E N CO MP E T E NCI A S P RO F E S I O NA LE S I NG E NI E ...

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

EN COMPETENCIAS PROFESIONALES

ASIGNATURA DE DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, através del diseño, la administración y la aplicación denuevas tecnologías para satisfacer las necesidades delsector productivo.

2. Cuatrimestre Décimo3. Horas Teóricas 354. Horas Prácticas 555. Horas Totales 906. Horas Totales por Semana

Cuatrimestre6

7. Objetivo de aprendizaje El alumno adquirirá los conocimientos de dispositivosdigitales programables necesarios para diseñar,desarrollar y conservar sistemas automatizados y decontrol en los procesos productivos.

Unidades de AprendizajeHoras

Teóricas Prácticas Totales

I. Entorno de programación de los dispositivoslógicos programables (PLD's)

5 9 14

II. Sistemas digitales embebidos en PLD's 5 9 14III. Control de procesos con PLD's 5 7 12IV. Lenguaje C para DSP 10 15 25V. Aplicaciones de los DSP en la industria 10 15 25

Totales 35 55 90

ELABORÓ: Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica REVISÓ: Dirección Académica

APROBÓ: C. G. U. T. y P. FECHA DE ENTRADAEN VIGOR: Septiembre de 2020

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad deaprendizaje

I. Entorno de programación de los dispositivos lógicosprogramables (PLD's)

2. Horas Teóricas 53. Horas Prácticas 94. Horas Totales 14

5. Objetivo de laUnidad deAprendizaje

El alumno construirá en lenguaje VHDL y gráfico, ecuacionesalgebraicas de boole para la implementación de las mismas endispositivos lógicos programables (PLD's), mediante una interfazde programación y simulación de PLD's

Temas Saber Saber hacer Ser

Interfaces ydispositivos deprogramaciónparadispositivoslógicosprogramables

Explicar la arquitecturade las interfaces ydispositivos deprogramación de PLD's

Determinar losprincipales elementosque componen unainterfaz deprogramación dePLD's

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeRazonamiento deductivo

Lenguajesimbólicoestándar.

Explicar los principaleselementos queconforman el lenguajegrafico (simbólico)

Convertir unaecuación booleana ensu representaciónesquemática porcompuertas.

Simular una ecuaciónalgebraica de Booleutilizar el software dePLD's.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeRazonamiento deductivo



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Programar enlenguaje gráfico unaecuación algebraicade Boole.

Lenguaje VHDL Explicar el entorno y lasintaxis de programaciónVHDL

Programar unaecuación booleana enlenguaje VHDL.

Comparar laprogramación enVHDL contra ellenguaje gráfico,encontrandosimilitudes y ventajas.

Depurar programasen VHDL utilizando elsimulador de PLD's.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeToma de decisionesRazonamiento deductivo



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PROCESO DE EVALUACIÓN

Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tiposde reactivos

Entregará un reporte quedescriba el entorno deprogramación de los dispositivosdigital programables que incluya:

• Manejo de las interfaces ydispositivos de programación.

• Procesos de simulación yprogramación

• Implementación de lasecuaciones en lenguajesimbólico y VHDL

• Archivo electrónico con eldiagrama y la simulación.

• Resultado de la prueba en elsistema de desarrollo o tablillade prototipos

1.-Comprender el manejo de lasinterfaces y dispositivos deprogramación para PLD.

2.- Identificar el entorno detrabajo del software desimulación.

3.-Diferenciar los instrumentosvirtuales del simulador.

4.- Comprender el proceso desimulaciones y mediciones decircuitos digitales en elsoftware.

5.- Comprender los principiosde programación para unaecuación booleana en VHDL.

ProyectoLista de verificación



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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticosPráctica demostrativaPrácticas de laboratorioAprendizaje basado en proyectos

Pizarrón, Cañón, Equipo de cómputo,circuitos integrados (PLD), programadoruniversal, software de programación ysimulación (QUARTUS II, PROTEL,XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla deprototipos.

Lógica Digital con diseño VHDL StephenBrown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw HillSegunda Edición

ISBN 970-10-5609-4

VHDL. Lenguaje Para Síntesis y ModeladoDe Circuitos. 2ª Edición Actualizada.

Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-Ma)

ISBN: 8478975950.

ISBN-13: 9788478975952

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa

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1.Unidad de aprendizaje II. Sistemas digitales embebidos en PLD's2.Horas Teóricas 53.Horas Prácticas 94.Horas Totales 14

5.Objetivo de la Unidadde Aprendizaje

El alumno construirá sistemas digitales en el PLD con lenguajeVHDL y/o gráfico, utilizando la lógica secuencial, combinacional,memorias, y/o ALU, para solucionar problemas de diseño digital.


