do Minho, por Investigadores contratados e por estudantes de Mestrado e de Doutoramento.
Os principais interesses científicos do GEPE centram-se na aplicação da Eletrónica de Potência aos Sistemas de Energia. Têm sido realizados trabalhos de Investigação e Desenvolvimento relacionados com:
- Filtros Ativos de Potência
- Qualidade de Energia Elétrica
- Eficiência Energética
- Energias Renováveis
- Veículos Elétricos e Híbridos
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GEPE - GRUPO DE ELETRÓNICA DE POTÊNCIA E ENERGIA
Carlos Alberto C. M. Couto – Professor Catedrático
Júlio M. Sousa B. Martins – Professor Associado
João Luiz Afonso – Professor Associado
Manuel J. Sepúlveda Freitas – Professor Auxiliar
João Carlos Aparício P. Fernandes – Professor Auxiliar
Henrique Gonçalves – Professor Auxiliar
José Gabriel Pinto – Investigador Doutorado
Vitor Monteiro – Investigador
Delfim Pedrosa - Investigador
Bruno Exposto – Investigador
Rui Araújo – Investigador
Rui Moreira – Investigador
Alunos de Doutoramento
Alunos de Mestrado
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Acionamentos de Motores Elétricos
Qualidade de Energia Elétrica
Filtros Ativos de Potência
Energias Renováveis (Solar, Eólica, Micro Hídricas)
Veículos Elétricos
Acionamentos de Motores Elétricos
Smart Grids
Células de Combustível
Supercondutores e Levitação Magnética
Presente
ÁREAS DE INTERESSE DO GEPE
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A Equipe de Investigação do GEPE está capacitada para o projeto e desenvolvimento de circuitos e conversores de Eletrónica de Potência. Diferentes tipos de conversores têm sido desenvolvidos, desde o estágio inicial de simulação até a construção final.
O Laboratório do GEPE está equipado com diferentes ferramentas de software e kits de desenvolvimento:
• PSIM Professional • PADS PCB Design
• PSCAD®/EMTDC™ • NI LabVIEW
• MATLAB®/Simulink® • Code Composer Studio™
• MPLAB® Integrated Development Environment
Developed Signal Conditioning board
Developed 80 A rms Power Electronics Converter
GEPE - GRUPO DE ELETRÓNICA DE POTÊNCIA E ENERGIA
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LABORATÓRIO DO GEPE
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LABORATÓRIO DO GEPE
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Signal Conditioning board
NO GEPE DESENVOLVEMOS O NOSSO HARDWARE …
IGBTs Command board
Power stages - 80 A rms IGBTs Converter
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NO GEPE DESENVOLVEMOS O NOSSO HARDWARE …
Digital Signal Controller DSC
DSC to IGBTs Gate Driver Interface Hall-Effect Voltage Sensors
DC-Link Overvoltage Protection
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NO GEPE DESENVOLVEMOS O NOSSO HARDWARE …
External ADCs board
DAC board
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• PSIM Professional
• PSCAD®/EMTDC™
• MATLAB®/Simulink®
• Code Composer Studio™
• MPLAB® Integrated Development Environment
• PADS PCB Design
SOFTWARE DEVELOPMENT TOOLS
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Projecto SINUS – Tecnologia para Compensação Dinâmica de Harmónicos, Factor de Potência e Desequilíbrios – DEMTEC/020/1/03
O Projecto SINUS tratou do desenvolvimento de protótipos de equipamentos demonstrados em funcionamento em 4 diferentes instalações (uma Indústria Têxtil, uma Indústria Farmacêutica, um Hospital e uma Universidade). Os equipamentos têm a função de Monitorizar os Consumos e a Qualidade de Energia Eléctrica, de Compensar os Harmónicos e os Desequilíbrios de Corrente, bem como de Corrigir o Factor de Potência. Numa das instalações o equipamento funciona simultaneamente como Interface de Fontes de Energia Renovável com a Rede Eléctrica.
