EFECTOR DUALIS IFM

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Instruções de operação Sensor de imagem efector dualis Reconhecimento de objeto

description

Programação Sensores de visão IFM

Transcript of EFECTOR DUALIS IFM

  • Instrues de operao

    Sensor de imagemefector dualis

    Reconhecimento de objeto

  • Instrues de segurana

    Favor ler a descrio de produto antes de instalar a unidade. Assegurar-se de

    que o produto seja apropriado para sua aplicao sem qualquer restrio.

    Se as instrues de funcionamento ou dados tcnicos no forem seguidos,

    ferimentos e/ou danos materiais podem ocorrer.

    CONTEDO

    ContedoRequisitos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Funo e caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    Iniciar o Software / Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    O conceito da comunicao / modos do sensor . . . . . . . . . . . 6Comunicao do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    Integrao em uma rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    Ajuste de parmetro do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Gerncia do sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Ajustes globais do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Controle dos dados de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Criando uma aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Funes estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

    Modos de aplicao do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Modo monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Modo de relatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

    Funes adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Atualizao de software do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

    Operando e indicando elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Conexo eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

    Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

    2

  • 3FUNO E CARACTERSTICAS

    Requisitos do sistema PC com processor Pentium III ou mais avanado, frequncia de pulso mn. 500 MHz

    - mn. 128 MB RAM- CD-ROM drive- disco rgido com mn. 35 MB memria livre disponvel no disco rgido- carto grfico compatvel-XGA com mn. 1024 x 768 de resoluo pixel - carto de rede Ethernet para 10Base-T / 100Base-TX / TCP / protocolo IP- mouse para PC - sistema operacional Microsoft Windows 2000, XP- MS DirectX verso 7 ou mais avanado

    Programa de operao efector dualis 2.0 (E2D200) efector dualis O2D220 - O2D222 Soquete M12, 8-plos para processo de conexo Soquete M12, 4-plos para conectividade Ethernet

    Funo e caractersticasO sensor usa a luz incidente ou o luminoso para detectar a imagem de umobjeto e compara-o com os contornos definidos de um ou diversos modelos emuma imagem de referncia.Dependendo do grau de conformidade, de orientao e de tolerncias o obje-to classificado como sendo bom ou defeituoso.

  • 4CONEXO

    Conexo

    Iniciar o Software / instalaoVoc pode iniciar o efector dualis tanto em seu PC como diretamente do CD.Para comear, introduza o CD ifm no drive de CD do PC. Se o programa no ini-ciar automaticamente, poder ser executado manualmente.

    Para assim faz-lo, selecione no menu Iniciar e clique no boto Browsea janela de dilogo se abre. Encontre o diretrio do CD e abra o arquivoStartup.exe.

    Seleo de linguagem Selecione a linguagem pedida clicando na bandeira (indicador) apropriada.

    Run Browse

  • 5CONEXO

    Comeando a aplicao diretamente do CD Para assim faz-lo, clique em Iniciar efector dualis.

    InfoSe voc iniciar a aplicao diretamente do CD, alguns dados so salvos apenaslocalmente em seu PC (p.ex. dados de conexo de rede, ajuste de linguagemdo usurio, etc).Se voc iniciar o efector dualis em um outro PC ou se usar um outro nome deusurio, as entradas feitas no computador anterior no estaro disponveis avoc.

    Instale o efector dualisPara assim faz-lo, selecione Instalar efector dualis e siga as instruesdo assistente de instalao.

    Ajuda do DisplayEsta opo abrir o arquivo de ajuda do efector dualis. Entretanto, o acessodireto ajuda on-line sobre o tema est disponvel dentro da interface deusurio do efector dualis.

    Exibio de informao da licena Esta opo indica informaes sobre a licena.

  • 6O CONCEITO DA COMUNICAO

    O conceito da comunicao / modos do sensorefector dualis permite que voc estabelea uma conexo com seu sensor ifm,faa sua configurao e ensine em suas aplicaes. Uma vez que tal aplicaofoi armazenada, o sensor trabalha independentemente.No obstante voc pode permanecer conectado com o sensor, observar comoele trabalha e iniciar vrias funes diagnsticas.

    Selecione um modo de sensor

    Modo de aplicao Quando voc muda para esse modo, o sensor pra a avaliao e se move paraa tela de administrao. Aqui voc pode controlar as aplicaes existentes eensin-las em outras novas aplicaes.

    Modo de monitorO sensor funciona no modo de avaliao enquanto voc observa o trabalho.

    Modo de relatrioEste modo usado para finalidades diagnsticas. O sensor pra a avaliao eespera sinais do gatilho. Aps o gatilho, ele faz uma avaliao. Voc tem aces-so direto aos relatrios, informao estatstica e s vrias imagens do sensor.

    InfoDevido ao aumento de dados trocados, a taxa de desempenho do sensor, emparticular no modo de relatrio, pode ser reduzida significativamente.

  • 7COMUNICAO DO SENSOR

    Comunicao do sensor

    Preparando a comunicao do sensor Aplicar a tenso ao sensor.Voc pode incluir o sensor efector dualis em uma rede existente ou conect-lodiretamente com um PC via ligao Ethernet (E11898).

    O sensor pode ser operado com um endereo de IP fixo ou no modo DHCP. Naentrega, o sensor dualis tem o endereo de IP 192.168.0.49, e o modo DHCP deficiente.

    Integrao em uma redeA aproximao depende do tipo de rede e de sua gerncia.

    Se voc quer operar o sensor no modo DHCP, voc tem que ativar esta opono sensor usando os botes.

    Em caso da operao com o endereo de IP fixo voc pode ajustar o IPpedido atravs do programa de funcionamento efector dualis comodescrito (ver a pg. 52) ou atravs dos botes do sensor. Alternativamentevoc pode conectar diretamente com um PC atravs da ligao Ethernet(E11898) (ver a pg. 17), incorporar os parmetros de rede do sensoratravs do programa de funcionamento efector dualis e integrar final-mente o sensor em sua rede.

    Conexo direta ao PCPara conectar diretamente o sensor ao seu PC ou notebook voc precisa deuma ligao Ethernet (cabo cruzado), artigo ifm n E11898.Anotar, por favor, que voc precisa ter os direitos de usurio pedidos parafazer possveis mudanas necessrias dos ajustes da rede de seu PC. Se requeri-do, contactar seu administrador de sistema.

  • 8COMUNICAO DO SENSOR

    Proceder conforme segue:

    Encontrar o endereo IP do sensor a ser conectado. Verificar os ajustes da rede de seu PC:

    Desativar a operao do DHCP possivelmente ativada e atribuir um endereo de IPfixo em seu PC que est na mesma rea da rede que aquela do sensor.Se, por exemplo, o sensor tem o endereo de IP 192.168.0.49, voc pode atribuir oendereo de IP 192.168.0.1 com a cobertura de sub-rede 255.255.255.0 ao seu PC.

