Curso Instrumentação Petrobras
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaVariáveis de Processo:- Pressão, Nível, Vazão, Temperatura, Densidade e pH.Controle de ProcessoElementos Finais de ControleTécnicas de Segurança OperacionalSegurança Intrínseca
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA PARACONTROLE DE PROCESSOS
1. Conceitos Básicos de Instrumentação Industrial- Introdução- Elementos de uma Malha de Controle- Terminologia e Simbologia
2. Telemetria - Transmissão em Instrumentação- Sinais Pneumáticos- Sinais Analógicos- Sinais Digitais
3. Variáveis de Processo3.1 Pressão- Conceitos de Pressão- Unidades de Pressão- Medidores de Pressão- Sistemas de Selagem- Medidores Especiais de Pressão- Transmissores de Pressão
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3.2 Medição de Nível- Introdução- Medição de Nível Direta- Medição de Nível Indireta
3.3 Medição de Vazão- Introdução- Métodos para Medição de Vazão- Medição de Vazão por Elementos Deprimogênios, Área Variável,
Magnético e outros.
3.4 Medição de Temperatura- Introdução- Conceitos Básicos- Escalas de Temperatura- Medidores de Temperatura (termoresistências, termopares,etc)
3.5 Medição de Outras Variáveis- Densidade e pH
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4. Controle de Processos- Introdução- Controle em Malha Aberta- Definições- Atrasos de Tempo em Processos- Modos de Controle- Sintonia de Controladores- Sistemas de Controle
5. Elementos Finais de Controle (EFC)- Tipos de Elementos Finais de Controle- Válvulas de Controle- Acessórios de uma Válvula de Controle- Conversores I/P
6. Técnicas de Segurança Operacional- Limites Operacionais- Sequência Operacional- Outros Dispositivos
7. Segurança Intrínseca- Introdução- Comparação entre Técnicas de Proteção- Fundamentos de Sistemas Intrinsicamente Seguros- Aprovação e Certificação de Equipamentos- Barreiras de Segurança Intrinseca- Considerações Finais
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AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaVariáveis de Processo:- Pressão, Nível, Vazão, Temperatura, Densidade e pH.Controle de ProcessoElementos Finais de ControleTécnicas de Segurança OperacionalSegurança Intrínseca
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INSTRUMENTAÇÃOINSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e desenvolve técnicaspara adaptação de instrumentos de medição, transmissão, indicação, registro e controle de variáveis físicas em equipamentosnos processos industriais..O uso de intrumentos em processos industriais visa a obtenção deum produto de melhor qualidade com menor custo e menor tempo.
- Incrementar e controlar a qualidade do produto;- Aumentar a produção e o rendimento;- Obter e fornecer dados seguros da matéria prima e quantidade
produzida além de ter em mãos dados relativos à economia dosprocessos.
A utilização de instrumentos nos permite:
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Definições
PlantaUma planta é um conjunto de equipamentos que funcionam conjuntamente objetivando um produto final.
ProcessoÉ uma operação que evolui progressivamente caracterizada por uma série de mudanças graduais que se sucedem. É caracterizado por uma série de ações controladas ou movimentos sistematicamente dirigidos objetivando um particular resultado.“Qualquer operação a ser controlada é um processo”
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SistemasÉ uma combinação de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.
DistúrbiosUm distúrbio é um sinal que tende a afetar adversamente o valor da saída de um sistema
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FLUIDO AQUECIDO
VAPOR
PROCESSO INDUSTRIAL
FLUIDO A SERAQUECIDO
CONDENSADO
Variável Controlada: TemperaturaMeio Controlado: FluídoVariável Manipulada: VazãoAgente de Controle: Vapor
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LIQUIDO ENTRANDO
MISTURADORLIQUIDOSAINDO
VAPOR
VALVULA
CONTROLADORSP
SENSOR DETEMPERATURA
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
MALHA DE CONTROLE
ABERTA:FECHADA:
Sistema sem realimentação (ou Feedback )Sistema com realimentação
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ELEMENTOS DE CONTROLE
C A M P OP A I N E L
PROCESSO
TRANSMISSOR
CONVERSOR CONTROLADOR
INDICADORREGISTRADOR
ALARME
E.F.C.ELEMENTOPRIMARIO
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Bulbo de ResistênciaTermoparTermômetro de vidroTermômetro BimetálicoTermômetro Óptico
Manômetro tipo FoleMonômetro tipo BourdonManômetro tipo Coluna UDiafragmaFolePressão Diferencial
Pressão DiferencialMedidores MagnéticosMedidores UltrasônicosMedidores Área VariávelMedidores Canais Abertos
Tipo FlutuadorTipo DiferencialTipo CapacitivoTipo Ultrasônico
Analisador de pHAnalisador de GásUmidadeBalançaDensidadeViscosidade
Temper.
Pressão
Vazão
Nível
Outros
IndicadorRegistradorConversorControladorSet de AlarmeMulti-LoopSingle-LoopSDCDPLC
ElementoFinalde
Controle
Variávelde
ProcessoCAMPO CAMPOPAINEL
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Classificação dos instrumentos
Há vários métodos de classificação dos instrumentos de medição.
• Função• Sinal transmitido ou suprimento• Tipo de sinal
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Classificação por Função
Conforme será visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associação desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma função.
Os instrumentos que podem compor uma malha são então classificados por função cuja descrição sucinta pode ser lida na tabela 01.
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Cada instrumento executa uma função !!!!
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Classificação por Sinal de Transmissão ou Suprimento
Os instrumentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento.
Tipo pneumático
Nesse tipo é utilizado um gás comprimido, cuja pressão é alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variação da pressão do gás é linearmente manipulada numa faixa específica, padronizada internacionalmente, para representar a variação de uma grandeza desde seu limite inferior até seu limite superior. O padrão de transmissão ou recepção de instrumentos pneumáticos mais utilizado é de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Inglês).
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A Instrumentação Pneumática
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Instrumentação Pneumática
A tecnologia pneumática usa um sinal de pressão de ar ( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicação entre seus elementos.
Sensor
Controlador
Válvulade
Controle
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Os Painéis Centralizados
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Painéis de Controle Centralizados
• Para visualização do processo, os painéis assumem a forma de um quadro sinótico.
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Zero Vivo
Característica dos sinais telemétricos cuja faixa inicia-se num valor acima do zero de energia.
Faixas comuns de transmissão:• 4 a 20 ma• 1 a 5 Vcc• 3 a 15 PSI• 0.2 a 1.0 Kgf/cm2
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Sobre a telemetria pneumática:A grande e única vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumáticos está no fato de se poder operá-los com segurança em áreas onde existe risco de explosão (centrais de gás, por exemplo).Desvantagensa) Necessita de tubulação de ar comprimido (ou outro gás) para seu suprimento e funcionamento.b) Necessita de uma unidade de condicionamento de ar para fornecer aos instrumentos, um ar seco e sem partículas sólidas.c) Devido ao atraso que ocorre na transmissão do sinal, este não pode ser enviado à longa distância, sem uso de reforçadores. Normalmente a transmissão é limitada aaproximadamente 100 m.d) Vazamentos ao longo da linha de transmissão ou mesmo nos instrumentos são difíceisde serem detectados.e) Não permite conexão direta aos computadores.
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Tipo Hidráulico
Similar ao tipo pneumático e com desvantagens equivalentes, o tipo hidráulico utiliza-se da variação de pressão exercida em óleos hidráulicos para transmissão de sinal. É especialmente utilizado em aplicações onde torque elevado é necessário ou quando o processo envolve pressões elevadas.
Vantagensa) Podem gerar grandes forças e assim acionar equipamentos de grande peso e dimensão.b) Resposta rápida.
Desvantagensa) Necessita de tubulações de óleo para transmissão e suprimento.b) Necessita de inspeção periódica do nível de óleo bem como sua troca.c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatório, filtros, bombas, etc...
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Tipo elétrico
Esse tipo de transmissão é feita utilizando sinais elétricos de corrente ou tensão.
Face a tecnologia disponível no mercado em relação a fabricação de instrumentos eletrônicos microprocessados, hoje, é esse tipo de transmissão largamente usado em todas as indústrias, onde praticamente não ocorre risco de explosão.
Assim como na transmissão pneumática, o sinal é linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mínimo e máximo de uma variável de um processo qualquer.
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Como padrão para transmissão a longas distâncias são utilizados sinais em corrente contínua variando de 4 a 20 mA e para distâncias até 15 metros aproximadamente, também utilizam-se sinais em tensão contínua de 1 a 5V.
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Vantagens•Permite transmissão para longas distâncias sem perdas.
•A alimentação pode ser feita pelos próprios fios que conduzem o sinal de transmissão.
•Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
•Permite fácil conexão aos computadores.