PROJETOS CONCLUÍDOS PROJETOS CONCLUÍDOS
http://sinus-pq.com
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Industrialização de Filtros Activos Trifásicos de Potência do Projecto SINUS pela EFACEC
Os Filtros Activos Paralelos Trifásicos da EFACEC permitem corrigir dinamicamente o factor de potência da instalação, bem como compensar os harmónicos e desequilíbrios de corrente, anulando a corrente no condutor neutro. A EFACEC já se encontra a comercializar estes Filtros Activos.
Filtro Activo Trifásico 100 A EFAPOWER-SINUS da EFACEC
instalado num cliente Filtro Activo Trifásico 150 A
EFAPOWER-SINUS da EFACEC
PROJETOS CONCLUÍDOS
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UPQC-IM-REI – Condicionador Unificado para Qualidade de Energia com Monitorização Integrada e Interface para Energias Renováveis FCT - PTDC/EEA-EEL/104569/2008
• O projecto foca-se no desenvolvimento de Condicionadores Activos de Potência que identifiquem possíveis distúrbios na rede eléctrica e actuam de forma a melhorar a qualidade de energia do sistema.
• Baseia-se numa nova topologia sem transformador de um dispositivo electrónico UPQC (Unified Power Quality Conditioner). O UPQC é um condicionador eficaz, capaz de actuar directamente sobre os maiores problemas relacionados com a qualidade das tensões e correntes num sistema eléctrico.
• Sistema de controlo digital aperfeiçoado com um Monitorizador de Qualidade de Energia integrado e um Sistema de Supervisão e Proteção:
Registo permanente do desempenho e análise do seu comportamento para todos os distúrbios que ocorram no sistema eléctrico;
Ligação suave;
Protecção: do próprio sistema e do sistema eléctrico.
• Interface de fontes de energia renováveis com a rede eléctrica
• Interface com elementos armazenadores de energia para operar como backup em caso de falha da rede eléctrica.
PROJETOS EM CURSO
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ECORAIL – Sistemas de Gestão e Armazenamento de Energia de Frenagem Regenerativa para Infra-Estruturas Metro-Ferroviárias (QREN)
• Projecto da EFACEC, em colaboração com o Metro do Porto, para desenvolvimento de sistemas de gestão e armazenamento de energia de frenagem regenerativa para infra-estruturas Metro-Ferroviárias, com a implementação de uma instalação-piloto numa infra-estrutura real.
• No âmbito deste projecto são da responsabilidade do GEPE – Universidade do Minho as
seguintes tarefas:
Tarefa 1: Estudo da Situação Actual da Rede de Tracção do Metro do Porto
Tarefa 2: Avaliação de Possíveis Soluções e dos Ganhos Energéticos delas Decorrentes
Tarefa 3: Selecção de Sites para Testes dos Pilotos
Tarefa 4: Validação das Soluções
EuroTram Conversor de Potência do EuroTram
PROJETOS EM CURSO
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Projeto “Assessment and Development of Integrated Systems for Electric Vehicles” – Projeto MIT-Pt/EDAM-SMS/0030/2008
• Este projecto pretende contribuir para o desenvolvimento de veículos sustentáveis como parte de uma estratégia de desenvolvimento de novos paradigmas de mobilidade. Assim, esta candidatura inclui projectos distintos baseados em parcerias específicas entre empresas industriais e centros tecnológicos de investigação.
• No âmbito deste projecto são da responsabilidade do GEPE da Universidade do Minho as seguintes tarefas:
Tarefa 4: Laboratory Implementation and Testing of the Energy Management System
- Desenvolvimento e teste de sistemas de tracção para veículos eléctricos;
- Desenvolvimento de uma bancada de testes para sistemas de tração elétricos.
Tarefa 6: Connection to the Electrical Grid
- Desenvolvimento de sistemas de carregamento lento e rápido para veículos eléctricos.