    Como mudar os parmetros de rede do seu PCMudar para as Conexes de Rede atravs do boto de incio do Windowse depois clique com o lado direito do mouse na Conexo da rea Localpara chegar ao menu Propriedades.

  • 9COMUNICAO DO SENSOR

    Clique sobre o Protocolo de Internet (TCP/IP) e selecione Propriedades

  • 10

    COMUNICAO DO SENSOR

    Ajuste o endereo de IP requerido

    Ativar o dilogo clicando em OK, conectar o sensor com seu PC e continuarcom o captulo "Configurando uma conexo do sensor" (ver a pg. 11).

  • direita no campo de endereo do IP, h o campo da entrada para aporta de comunicao do TCP. O default para este canal 8080 e recomendado adotar este nmero de porta. Se voc usa um firewallem seu PC, voc deve assegurar-se de que esta porta, assim como onmero da porta 50002, esteja liberada para a transmisso da imagem.

    Aps ter incorporado o endereo, clique no boto . Uma vez quea conexo foi estabelecida com sucesso, o programa vai para o chamadomodo Monitor. O boto do Monitor da barra de botes esquerda ativado,a janela de resultado no lado direito da tela indica os resultados atuais e se osensor est no modo acionar imagem; voc ver as imagens atuais do sensorno campo da imagem.

    11

    COMUNICAO DO SENSOR

    Configurando uma conexo do sensor

    Conexo via endereo IP do sensor Uma vez que o sensor atribuiu um endereo fixo de IP, voc pode estabelecer a conexodiretamente, incorporando o endereo. Selecionar Conexes / endereo de IP o menue um dilogo iro se abrir e ento voc pode incorporar o respectivo endereo de IP.

    Connect

  • 12

    COMUNICAO DO SENSOR

    Conexo via entrada do marcadorVoc pode fazer uma entrada para cada sensor de sua rede em uma lista deconexo. Todos os parmetros de rede necessrios so armazenados nesta listado marcador; simplesmente clique duas vezes no nome respectivo na lista e aconexo ao sensor concluda.O ajuste de fbrica inclui na entrega uma entrada para um sensor.

    Conexo com a conexo previamente ativaO efector dualis lembra a ltima conexo vlida do sensor; quando voccomea o programa voc j pode ver o nome de conexo na barra de status.

    Find sensors

    Se voc quer ativar mais uma vez esta conexo, simplesmente clique sobre oboto Connections na barra de ferramenta superior.

    Conexo com um sensor no modo DHCP Os sensores no modo DHCP so fornecidos com um endereo de IP pelo respec-tivo servidor DHCP da rede. Para poder estabelecer igualmente uma conexocom aqueles sensores, voc pode "encontr-los" na rede.

    Para assim faz-lo, clique sobre o boto

  • 13

    COMUNICAO DO SENSOR

    e outra janela de dilogo ser aberta.

    Voc incorpora o endereo de rede pedido e a cobertura sub-rede da rede oua seo da rede a ser procurada em zonas San. Voc atribui as entradas na listade busca na rea direita clicando no boto . Da mesma maneira voc po-de incluir diversas reas da rede na busca e remov-las da lista outra vezatravs do .

    Quando voc abre a janela do dilogo, os campos da entrada j esto atribu-dos ao endereo atual da rede se seu PC estiver integrado na rede.

    Delete

    Add

  • Uma vez que voc incorporou todos os endereos de rede pedidos voccomea a busca pressionando o boto .Todos os sensores do efector dualis encontrados na rea da rede so indicadosento na lista de Deteco-de-sensores. Voc pode identific-los com base nonome do sensor ou em seus endereos MAC, os quais pode encontrar na partetraseira da unidade.

    Agora voc tem as seguintes opes:Estabelecer uma conexo clicando duas vezes no sensor respectivo. Alterna-tivamente voc pode selecion-lo e clicar sobre o boto .Atribuir os dados de conexo atravs de ou sua lista domarcador e ento fechar o dilogo clicando no boto .

    Start search

    Connect

    Assign Assign allClose

    14

    COMUNICAO DO SENSOR

  • 15

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Ajuste de parmetro do sensor Uma vez que o sensor conectado, dois casos tm que ser distinguidos. Senenhum arquivo de dados da configurao foi armazenado no sensor, a telados dados de configurao do Controle estar indicada automaticamente.Nesta representao voc pode igualmente fazer ajustes globais do sensor.Se j h uma aplicao ativa no sensor, o modo Monitor ser mostrado. Serassumido que nenhuma aplicao esteve ainda armazenada no sensor.

    Gerncia do sensorNestes registros voc faz ajustes alm da aplicao como mostrado abaixo.

    Dados gerais

    Sensor nameEntre com um nome significativo de sua escolha.

    Sensor locationIncorporar uma descrio sucinta da posio, por exemplo, transporte 12.

    Software versionIndica o nmero de verso interno do software do sensor. Este campo nopode ser editado.

    AssignQuando voc ativa este boto, todos os dados nesta tela estaro transferidosao sensor.

  • Save connection dataTodos os dados da rede necessrios para fazer uma conexo com o sensorso armazenados em uma entrada do marcador em seu PC com o nomeacima indicado do sensor e a designao de sua posio.Para uma outra conexo com o sensor em um momento mais frente, suficiente selecionar a entrada pedida do marcador clicando duasvezes no menu da conexo que pode ser acessado no menu principalem .

    HelpAqui voc pode encontrar ajuda em relao ao assunto.

    InfoSe voc fez mudanas dos parmetros de rede, voc pode ser solicitado arecarregar o sensor quando pressionou o boto Assign. Neste caso ento necessria, novamente, a conexo ao efector dualis usando novos parme-tros.

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    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Connections / IP adress

  • 17

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Ajustes globais do sensor Abre uma caixa de dilogo com mais ajustes bsicos possveis a respeito dodesempenho geral, assim como parmetros de rede especficos.Se voc fez mudanas na seo do parmetro de rede, pode ser pedido quevoc recarregue o sensor mais tarde.Esta cobertura contm alguns ajustes globais do sensor e todos os parmetrosde rede necessrios.

    Acionador de entrada de debouncingSelecionar esta funo para impedir a ocorrncia de diversos pulsos imediata-mente um aps o outro e que causem um acionamento do processo no sensor.Neste caso um pulso estvel tem que estar na entrada por no mnimo 3 ms, demodo que se reconhea como um pulso de acionamento.

