CLPControlador Lógico Programável

Luiz Carlos Farkas (LCF)

Eduardo Calsan (EDC)

Aula no. 01

Leituras Sugeridas:

• Controlador Programável – Júlio C. P. de Oliveira

– Makron Books

• Automação e Controle Discreto – Paulo R. da

Silveira, Winderson E. Santos – Editora Érica

• Automação Industrial – Ferdinando Natale –

Editora Érica

• Automação Aplicada – Marcelo Georgini –

Editora Érica

Automação Industrial: por que estudá-la?

“Do total dos 650 robôs previstos para 1.996, 80%

encontram-se nas indústrias automobilísticas e 6% nas

indústrias que dão suporte ao setor. Além dos robôs, os

equipamentos presentes nas áreas produtivas do setor são:

computadores para gerenciamento das informações,

programação e controle da produção, máquina-ferramenta

CNC (comando numérico computadorizado), especialmente

na usinagem; controladores programáveis (CP ou CLP) para

comando de painéis, linhas de montagem; sistemas de

transporte automático e flexível de materiais ou chassis, bem

como sistemas de movimentação e armazenagem controlados

por computador; sistemas para desenho e manufatura

assistidos por computador (CAD/CAM) para agilização dos

projetos de produtos e processos, bem como para interligação

entre programação e a fabricação.”MORAES, Carmen Sylvia Vidigal (1.999). Diagnóstico da Formação

Profissional – Ramo Metalúrgico. São Paulo. Artichip Editora

“(...) a introdução crescente da automação – cujo objetivo é a

obtenção de maior integração temporal entre as diversas

sequências produtivas.”MORAES, Carmen Sylvia Vidigal (1.999). Diagnóstico da Formação

Profissional – Ramo Metalúrgico. São Paulo. Artichip Editora

Histórico

Histórico• Painéis de Relés versus CLP

- início da década de 1960, só relés

- relé não é de todo ruim

PRÓS: - estrutura multipolar e

- contatos intercambiáveisflexíveis e econômicos

- vida útil com centenas de milhares de operações,

- pessoal de manutenção conhece-os muito bem.

Histórico• Painéis de Relés versus CLP

CONTRAS: - são volumosos ( espaço é dinheiro ),

- falhas intermitentes difíceis de localizar,

- vida útil comprometida - desgastam os contatos,

- interligação de relés – ativ. lenta e trabalhosa,

- longos tempos de parada para verificação e

conserto painéis,

- mudanças de sequenciamento/intertravamento.

painéis são desmontados/remontados até sucatados

ESSAS DÚVIDAS OCORRIAM FORTEMENTE EM VÁRIAS

EMPRESAS E EM PARTICULAR EM UMA DELAS ……..

Histórico– ~ 1968, GM resolve encomendar um novo equipamento:

. facilmente programável e reprogramável,

. de fácil manutenção – componentes encaixáveis (tipo plug-in),

. funcionar em ambientes industriais com confiabilidade,

. fisicamente menor que sistema de relés, espaço é dinheiro,

. condições de ser ligado a um sistema central de

coleta de dados,

. preço competitivo.

SURGE ENTÃO O CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP)

Histórico

Comparação entre Painel de relés versus CLP

Definição

Definição

Um Controlador Lógico Programável (CLP) é um

equipamento eletrônico de controle, livremente

programável e baseado em microprocessadores,

projetado para funcionar no ambiente industrial.

Pode controlar desde simples máquinas e processos

até automatizar completamente uma planta

industrial.

Definição – Controle

DefiniçãoComparativo

À semelhança de um operador humano, o CLP

sente o meio ambiente, analisa as informações

que captou e age sobre este meio ambiente

conforme uma lógica pré-estabelecida em seu

programa.

Diagrama de blocos básicos - CLP

UNIDADE

DE

MEMÓRIA

UNIDADE

CENTRAL DE

PROCESSAMENTO

(CPU)

E

N

T

R

A

D

A

S

S

A

Í

D

A

S

TERMINAL

DE

PROGRAMAÇÃO

FONTE

DE

ALIMENTAÇÃO

MEIO AMBIENTE = MÁQUINA, EQUIPTO. OU PROCESSO

M

E

I

O

A

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M

E

I

O

A

M

B

I

E

N

T

E

SENTE

ANALISA

ATUA

CLP’s - Exemplos

Pequeno porte

Médio porte

Grande porte

Obrigado !