•Fácil instalação.
•Permite de forma mais fácil realização de operações matemáticas.
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Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja “lido” por mais de um instrumento, ligando em série os instrumentos. Porém, existe um limite quanto à soma das resistências internas destes instrumentos, que não deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.
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Desvantagens
•Exige utilização de instrumentos e cuidados especiais em instalações localizadas em áreas de riscos.
•Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
•Os cabos de sinal devem ser protegidos contra ruídos elétricos.
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Tipo Digital
Nesse tipo, “pacotes de informações” sobre a variável medida são enviados para uma estação receptora, através de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicação entre o elemento transmissor receptor seja realizada com êxito é utilizada uma “linguagem” padrão chamado protocolo de comunicação
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Vantagens
•Não necessita ligação ponto a ponto por instrumento.
•Pode utilizar um par trançado ou fibra óptica para transmissão dos dados.
•Imune a ruídos externos.
•Permite configuração, diagnósticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
•Menor custo final.
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Desvantagens
•Existência de vários protocolos no mercado, o que dificulta a comunicação entre equipamentos de marcas diferentes.
•Caso ocorra rompimento no cabo de comunicação pode-se perder a informação e/ou controle de várias malha.
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Via RádioNeste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos são enviados à sua estação receptora via ondas de rádio em uma faixa de freqüência específica.
Vantagens•Não necessita de cabeamento.•Pode-se enviar sinais de medição e controle de máquinas em movimento.
Desvantagens•Alto custo inicial.•Necessidade de técnicos altamente especializados.
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Via ModemA transmissão dos sinais é feita através de utilização de linhas telefônicas pela modulação do sinal em freqüência, fase ou amplitude.
Vantagens•Baixo custo de instalação.•Pode-se transmitir dados a longas distâncias.
Desvantagens•Necessita de profissionais especializados.•Baixa velocidade na transmissão de dados.•sujeito a interferências externas, inclusive violação de informações. Ver arquivo cd senai –
carreta – teoria histórico
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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configurações utilizadas para representar as configurações das malhas de instrumentação, normas foram criadas em diversos países.
No Brasil, a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) através de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de símbolos gráficos para representação dos diversos instrumentos e suas funções ocupadas nas malhas de instrumentação.
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LOCALIZAÇÃO
TIPO
Locação Principalnormalmente
acessívelao operador
Montadono
Campo
Locação Auxiliarnormalmente
acessívelao operador
Locação Auxiliarnormalmentenão acessívelao operador
InstrumentosDiscretos
InstrumentosCompartilhados
Computadorde
Processo
ControladorProgramável
Símbolos Gerais p/ Instrumentos ou Função Programada
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SUPRIMENTOOU
IMPULSO
SINALPNEUMÁTICO
SINALHIDRÁULICO
LIGAÇÃO CONFI-GURADA INTERNA-MENTE AO SISTE-MA (SOFTWARE)
SINAL NÃODEFINIDO
SINALELÉTRICO
TUBOCAPILAR
SINAL ELETROMAG-NÉTICO OU SÔNICO(TRANSMISSÃO NÃO
GUIADA)
LIGAÇÃOMECÂNICA
SINALBINÁRIO
ELÉTRICO
SINAL ELETRO-MAGNÉTICO OUSÔNICO (TRANS-MISSÃO GUIADA)
SINALBINÁRIO
PNEUMÁTICO
Símbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada
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Símbolos e Funções de Processamento de Sinais
+OU
/m
_OU
OU
OU
OU
K P
I
D
±
f(t)
SÍMBOLO SÍMBOLOFUNÇÃO FUNÇÃO
×
÷
x
f(a)
*
SOMA
MÉDIA
SUBTRAÇÃO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
SELETOR de SINAL ALTO
SELETOR de SINAL BAIXO
POLARIZAÇÃO
MULTIPLICAÇÃO
DIVISÃO
EXTRAÇÃO DE RAIZ QUADRADA
EXTRAÇÃO DE RAIZ
EXPONENCIAÇÃO
FUNÇÃO NÃO LINEAR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSÃO DE SINAL
d/dt
n
n
*FUNÇÃO TEMPO
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Transmissor de Pressão Fieldbus LD302• Medição direta digital de capacitância.• Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.• Exatidão: 0.075 %, p/ todos os modelos.• Linha completa:
– D, M, L, A, H, S and T– Selos Remotos– P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum.
• 0-125 Pa a 0-40 MPa (0-1/2” a 0-5800 psi).• Capacidade de Diagnóstico.• Instanciação de Blocos Funcionais.• A Prova de Tempo, A Prova de Explosão.• Intrinsecamente Seguro.• Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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LD292 Transmissor de Pressão Man. Fieldbus• Medição direta digital de capacitância.• Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.• Exatidão: 0.01 %, p/ todos os modelos.• Complete line
– Selos Remoto– P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum
• 0-125 Pa a 0-25 MPa (0 - 5” a 0 - 3600 psi).• Capacidade de Diagnóstico.• Instanciação de Blocos Funcionais.• A Prova de Tempo, A Prova de Explosão.• Intrinsecamente Seguro.• Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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Acessórios para Transmissores de Pressão
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TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus
• Precisão Básica: 0.02%.• Dois Canais de Entrada.• Entrada Universal:
– RTD, TC, ohm, mV– Lead wire compensation– Compensação de Junta Fria– Isolação e Linearização
• Auto Diagnóstico• Diagnóstico do Sensor• Instanciação de Blocos Funcionais.• A Prova de Tempo, A Prova de Explosão.• Intrinsecamente Seguro.• Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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DT302 Transmissor de Densidade Fieldbus
• Exatidão: ±0.1º Brix ou ±0.0004 g/cm².• Compensação de Temperatura.• Diagnóstico Remoto Contínuo.• Sem Partes Móveis.• Faixa: 0.5 a 5 g/cm².• Conexões: Padrões Industriais e Sanitários.• A Prova de Tempo, A Prova de Explosão.• Intrinsecamente Seguro• Facil Manutenção.• Não requer limpeza periódica.• Instanciação de Blocos Funcionais.• Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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TP302 Transmissor de Posição Fieldbus• Sensor de Posição por Efeito Hall
(Sem Contato).• Movimento Linear: 10 ~ 100 mm• Movimento Rotativo: 30 ~ 120º• Exatidão: 0.1 %.• Auto Diagnóstico.• Diagnóstico do Sensor• Instanciação de Blocos Funcionais.• A Prova de Tempo, A Prova de
Explosão.• Intrinsecamente Seguro.• Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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FY302 Posicionador de Válvulas Fieldbus
• Sensor de Posição por Efeito Hall (Sem Contato).
• Versatil:– Movimento: Linear / Rotativo– Ação: Simples / Dupla
• Instanciação de Blocos Funcionais.• Diagnósticos para Válvula e Atuador.• A Prova de Tempo, A Prova de
Explosão.• Intrinsecamente Seguro.• Capacidade de Ser Mestre da Rede
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FY402 Posicionador de Válvulas Fieldbus de Simples Ação
• Sensor de Posição por Efeito Hall (Sem Contato).
• Movimento: Linear e Rotativo.• Simples Ação.• Instanciação de Blocos Funcionais.• Diagnósticos.• A Prova de Tempo, A Prova de
Explosão.• Intrinsecamente Seguro.• Capacidade de Ser Mestre da
Rede
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Conversores Fieldbus• IF302 - Três Entradas de Corrente
– 4-20 mA, 0-20 mA
• FI302 - Três Saídas de Corrente– 4-20 mA– Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
• FP302 - Conversor FF para Pressão– 3 - 15 PSI– Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
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Controladores
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PORTA TAG
SELETOR DO DISPLAY
SELETOR DA MALHA
LOCAL/REMOTO
RECONHECIMENTODE ALARME
AUTO/MANUAL
ATUAÇÃO MANUAL
DISPLAY ALFANUMÉRICO DE8 DÍGITOS PARA USO GERAL
MONITORAÇÃO GERAL
MONITORES DA MALHA
BARRAS GRÁFICAS
SET-POINT
VARIÁVEL DE PROCESSO
SAÍDA
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Modulação Analógica e Digital
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1 - Range (faixa medida)2 - Span (alcance)3 - Erro (estático e dinâmico)4 - Precisão5 - Zona Morta6 - Sensibilidade7 - Histeresis8 - Repetibilidade
9 - Conformidade
10 - Reproducibilidade
TERMINOLOGIA
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LEITURA OU SAIDA
ENTRADA ( " C)
200 " C
120,2
119,8
0
0 200
120
DIFERENCA MAXIMA
CARACTERISTICAASCENDENTE
CARACTERISTICADESCENDENTE
HISTERESIS
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LEITURA (l/min)
VAZÃO REAL(l//min)
1000
753
0
0 1000
750
MAXIMO ERRO DEREPETIBILIDADE
ERRO DE REPE-TIBILIDADADE
REPETIBILIDADE =± 1 l/min± 0,1 % DO SPAN
752
(l/min)
REPETIBILIDADE
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AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaTelemetriaVariáveis de Processo:- Pressão, Nível, Vazão, Temperatura, Densidade e pH.Controle de ProcessoElementos Finais de ControleTécnicas de Segurança OperacionalSegurança Intrínseca
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Sinais Típicos: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
Países com Sistema Métrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm².