Lógicacombinacional ysecuencial enVHDL

Definir y explicar losmétodos de diseño desistemas digitales conlógica combinacional ysecuencial embebidosen un PLD

Ejecutar un métodode diseño de lógicacombinacional ysecuencial en el PLDpara el desarrollo deun diseño.

ResponsabilidadTrabajo en equipoCapacidad deautoaprendizajeRazonamiento deductivoOrdenado y limpieza

Máquina deestados enVHDL

Explicar el método dediseño en PLD's demáquinas de estados

Simular y programaren un PLD el diseñode una máquina deestados a través delVHDL.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeRazonamiento deductivoOrdenado y limpieza

Unidad deregistros,memorias yALU en VHDL

Listar y explicar lasdiferentes memorias yregistros que soporta laarquitectura PLD.

Listar y explicar lasdiferentes operacionesaritméticas que soportala arquitectura PLD

Simular y programaruna ALU en un PLD,utilizando memorias yregistros internos delPLD.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeRazonamiento deductivoOrdenado y limpieza

Bloquesfuncionales enel PLD

Listar y explicar losbloques funcionales quesoporta el PLD enfunción de suarquitectura, tales como:

Simular y programarlos bloquesfuncionales del PLDpara el desarrollo deun diseño.

ResponsabilidadTrabajo en equipoCapacidad deautoaprendizajeCreativo



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Decodificadores,codificadores,multiplexor,demultiplexorescontadores y bloquesprincipales que lointegran.

Toma de decisionesRazonamiento deductivoOrdenado y limpieza



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Entregará una memoria técnicade un sistema de control de unproceso empleando lógicacombinacional, lógicasecuencial, máquina de estado,unidades de registro, memoriasy/o ALU que incluya:• Planteamiento del problema• Tabla de verdad• Ecuaciones• Simplificación de lasecuaciones• archivo electrónico con eldiagrama y la simulación• resultado de la prueba en elsistema de desarrollo o tablillade prototipos.

1.-Comprender el proceso deimplementación en VHDL deaplicaciones con lógicacombinacional.

2.-Analizar el proceso deimplementación en VHDL deaplicaciones con lógicasecuencial.

3.-Comprender el proceso deimplementación de unaMáquina de estados en VHDL.

4.- Diferenciar el principio deoperación y configuración de loscontadores y registros en elPLD.

5.-Comprender laimplementación de una ALU enVHDL en la elaboración yprogramación de los bloquesfuncionales en el PLD.

ProyectoLista de verificación



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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticosPráctica demostrativa.Prácticas de laboratorio.Aprendizaje basado en proyectos

Cañón, Equipo de cómputo, Circuitosintegrados (PLD), programador universal,software de programación y simulación(QUARTUS II, PROTEL, XILINCS), sistemasde desarrollo, tablilla de prototipos.

Lógica Digital con diseño VHDL StephenBrown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw HillSegunda Edición.ISBN 970-10-5609-4.

VHDL. Lenguaje Para Síntesis y ModeladoDe Circuitos. 2ª Edición Actualizada.Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-Ma)ISBN: 8478975950.

ISBN-13: 9788478975952

ESPACIO FORMATIVO


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1. Unidad deaprendizaje III. Control de procesos con PLD's

2.Horas Teóricas 53.Horas Prácticas 74.Horas Totales 125.Objetivo de la Unidadde Aprendizaje

El alumno diseñará y construirá controles digitales en PLD's, parael control de procesos físicos.


DispositivoslógicosProgramables(PLD) vs. yMicrocontrolador

Identificar las principalesdiferencias entre un PLDy un Microcontrolador.

Seleccionar deacuerdo a lascaracterísticas de unproceso unmicrocontrolador y unPLD.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeCreativoToma de decisionesRazonamiento deductivo

Estructura físicay eléctrica de unsistema decontrol conPLD´s

Listar y explicar losrequerimientos físicos yeléctricos de un procesoa controlar.

Seleccionar laarquitectura de unPLD necesaria parael desarrollo deldiseño de uncontrolador, enfunción de susrequerimientos físicosy eléctricos.

ResponsabilidadAutonomíaCapacidad deautoaprendizajeCreativoToma de decisionesRazonamiento deductivo

Aplicaciones decontrol con PLD

Listar y explicarejemplos de control desistemas digitales enprocesos físicos conarquitecturas PLD

Describir los elementosde una arquitectura enPLD con su conectividad

Diseñar eimplementar unsistema de control.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeCreativoToma de decisionesRazonamiento deductivo



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a un sitio web

Definir un método dediseño de control desistemas digitales enprocesos físicos conarquitecturas PLD.