  • Mudana externa da aplicao Se esta opo ativada, os pins 7 e 8 do processo de interface sero usadoscomo entradas, por meio das quais as primeiras quatro aplicaes podem sercomutadas externamente.O pin 7 tem o bit menos significativo (LSB), o pin 8, o bit mais significativo(MSB); os seguintes comutadores so possveis:

    18

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    pin 7 : 0 , pin 8 : 0 -> aplicao na posio de memria ativa 1,pin 7 : 1 , pin 8 : 0 -> aplicao na posio de memria ativa 2,pin 7 : 0 , pin 8 : 1 -> aplicao na posio de memria ativa 3,pin 7 : 1 , pin 8 : 1 -> aplicao na posio de memria ativa 4

    entradaaplicao n

    1 ativa

    2 ativa

    3 ativa

    4 ativa

    0 0

    0 1

    1 0

    1 1

    2 1

    Se as aplicaes j foram armazenadas no sensor que usam um destes pinscomo sada, voc tem que reconfigur-los! Aps a ativao desta funo, umsmbolo de aviso mostrado apontando isso a voc.Para integrar o sensor em sua rede, os seguintes ajustes esto disponveis para voc:

    Modo DHCP Se sua rede suporta o DHCP, voc pode selecionar este modo pressionando oboto. No modo DHCP todos os campos da entrada para o endereo de IP, acobertura de sub-rede e a porta de comunicao padro so bloqueados.

    Endereo de IP Endereo de IP atualmente atribudo ao sensor.

  • 19

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Cobertura da sub-rede Cobertura da sub-rede atual

    Porta de comunicao Endereo padro da porta de comunicao

    Porta XML-RPC O nmero da porta para a comunicao atravs do protocolo XML-RPC.

    Porta do vdeo O nmero da porta para transferncia de imagens do sensor.

    Endereo do MAC Endereo do MAC do sensor (protegido contra escrita).

  • Controle dos dados de configuraoEsta tela da administrao define o ponto de partida quando voc muda omodo da aplicao. Daqui voc pode controlar todas as aplicaes.

    20

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    O sensor pode armazenar at 32 arquivos de dados de configurao (apli-caes). Cada aplicao pode conter uma ou vrias definies de modelo. Osmodelos definidos so mostrados nesta tela somente para referncia; podemsomente ser acessados editando a aplicao correspondente.O sinal ">" indica a aplicao selecionada.

  • 21

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Funes fornecidas neste menuNewCriar uma nova aplicao. Dar entrada com o nome da nova aplicao na caixade dilogo que aparece quando este boto clicado.

    ActivateUsar este boto para indicar a aplicao ativa. Assim o sensor ajustado auto-maticamente a este arquivo de configurao depois de ligado.

    EditA aplicao selecionada pode ser mudada clicando neste boto. Prossiga em

    da caixa de dilogo e voc pode mudar os ajustes individuaisdo arquivo de dados da configurao interativamente ponto por ponto.

    RenameO nome da aplicao selecionada pode ser mudado clicando neste boto.

    DuplicateClicando neste boto, a aplicao selecionada ser copiada em um arquivo danova aplicao. Uma caixa de dilogo abrir na qual voc pode dar entradacom o nome da aplicao copiada.

    DeleteO arquivo de aplicao selecionado ser apagado. Como precauo, ser per-guntado atravs de uma caixa de dilogo se voc quer realmente apag-lo.

    Upload from deviceA aplicao selecionada armazenada em seu PC. O nome de arquivo e o folder daaplicao a ser armazenada podem ser indicados em uma caixa de dilogo respectiva.

    Download to deviceUsar este boto para carregar uma aplicao armazenada em seu PC para umaposio de memria livre do sensor. O nome com que a aplicao deve ser salvano sensor pode ser designado na caixa de dilogo. A aplicao a ser carregadapelo PC ser selecionada em um dilogo da seleo do arquivo.

    HelpClicar neste boto ativa a ajuda on-line. As telas de ajuda so organizadas portpico.

    InfoSe a mudana externa da aplicao ativada, o boto Activate desativado ea designao EXT indicada para as primeiras 4 posies de memria.

    Set image qualit

  • 22

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Criando uma aplicaoO conceito de navegaoEm princpio h duas possibilidades para navegar atravs do processo de ajustede parmetro:De um lado, voc pode mudar entre as telas do mdulo individual usando osbotes de navegao , e ou voc pode tambm pular dire-tamente tela pedida do mdulo usando os botes do mdulo.

    Criando uma nova aplicao voc , entretanto, obrigado a seguir primeira-mente o mtodo descrito. Os botes do mdulo das telas j processadas domdulo so habilitados quando so retiradas, de modo que voc possa pulardiretamente a elas durante o processo seguinte.

    InfoPara salvar uma aplicao necessrio ir para a tela do mduloe para ativar o boto .Se durante o processo do ajuste de parmetro voc retorna a um mdulo jprocessado, os botes do mdulo dessas telas cujas alteraes possam ter umcerto impacto sero fornecidos com um smbolo de advertncia. Portanto, vocdeve ativar as telas marcadas desta maneira outra vez mais tarde e verificar osajustes l feitos.

    Back Escape Next

    Function testNext

    Todas as telas do mdulo processadas com sucesso sero identificadas por meiode uma marca; para salvar a aplicao todas as telas tm que ser marcadas.

  • 23

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Ajustando a qualidade da imagem e a zona da imagemEsta etapa do ajuste de parmetro aplica-se ao ajuste da definio da imagem,brilho da imagem, assim como, s caractersticas do sensor.

    Definio da imagemAjustar o campo pedido da imagem. Para faz-lo, variar a distncia do sensor superfcie do objeto. Voc pode ajustar a definio da imagem atravs doajuste do parafuso na parte traseira do sensor.

    IluminaoSelecionar a fonte luminosa interna ou externa.

  • 24

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Tempo de exposioO tempo de exposio pr-ajustado automaticamente; o valor atual represen-tado nos microssegundos ou milissegundos no campo parmetro. Voc pode,entretanto, mud-lo em qualquer momento atravs do tempo de exposio dabarra do cursor. Se voc selecionaro boto , o tempo de exposio deter-minado outra vez pelo sensor e pelo ajuste.

    Caractersticas do sensorLinear (ajuste padro).Para todos os objetos no-reflexivos (irradiao da imagem do sensor).

    LogartmicoPara objetos (altamente) reflexivos (a dinmica da imagem reduzida).

    Auto

    Uma vez que a imagem do sensor est no foco e todos os parmetros esto adap-tados s suas exigncias, pressione , para ir tela seguinte do mdulo.Se voc quer parar o ajuste do parmetro, pressione .

    caractersticas lineares caractersticas logartmicas

    EscapeNext

  • 25

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Ampliao do campo da imagemNas telas de mdulo que mostram a imagem do sensor voc pode ampliar naimagem em seis etapas pr-definidas usando a tecla de aproximao da barrada ferramenta. Isto particularmente til para manipular contornos e segmen-tos do contorno.

    Para faz-lo, selecione a tecla ou (smbolo da lupa) e cliquesobre o ponto pedido no campo da imagem. O ponto clicado ser selecionadoento, como o novo centro da imagem da representao aproximada. Umclique no boto 1:1 mostrar o tamanho original da imagem.

