EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009,...

12
JCEE10 TERRASSA Novembre/Desembre 2010 JCEE10 TERRASSA Novembre/Desembre 2010 Equalització de bateries en vehicles elèctrics Equalitzaci Equalitzaci ó ó de de bateries bateries en en vehicles vehicles el el è è ctrics ctrics Carles Jaen , Josep Pou, Jordi Zaragoza Daniel Osorno i Carles Gallardo XVI Jornades de Conferències d'Enginyeria Electrònica Campus de Terrassa 02 Desembre Carles Jaen , Josep Pou, Jordi Zaragoza Daniel Osorno i Carles Gallardo XVI Jornades de Conferències d'Enginyeria Electrònica Campus de Terrassa 02 Desembre JCEE10 TERRASSA Novembre/Desembre 2010 2 Index Index • Introducció Comparativa de bateries Equalització de bateries Exemples de circuits equalitzadors • Conclusions Referències i Fonts Bibliogràfiques

Transcript of EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009,...

Page 1: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

Equalització de bateries en vehicles elèctrics

EqualitzaciEqualitzacióó de de bateriesbateries en en vehicles vehicles elelèèctricsctrics

Carles Jaen, Josep Pou, Jordi ZaragozaDaniel Osorno i Carles Gallardo

XVI Jornades de Conferències d'Enginyeria Electrònica Campus de Terrassa

02 Desembre

Carles Jaen, Josep Pou, Jordi ZaragozaDaniel Osorno i Carles Gallardo

XVI Jornades de Conferències d'Enginyeria Electrònica Campus de Terrassa

02 Desembre

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

2

IndexIndex

• Introducció

• Comparativa de bateries

• Equalització de bateries

• Exemples de circuits equalitzadors

• Conclusions

• Referències i Fonts Bibliogràfiques

Page 2: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

3

IntroduccióIntroducció

• La aparició dels vehicles híbrids (HEV), híbrid endollables (PHEV) i elèctrics purs (EV) han fet evolucionar la tecnologia de les bateries

• Es necessari trobar noves tecnologies de bateries, lleugeres i amb elevada densitat energètica

• La tracció elèctrica imposa un bus de continua de tensions elevades, això implica la interconnexiósèrie de les cel·les.

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

4

Comparativa de bateries (1)Comparativa de bateries (1)

• Bateria Primària• Bateria Secundaria

No considerem aquí:

• Cèl·lula de combustible• Ultra condensador

Page 3: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

5

Comparativa de bateries (2)Comparativa de bateries (2)

Atenent al tipus d’electròlit:

• Bateries humides (ex.:Nj-Cd, Pb-Acid)• Bateries seques ( ex.: Zn-C)• Bateries de sal fosa (molten salt)

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

6

Comparativa de bateries (2)Comparativa de bateries (2)Atenent a les densitats energètiques:

Page 4: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

7

Comparativa de bateries (3)Comparativa de bateries (3)

ComparativaComparativa de combustiblesde combustibles

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

8

TipusTensiócel·la Densitat energia Potència Eficiència

Energia/Preu

Auto descarrega Cicles

Vida estimada

Comercialització

(V) (MJ/Kg) (Wh/kg) (Wh/l) (W/Kg) (%) (Wh/$) (%/mes) Anys

Lead-acid 2,10.11-0.14 30-40 60-75 180

70%-92% 5-8 3%-4%

500-800

5-8 (car), 20 (stat) 1881

VRLA (1) 2

Alkaline 1,50 0.31 85 250 50 <0.3 100-1000 <5

Ni-iron 1,2 0.18 50 50-55 100 65% 5-7.320%-40% 30-50 1901

Ni-cadmium 1,20.14-0.22 40-60

50-150 400

70%-90% 20% 1500 1956

NIH2 1,5 0.27 75 60 220 85% ↓↓↓ 20.000 15+

NiMH 1,20.11-0.32 30-90

140-300 180 66%

0.5-1.5 30% 1000 1990

Ni-zinc 1,60.22-0.36

60-100

170-280 900 86% 2-3.3

400-800 1920

Li ion 3,6 0.58 160270-410 300

80%-90% 2.8-5

5%-10% 1200 2-3 1999

Li polymer 3,70.47-0.72

130-200

300-380 360

2.8-5.0 5%

500~1000 2-3 1992

Comparativa de bateries (4)Comparativa de bateries (4)

Page 5: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

9

Comparativa de bateries (5)Comparativa de bateries (5)

Tipus

Tensiócel·la Densitat energia Potencia Eficiència

Energia/Preu

Auto descarrega Cicles

Vida estimada

Comercialització

(V) (MJ/Kg) (Wh/kg) (Wh/l) (W/Kg) (%) (Wh/$) (%/mes) Anys

LiFePO4 3,250.29-0.44

80-120 170 1400

0.7-3.0 2000+ 2004

Li sulfur 20.94-1.44

260-400 350

89%-92% ~1000 2003

NanoTitanate(Li-ion) 2,3 0.27 74 126

400-1100

87% a

95%0.5-1.0 ???