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Entregará un mapa conceptualde las principales ventajas ydesventajas entre unmicrocontrolador y un PLD.

Entregará un memoria técnica,que describa el sistema decontrol digital para un procesofísico basado en PLD quecontenga:

• Planteamiento del problema.• Metodología de diseño.• Ecuaciones.• Archivo electrónico con eldiagrama y la simulación.• Resultado de la prueba en elsistema de desarrollo o tablillade prototipos.

•Explicación técnica de losrequerimientos necesarios pararealizar una conexión a un sitioweb.

1.- Comprender las principalesventajas y desventajas entre unmicrocontrolador y un PLD.

2.-Reconocer una metodologíade diseño de control digital.

3.- Comprender la construcciónde un sistema de control digitalpara un proceso en base a laarquitectura PLD.

Ejecución de tareas.Lista de verificación



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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticosExpositiva y DiscusiónAprendizaje Basado en ProyectosPrácticas de laboratorio

Pizarrón, Cañón, Equipo de cómputo,circuitos integrados (PLD), programadoruniversal, software de programación ysimulación (QUARTUS II, PROTEL,XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla deprototipos.

Lógica Digital con diseño VHDL StephenBrown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill 2ªEdicion

ISBN 970-10-5609-4

VHDL. Lenguaje Para Síntesis y ModeladoDe Circuitos. 2ª Edición.

Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-Ma)

ISBN: 8478975950. ISBN-13:9788478975952

ESPACIO FORMATIVO



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1. Unidad deaprendizaje IV. Lenguaje C para DSP


El alumno diseñará y construirá algoritmos de control digital enlenguaje C para DSP


Introducción a laarquitectura DSP

Describir los aspectos dela arquitectura:a) Procesadores Digital deSeñales y criterio deSelecciónb) Arquitectura delprocesador ycaracterísticas generalesc) Fundamentos de lasinstrucciones DSPd) La Memoria de datose) La memoria deprograma

Seleccionar laarquitectura DSPnecesaria en el controlde un proceso, enfunción de susrequerimientos físicosy eléctricos

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeCreativoToma dedecisionesRazonamientodeductivo

Programación paraDSP en diferentesplataformas

Describir los aspectos delentorno de programación:

a) El Entorno deprogramación y suconfiguraciónb) Repertorio deinstrucciones del DSPc) Simulación deprogramasd) Puertas de entrada ysalida del DSPe) Grabación de las

Seleccionar el entornode programación delDSP, necesaria en elcontrol de un proceso,en función de susrequerimientos físicosy eléctricos

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeCreativoToma dedecisionesRazonamientodeductivo



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memorias FLASH yEEPROM.

Estructuras deprogramación yFunciones

Explicar las estructurasde programación :a) Estructuras decomparación y control (if,while, do-while, for, switchcase).

b) Máquina de estados(polling, secuencia deanillo).

Describir las funciones yLibrerías propias del DSP.a) Funciones propias delDSP.b) Funciones creadas porel usuario.c) Librerías propias DSP.d) Librerías creadas por elusuario.

Construir algoritmosen lenguaje Cutilizando estructurasde programación :a) Funciones decomparación y control(if, while,do-while,for,switchcase)b) Máquina deestados (polling,secuencia de anillo).

Construir expresionesen lenguaje Cutilizando funciones yLibrerías propias delDSPa) Funciones propiasdel DSP.b) Funciones creadaspor el usuario.c) Librerías propiasDSP.d) Librerías creadaspor el usuario.

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeCreativoRazonamientodeductivo



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Entregará un mapa conceptualde la arquitectura y funcionesbásicas del DSP.

Elaborará programas enlenguaje C enfocado a DSP apartir de diagramas de flujo yestado que utilicen:

• Distintos tipos de variables.• Operaciones aritméticas,lógicas y relacionales.• Control de flujo.• Ingreso y exhibición de datos.• Estructuras de comparación yFunciones.• Máquinas de estado• Librerías propias del DSP• Librerías creadas por elusuario.• Simulación y programas.

1.- Identificar las principalesarquitecturas de los DSP.

2- Comprender los aspectos delentorno de programación paraDSP.3.- Analizar los Fundamentosde las instrucciones DSP.

4.-Reconocer las estructuras deprogramación y funciones en unentorno de programación paraDSP en lenguaje C.

5.- Comprender el diseño deprogramas estructurados enMáquina de estado así como elproceso de prueba y depuraciónde los programas para DSP enlenguaje C.