    Enlarge Reduce

  • 26

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Criando um modelo

    ModelosEste mdulo contm supostos modelos. Um modelo descreve um ou vrios objetosque devem ser detectados pelo sensor. Alm disso, uma definio de modelo con-tm os ajustes que influenciam o algoritmo de busca do processo de deteco.

    O modelo de definio do mdulo dividido em duas telas.

    Na primeira tela do mdulo definido o prprio modelo, na segunda tela osparmetros para o algoritmo de busca so definidos e o modelo testado.

    Dois modos de funcionamento para a deteco esto disponveis para voc:

    Modo padro do modelo de definioQuando a tela do modelo de definio entra, o algoritmo de busca automti-ca comea e um modelo criado com base na informao da imagem e nosparmetros padro.

    Cada borda do objeto, ou o "contorno ", determinado representado por umalinha verde.

  • Aps a seleo do objeto, pressione oupara ver as mudanas.

    27

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    O modelo de definio da zona representado por um frame vermelho. Oscontornos so procurados dentro desta zona.Mudar esta zona de acordo com suas necessidades:Para excluir a deteco das bordas indesejadas que no pertencem ao objeto avantagem limitar a zona da definio ao objeto atual.

    InfoA reduo da zona da definio, mais tarde, acelera a busca do modelo.

    Create model

    Ajustando a zona da definioAo determinar a zona da definio, o modelo fica limitado rea de interesse.Isto particularmente til se j h diversos objetos individuais na seo atualda imagem. Para obter um modelo que consiste em somente um objeto nestecaso, a zona da definio deve ser limitada adequadamente.

  • 28

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Funes estendidas

    Se o resultado no for satisfatrio, voc pode mudar para o modo "Extendfunctions" pressionando . Na rea do comando agora estendido voctm acesso a mais funcionalidades. Muitos processos adicionais de parmetrospodem ser mudados; os contornos individuais podem ser excludos da detecoou podem ser includos na definio do modelo atual.Alm disso, os botes relevantes da barra da ferramenta na parte superiorpodem ser liberados, dependendo do status operacional atual, e voc podeeditar ou manipular os contornos mostrados no campo da imagem.

    No modelo de definio do modo estendido, voc tambm v contornos azuisalm dos verdes. Estes so contornos que o algoritmo de busca tambm encon-trou mas que no adicionou definio do modelo.

    More

  • Contour smoothingEste modo pode ser operado tanto automaticamente como manualmente.Selecionando o boto o campo de pesquisa abaixo ser liberado e umvalor entre e pode ser ajustado.O nivelamento real descreve o grau de uniformizao dos contornos.Um elevado valor significa uma uniformizao maior, por exemplo,mudanas delicadas do contorno no sero levadas em considerao.Quanto menor este valor definido, mas precisa ser a borda do contornoseguida.

    29

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Modelo de definio de parmetrosNo modo de definio estendida voc tem acesso a outros parmetros que afe-tam igualmente a criao de modelo.

    Contrast thresholdNo campo de entrada do ponto inicial do contraste voc pode incorporar umvalor de ponto inicial para tornar binria a imagem na escala de 1 a 255. Estevalor define o valor mnimo do contraste (sombra cinzenta) em que um con-torno detectado.

    SensitivityA sensibilidade do processo de deteco de modelo pode ser mudada em trsetapas pr-definidas ou incorporando um valor de sua escolha. Para definir umvalor de sua escolha selecionar para a sensibilidade de modo queo campo da entrada seja liberado.

    1 8

    Fixed valueContrast threshold

    Manual

    Info Este valor tem uma influncia significativa no tempo do clculo durante

    o reconhecimento do objeto. Selecionar somente o valor necessrio paraa aplicao porque os detalhes desnecessariamente elevados retardaroconsideravelmente a avaliao.

  • 30

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Trabalhando com contornos

    IntroduoO processo de detectar contornos diferencia-se entre contornos includos eexcludos.Um contorno includo (em verde) parte da definio de modelo, um contornoexcludo (em azul) tem sido detectado igualmente mas no parte dadefinio de modelo!No modelo de definio do mdulo automtico, somente os contornos inclu-dos so mostrados e nenhum ajuste pode ser feito.

    No modo estendido, todos os contornos detectados so mostrados e podem serincludos ou excludos quando quiser. Mesmo os contornos individuais podemser editados, por exemplo, as partes individuais podem "ser cortadas".

    Selecionando contornos

    Modo padro de seleo

    Quando o mouse movido em torno da zona da imagem, mudar sua cor paravermelho interativamente no momento que haja um elemento de contornonesse ponto. Ento, clique com o lado esquerdo do mouse no contorno e a cordo contorno mudar para vermelho.No modo padro somente um elemento do contorno pode ser selecionado. Seoutro contorno selecionado, o contorno prvio anulado. Um clique em umespao livre no campo da imagem cancelar a seleo feita.

    Modo multi-seleo

    Para selecionar simultaneamente diversos elementos do contorno, clique esteboto. A seta do cursor aparece com um sinal de "+" e cada clique sobre o con-torno ir adicion-lo seleo anterior.Assim como no modo padro de seleo, um clique em uma zona livre daimagem anula todos os elementos.Como uma alternativa ao uso do boto na barra de ferramenta voc tambm-pode clicar sobre os elementos desejados pressionando simultaneamente atecla .Ctrl

  • 31

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Neste modo voc pode selecionar todos os elementos do contorno de uma zona.Para faz-lo, clique com o boto esquerdo do mouse em um ponto no campo daimagem e arraste o mouse ao ponto desejado. Solte ento o boto do mouse.Como uma alternativa ao uso do boto na barra de ferramentas voc tambmpode arrastar o mouse zona desejada pressionando simultaneamente tecla

    .

    Select all / deselect all

    Em alguns casos pode ser til selecionar simultaneamente ou anular todosos contornos. Como a alternativa ao uso dos botes da barra de ferramen-tas mostrada acima, estas funes podem igualmente ser usadas com omenu do contexto, ativado atravs de um clique na tecla do lado direitono campo da imagem.

    InfoSe voc quer selecionar um contorno includo voc tambm pode faz-loclicando sobre na linha correspondente da tabela. O contornocorrespondente no campo da imagem ser marcado ento em vermelho.Por favor note que os contornos na tabela esto classificados por seu com-primento, por exemplo os contornos mais relevantes, os mais longos soencontrados no incio da lista.

    Selecionando a zona

    Ctrl

    Contour list

  • 32

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Ativar este modo e selecionar ento dois pontos de um contorno. Como umaalternativa ao boto da barra de ferramenta, voc tambm pode selecionarestes dois pontos pressionando simultaneamente a tecla . Depois de sele-cionar o segundo ponto, o segmento do contorno moldado por estes pontosser marcado em vermelho.

    Mudando um status de contorno H trs opes para controlar o uso dos contornos no modelo:

    Adicionar um contorno excludo ao modelo pressionando o boto ,e excluir um contorno includo pressionando o boto .