Nas válvulas: 0,6 a 1,4 kgf/cm² ou 0,8 a 2,4 kgf/cm².
: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
: 0,2 a 1,0 kgf/cm².
: 0,6 a 1,4 kgf/cm² ou 0,8 a 2,4 kgf/cm².
Linhas de Transmissão : As linhas de transmissão pneumáticas são constituídas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (diâmetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de aço inox. Adistância prática para transmissão do campo para o painel é de aproximadamente 150m. Para distâncias
superiores, é recomendável intercalar relés pneumáticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmissão. Considera-se viável, a transmissão pneumática até a distância de 500m.
: As linhas de transmissão pneumáticas são constituídas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (diâmetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de aço inox. Adistância prática para transmissão do campo para o painel é de aproximadamente 150m. Para distâncias
superiores, é recomendável intercalar relés pneumáticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmissão. Considera-se viável, a transmissão pneumática até a distância de 500m.
TELEMETRIATRANSMISSÃO EM INTRUMENTAÇÃO
2.1 - Sinais Pneumáticos
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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Sinais Típicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.
Linhas de Transmissão: As linhas de transmissão para instrumentação eletrônica, são constituídasgeralmente de fios de cobre flexível com isolamento de até 600 Volts. Os sinais DC contínuos eliminam a possibilidade de capturar perturbações eletromagnéticas podendo utilizar 2 fios blindados.
Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nível mínimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermosdetectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note também, que o nível mínimo do sinal pneumático não é zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrarcorretamente o instrumento, comprovando sua correta calibração como por exemplo no caso de um transmissor pneumático de temperatura de range 0 a 150ºC onde o sensor estivesse com 0ºC e o sinal de saída em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possível detectar sua descalibração. Se o nível mínimo fosse 0 PSI, não seria possível fazermos esta comprovação rapidamente.
2.2 - Sinais Analógicos
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Noções em Transmissãode Dados
A - Comunicação Paralela
B - Comunicação SerialB1 - Transmissão Serial AssíncronaB2 - Transmissão Serial SíncronaB3 - EIA-RS232 CB4 - EIA-RS422 B5 - EIA-RS485
C- Tipos de ModulaçãoFSK, ASK e PSD
D - Velocidade de Transmissão (Baud Rate)
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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COMUNICAÇÃOPainel de Controle Convencional
4 - 20 mA1 - 5 V
Computador deProcesso
4 - 20 mA
PROCESSO
Transmissores Válvulas
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HART
HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o padrão 4 a 20 mA com a comunicação digital. É um sistema a dois fioscom taxa de comunicação de 1200 bit/s e modulação FSK (frequência).
O Hart é baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existência de dois mestres na rede simultaneamente. O Hart não deve se tornar um padrão devido à limitação de velocidade. Em média uma transação no
barramento ocorre a cada 375 ms.
FONTE 250 ohms
250 4 - 20mA
PID - 1 PID - 2 TRM - 14 TRM - 15
Vfonte = (A x N x 250) + 12A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Número de TRMs ouPIDs.
+
-
34
67
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
FontesCartões de ControleCartões de EntradaCartões de SaídaFusívelI/OTerminadorCartões
4-20 mA
SDCD
SDCD
ÁREA DECONTROLE
CAMPO 4-20mA 4-20mA 4-20mA
FT-123
CARTÃO DEENTRADA
CARTÃO DESAÍDA
CARTÃO DECONTROLE
FUNÇÕES DECONTROLE VISUALIZAÇÃO
E OPERAÇÃO
ALIMENTAÇÃO
FT-102FCV-102
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
FIELDBUS
35
69
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
70
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DDC DCS FCS
Comparação Entre os Sistemas
36
71
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Evolução dos Sistemas de Automação
1940 1960 1980 2000
TecnologiaDominante
Tempo
Pneumática Analógica Digital Fieldbus
Fieldbus é a próxima grande transiçãotecnologica no campo da automação industrial
72
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
MÁQUINA OUPROCESSO INDUSTRIAL
SENSORES,CHAVES,BOTOEIRAS,ETC.
ATUADORES
CP
37
73
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
INÍCIO
CONDIÇÕESDE INICIALIZAÇÃO
LEITURA DAS ENTRADASATUALIZAÇÃO DAS MEMÓRIAS
IMAGENS DAS ENTRADAS
PROCESSAMENTO EINSTRUÇÕES DE USUÁRIOS
ACIONAMENTO DAS SAÍDASATUALIZAÇÃO DAS MEMÓRIAS
IMAGENS DAS SAÍDAS
74
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
( )( )( )
( )
contato aberto
contato fechado
ativar saída
Funções Básicas doDiagrama de Relés
Exemplo deDiagrama de Relés
38
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaTelemetriaVariáveisVariáveis de de ProcessoProcesso::-- PressãoPressão, , NívelNível, , VazãoVazão, , TemperaturaTemperatura, , DensidadeDensidade e pH.e pH.Controle de ProcessoElementos Finais de ControleTécnicas de Segurança OperacionalSegurança Intrínseca
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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3 - VARIÁVEIS DE PROCESSO
3.1 - Medição de Pressão
Definições:
[ kgf/cm²; lbf/pol²; N/m²]
Massa Específica( )= massavolume
[ kg/m²; g/cm²]
Peso Específico( )= pesovolume
[kgf/m³; gf/cm³]
forçaárea
Pressão =
39
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
δh
TEOREMA DE STEVIN“A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos”.
P2 - P1 = .P = (h2 - h1) . δ
78
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
A pressão exercida em qualquer ponto de um líquido em forma estática, se transmite integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais.Devido serem os fluidos praticamente incompressíveis, a força mecânica desenvolvida em um fluido sob pressão pode ser transmitida.
PRINCÍPIO DEPASCAL
40
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
As bombas funcionam em virtude do princípio segundo o qual apressão atmosférica exercida sobre a superfície da água é capazde equilibrar uma coluna de água de 10,33m de altura. Na bombaaspirante a pressão atmosférica pode elevar a água a esta alturadesde o subsolo, mas, devido às imperfeições da bomba, naprática a altura é de uns 8 metros.
BARÔMETRO DETORRICELLI
80
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DEFINIÇÃOPode ser definida como sendo a relação entre uma força aplicada perpendicularmente (90º) à uma área (fig. 4) e é expressa pela seguinte equação:
A pressão pode ser também expressa como a somatória da pressão estática e pressão dinâmica e assim chamada de pressão total.
41
81
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pressão EstáticaÉ a pressão exercida em um ponto, em fluidos estáticos, que é transmitida integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais.
Pressão DinâmicaÉ a pressão exercida por um fluido em movimento paralelo à sua corrente. A pressãodinâmica é representada pela seguinte equação:
2
21 vPd ρ=
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pressão absoluta
É a pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a soma da pressão atmosférica do local e a pressão manométrica. Geralmente coloca-se a letra A após a unidade. Mas quando representamos pressão abaixo da pressão atmosférica por pressão absoluta, esta é denominada grau de vácuo ou pressão barométrica.
42
83
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pressão manométrica
É a pressão medida em relação à pressão atmosférica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra “G” após a unidade para representá-la.
Quando se fala em uma pressão negativa, em relação a pressão atmosférica chamamos pressão de vácuo.
84
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pressão diferencialÉ o resultado da diferença de duas pressões medidas. Em outras palavras, é a pressão medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referência da pressão atmosférica.
Pressão totalÉ a pressão resultante da somatória das pressões estáticas e dinâmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
43
85
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ESCALAS DE PRESSÃO
ESCALA
A
B
h
-
mmHg
- Pressão Relativa( ou P. Efetiva ou Pressão)
- Pressão Absoluta( ou Zero Absoluto ou VácuoPerfeito)
P abs = P rel + P atm
pressão relativa
vácuo
pressão absoluta
ZERO RELATIVO
ZERO ABSOLUTO 86
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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UNIDADES DE PRESSÃO# Sistemas CGS ( dina/cm² ) e MKS ( Newton/m² ) são
raramente utilizados nas indústrias.
# Sistema Métrico (kg*/cm² ).
# Países de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ).
Conversão: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cmportanto, 1 kg/cm² = 14,223 PSI.