PROJETOS EM CURSO
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Projeto “Assessment and Development of Integrated Systems for Electric Vehicles”
PROJETOS EM CURSO
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MOBI.Car – Projecto Mobilizador do PCT da Mobilidade
Líder do Projeto: CEIIA (Centro para a Excelência e Inovação na Indústria Automóvel)
Concepção, desenvolvimento, teste e demonstração dos principais módulos que incorporam os novos requisitos da mobilidade e de sistemas de energia e informação, com aplicação a diferentes plataformas para ambientes de mobilidade elétrica.
No âmbito deste projecto o GEPE da Universidade do Minho participa no módulo MOBICarPower.
• Neste Projecto é da responsabilidade do GEPE o Desenvolvimento de Carregadores de Carga Normal para Fluxo Bidireccional de Energia.
Imagens CEIIA
PROJETOS EM CURSO
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http://cepium.org/
PROJETOS EM CURSO
C E P I U M CARRO ELÉTRICO PLUG-IN DA UNIVERSIDADE DO MINHO
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ELECTRIC BIKE PROJECT
An MSc dissertation project Final Prototype
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ELECTRIC BIKE PROJECT In wheel assemblage of the
BLDC Motor
3-Phase Power Inverter for the BLDC Motor
Battery Charger
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O Futuro das Redes Eléctricas passa pelas Redes Eléctricas “Inteligentes” – SMART GRIDS,
onde há uma utilização intensiva de equipamentos de Electrónica de Potência.
O GEPE – Grupo de Energia e Electrónica de Potência da Universidade do Minho – pretende contribuir para o
desenvolvimento de soluções para as SMART GRIDS.
SMART GRIDS
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32
SMART GRIDS
Electrical Power Grid
MPPT - PV MPPT - WT
DC-AC
DC-AC
AC-DC
DC-AC
AC-DC
Solar
Photovoltaic
Panels
Micro
Wind
Turbines
Plug-in
Electric
Vehicles
Energy
Storage
Systems
Data Electrical EnergyLegend:
BrokerElectrical System
Manager
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SMART GRIDS
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34
SMART GRIDS
HVDC (High Voltage Direct Current) – Flexibility of the transmission system, allowing
asynchronous grid connections, and enabling independent active and reactive power
control ensuring voltage and frequency stability.
Smart Grid Concepts:
FACTS (Flexible AC Transmission Systems) – Covers a number of technologies that
enhance the security, capacity and flexibility of power transmission systems.
(Wide Area Monitoring System) – Monitor the power flows in the grid, developing
a complete understanding of how the system will behave under all circumstances.
(Energy Storage System) – New renewable energy sources will require some
form of distributed energy storage, such as large batteries, flywheels or compressed air, to
help maintain the stability of power distribution systems.
(Custom Power System) – Covers a number of technologies that enhance the
electrical power grid power quality, providing harmonic compensation and power factor
correction amongst other features.
(Micro Generation System) – New renewable energy sources as microwind
turbines and micro solar photovoltaic panels.
WAMS
CUPS
MGS
ESS
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SMART GRIDS
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1800 - Volta: bateria eléctrica (início do estudo da Electrodinâmica)
1820 - Oersted: campo magnético em torno de um fio percorrido por corrente eléctrica
1831 - Faraday: produção de electricidade através do magnetismo
1876 - Graham Bell: telefone
1879 - Thomas Edson: lâmpada eléctrica incandescente
1886 - Willian Stanley: transformador e máquina C.A.
1893 - Primeiro Sistema de Produção, Transporte e Distribuição em Corrente Alternada.
A ENGENHARIA ELETROTÉCNICA É UMA ÁREA TECNOLÓGICA AINDA RECENTE
I
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Obrigado pela Vossa Atenção!
“Crescimento Económico
conquista-se com
Desenvolvimento Tecnológico.”
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