    Usar os botes da barra de ferramentas mostrados abaixo para incluir / excluir:

    include / exclude

    include all / exclude all

    Como uma alternativa, use o boto ou da escala mais bai-xa do parmetro.

    Clique com o boto direito no contorno desejado e selecione ,, ou no contexto do menu.

    IncludeExclude

    Include Exclude

    IncludeExclude Include all Exclude all

    Editando contornosEm alguns casos, pode ser til mudar linhas de contorno individuais. Neste con-texto voc pode selecionar uma parte de um contorno:

    Modelo modo do segmento

    Alt

  • 33

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Um segmento do contorno definido por dois pontos pode somente ser mudadosubseqentemente se voc ativar o boto da barra de ferramentas mostradaacima.Clique ento sobre todos os pontos do mesmo elemento do contorno para esten-der ou encurtar a seleo do segmento at o ponto recentemente definido.Uma representao detalhada assegurada pela funo de ampliao, tam-bm acessvel atravs da barra de ferramentas.

    Editando segmentos do contorno

    Clicar sobre este boto para inverter a seleo feita, por exemplo, se voc sele-cionou uma seo no centro de um contorno, os dois segmentos dos pontosdefinidos para o final do contorno sero selecionados aps a inverso.Pressionando o boto outra vez esta seleo ser novamente invertida.

    Uma vez que voc definiu o segmento desejado do contorno voc pode adi-cion-lo ou exclu-lo do modelo usando os botes mostrados abaixo:

    Invertendo a seleo

    Info Os elementos do contorno no so armazenados internamente como pontos

    individuais, mas como segmentos mais ou menos detalhados do contorno.Conseqentemente no possvel selecionar algum ponto do contorno, massomente os pontos de partida respectivos das sees individuais.

    Se no h nenhum ponto de partida exatamente no ponto clicado, o pontomais prximo ser selecionado; conseqentemente pode haver algunsligeiros desvios entre o ponto da seleo e o ponto marcado!

    Mudanas ao contorno no podem ser revertidas. Se voc quer mudardefinies do segmento em seu modelo, voc ter que antes de qualquer coisaselecionar "Definir modelo" (Define model); as mudanas que voc havia feitoantes sero perdidas.

  • 34

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Quando todos os parmetros forem ajustados satisfatoriamente, cliquepara mover-se para a tela seguinte do ajuste de parmetro.

    Teste modeloImediatamente depois da definio de modelo os ajustes sero testados.Quando acessar o mdulo, o teste inicial ser realizado automaticamente usan-do os parmetros padro. O resultado da avaliao ser indicado direita dajanela.

    Next

  • ou como alternativa os botes ou na relao de operador maisabaixo.

    35

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Zonas de buscaA suposta zona de busca tambm mostrada no campo da imagem. Ela determina azona em que os modelos devem ser procurados. Voc pode editar esta zona como jdescrito nos captulos anteriores. Tambm possvel definir diversas zonas de busca.

    New

    Para criar ou apagar zonas da busca, usar os botes na barra de ferramentas

    Delete

    Info As zonas da busca no podem ser ampliadas ao tamanho total da imagem,

    uma distncia mnima da beira da imagem adicionada automaticamente. A definio de diversas zonas de busca retarda o tempo da avaliao.

    Verifique com cuidado se voc quer usar esta funo ou se no seria melhorprocurar diversos modelos dentro de uma zona de busca (ver a descriomais abaixo).

    Se voc usa diversas zonas de busca, somente um modelo pode ser detecta-do para cada zona de busca.

  • 36

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Parmetros do modelo de teste

    Contour tolerance widthDescreve o desvio local mximo admissvel entre os contornos previstos eencontrados da imagem da entrada. A tolerncia da largura do contorno mostrada em amarelo.

    Minimum match o grau mnimo de combinao em porcentagem necessria para determinaro contorno a ser detectado.

    Number of modelsNmero de modelos a ser detectado. Se nem todos os modelos com o grau de cor-respondncia solicitado so encontrados, o teste ser avaliado como no aprovado.

    InfoSe voc definiu mais de uma zona de busca, voc pode detectar somente ummodelo por zona de busca.

    OrientationA orientao original do modelo inicial tomada como referncia, relativa-mente a 0 de orientao voc pode definir o desvio admissvel da orientaopara ambos os sentidos separadamente.O desvio padro admissvel da orientao est na escala de -180 a +180. Voc tem definidoum modelo circular; conseqentemente a funo "Orientation" no fica disponvel.

    InfoVoc obter tempos mais curtos de avaliao se voc reduzir o desvio da orien-tao (tanto quanto sua aplicao permitir).

    Contour matchEste grfico de barras mostra o grau detectado de combinao em porcentagem. Sediversos modelos foram encontrados o valor mais baixo de cada um ser indicado.

  • 37

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Depois que um objeto foi mudado, pressione oupara comear um novo teste.

    Memria reversaCada teste armazenado em um cache junto com a imagem do sensor e os resul-tados do teste; veja na imagem da tabela abaixo o boto do mdulo ao ladoesquerdo da tela.Um mximo de 30 testes armazenado seqencialmente. Ento as entradas maisantigas sero sobrescritas pelos novos resultados de testes.Os testes aprovados tm um frame verde; aqueles que no passaram tm umframe vermelho.

    Test application

    Os dados permanecem em cache somente quando esto nesta tela. Voc podechamar os dados outra vez clicando em uma imagem e selecionandoou simplesmente clicando duas vezes em uma imagem.

    Alm disso voc tem a possibilidade de armazenar os testes incluindo a imageme resultados em um arquivo HTML; para faz-lo, selecionar a funo .

    Display

    Save

  • 38

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Controlando os modelos Cada aplicao pode conter um ou diversos modelos. Para control-los, o menudo modelo de administrao est disponvel. Ali voc comea automatica-mente se aps a definio modelo sua resposta pergunta que voc quercriar mais modelos for "Sim" ou se voc for editar uma aplicao existente.

    NewCria um novo modelo ou adiciona mais.

    EditMuda um modelo existente.

    RenameAtribui outro nome ao modelo.

    DeleteApaga um modelo.

    HelpAtiva a ajuda on-line neste tpico.

  • Modos de avaliaoSe voc definiu mais do que um modelo em sua aplicao, voc pode selecionarentre duas avaliaes de resultado.

    Todos os modelosNeste modo a avaliao ser considerada como aprovada quando todos osmodelos definidos so encontrados no campo de viso.

    Modelo mais similarEste modo usado para classificar finalidades.Todos os modelos definidos so pesquisados; entretanto, somente o modelocom a maior combinao fornecido como resultado.Este nmero pode ser modelo de sada no processo de configurao da inter-face no ndice do formulrio ou seletivamente como um sinal sobre o pindefinido por voc.

    39

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    InfoSe voc comuta de a em uma aplicao exis-tente, possvel que determinados ajustes do processo de configurao dainterface que no esto disponveis neste modo sejam restaurados automatica-mente pelo sensor. Conseqentemente um smbolo de advertncia mostradoe voc deve verificar seus ajustes a este respeito.