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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticosAprendizaje basado en Proyectos.Prácticas en laboratorio.

Proyección.Computadora.Ambiente de programación C.Microcontroladores Avanzados Dspic.Controladores Digitales De Señales.Arquitectura, Programación Y AplicacionesI. Angulo Martínez; José María AnguloUsategui; García Zapirain, Begoña(Paraninfo)ISBN: 8497323858.ISBN-13: 9788497323857

Microcontroladores Dspic. Diseño Práctico DeAplicacionesTrueba Parra Iván; Angulo Martínez Ignacio;Etxebarría Ruiz Aritza; Angulo Usategui JoséMaría (McGRAW-HILL/INTERAMERICANADE ESPAÑA, S.A.U.)ISBN: 8448151569.ISBN-13: 97884481515601ª edición (16/06/2006).

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1. Unidad deaprendizaje V. Aplicaciones de los DSP en la industria


El alumno diseñará algoritmos de control enfocados a DSP para elcontrol de potencia de una fuente conmutada.


Módulos embebidosDSP

Describir los Módulosinternos:

a) Temporizadores eInterrupciones.

b) Conversores A/D.c) Módulos UART y

SPId) Módulos PWMe) Control PID

Construir expresionesen lenguaje Cutilizando los Módulosinternos:a) Temporizadores e

Interrupciones.b) Conversores A/D.c) Módulos UART y

SPId) Módulos PWMe) Control PID

ResponsabilidadCapacidad deautoaprendizajeCreativoRazonamientodeductivo

Aplicaciones para elcontrol y monitoreo depotencia utilizando elDSP

Identificar el softwarey hardware necesariopara diseñar unsistema de control ymonitoreo de potenciapor medio de un DSP,así como elprocesamiento deseñales y datos con lainterfaz a través delos puertos E/S deuna PC.

Diseñar un control depotencia utilizando unDSP, así como elprocesamiento deseñales y datos con lainterfaz a través de lospuertos E/S de una PC.

ResponsabilidadTrabajo en equipoCapacidad deautoaprendizajeCreativoToma dedecisionesRazonamientodeductivoOrdenado ylimpieza



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Entregará un memoria técnicade un control de potencia coninterfaz de comunicación E/Spara PC, que describa losiguiente:• El programas en lenguaje Cpara DSP enfocado a un controlde potencia.• Control de flujo del programa.• Ingreso y exhibición de datosdel programa.

Distintos tipos de Módulosinternos utilizados.a) Temporizadores eInterrupciones.

b) Conversores A/D.c) Módulos UART y SPId) Módulos PWMe) Control PID

• Librerías creadas por elusuario.• Metodología de diseño.• Archivo electrónico con eldiagrama y la simulación.• Resultado de la prueba en elsistema de desarrollo o tablillade prototipos.

1.- Identificar los módulosembebidos DSP y suconstrucción en lenguaje C.

2.-Reconocer una metodologíade diseño para el control depotencia con interfaces decomunicación para PC en basea la arquitectura del DSP enlenguaje C.

3.- Comprender la construcciónde un sistema de control depotencia con interfaces decomunicación para PC basadaen la arquitectura DSP.

4.- Identificar los tipos yprotocolos de comunicaciónpara realizar una interfaz de E/Scon una PC.

5.- Comprender la construcciónde un sistema de control digitalpara un proceso en base a laarquitectura DSP.






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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticosAprendizaje basado en Proyectos.Prácticas en laboratorio

Proyección.Computadora.Ambiente de programación C.Microcontroladores Avanzados Dspic.Controladores Digitales De Señales.Arquitectura, Programación Y AplicacionesI. Angulo Martínez; José María AnguloUsategui; García Zapirain, Begoña(Paraninfo)ISBN: 8497323858. ISBN-13:9788497323857

Microcontroladores Dspic. Diseño Práctico DeAplicacionesTrueba Parra Iván; Angulo Martínez Ignacio;Etxebarría Ruiz Aritza; Angulo Usategui JoséMaría (McGRAW-HILL/INTERAMERICANADE ESPAÑA, S.A.U.)ISBN: 8448151569.ISBN-13: 97884481515601ª edición (16/06/2006).

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUECONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de DesempeñoDeterminar soluciones, mejoras einnovaciones a través de diseñospropuestos para atender las necesidadesde automatización y control, considerandolos aspectos Mecánicos, Electrónicos,Eléctricos

Elabora una propuesta del diseño que integre:• Necesidades del cliente en el que se identifique:capacidades de producción, medidas deseguridad, intervalos de operación del sistema,flexibilidad de la producción, control de calidad• Descripción del proceso.• Esquema general del proyecto.• Sistemas y elementos a integrar al proceso ysus especificaciones técnicas por áreas:Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementosde control• Características de los requerimientos desuministro de energía (eléctrica, neumática, etc)• Estimado de costos y tiempos de entrega.