Unidades + utilizadas:1 atm=760 mmhg(0°C)=762,4 mmhg(20°C)=10.332mmca=10.351mmca(20°C)=10,332kgf/m²=1,033kgf/cm²=14,696PSI=101,325 kpa(N/m²)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
44
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
PSI KPA PolegadasH2O
mm H2O PolegadasHg
mm Hg Bars m Bars kg/cm²
PSI 1 6,8947 27,705 703,07 2,036 51,7148 0,0689 68,947 0,0703
KPA 0,14504 1 4,01832 101,9716 0,2953 7,50062 0,01 10,0 0,0102
PolegadasH2O
0,03609 0,24886 1 25,4 0,07307 1,8719 0,00249 2,491 0,00254
mm H2O 0,0014 0,0098 0.03937 1 0,00289 0,07307 0,00009 0,09806 0,00001
PolegadasHg
0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,4 0,0339 33,864 0,0345
mm Hg 0,0193 0,1331 0,5362 13,62 0,03937 1 0,0013 1,3332 0,0014
Bars 14,504 100,0 401,5 10.215,0 29,53 750,06 1 1.000 1,0197
m Bars 0,0145 0,1 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001
kg/cm² 14,223 97,9047 394,06 10.018,0 28,959 735,56 0,9807 980,7 1
g/cm² 0,0142 0,0979 0,3941 10,018 0,02988 0,7356 0,00098 0,9807 0,001
TABELA 2: CONVERSÃO DE UNIDADES DE PRESSÃO.
PSI KPA Polegadas mm H2O Polegadas mm Hg Bars m Bars kg/cm²
PSI
TABELA 2: CONVERSÃO DE UNIDADES DE PRESSÃO.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Composição dos Medidores de Pressão
Elemento de recepção:Aquele que recebe a pressão a ser medida e a transforma em deslocamento ou força (ex:bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferência:Aquele que amplia o deslocamento ou a força do elemento de recepção ou que transforma o mesmo em um sinal único de transmissão do tipo elétrica ou pneumática, que é enviada ao elemento de indicação (ex: links mecânicos, relé piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicação:Aquele que recebe o sinal do elemento de transferência e indica ou registra a pressão medida (ex: ponteiros, displays) .
45
89
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Tipos de Manômetros
1
2
3
45 6 7
8
9
10
11
12
* Medidores especiais
90
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
P
0 D 0 d
h
x
0 D
P
H
0 dP
h
*
1. MEDIDORES POR COLUNA LÍQUIDATipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
Vantagens e Desvantagens: - medem pressões baixas, com boa precisão, custo baixo esimples construção, de fácil manutenção.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, líq.s não viscosose não permite vibrações.
46
91
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Líquidos de enchimento
A princípio qualquer líquido com baixa viscosidade, e não volátil nas condições de medição, pode ser utilizado como líquido de enchimento. Entretanto, na prática, a água destilada e o mercúrio são os líquidos mais utilizados nesses manômetros.
Faixa de medição
Em função do peso específico do líquido de enchimento e também da fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento é utilizado somente para medição de baixas pressões.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Manômetro tipo Coluna Reta Vertical
221
221
2121
1221
.
)1(.
..
)(
hPPAahPP
hAahhahA
hhPP
δ
δ
δ
=−
+=−
=∴=
+=−
47
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Manômetro tipo Coluna InclinadaEste Manômetro é utilizado para medir baixas pressões na ordem de 50 mmH2O.
A vantagem é a de expandir a escala de leitura o que é muitas vezes conveniente para medições de pequenas pressões com boa precisão (± 0,02 mmH2O).
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
P
P
P
2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELÁSTICOS
Tipos: Manômetros de Bourdon, de Fole e de Diafragma
Manômetros de Bourdon
Este tipo de instrumento de medição de pressão baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais.
“O módulo da força aplicada em um corpo é proporcional à deformação provocada”.
48
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Essa deformação pode ser dividida em elástica (determinada pelo limite de elasticidade), e plástica ou permanente.
Os medidores de pressão tipo elástico são submetidos a valores de pressão sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a força a ele submetida o medidor retorna a sua posição inicial sem perder suas características.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
49
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
98
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
50
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Material de Bourdon
De acordo com a faixa de pressão a ser medida e a compatibilidade com o fluido é que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confecção de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na confecção do tubo de Bourdon.
100
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Quanto a classe de precisão, essa classificação pode ser obtida através das tabelas de Manômetro / vacuômetro e Manômetro composto, a seguir.
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Faixa de operação recomendável
Com exceção dos manômetros utilizados como padrão, a pressão normal medida deve estar próxima a 75% da escala máxima quando essa variável for estática e próxima a 60% da escala máxima para o caso de medição de pressão variável.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Manômetro de pressão diferencial
Este tipo construtivo é adequado para medir a diferença de pressão entre dois pontos quaisquer do processo. É composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposição e interligados por articulações mecânicas.
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Manômetro duplo
São manômetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e utilizados para medir duas pressões distintas, porém com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo está no fato de se utilizar uma única caixa e um único mostrador.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ESCALA
PONTEIRO
MOLA
ESCALA
PONTEIRO
MOLA
Manômetro de Fole
Manômetro de Diafragma
CONEXÃODE PRESSÃO
PRESSÃO
FOLE
54
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
SISTEMAS DE SELAGEMAplicação:a) O fluído do processo for corrosivo ao dispositivo de medição;
b) O fluído for um gás com possibilidade de condensação por di-minuição de temperatura, quando for aplicado ao dispositivode medição, ex: vapor d’água;
c) O fluído for um líquido com sólidos em suspensão;
d) O fluído for um líquido pastoso;
e) O fluído tender a cristalizar-se com variações de temperatu-
ra ao ser aplicado ao dispositivo de medição, ex: óleo APF;
f) O fluído não poder permanecer parado no dispositivo de
medição, ex: medicamentos, leite etc;
g) O fluído for periculoso.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
0 100
50
SELAGEM
POTE DESELAGEM
S IN A L D EP R O C E S S O
P A R A OM E D ID O R
P A R A OM E D ID O R
S IN A L D EP R O C E S S O
d = 0 ,8 d = 0 ,8
d = 1 ,2 d = 1 ,2
Selo Líquido comPote de Selagem
Densidade doLíquido de Selo
55
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DEPOSITO DE OLEO
VALVULA DEBLOQUEIO
BOMBA DEVACUO
MANOMETROVALVULA DEBLOQUEIO
12
34
5 6 78
9
10
1112
12
34
5 6 78
9
10
1112
PRESSAOPROCESSO
DIAFRAGMA
FOLE
MANOMETROS
Selo Volumétrico
Selagem de manômetropetroquímico
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Amortecedores de pulsação
56
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Sifões
Supressor de pressão
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
MANÔMETRO PADRÃO
Os manômetros utilizados como padrão devem ter precisão superior em relação aos manômetros que serão calibrados.De acordo com as normas de medição, obriga-se a utilizar instrumentos padrões que foram aprovados em inspeção.Dois tipos de manômetros foram aprovados como padrão: manômetro tipo coluna, e manômetro tipo peso morto (peso estático).
57
113
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
O manômetro tipo peso morto, também denominado de manômetro de peso estático, é utilizado para calibrar medidores de pressão tipo elástico, tais como tubo de bourdon, etc., e como manômetro padrão de altas pressões.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
U 2a
U 2b
U 1 U 2
bp bs 1
bs 2s (p)
P
MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSÃO
a) Transdutor de Pressão Indutivo(LVDT)
U2 = U2a - U2b = k.U1.s.Ponde:
U = tensão elétricas = curso da molak = grau de acoplamentoP = pressão aplicada
dtdiLL −=ε dAB
ab
m .∫=Φ
=ΦabIL
m ln20
πµ
58
115
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ACO
DIAFRAGMAISOLADOR
VIDRO
CERAMICAPOROSA
DIAFRAGMASENSOR
PLACAS DOCAPACITOR
b) Transdutor de Pressão Capacitivo
C = K A d
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Sensor Capacitivo (Célula Capacitiva)
É o sensor mais utilizado em transmissores de pressão. Nele um diafragma de medição se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o móvel, existe um líquido de enchimento que funciona como um dielétrico. Como um capacitor de placas paralelas é constituídos por duas placas paralelas separadas por um meio dielétrico, ao sofrer o esforço de pressão, o diafragma móvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distância em relação ao diafragma modificada. Isso provoca modificação na capacitância de um circuito de medição, e então tem-se a medição de pressão.
59
117
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
++++
____
P
P
CRISTAL
DIAFRAGMA
SAIDA
CRISTAL
(a)
(b)
c) Transdutor Piezoelétrico
Efeito Piezoelétrico
Transdutor
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Sensor Piezoelétrico
A medição de pressão utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimétricos ao sofrerem uma deformação elástica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial elétrico causando um fluxo de carga elétrica em um circuito externo.