    All models Most similar model

    Voc pode atribuir os bits 0 a 3 do nmero de modelo encontrado para os pins.

    Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Resultado

    0 0 0 0 nenhum modelo detectado0 0 0 1 modelo 1 detectado0 0 1 0 modelo 2 detectado0 0 1 1 modelo 3 detectado0 1 0 0 modelo 4 detectado0 1 0 1 modelo 5 detectado0 1 1 0 modelo 6 detectado0 1 1 1 modelo 7 detectado1 0 0 0 modelo 8 detectado

  • 40

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Configurando o processo de interfaceTodas as sadas do sensor so, como pode ser visto abaixo, pr-ajustadas comparmetros padro.Para comear ns recomendamos adotar estes ajustes. Os ajustes podem serpersonalizados selecionando , ou ento siga para a etapa se-guinte clicando .Next

    Change settings

  • Info Se uma fonte luminosa Externa foi selecionada no mdulo de qualidade de

    ajuste da imagem, o pin 4 pr-definido como um acionador de sada paraesta iluminao.

    Se a opo comutador Externo da aplicao est ativa em ajustes Globais dosensor, os pins 7 e 8 so reservados para esta funo como entradas e nopodem ser mudados.

    Voc pode restaurar o ajuste original a qualquer momento atravs do boto.

    Para confirmar as mudanas, pressionar , ou ento, pressione .

    No registro "Logic definitions" voc liga as conexes com os eventos pedidos.

    As atribuies possveis do evento para os pins do processo de interface so lis-tadas na tabela. Voc pode selecion-los da lista respectiva e neg-los atravsdo item "NO" da lista de seleo precedente.

    Um evento de sada pode ser ligado a outro. Para faz-lo, selecionar o linkpedido da caixa de lista do Operador.

    Mudando padro de ajustesQuando voc ativa o boto , uma outra janela de dilogo abrirna qual os ajustes, classificados em funcionalidades eltricas e lgicas, podemser alterados.

    Registro para ajustar a sada lgica

    41

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Change settings

    Inversion

    Factory setting

    OK Escape

  • 42

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Registro para ajustar os parmetros eltricos

    No registro "Port definitions" voc pode definir os parmetros eltricos doprocesso de interface.O campo "Logic" mostra a funo bsica dos pins; no campo de seleo "Typeof signal" voc ajusta se houver um sinal de esttica ou se houver um pulso dosinal. No caso de um pulso do sinal, voc pode definir o comprimento pedidodo pulso na escala de 50 a 1000 ms no campo seguinte da entrada.

    Quando voc retornar tela original, pressionar para seguir para o mdu-lo seguinte.

    Next

  • Ajustes do acionadorNeste mdulo voc seleciona e testa o tipo de acionador.As fontes disponveis do acionador esto no campo da seleo . Se-lecionar o modo solicitado aqui e ativar ento o modo de teste pressionando oboto .

    43

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Trigger type

    Test trigger

    O sensor agora est pronto, esperando por um evento do acionador; outrasfunes so bloqueadas durante este tempo. Se um acionador liberado agora,a imagem capturada, assim como os resultados da anlise, estar indicada najanela do resultado.Se o acionamento funcionar da maneira que voc pediu, terminar o modo deteste pressionando o boto novamente e passar para a etapa se-guinte pressionando o boto .

    Info Durante o modo de teste todas as funes restantes so bloqueadas. No possvel testar o acionador contnuo.

    Test triggerNext

  • 44

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Teste de funes globaisNeste ltimo mdulo voc testa todos os ajustes feitos at agora.Cada zona de busca pesquisada pelos modelos e os resultados para cada mo-delo detectado saem separadamente.

    Testando a aplicaoVoc selecionou esta funo, o sensor aguarda por um acionador.Se o "Teste do acionador" e o "Acionador contnuo" forem selecionados nomdulo seguinte, o sensor fica avaliando continuamente e mostra todos osresultados como um grfico e como uma tabela.No caso da margem de acionamento, a avaliao acionada por um pulso deacionamento recebido.

    AcionamentoSe a "Margem positiva" ou a "Margem negativa" forem selecionadas comotipo de acionador, voc pode simular um pulso de acionamento usando esteboto.

  • Opes do displayPara facilitar a anlise dos resultados no campo da imagem para aplicaescomplexas, todos os elementos de imagem podem ser ativados ou desativadosindividualmente.Semelhante funo reversa de proteo do modelo do mdulo de teste, talfuncionalidade fornecida aqui tambm.

    Info Como no mdulo de teste do acionador, todas as funes aqui restantes so

    bloqueadas durante o modo de teste. Dependendo da complexidade da aplicao, a representao de todas as ca-

    ractersticas no campo da imagem podem parecer confusas. Ento voc tema possibilidade de selecionar os objetos a serem representados separada-mente atravs dos botes de opes do Display.

    Concluso do ajuste de parmetroQuando voc clica sobre ser solicitado que salve a aplicao.

    45

    AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

    Next

  • 46

    MODOS DE APLICAO DO SENSOR

    Modos de aplicao do sensorModo monitorNo modo Monitor o sensor permanece na operao de avaliao enquantofornece imagens do sensor e resultados para exposio ao mesmo tempo.Notar que a velocidade da avaliao do sensor est reduzida.No entanto, no geral, maior do que a representao de velocidade mximano efector dualis. Ento nem todas as avaliaes e seus resultados sero indica-dos (veja add-up no status do display).

    Opes do displayComo no modo relatrio voc tem a possibilidade de ajustar suas opes indi-viduais do display.Suprimir os elementos que no so exigidos acelera o tempo de transfernciados dados do resultado.

  • 47

    MODOS DE APLICAO DO SENSOR

    Modo relatrioEste modo usado para finalidades diagnsticas. O sensor pra a aplicao emcurso.Quando o sinal do acionador aplicado, desencadeada uma avaliao etodos os resultados determinados so semelhantes aos representados na telado mdulo de teste de funo global.No campo da imagem do atual sensor de imagens, assim como todos os obje-tos de parmetro tais como zonas de busca, escalas da tolerncia, contornos,etc, so exibidos.Alm disso, voc pode abrir e salvar relatrios, fazer avaliaes estatsticas ecarregar, mostrar e salvar as ltimas imagens de leituras corretas e incorretasdo sensor.

  • Tabela de avaliaoNo modo , a tabela de funcionamento mostra no campoinferior as ltimas 15 avaliaes. No modo os ltimoserros de avaliao (acima de 15).O tempo em que a avaliao foi feita no que diz respeito ao tempo de sistemade visualizao do PC, o nmero de modelos encontrados e o resultado daavaliao so mostrados.Quando voc seleciona uma destas avaliaes, a imagem correspondente dosensor e os resultados completos da avaliao esto indicados na imagem ouna janela de resultado.

