Passo 1)

Pegar a funo de transferncia e coloca-la em formato polinomial.

Passo 2)

Colocar os dois polinmios no Scilab:

parte_de_cima a varivel onde se armazena o polinmio. Poderia ser num, a, casinha.

A funo poly recebe trs argumentos: uma matriz com o polinmio, a varivel literal e um flag.

Usando o flag coeff estamos avisando que os valores na matriz so os coeficientes do

polinmio. Os coeficientes devem ser colocados do menor para o maior, ao contrrio da

funo roots(x), onde se coloca do maior pro menor.

Passo 3)

Gerar um sistema linear de tempo contnuo.

Sistema a varivel onde ser armazenado o sistema linear de tempo contnuo.

A funo syslin(x,n,d) vai receber trs argumentos: o flag c pra avisar que se trata de um

sistema de tempo contnuo, o numerador e o denominador desse sistema.

Passo 4)

Gerar o plot do Root Locus:

A funo evans(x,y) recebe dois argumentos um sistema linear e o ganho mximo para o qual

se quer observar. Se receber uma mensagem de truncamento, aumentar o ganho.

sgrid() faz aparecer a malha azulada. No esquecer dos parntesis, seno ir sobrescrever o

root locus.

Para detalhar um ponto do root locus, aperte no boto destacado na figura acima e clique no

ponto desejado do grfico.