A quantidade elétrica produzida é proporcional a pressão aplicada, sendo então essa relação linear o que facilita sua utilização. Outro fator importante para sua utilização está no fato de se utilizar o efeito piezoelétrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de precisão.
60
119
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
PLACA C/ FILMEEXTENSOMÉTRICOFIO DE
LIGAÇÃO(b)QUADRO
ENROLAMENTO
MOLA DELÂMINA
MOLA DELÂMINA
SUPORTE
PINOSENSOR
(a)
P
d) Transdutor Piezoresistivo(Extensômetro, Strain Gage)
Camada Isolante eAdesivo de Colagem
eixoneutro estrutura sob
flexão
Cristais de turmalina, cerâmica PolicristalinaSintética, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizado na sua fabricação, porém o quartzo cultivado é o mais empregado por apresentar características ideais de elasticidade e linearidade.
120
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
SEMICONDUTORDIAFRAGMA
CONEXAO SINAL
R 1
R 2
R 3
R 4
RESISTENCIASDE CALIBRACAO
EQUILIBRIO:R 1 . R 4 = R 2 . R 3
R 1 = EXTENSOMETRO
R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA
Ponte deWheatstone
Circuitos de Medição / Sensores
Sensora semicondutor
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121
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DETECTOR(BICO-PALHETA)
AMPLIFICADOR(RELE)
BLOCO DE TRANSMISSAO
REALIMENTACAO
BLOCO DEMEDICAO
PROCESSO
SINAL DESAIDA
G
TRANSMISSORES DE PRESSÃO
Diagrama em blocos do TRM Pneumático
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
PRESSÃO
RESTRIÇÃO BICO
PALHETA
MOVIMENTO
X
ESTRUTURA DO TRM
Equilíbrio de Forças
Detectorvariação de pressão xdistância bico-palheta
BICORELE SAIDA
DIAFRAGMA
PIVO
PALHETA
BARRADE
FORÇA
FOLE DEREALIMENTAÇÃO
No método de equilíbrio de força o bico se mantém fixo e somente a palheta se afasta ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapressão proporcional à detectada, contrapressão essa que será amplificada pelo relé piloto.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
PRESSAO DEPROCESSO
DETECTOR
MOLA DE ENTRADA
ALAVANCA DEEQUILIBRIODE FORCAS
IN-DICADOR
AMPLIFICADOROSCILADOR
Transmissor Eletrônico (Equil.Forças)
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Método de equilíbrio de movimento
No método de equilíbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para obter a contrapressão correspondente à pressão detectada.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
OSCILADOR
DE
ALTA
FREQUÊCIA
Pressão deReferência
Pressão deProcesso
Sinalde
Saída
TRANSMISSOR DE PRESSÃO CAPACITIVO
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO
A variável pressão quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os equipamentos a ela sujeito, a esforços de deformação que devem estar sempre abaixo de limites de segurança para que não ocorra ruptura e consequentemente acidentes.
A garantia da permanência dos valores de pressão sempre abaixo dos limites de segurança deve ser feito de forma automática através de instrumentos de proteção.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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Pressostato
É um instrumento de medição de pressão utilizado como componente do sistema de proteção de equipamento ou processos industriais. Sua função básica é de proteger aintegridade de equipamentos contra sobrepressão ou subpressão aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.
É constituído em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posições (aberto ou fechado).
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustável - Quanto ao intervalo entre atuação e desarme os pressostato podem ser fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustável.
O tipo fixo só oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto de atuação e desarme fixo.
O tipo ajustável permite ajuste de set-point e também alteração do intervalo entre o ponto de atuação e desarme do pressostato.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponível no microinterruptorpode-se selecionar o do tipo SPDT que é composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que é composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva do outro.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Tipos de caixa disponíveis
Pressostato com caixa à prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos também com um bloco de terminais interno para conexões elétricas, evitando a instalação de um bloco determinais externo para a ligação dos cabos.
À prova de explosão - construídos dentro de rígidos padrões de segurança, isolando os contatos e cabos de atmosferas explosivas.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Seleção da faixa ajustável
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS
Os conversores tem como função básica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para permitir a interligação de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Conversores eletro-pneumáticos e pneumáticos-elétricos
Esses conversores, também conhecidos como I/P e P/I, tem como função interfacear a instrumentação pneumática com a elétrica, bem como permitir a utilização de atuadores pneumáticos na instrumentação eletrônica analógica ou digital.
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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Conversores eletro-pneumáticos (I/P)
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
3.2 - MEDIÇÃO DE NÍVEL
* Principais métodos de medição:
- Tipo visor de nível,- Tipo régua ou gabarito,
- Tipo bóia ou flutuador,- Tipo deslocador,- Tipo pressão hidrostática,- Tipo borbulhador,- Tipo célula de carga(pesagem),- Tipo radioativo,- Tipo capacitivo.
68
135
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TIPODE
INSTRUMENTO
CHAVE DENÍVEL
MEDIÇÃO CONTÍNUA
INDICAÇÃO TRANSMISSÃO/CONTROLE
Visor de Nível R E R B R Bóia/Flutuador E R R B R R B R RDeslocador E B E BPressão Hidros. B R R R B R R B R RBorbulhador R R B R B R B R B RCél. Carga R B R B B B R BUltra-Sônico B R B B B R R ERadiação B B E R E E R B E B R B RCapacitivo B B R B R R R R B B R BCondutividade R R RPás Rotativas BLâminas Vibrat. B B E BDetecção Térm. B R R R B R R R
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 - Líquidos limpos2 - Líquidos com espuma3 - Interface4 - Polpas5 - Sólidos
E - Excelente (sem restrições de uso)B - Bom (com restrições de uso)R - Regular (poucas aplicações)
136
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500
499
498
497
496
2
1
MEDIÇÃO DE NÍVELDIRETA
A) Régua ou Gabarito
B) Visores de Nível(vidro)
Tipo Tubular
Plano(transparente)
69
137
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GASLIQUIDO
VIDROVIDRO
INDICADOR
IMA
PALHETA MAGNÉTICADO INDICADOR DE
NÍVEL
BOIA
Plano Reflex
Blindado(Magnético)
138
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INTERRUPTORDE MERCURIO
IMA PERMA-NENTE
CAMPOMAGNETICO
PISTAOMAGNETICO
BOIA BOIA
TUBO ENVOL-VENTE NAOMAGNETICO
PISTAOMAGNETICO
TUBO ENVOL-VENTE NAOMAGNETICO
IMASUPERIOR
IMAINFERIOR
MICRO SWITCH
INTERRUPTORRELE
Chave de Nível
70
139
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CABO
BOIA
TUBO GUIA
IMAS
IMA
CABECACALIBRADORA
Medidor Contínuo - tipo Flutuador Magnético
140
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BRACO DETORQUE
BLOCODO BRACODE TORQUE
TUBO DETORQUE
FLANFE DOTUBO DETORQUE
BASTAODE TORQUE
DESLOCADOR
PONT DEEQUILÍBRIO
BICO
PALHETA
LIMITADOR
A) Medição por deslocador (displacer) - Empuxo
Princípio de Archimedes
71
141
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0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
33 LB 2 LB 1 LB
2,25 M
14"COMP
7" NIVELD`AGUA
14" NIVELD`AGUA
Variação do Pap. no Medidor ContínuoP ap. = W - EP ap. = W - E
ANível de Água - 0
BÁgua Deslocada
Peso = 1LB
CÁgua Deslocada
Peso = 2LB142
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ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador
* Classificação dos TRM ' s, conforme o elemento devedação e o tipo de acoplamento usado:
- Tubo de torque - Mola balanceadora- Dp Cell adaptado- Disco Flexível
DESLOCADOR CONVERSORELEMENTO
DEVEDACAO
ELEMENTODE
SUSTENTACAO
ELEMENTODE
SUSTENTACAO
NIVELACOPLAMENTO ACOPLAMENTO
área
seca
área
úmid
a
72
143
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VAPOR
CONDENSADOPARA A VÁLVULADE EXTRAÇÃO DECONDENSADO
MEIO DORANGE
TOMADA DEEQUALIZAÇÃO
%/2
%/2
MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NÍVEL Tipo Deslocador
Controle de nívelem vaso de distribuição de vapor
144
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ÓLEO
ÁGUA
ÓLEO
Medição de nível de inferface de 2 líquidos
73
145
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SÓLIDOS EMSUSPENSÃO
Medição de nível por deslocador s/ câmara
146
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LÍQUIDOh
TRANSMISSORdp/CELL
MANÔMETRO(OUTPUT)
HI LO
SUPRIMENTODE AR
TANQUE ABERTO
B) MEDIÇÃO TIPO PRESSÃO HIDROSTÁTICA
-Medição de nível por p(tanque aberto)
P =(h.dr) + P1 topo
P =P2 topo
p=P - P =h.dr1 2
74
147
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p=P - P =[(h.dr) + P ] - P1 2 topo
p = h.dr
Tanque Fechado
topo
LÍQUIDOh
TRANSMISSORdp/CELL
HI LO
TANQUE PRESSURIZADO
VAPOR
Suprimentode ar
B) MEDIÇÃO TIPO PRESSÃO HIDROSTÁTICA
148
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ÁLCOOL
CÂMARA DE ALTAPRESSÃO
NÍVELMAX.