9000-12000 20+ 2009

Thin film Li 3,90.9-1.1

250-300 1000

2500-6000 ?? ?? 40000 ??

ZnBr 1,80.21-0.29 60-80

33-35 70% 2,5 2000

Vanadiumredox

1,15-1,55

0.03-0.07 10-20

15-25 80% 20% 14 10(stat) 1980

NaS 2 0.43 120 170 15 87% 0,55moltpetita 2500 15 2002

Molten salt

(ZEBRA) 2.58 0.32 90 160150-220 4.54

18% (dia) 3000+ 8+

Super iron 1.7 1.4* 400 *

Silver zinc

(Zpower) 1.7 0.47 130240-450 ??? ??? 200

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

10

Comparativa de bateries (6)Comparativa de bateries (6)Tipus Avantatges Inconvenients

Lead-acid Pes elevat y "reciclat" del Plom

Alkaline Molt baixa auto descarregaAptes para descàrregues parcials i poca disponibilitat

Ni-iron Molt llarga vida Baixa Eficiència

Ni-cadmium Gran potencia específica "Reciclat" del cadmi i "Efecte memòria"

NIH2 Duració Recipient a alta prensió i preu

NiMH Disponibilitat i prestacions equilibradesHonda EV+, Toyota RAV4-EV

Ni-zinc Similars a NiMH amb cel·les de 1,6V Baixa disponibilitat per ara

Li ion Desitjat de energia alta Perill de incendi … Nissan FEVII

Li polymer Ídem Perilloses i mal comportament a baixa Temperatura

LiFePO4 Prestacions equilibrades Baixa producció i falta de experiència a llarg termini General Motors

Li sulfur Eficiència Temperatura de funcionament 300-350º

Nano Titanate (Li-ion) Molt mes ràpides de carregar

Thin film Li Funcionament a altes temperatures 150º Mides petites i experimentals

ZnBr Accepta descarregues profundes continuades Solsament aptes per Grans instal·lacions

Vanadium redox Recarrega per canvi del electròlit Grans mides

NaS 300º-350ºC Grans instal·lacions

Molten salt (ZEBRA) En desenvolupament 270º-350ºC BMW i altres

Super iron En investigació

Silver zinc (Zpower) Molt cares

Page 6: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

11

Equalització de bateries (1)Equalització de bateries (1)

Per els busos de DC dels VE cal la connexió sèrie de moltes cel·les de bateries.

• La differences de tensió de les cel·les es genera per canvisen la impedancia interna i/o en la disminució de la sevacapacitat degut a la fabricació i al seu envelliment

• La càrrega i descàrrega repetitiva causa un desequilibri de càrrega entre les cel·les, la seva degradació aixi com limitarla seva vida i la capacitat d’energia del conjunt

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

12

Equalització de bateries (2)Equalització de bateries (2)

La equalització és el procès mitjançant el qual s’eliminenel problemes de:

• Reducció de la vida util

• Reducció de la capacitat

• Risc d’explosió (sols en el cas de ió-Li)

La equalització és el procès que permet mantenir la mateixa tensió en totes les cel·les connectades en sèriedurant els procesos de càrrega i/o descàrrega

Page 7: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

13

Equalització de bateries (3)Equalització de bateries (3)

• Dissipatius

• No dissipatius

Classificacions de circuits equalitzadors

• Per càrrega

• Per descàrrega

• Per càrrega i descàrrega

• Control central

• Control per cel·la

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

14

Equalització de bateries (4)Equalització de bateries (4)

a) Resistencia en paral·lel

b) Diode zener

c) Resistencia activa

Circuits equalitzadors dissipatius

(a) (b) (c)

Page 8: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

15

Equalització de bateries (5)Equalització de bateries (5)

Basats en convertidors DC/DC

• Estructura flyback• Estructura buck-boost• Estructura amb capacitats commutades

Circuits equalitzadors no dissipatius

El principi és la transferencia energètica de la cel·la de més tensió a la de menys tensió o al conjunt de cel·lesamb la pèrdua mínima d’energia

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

16

Equalització de bateries (6)Equalització de bateries (6)Resum de prestacions de Circuits equalitzadors

EstructuraDissipatiu (D)