Modelar Diseños propuestos apoyadospor herramientas de diseño y simulaciónde los sistemas y elementos queintervienen en la automatización y controlpara definir sus características técnicas.

Entrega el diagrama y el modelo del prototipofísico o virtual por implementar o probar,estableciendo las especificaciones técnicas decada elemento y sistema que componen lapropuesta, planos, diagramas o programasincluyendo los resultados de las simulacionesrealizadas que aseguren su funcionamiento:

• Materiales, Dimensiones y acabados;• Descripción de entradas, salidas y consumo deenergías.• Comunicación entre componentes y sistemas;• Configuración y/o programación.

Implementar prototipos físicos o virtualesconsiderando el modelado, para

validar y depurar la funcionalidad deldiseño.

Depura y optimiza el prototipo físico o virtualmediante:• La instalación y/o ensamble de elementos ysistemas componentes del proyecto deautomatización en función del modelado.• La configuración y programación de loselementos que así lo requieran de acuerdo a lasespecificaciones del fabricante.



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• La realización de pruebas de desempeño de loselementos y sistemas, y registro de losresultados obtenidos.• La realización de los ajustes necesarios paraoptimizar el desempeño de los elementos ysistemas

Organizar la instalación de sistemas yequipos eléctricos, mecánicos yelectrónicos a través del establecimientodel cuadro de tareas, su organización,tiempos de ejecución y condiciones deseguridad, para asegurar la funcionalidady calidad del proyecto.

Realiza el control y seguimiento del proyecto (gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project) considerando:• Tareas y tiempos• Puntos críticos de control,• Entregables y• Responsabilidades.Establece los grupos de trabajo y losprocedimientos de seguridad.

Supervisar la instalación, puesta enmarcha y operación de sistemas, equiposeléctricos, mecánicos y electrónicos conbase en las características especificadas,recursos destinados, procedimientos,condiciones de seguridad, y la planeaciónestablecida, para asegurar elcumplimiento y sincronía del diseño y delproyecto.

Realiza una lista de verificación de tiempos ycaracterísticas donde registre:• Tiempos de ejecución.* Recursos ejercidos.* Cumplimiento de características,* Normativas y seguridad, y* Funcionalidad.* Procedimiento de arranque y paro.Realiza un informe de acciones preventivas ycorrectivas que aseguren el cumplimiento delproyecto



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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Autor Año Título delDocumento Ciudad País Editorial

David G.Maxinez

Jessica Alcalá

(2005)

VHDL el arte deprogramar sistemasdigitales3ª. Edición

DistritoFederal

México CECSAISBN970-24-0259-X

David G.Maxinez 2013

Programación desistemas digitales conVHDL

Ciudad deMéxico

México PATRIAISBN:9786074386219

StephenBrown-ZvonKoVranesic Ed.

(2006)

Lógica Digital condiseño VHDL2ª Edición

DistritoFederal

México Mc Graw HillISBN970-10-5609-4

FernandoPardo Carpio (2012)

VHDL. Lenguaje ParaSíntesis Y ModeladoDe Circuitos.3ª Edición

DistritoFederal

México (Editorial Ra-Ma)ISBN:

9786077071747

I. AnguloMartínez;José MaríaAnguloUsategui;GarcíaZapirain,Begoña

(2006)

MicrocontroladoresAvanzados Dspic.ControladoresDigitales De Señales.Arquitectura,Programación YAplicaciones

Madrid España (Paraninfo):ThomsonInternationalISBN:8497323858.

ISBN-13:9788497323857

Trueba ParraIván; AnguloMartínezIgnacio;EtxebarríaRuiz Aritza;AnguloUsategui JoséMaría

(2006)

MicrocontroladoresDspic. DiseñoPráctico DeAplicaciones1ª edición

Madrid España (McGraw-Hill/Interamericana deEspaña, S.A.U.)ISBN:8448151569.

ISBN-13:9788448151560



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M MorrisMano

(2003) Diseño Digital DistritoFederal

México PearsonPrentice Hall

John F.Wakerly

(2001) Diseño Digital DistritoFederal

México PearsonPrentice Hall

SarthakGupta,Dhananjay V.Gadre

(2017) Getting Started withTiva ARM Cortex M4Microcontrollers

SpringerISBN:9788132237662



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