NÍVELMIN.
LT
h
y
HI
MEDIÇÃO COM ELEVAÇÃO
75
149
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NÍVELMAX.
NÍVELMIN.
POTES DESELAGEM
h
y
LT
W
HI LO
MEDIÇÃO COM SUPRESSÃO
150
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PCV
PI
N2A
PCV
PIH2O
PCV
PIN2
FI
PCV
PIN2
FI
PCV
PI
N2
FI
FI
PI
LI
B
C
D
E
F
LI
BORBULHADOR
VARIAÇÕES DECONTROLE DE
PURGA
MEDIÇÃO POR BORBULHADOR
76
151
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h
MEDIÇÃO TIPO ULTRASSOM
f > 20 kHz
h = H - (v.t)2
onde:
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanqueh=nívelv=veloc. do som no ar ou gás da parte superior do tanquet=tempo medidoH - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque
152
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FONTE DERADIAÇÃO
AMPLIFICADOR INDICADOR
SENSORGEIGER
Medidor de nível por Raios-Gama
MEDIÇÃO POR RADIAÇÃO
77
153
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A
BSi
Ce
Ka
Kp
R • 4
C1
C2
C3
Ce
C1
C2
C3
R • 4L
I S = SONDAi = ISOLADORV = VASO
Ce = C1 + C2 + C3
V
MEDIÇÃO DE NÍVEL - CAPACITIVO
154
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Na maioria das operações realizadas nos processos industriais é muito importante efetuar a medição e o controle da quantidade de fluxo de líquidos, gases e até sólidos granulados, não só para fins contábeis, como também para a verificação do rendimento do processo.
Assim, estão disponíveis no mercado diversas tecnologias de medição de vazão cada uma tendo sua aplicação mais adequada conforme as condições impostas pelo processo.
MEDIÇÃO DE VAZÃO
“Vazão pode ser definida como sendo a quantidade volumétrica, mássica ou gravitacional de um fluido que passa através de uma seção de uma tubulação ou canal por unidade de tempo.”
78
155
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Vazão Volumétrica
É definida como sendo a quantidade em volume que escoa através de uma certa seção em um intervalo de tempo considerado. É representado pela letra Q e expressa pela seguinte equação:
tVQ =
Na medição de vazão volumétrica é importante referenciar as condições básicas de pressão e temperatura, principalmente para gases e vapor pois o volume de uma substância depende da pressão e temperatura.
156
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É definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seção de uma tubulação porunidade de tempo. É representada pela letra Qm e expressa pela seguinte equação:
Vazão Mássica
tmQm =
Relação Entre Unidades:
A relação entre as unidades de medição de vazão volumétrica e mássica pode ser obtida pela seguinte expressão:
Qm = ρ . Qv
79
157
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Vazão Gravitacional
É a quantidade em peso que passa por uma certa seção por unidade de tempo. É representada pela letra Qρ e expressa pela seguinte equação:
tWQ =ρ
158
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CONCEITOS FÍSICOS BÁSICOS PARA MEDIÇÃO DE VAZÃO
Calor Específico
Define-se calor específico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa duma substância pela variação infinitesimal de temperatura resultantedeste aquecimento.
É necessário que se conheça a relação “k” do calor específico do gás a ser medido, para podermos calcular o seu coeficiente de correção da expansão térmica, e posteriormente dimensionar a placa de orifício.Esta relação do calor específico K é a relação do calor específico de um volume constante CV relativo ao calor específico da pressão constante CP do gás.
v
p
CC
K =
80
159
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Viscosidade
É definida como sendo a resistência ao escoamento de um fluido em um duto qualquer.
Esta resistência provocará uma perda de carga adicional que deverá ser considerada na medição de vazão.
Viscosidade absoluta ou dinâmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se opõe ao movimento relativo de suas moléculas e ao movimento de corpos sólidos que nele estejam. É representada pela letra grega µ (mi).
160
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Unidade absoluta ou dinâmica
Pa . S, Poise e centipoise
Viscosidade cinemática
É a relação entre a viscosidade absoluta e a massa específica deum fluido, tomados à mesma temperatura. É representada pela letra ν (ni).
Unidade de Viscosidade Cinemática
As unidades de viscosidade cinemática mais utilizadas na indústria são:
m2/s, stoke (cm2/s) e centistoke.
81
161
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Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concêntricas, dependendo da forma do duto, sem passagens das partículas do fluido de uma camada para outra e sem variação de velocidade, para determinada vazão.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do líquido e oscilações de velocidade e pressão. O movimento das partículas é desordenado e sem trajetória definida.
162
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Regime Laminar
É caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenças de velocidades são maiores.
82
163
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Regime Turbulento
É caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenças de velocidade são menores.
164
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MEDIÇÃO DE VAZÃO1 - Medição por Pressão Diferencial (Elementos Deprimogênios)
Placa de Orifício, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.
2 - Medição por Área VariávelRotâmetro
3 - Medição através de VelocidadeTurbina
4 - Medição através de ForçaPlaca de Impacto
5 - Medição por Tensão InduzidaMedidor Magnético
6 - Medição em Canais AbertosCalha ParchallVertedores
83
165
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250
249
248
VAZÃO
MERCÚRIO
DIFERENCIALDE PRESSÃO
MEDIÇÃO POR ELEMENTOS DEPRIMOGÊNIOS
PSI
Relação entre velocidadee diferença de pressão
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Placa de Orifício
De todos os elementos primários inseridos em uma tubulação para gerar uma pressão diferencial e assim efetuar medição de vazão, a placa de orifício é a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada.
O diâmetro do orifício é calculado de modo que seja o mais preciso possível, e suas dimensões sejam suficientes para produzir à máxima vazão uma pressão
diferencial máxima adequada.
84
167
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Equação básica p/ Elementos Deprimogênios
Q=S .E.C. . 1 P - P .1 2 2g . (1/ )2
como: C = f (D.Rd. )
Q = K. p
FE
FT FI
P (%)
Q (%)00
25
50
75
100
50 70,7 86,6 100
168
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(a) (b) (c)
PLACAS DE ORIFÍCIO* Tipos de orifícios:1. Orifício concêntrico. 2. Orifício excêntrico. 3. Orifício segmental.
Este tipo de placa de orifício é utilizado para líquido, gases e vapor que não contenhamsólidos em suspensão.
Este tipo de orifício é utilizado em fluido contendo sólidos em suspensão, os quais possamser retidos e acumulados na base da placa;
A placa de orifício segmentalé destinada para uso em fluidos em regime laminar e com alta porcentagem de sólidos em suspensão.
85
169
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Tomadas de Impulso em Placas de Orifício
Tomas de Flange
As tomadas de flange são de longe as mais populares. Os flanges para placas de orifício, já são feitos com os furos das tomadas, perfurados e com rosca. Os flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado.
170
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Vantagens da tomada de flange
1. Podem ser facilmente inspecionadas, dada sua localização próxima à face do flange.2. Os flanges podem ser adquiridos prontos, dentro de normas comgrandes precisão.3. As tomadas são simétricas, podendo ser utilizadas para fluxo nos dois sentidos.4. Esse tipo de tomada apresenta excelente precisão.
86
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Desvantagens da tomada de flange
1. Os flanges utilizados são especiais, portanto são caros.2. Não se recomenda o uso desse tipo de tomada para casos em que a relação entre o diâmetro do orifício e o diâmetro da tubulação é grande e em tubulações menores que 2”, devido ao fato de que a tomada de baixa pressão se situa numa região altamente instável da curva de recuperação de pressão.
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Tomadas de Vena Contracta
As tomadas de Vena Contracta permitem o uso de flanges comuns, pois são normalmente acopladas diretamente na tubulação, podendo ser também soldadas ao tubo.
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Este tipo de tomadas são mais indicados para tubos de diâmetros acima de 4 polegadas. O centro da tomada de alta pressão deverá estar localizado entre ½ e 2D do plano de entrada da placa.
O centro da tomada de baixa pressão estará colocado no ponto em que a pressão é mínima “Vena Contracta”. Essa distância depende da relação d/D.