    Opes de imagemPara adaptar a imagem do sensor, voc pode ajustar suas opes individuais dodisplay. Suprimir os elementos que no so exigidos, acelera o tempo de trans-ferncia dos dados de resultado.

    48

    MODOS DE APLICAO DO SENSOR

    All evaluationsWrong evaluations

    Relatrio de servioCria um relatrio com vrios dados diagnsticos e estatsticos.

    Salvar a avaliao da imagemSalva a avaliao da imagem selecionada partir da avaliao da tabela doservidor do PC.

    Salvar arquivo de anliseSalva todas as avaliaes da tabela da imagem em um arquivo. Este arquivopode ser avaliado pela ifm electronic (por exemplo, para a anlise de falhas).

    Restaurar estatsticasApaga todos os dados estatsticos gerados.

  • 49

    FUNES ADICIONAIS

    Funes adicionaisAbrir relatrios de servioNos itens do menu voc pode ver os relatrios de ser-vio armazenados em seu PC em seu navegador web.

    File Open service report

    Atualizao de software do sensorPara atualizar o software de seu sensor O2D proceda como segue:

    A atualizao consiste de um arquivo com extenso ".swu". Coloque estearquivo em um diretrio de sua escolha.- Conectar seu PC ao sensor pedido.- Mudar para a tela do mdulo de aplicao.- Selecionar o item File/Update sensor software no menu principal.

    Selecionar o arquivo SWU pedido para a atualizao do sensor na caixa de di-logo que se abre.Depois de uma pergunta de segurana os dados so transferidos ao sensor. Esteprocesso pode levar algum tempo; aps a transmisso bem sucedida voc rece-ber uma mensagem.Em seguida o sensor realiza uma restaurao automtica; aps sua inicializaovoc pode conectar ao sensor como de costume.

    Durante o processo de atualizao o fornecimento de corrente eltrica nodeve ser interrompido; isto poderia resultar na perda de dados e de fun-cionalidade!

  • 1 2

    3

    5 4

    1

    2

    3

    4

    5

    Operando e indicando elementos

    48

    OPERANDO E INDICANDO ELEMENTOS

    4 x LED amarelo

    Indicao do status do comutador,acende se a sada correspondente comutada.

    LED 1 indicao do status da comutao de sada 1/comutao de entrada 1LED 2 indicao do status da comutao de sada 2/comutao de entrada 2

    LED 3 indicao do status da comutao de sada 3LED 4 indicao do status da comutao de sada 4

    3 x LED verde

    LED luminosoFora (pronto para a operao)

    Eth (status da Ethernet)Con (status da conexo ao programa de funcionamento (software))

    display alfanumrico

    de 4 dgitosIndicao dos resultados da avaliao, parmetros,

    valores de parmetro, aviso e de mensagens de erro

    Tecla de programaoSet

    Ajuste dos valores de parmetro(pressionando boto de rolagem;

    aumentar pressionando brevemente).Tecla de programao

    Mode/EnterSeleo dos parmetros e

    reconhecimento dos valores de parmetro.

    Conexo eltricaA unidade deve ser conectada somente por um eletricista qualificado.Desconectar a fora antes de conectar a unidade.

    Processo de conexoConectar a tenso de fonte (24 V DC) ao processo de conexo M12 (fiao pgi-na 57 ou tipo de etiqueta no sensor).

    InfoQuando o sensor ligado pela primeira vez, o LED verde pisca indicando estarpronto para a operao. Nenhum arquivo de configurao vlido foi aindaarmazenado no sensor. Depois do ajuste de parmetro um arquivo de configu-rao armazenado no sensor e o LED verde acende-se continuamente.

  • 51

    MODOS DE OPERAO

    Se voc usa uma fonte externa de acionador (por exemplo, um sensor dereflexo difusa), conectar o sinal do acionador com o gatilho de entrada dosensor. Se voc usa uma iluminao externa, ela deve ser acionada atravs dogatilho de sada do sensor.Dependendo do ajuste da unidade possvel selecionar um dos quatro arqui-vos de configurao armazenados no sensor atravs de duas entradas. A infor-mao sobre o resultado da anlise transmitida atravs das sadas do comu-tador (ver o captulo "Ajustes globais do sensor", pgina 17).

    Conexo do ajuste do parmetroConectar o soquete M12 , 4-plos para conexo do Ethernet (E11898) para oajuste de parmetro de conexo do sensor. Uma conexo existente sinaliza-da atravs de um LED (Eth) na unidade.

    Modos de operao

    Modo de avaliaoModo normal de operaoQuando a tenso de alimentao tiver sido aplicada, a unidade est no modode avaliao. Se uma aplicao ativa armazenada na unidade, ela realiza suafuno de monitoramento e gera sinais de sada de acordo com os ajustes deparmetros. O display indica os resultados atuais da avaliao, os LEDs amare-los sinalizam o status do comutador das sadas ou entradas.

    Operao atravs do programa de funcionamento E2D200Ajustar os valores de parmetro atravs do programa de funcionamento.Uma conexo existente com o programa de funcionamento sinalizada atravsdo LED verde "Con". Dependendo do modo de aplicao o texto "OnLi" (emlinha), "Parm" (ajuste do parmetro) ou " SErP" (relatrio do servio) indica-do. As chaves da unidade esto desativadas.

  • AJUSTE DE PARMETRO

    Ajuste de parmetro na unidadeDefinir os valores de parmetro via teclado e display da unidade.O sensor programado usando os dois botes "Mode/Enter" e "Set".Primeiro, chame um parmetro com o boto "Mode/Enter", selecione o valorpedido com o boto "Set" e confirme pressionando outra vez o boto"Mode/Enter".

    52

    A unidade muda para o modo de ajuste doparmetro quando o boto MODE/ENTER forpressionado por mais de 1s. O primeiro itemdo menu mostrado.Pressionar outra vez o boto MODE/ENTER atque o parmetro solicitado esteja indicado.

    Pressionando o boto SET um item de menu ativado e o ajuste atual indicado. Quandovoc mantm o boto SET pressionado, o dis-play comea a piscar. Quando o boto SET forpressionado por 5s, o display pra de piscar eo ajuste pode ser mudado pressionando oboto SET.Pressionando o boto MODE/ENTER a mudan-a reconhecida e o item de menu anterior indicado novamente.Se nenhum boto for pressionadopor mais de15s, voc ir para o prximo item de menu ousuperior ao modo de avaliao.

    InfoSe voc pressiona os botes MODE/ENTER e SET simultaneamente por mais de10s, os botes sero travados (Lock/uLoc).

    MODEENTER

    SET

    MODEENTER

    SET

  • 53

    PARMETROS AJUSTVEIS

    Parmetros

    Parmetros ajustveis Posio de memriaSelecionar uma posio de memria para que a aplicao seja criada. Aunidade pode armazenar at 32 aplicaes. Ativando o boto SET onmero da posio de memria aumentado no display. O estado atualda posio de memria visualizado na primeira posio do display:

    F = posio de memria disponvelI = posio de memria usada por uma aplicao inativaA = posio de memria usada por uma aplicao ativa

    Operao da redeAqui voc ajusta os parmetros exigidos para a operao da rede.

