lisztDIAGRAMAS DE PASSO-AUTOMAO

Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos SeqnciaisProcesso IntuitivoObservaes Gerais sobre formas de representao em esquemasMtodo CascataExemplos de Utilizao do Mtodo CascataMtodo Passo-a-PassoTabela Seqncial na manuteno de Circuitos PneumticosSistemas de Comando Adicionais e Tcnicas EspeciaisCondies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos SeqnciaisOs processos ou mtodos para projetos de circuitos visam: Alcanar uma soluo que de segurana de funcionamento, Simplicidade na manuteno, Facilidade de superviso, Universalizao do esquema em termos de leitura e interpretao do mesmo.

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Seqnciais

Inicialmente temos o processo intuitivo, onde o projetista utiliza sua experincia e de acordo com sua intuio coloca e interliga as vlvulas do circuito, em circuitos mais complexos isto pode demandar um tempo muito longo e parte-se ento para a utilizao de mtodos como:

Mtodo CascataMtodo passo-a-passoMtodo lgico

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Seqnciais

Os comandos eltricos a rels, altamente aplicados em automao pneumtica e hidrulica, utilizam mtodos similares aos da pneumtica. Como vantagem podemos citar comandos a distncias e grande velocidade.Os sistemas eletrnicos de controle tm, gradativamente, tomado o lugar de outros sistemas devido ao desenvolvimento da Micro-Eletrnica. Tem-se crescido a utilizao de

Circuitos IntegradosMicroprocessadores e PerifricosControladores Programveis

2. Processo Intuitivo IParte-se inicialmente da sequncia de movimentos dos elementos de trabalho, a qual pode ser representada de algumas formas diferentes.

2. Processo Intuitivo IITomemos como exemplo ilustrativo o esboo de um dispositivo para representarmos a sequencia de movimentos. Para o dispositivo em questo temos:

O cilindro 1.0 avana executando a alimentao e fixao da pea.O cilindro 2.0 avana executando a furao.O cilindro 2.0 recua retirando a ferramenta.O Cilindro 1.0 recua liberando a pea.O cilindro 3.0 avana expulsando a pea.O cilindro 3.0 recua encerrando o ciclo.Vemos que esta forma de representao trabalhosa e no nos d uma idia global dos movimentos numa visualizao instantnea, no sendo portanto a forma mais adequada.

2. Processo Intuitivo IIIRepresentao em forma de tabela uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.

2. Processo Intuitivo IVRepresentao em forma AlgbricaEste procedimento para representao bastante utilizado, principalmente quando aplicamos mtodos como o cascata e o passo-a-passo.Para o dispositivo em questo temos:1.0 cilindro A2.0 cilindro B3.0 cilindro CA seqncia ficaria:A + B + B - A - C + C Onde:+ = avano da haste- = recuo da haste ABC

2. Processo Intuitivo VRepresentao em forma de diagramas de movimentoDIAGRAMA TRAJETO-PASSOCom o diagrama trajeto-passo, fica possvel uma visualizao global dos movimentos e as relaes de dependncia entre os movimentos.

2. Processo Intuitivo VIRepresentao em forma de diagramas de movimentoDIAGRAMA TRAJETO-TEMPOSimilar ao mtodo anterior, porm acresenta-se dados sobre o tempo de movimentao de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de trabalho.

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