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88
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Para relações d/D menores que 0,72 a tomada de baixa pressão poderá ser feita a uma distância D/2 após a placa com um erro desprezível. Porém, quando tivermos tubulações com diâmetros menores que 6” a tomada de baixa pressão deverá ser feita no próprio flange o que poderá ser um inconveniente.
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Tomadas de Tubulações (Pipe Taps)
As tomadas de tubulação (montante: 2,5 diâmetro do tubo distante da placa, jusante; 8 diâmetros de distância), permitem a medição direta da perda de carga permanente atual. O diferencial é menor que em outros tipos de tomada, para a mesma vazão.
Não são necessários flanges especiaisNão podemos utilizar para fluxos bidirecionais.
89
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Tomada de Canto (CORNER TAPS)
As tomadas de canto são constituídas nas flanges de placa e são usadas principalmente para tubos abaixo de 2 polegadas de diâmetro. A placa de orifício situa-se numa reentrância dos flanges. A tomada de pressão feita através de uma estreita passagem concêntrica num anel piezométrico entalhado na face do flange.
Suas vantagens são as mesmas das tomadas nos flanges, porém são mais sujeitas a entupimentos que as tomadas de flanges.
178
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Tomada de Canto (CORNER TAPS)
90
179
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1 " 1 "
K 1 K 2
K 1 M
K 1 K 2
DENOMINAÇÃONA LITERA-
TURA INGLESA
DENOMINAÇÃOSUGERIDA EMPORTUGUÊS
DISTÂNCIADA TOMADA
À FACE MONTANTE
K 1
DISTÂNCIADA TOMA-
DA ÀJUSTANTE
K 2
FLANGETAPS
RADIUSTAPS
VENACONTRACTA
TAPS
CORNERTAPS
PIPETAPS
TOMADAEM FLANGES
TOMADASA D E1/2 D
TOMADASEM VENA
CONTRACTA
TOMADASEM
CANTO
TOMADASA 2½ DE 8 D
1"
1 D
1/2 D A2 D
JUNTO
2 ½ D
1" (J)
1/2 D(M)
VERTABELA
III.1b
JUNTO
8 D(M)
2.4 - 16
180
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CONEXÃO NAGARGANTA
TUBO VENTURI
GARGANTAH2
H1
DIREÇÃO DA VAZÃO
SEÇÃOPRINCIPAL
TUBOSPIEZOMÉTRICOS
TUBOPIEZOMÉTRICOS
H3
GRADIE NTEHIDRÁULICO
GRADIE NTEHIDRÁULICO
TUBO VENTURI
91
181
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O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em relação a outros medidores de perda de carga variável como:
-boa precisão ( 0,75%);-resistência a abrasão e ao acúmulo de poeira ou sedimentos;-capacidade de medição de grandes escoamentos de líquidos em grandes tubulações;-Permite medição de vazão 60% superiores à placa de orifício nas mesmas condições de serviço, porém com perda de carga de no máximo 20% do .P.
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Desvantagens
−custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifício);−dimensões grandes e incômodas;−dificuldade de troca uma vez instalado.
92
183
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
H
A
0,6041d
0,6041d
BOCAL
184
Medição de Vazão através do Tubo de Pitot
É um dispositivo utilizado para medição de vazão através da velocidade detectada em umdeterminado ponto de tubulação.
93
185
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O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e não a velocidade médiado fluxo. Assim sendo, a indicação da vazão não será correta se o tubo de impacto não forcolocado no ponto onde se encontra a velocidade média do fluxo.
Pesquisadores, concluíram que o valor da velocidade média seria 0,8 da velocidade máximado duto.
186
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Em termos práticos, para se determinar a velocidade média do fluido no interior de um duto, utiliza-se a tomada de impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e 0,29D em relação a parede do tudo, pois nesta posição a velocidade do fluido se iguala à velocidade média do fluido.
94
187
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
A RD W C
Ha EN
HbK
h
MEDIÇÃO DE VAZÃO EM CANAIS ABERTOS
VertedorRetangular
CalhaParshall
188
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
C O N E XÃ O DE S A ÍD A
L IM IT E D E M Á XIM A V A ZÃ O
S UP O R T E D O T UB O D E VIDR O
T U BO C Ô N IC O
P O N T O DE L E IT U R A
L IM IT E D E M ÍN IM A V AZ Ã O
C O N E XÃ O DE E N T RA D A
ROTÂMETRO
95
189
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
E
O
N
D
MEDIDOR MAGNÉTICO DE VAZÃO
“Quando um condutor se move dentro de um campo magnético, é produzida uma força eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade.”
vlBE ..=
190
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Medidores a efeito DOPPLER
A freqüência de uma onda sofre alterações quando existe movimento relativo entre a fonte emissora e um receptor. A variação da freqüência em função da velocidade é chamada de efeito DOPPLER.
Quando uma partícula refletora se movimenta em relação a um receptor igualmente estacionário,a variação da freqüência é proporcional a velocidade relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a partícula refletora e o receptor
96
191
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Medidores tipo VORTEX
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional à vazão.
Nas aplicações industriais pode-se medir a vazão de gases , líquidos incorporando ao obstáculo reto sensores que percebam as ondas dos vortex e gerem um sinal emfreqüência proporcional à vazão.
192
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Medidor tipo Coriolis
97
193
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Condicionador de fluxo
Rotor Saída do Rotor
Saída do Sinal
MEDIDOR TIPO TURBINA
194
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ALIMENTADOR
CÉLULADE CARGA
CORREIATRANSPORTADORA
M
ST WY WT
WIC
MEDIÇÃO DE VAZÃO DE SÓLIDOS
98
195
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MEDIÇÃO DE TEMPERATURADefiniçõesDefinições
ConceitosConceitos BásicosBásicos
PIROMETRIA: medição de altas temperaturas, na faixa onde osefeitos de radiação térmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medição de baixas temperaturas, ou seja, aquelaspróximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto aPirometria como a Criometria.
TEMPERATURA: grau de agitação térmica das moléculas.
ENERGIA TÉRMICA: é a somatória das energias cinéticas dos seus átomos.
CALOR: é a energia em trânsito.
196
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ESCALAS ABSOLUTAS ESCALAS RELATIVAS
PONTO DEEBULIÇÃODA ÁGUA
PONTO DEFUSÃO DOGELO
ZEROABSOLUTO
0 0
0
-273,15
-273,15
-459,67
32491,67
671,67 373,15 100 212°CR °F
180DIVISÕES 100
DIVISÕES
K
ESCALAS DE TEMPERATURA
Conversão deEscalas:
°C5
= °F - 329
K = 273,15 + °C
R = 459,67 + °F K = R. 59
99
197
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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Pontos Fixos de Temperatura(Escala Prática Internacional de Temperatura)
* ITS - 90* Normas e Padronização (ISA, DIN, JIS, BS, UNI...)* IEC, ABNT.
TEMPERATURA
PONTOCRÍTICO
PONTOTRIPLO
FASEVAPOR
FASELÍQUIDO
FASESÓLIDO
PRES
SÃO
Linhade Fusão
Linha de Vap
orizaç
ão
Linha de
Sublimação
198
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
100
199
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MEDIDORES DE TEMPERATURA1. Instrumentos de transferência de calor por condução
* Termômetro à dilatação de líquido,* Termômetro à dilatação de gás,* Termômetro à tensão de vapor saturante,* Termômetro à dilatação de sólido,* Termômetro à resistência elétrica,* Termômetro à par termo-elétrico.
2. Instrumentos de transferência de calor por radiação
* Pirômetros à radiação e* Pirômetros ópticos.
OBS: o uso dependerá da faixa de medição, tempo de resposta,precisão, etc.
200
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101
201
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
0
10
10
20
3040
50
60
7080
90100
CAPILAR
ESCALA
LÍQUIDO
BULBO
" C TERMÔMETRO DE VIDRO
* Precisão:0,5 à 3% term.comum0,1 à 0,5% term.padrão
* Sensibilidade: função de vários fatôres.
202
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Para o caso do mercúrio, cuja faixa normal é de - 38 a 357ºC, pode-se elevar este limite até 550ºC mediante emprego de vidro adequado e injeção de um gás inerte sob pressão, pois isto faz com que se evite a vaporização do mercúrio.
Por se tratar de um medidor barato, o termômetro de vidro industrial é utilizado na indicação de temperatura de pequena flutuação, no processo em que a leitura da temperatura no próprio local não se constitui problema, bem como para os casos em que precisão abaixo de ± 1% e resposta rápida não se fizerem necessárias.