    Ajustes da rede atravs do DHCPSe o sensor comear seus ajustes da rede atravs do DHCP, selecionar o ajuste"on" neste item de menu.Com o ajuste "off" os ajustes fixos da rede (ver itens de menu seguintes) so usados.No modo DHCP o sensor deve ser operado em uma rede com servidor DHCP. Deoutra maneira, no acessvel atravs do programa de operacional E2D200.

    Ajustando o endereo de IP Aqui, o endereo de IP do sensor ajustado. Este ajuste usado quando osensor no funciona no modo DHCP.A entrada feita na notao "dotted decimal", por exemplo, 192.168.0.3.Usando o boto SET voc pode selecionar os quatro grupos do endereo. Ogrupo respectivo visualizado por uma letra na primeira posio do display.Ajustando a mscara da sub-redeAqui, a mscara da sub-rede do sensor ajustada. Este ajuste usado quandoo sensor no funciona no modo DHCP.A mscara da sub-rede deve corresponder ao endereo de IP. Ela inserida ana-logicamente insero do endereo de IP.Ajustando o endereo da porta de ligaoAqui, o endereo da porta de ligao utilizado pelo sensor ajustado. Esteajuste usado quando o sensor no funciona no modo DHCP. inserido ana-logicamente entrada do endereo do IP.

    Acesso s funes estendidasAqui voc ativa as funes estendidas.

    Rotao/desconexo do display definido aqui se um texto exibido normalmente (d) ou rotacionado a180 (rd).Aqui tambm definido se o modo de avaliao ser desligado (oFF) nodisplay.

    Restaurar o sensorAqui o sensor restaurado ao ajuste de fbrica.

    Verso do firmwareNeste item do menu voc pode se informar sobre a verso do firmware do sensor.

  • VISO GERAL / MENU

    54

    Posio de memria

    Ajuste deparmetrosda rede

    Endereo de IPdo sensor

    Mscara desub-rede

    Endereo daporta de ligao

    Funesestendidas

    Texto indicado

    Restaurao

    Verso firmware

    Incorporar valoresentre 1 32

    Ajustes da redeatravs do DHCPAjustes fixos da rede

    Incorporar endereo

    Incorporar mscarada sub-rede

    Incorporar endereo

    Texto indicado

    Normal

    Display desconectado(no modo de avaliao)

    Restaurao aoajuste de fbrica

    Pesquisarsobre a versodo firmware

    Rotacionado a 180

  • 55

    OPERAO

    Operao

    Displays, ajustes, menusAps a montagem, fazer a conexo eltrica e ajuste de parmetro, verificar se o sensor

    opera corretamente. Alinhar o sensor ao objeto a ser detectado.

    Display de 4 dgitos

    Onli Conexo com o programa de funcionamento

    Parm Ajuste de parmetro atravs do programa de funcionamento

    SErP Conexo com o programa de funcionamento, modo relatrio do servioErrT Temperatura muito alta ou muito baixaErrP Selecionando uma aplicao no existente atravs das entradas do comutadorErrD Erro crtico do hardware

    SC Curto-circuito de uma das sadas do comutador

    Init Inicializao da unidade depois da ligaorun Sensor no aguardo da conexo (nenhum aplicao ativa)

    LOAd A aplicao est sendo carregadadone Aplicao do carregamento finalizadaMonl Modo monitorLock Botes bloqueadosuLoc Botes desbloqueadosnr[xx] Aplicao bem sucedida (nmero da aplicao)

    Fail Aplicao mal sucedida

    rEdY Sensor pronto para acionamentoFWUP Atualizao do firmware em curso

    DHCP Nenhum servidor DHCP encontrado (display piscando alternadamente)noIP

    WAIT Sensor est ocupado (display piscando)

  • OPERAO

    LED display

    56

    LED verde ligado: pronto para operaoest iluminado: pronto para operaoest piscando (20 Hz): erro na unidade

    LED verde Eth: status de conexo da Ethernetest iluminado: existe linkest piscando: trfego de dados

    LED verde Con: status de conexo do programa de operaoest iluminado: existe a conexo

    LED 1 amarelo: indicao de status do comutadoroff: entrada de comutao 1/ sada de comutao 1 no comutadoon: entrada de comutao 1/ sada de comutao 1 comutadoest piscando (20 Hz): curto-circuito na sada de comutao 1

    LED 2 amarelo: indicao de status do comutadoroff: entrada de comutao 2/ sada de comutao 2 no comutadoon: entrada de comutao 2/ sada de comutao 2 comutadoest piscando (20 Hz): curto-circuito na sada de comutao 2

    LED 3 amarelo: indicao de status do comutadoroff: sada de comutao 3 no comutadoon: sada de comutao 3 comutadoest piscando (20 Hz): curto-circuito na sada de comutao 3

    LED 4 amarelo: indicao de status do comutadoroff: sada de comutao 4 no comutadoon: sada de comutao 4 comutadoest piscando (20 Hz): curto-circuito na sada de comutao 4

  • 1:2:3:4:5:6:7:8:

    6

    2

    45

    738 1:

    2:3:4:S:

    1

    4 3

    2

    S

    1

    no ativo

    57

    AJUSTES DE FBRICA

    Ajustes de fbrica

    Ajustes da unidadeDisplay orientao 0

    Nome da unidade Novo sensorPosio da unidade Nova posio

    DHCP no ativoEndereo de IP 192.168.0.49

    Mscara da sub-rede 255.255.255.0Porta de ligao 192.168.0.0

    Porta XML-RPC 8080

    Porta de vdeo 50002

    no ativoSelecionar a aplicao atravsdas entradas de comutao

    Eliminao de rebotesdo acionador

    Configurao

    Modelos NenhumCorrespondncia mnima 60%Tolerncia de conformidade 3

    Nmero de modelos 1

    Orientao -10 ... +10 (programa operacional)Unidade de conexo 4 sada do disparador

    Unidade de conexo 5 sada do comutador, funo de avaliao concluda (pronta)

    Unidade de conexo 6 sada do comutador, funo de todos os modelos detectados

    Unidade de conexo 7 sada 1 do comutador

    Unidade de conexo 8 sada 2 do comutador

    Iluminao interna

    Modo acionador contnuo

    Fiao

    Processo de conexo:Conector M12, 8-plos

    Conector M12, 4-plos, codificao-D

    U+Entrada do disparador0 VSada de comutao 5 / sada do disparadorSada de comutao 3 / ProntoSada de comutao 4 / OUTSada de comutao 1 / Entrada 1Sada de comutao 1 / Entrada 2

    TD+RD+TD-RD-Blindagem

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