No-dissipatiu (ND)Actiu (A)Pasiu (P)

Tipus

Control central/

Control per cel·la

Resistencia D P Càrrega Sense

Zener D P Càrrega Sense

Resistencia activa

D A Càrrega Control cel·la

Single Flyback ND A Càrrega Control central

Dual FlybackND A Càrrega

/Descàrrega Control cel·la

Buck-boost ND A Càrrega/Descàrrega Control cel·la

Capacitatcommutada

ND A Càrrega/Descàrrega Control cel·la

Page 9: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

17

Exemples d’equalització de bateries (1)

Exemples d’equalització de bateries (1)

Estructura flyback, tipus càrrega

Control centralitzat Control individual per cel·la

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

18

Exemples d’equalització de bateries (2)

Exemples d’equalització de bateries (2)

Li-ió, HEV, estructura flyback, tipus càrrega

Circuit per 4 cel·les Prototipus de 40 cel·les 7Ah

Page 10: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

19

Exemples d’equalització de bateries (3)

Exemples d’equalització de bateries (3)

Li-ió, EV/HEV, estructura capacitat commutada, tipus càrrega/descàrrega

Circuit general Circuit unitari

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

20

Exemples d’equalització de bateries (4)

Exemples d’equalització de bateries (4)

Li-ió, EV/HEV, estructura buck-boost,tipus càrrega/descàrrega

Circuit general Circuit unitari

(*) ICE: Equalitzador individual de cel·la

(*)

Page 11: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

21

Exemples d’equalització de bateries (5)

Exemples d’equalització de bateries (5)

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

22

ConclusionsConclusions

• La aparició dels HEV, PHEV, EV i altres aplicacions demanden evolucionar la tecnologia de les bateries

• Cal trobar noves tecnologies, lleugeres, amb elevada densitat energètica i segures

• La equalitzacio és necessària si es vol millorar la seva vida i tenir una utilització segura

• La aparició de les bateries basades en Li-ió ha fet créixer la recerca en nous circuits equalitzadors

Page 12: EqualitzaciEqualització de bateries en Equalització de ...0/jaen_.pdf · Conference 2009, INTELEC’09, pp 1-6 • Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching

JCE

E’1

0

T

ER

RA

SS

A

No

vem

bre

/Des

emb

re 2

010

23

Bateries:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c6/Energy_density.svghttp://www.motor.es/noticias/toyota-nueva-generacion-de-baterias-para-coches-electricos.phphttp://www.madkatz.com/ev/batteryTechnologyComparison.htmlhttp://www.rtpnet.org/~teaa/battery.htmlhttp://www.mkbattery.com/images/VRLA_TechManual.pdfhttp://www.battcon.com/PapersFinal2009/ClarkPaper2009FINAL_12.pdfhttp://www.beutilityfree.com/content/pdf_files/NiFeFlyer.pdfhttp://www.mpoweruk.com/nickel_iron.htm

Equalització:

• Hong-Sun Park, Chong-Eun Kim, Chol-Ho Kim, Bong-Chul Kim, Gun-Woo Moon and Joong-HuiLee,”Modularized Charge equalization converter with high power density and low voltage stress for HEV lithium-ion battery string”, in Proc. 7th International Conference on Power Electronics, Daegu, Korea, Oct. 2007, pp784-789• Ming-Wang Cheng, Yuang-Shung Lee, Ren-Her Chen and Wun-Tong Sie, “ Cell voltage equalizationusing ZCS SC bidirectional converters”, in Proc. 31th International Telecommunications EnergyConference 2009, INTELEC’09, pp 1-6• Yuang-Shung Lee and Guo-Tian Cheng, “Quasi-resonant zero-current-switching bidirectional converterfor battery equalization applications”, IEE trans. On Power Electronics, vol. 21, nº 5, Sept. 2006, pp1213-1224

Referències i FontsReferències i FontsJC

EE

’10

TE

RR

AS

SA

N

ove

mb

re/D

esem

bre

201

0

24

Equalització de bateries en vehicles elèctrics

EqualitzaciEqualitzacióó de de bateriesbateries en en vehicles vehicles elelèèctricsctrics

Carles Jaen, Josep Pou, Jordi ZaragozaDaniel Osorno i Carles Gallardo

XVI Jornades de Conferències d'Enginyeria Electrònica Campus de Terrassa

02 Desembre

Carles Jaen, Josep Pou, Jordi ZaragozaDaniel Osorno i Carles Gallardo

XVI Jornades de Conferències d'Enginyeria Electrònica Campus de Terrassa

02 Desembre

Gràcies per la vostra atencióGrGrààciescies per la per la vostravostra atenciatencióó