Descrição do Sistema IRC5_PB...IRC5 Programação Básica 2 © ABB University -2 IRC5 Programming...
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IRC5 Programação Básica Capítulo 02
Descrição do Sistema
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2IRC5 Programming Basic
Sistema do Robô
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3IRC5 Programming Basic
IRC5 Controlador
Chave Geral
Ferramentas de Programação
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Exemplo de Robô Industrial IRB6400R
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5IRC5 Programming Basic
Seix Eixos de Movimento
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Exemplo de Robô Industrial IRB140
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Seis Eixos de Movimento
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8IRC5 Programming Basic
IRC5 – FlexPendant
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9IRC5 Programming Basic
IRC5 – FlexPendant
Display Colorido touch screen
Joystick
Emergency stop
4 Teclas par Execução de ProgramasStartExecute Backward/ForwardStop program
4 Teclas de Funções
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IRC5 Programming Basic
IRC5 – FlexPendant
ABB MenuMenu
Principal
Barra de status
Quickset Menu
Estilo Windows
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IRC5 Programming Basic
� ABB Menu Principal
IRC5 – FlexPendant
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IRC5 Programming Basic
� Entradas e Saídas (I/O Window).
IRC5 – FlexPendant
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IRC5 Programming Basic
� Janela Jogging
IRC5 – FlexPendant
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IRC5 Programming Basic
� Quickset Menu
IRC5 – FlexPendant
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IRC5 Programming Basic
� Possibilidade de construir telas
customizadas com todas as funções
do Controlador
� Tecnologia Microsoft
� Desenvolvimento Online
e Offline com Virtual
IRC5
IRC5 – FlexPendant
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� Permite diversos níveis de acesso de usuários
� Connector Plug – Possibilidade de conectar e desconectar durante Produção
� Proteção ambiental – IP54,
� Cabos podem ser trocadas quandonecessário,
� Touch Screen:
� 7.7 inch
� 640 x 480 pixels
� Usuários Destros e Canhotos
� Multi-linguagens disponíveis
IRC5 – FlexPendant
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IRC5 Programming Basic
IRC5 FlexPendant & R.S.O
� FlexPendant e RobotStudioOnline trabalhando juntos
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Exercício 1A – Sistema de Coordenadas
Base coordinates
Z
Z
Y
Y
X
X
Tool coordinates
TCP
World coordinates
Z
Y
X
Z
X
Y
WorkObject
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IRC5 Programming Basic
Sistema de Coordenadas
Mounting plate for tools(Tool0)
� Tool0
� Tool