102
203
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ESCALA DETEMPERATURA
PONTEIRO
BRAÇO DELIGAÇÃO
SETORDENTADO
CAPILAR
SENSORVOLUMÉTRICO
PINHÃO
LÍQUIDO MERCÚRIOÁLCOOL
BULBO
Termômetros c/ Sistema de Enchimento
204
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Este termômetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metálico e um elemento sensor. Neste caso, o líquido preenche todo o instrumento e com uma variação da temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
A este elemento sensor é acoplado um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala graduada. Como a relação entre a deformação do elemento sensor e a temperatura é proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura linear.
103
205
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Bulbo - Suas dimensões variam de acordo com a sensibilidade desejada e também com o tipo de líquido utilizado na aplicação. Os materiais mais usados para sua confecção são: aço inoxidável, chumbo, monel e cobre.
Capilar - Suas dimensões são também variáveis, sendo que o seu comprimento máximo é de 60 metros para líquidos orgânicos e de 15 metros para enchimento com mercúrio.Normalmente é confeccionado em aço, chumbo ou cobre.
Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua confecção são: aço inoxidável e bronze fosforoso.
206
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
No caso de utilizar o mercúrio como líquido de enchimento, o material do bulbo capilar esensor não pode ser de cobre ou liga do mesmo.
A faixa de utilização dos líquidos ultrapassa os limites do ponto de
ebulição porque orecipiente é preenchido sob pressão elevada (aproximadamente 40 atm).
104
207
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Tipos de sensores usados em sistemas termais
208
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
105
209
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pelo fato deste sistema utilizar líquido inserido num recipiente e da distância entre o elemento sensor e o bulbo ser considerável, as variações na temperatura ambiente afetam não somente o líquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicação ou registro. Este efeito da temperatura ambiente é compensado de duas maneiras que são denominadas classe ΙA e classe ΙB.
Na classe ΙB a compensação é feita somente na caixa do sensor através de uma lâmina bimetálica ou um espiral de compensação
Quando a distância entre o bulbo e o instrumento é muito grande, ou se deseja alta precisão, utilizam-se instrumentos da classe ΙA onde a compensação é feita na caixa e no capilar
210
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
HASTE DETRANSMISSÃO
METALHELICOIDAL
* SENSIBILIDADE
* APLICAÇÃO- 40 a 500 C
Termômetro Bimetálico
Alumínio(dilata-se muito)
Aço(dilata-se pouco)
FRIO
QUENTE
106
211
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Termômetros à pressão de gás
Os termômetros à pressão de gás baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac que diz:
“A pressão de um gás é proporcional à temperatura, se mantivesse constante o volume do gás”.
Sua construção é praticamente idêntica à dos termômetros de líquido com capilares metálicos, porém o bulbo é geralmente grande, a fim de obter maior força.
212
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Tipos de gás de enchimentoComo gás de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrogênio, Hélio, Neônio ou Dióxido de Carbono (CO2). Porém, por ser inerte e mais barato, o Nitrogênio é o gás mais utilizado. A faixa de medição varia de acordo com o gás de enchimento, sendo o seu limite inferior determinado pela temperatura crítica do gás, e o limite superior pelo tipo de capilar.
107
213
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Termômetros à pressão de vapor
“A pressão de um vapor saturado depende única e exclusivamente desua temperatura e não da sua mudança de volume”.
214
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Líquidos de enchimento para termômetros à pressão de vapor
108
215
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CILINDRO DE VIDROCONDUTORES
CONDUTORESMATRIZ DE CERÂMICA ESPIRAL DE PLATINA
ESPIRAL DE PLATINA
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO
TERMORESISTÊNCIAS
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni* Alta resistividade, melhor sensibilidade,* Alto coeficiente de variação (R*T),* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolação: esmalte, seda, algodão ou fibra devidro. ( T < 300°C )
216
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAÇÃO MINERAL
SELO BAINHA BULBO DE RESISTÊNCIA
Características da Pt100( à 0°C )
* Padrão de Temperatura: (- 270 à 660°C ),* Alta estabilidade e repetibilidade,* Tempo de resposta.
Vantagens / Desvantagens
109
217
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
R1 R2
R3R4
A B ERL2
RL1
PRINCÍPIO DE MEDIÇÃO
1. Ligação à 2 fios: ( utilização: dist. < 3m )
ˆ
218
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
R1 R2
R3
A B ERL2
RL1
RL3
R4
2. Ligação à 3 fios:
ˆ V ab = E.[ (R sens - R,3) / R 1 ]Obs: variação linear em função da temperatura.
110
219
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
LUIGIGALVANI
... cada relâmpago causava umacontração na pata da rã. Para conduzir corrente elétrica, Galvaniutilizada grandes objetos metálicos,por exemplo, bastava colocar o músculoda pata da rã em contato com a grade metálica,unindo o nervo a um anzol de bronze ...
220
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CONDE ALESSANDRO VOLTAAs pilhas de Volta eram simples células eletrolíticasaclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, acorrente que circulava estimulava o músculo daspernas da rã que se contraiam.
cobre
zinco
interruptor
flanela embebidaem salmoura
111
221
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
JUNTA DEMEDIDA
TERMOPAR
BLOCO DELIGAÇÃO
CABO DEEXTENSÃO
JUNTA DEREFERÊNCIA
GRADIENTE DE TEMPERATURA () T)INSTRUMENTOINDICADOR OUCONTTROLADOR
TERMOPARES
Efeitos Termoelétricos:
Seebeck, Peltier, Thomson
222
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
T Tr
A (+)
B (-)
I
Efeito Seebeck""
Num circuito fechado formado por dois fios de metais diferentes ocorre uma circulação de corrente enquanto existir uma diferença de temperatura entre suas junções.
Sua intensidade é proporcional à diferença de temperatura e à natureza dos metais utilizados.
Efeito Seebeck
112
223
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
A (+)
B (-)
T + T T - T
E
" Efeito Peltier "
Dado um par termoelétrico com ambas as junções àmesma temperatura, se, mediante uma fonte externa, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junções variam em uma quantidade não inteiramente devido ao efeito Joule. A esse acréscimo de temperatura foi denominado efeito Peltier.
Efeito Peltier
224
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Efeito Thomson
Thomson concluiu, que a condução de calor ao longo dos fios metálicos de um termopar, que não transporta corrente, origina uma distribuição uniforme de temperatura em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuição da temperatura em uma quantidade não somente devido ao efeito Joule. A essa variação adicional na distribuição da temperatura denominou-se efeito Thomson.
113
225
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Leis Fundamentais dos Circuitos Termoelétricos
Lei do Circuito Homogêneo
A força eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida em um circuito termoelétrico formado por dois metais homogêneos mas de naturezas diferentes, depende única e exclusivamente da diferença de temperatura entre as junções e de suas composições químicas, não sendo assim interferida pelo gradiente de temperatura e nem de sua distribuição ao longo dos fios.
226
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Leis dos metais intermediários
Num circuito constituído por condutores de vários metais diferentes, a força termoeletromotriz total será zero (0) se todo o circuito estiver à mesma temperatura. Quando um circuito formado de dois fios de natureza diferentes com suas junções em temperaturas diferentes, corta-se um dos fios e introduz-se em terceiro fio de outra natureza, a f.e.m. criada originalmente não é modificada, desde que as duas junções criadas pelo terceiro fio estejam à mesma temperatura.
114
227
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Lei da Temperatura Intermediária
A f.e.m. gerada num termopar de metais homogêneos, com suas junções a temperaturas T1 e T2, é igual a soma algébrica da f.e.m. do termopar com uma junção na temperatura T1 e a outra numa temperatura qualquer T com a f.e.m. do mesmo termopar com suas junções a T e T2. Assim, a f.e.m. gerada depende somente da diferença entre a junta fria, independente de qualquer temperatura intermediária f.e.m.
228
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CARACTERÍSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES
" Existem várias combinações de 2 metais condutores:- devem possuir relação razoavel/ linear entre Temp.* fem e também desenvolver uma fem por grau demudança de Temperatura, que seja detectável pelosequipamentos normais."
Grupos : * Termopares Básicos.* Termopares Nobres.* Termopares Especiais.
115
229
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mV
T
E
J
T
K
NICROSIL-NISIL
RS
B
Correlação da F.E.M. x Temperatura
230
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TERMOPARES BÁSICOS
Maior uso industrial, custo baixo, maior limite de erro
Tipo T : Cu-Co (Cobre-Constantan)
Liga: (+) Cu(99,9%) ( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
Faixa: - 184 à 370°C=(- 5,38 à 19,03 mv) e 5,14 mv / 100°C (T+)
Identificação de polaridade: O Cobre (+) é avemelhado :
116
231
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Tipo J : Fe-Co (Ferro – Constantan)
Liga: (+) Fe(99,5%) ( - ) Co
Faixa: 0 à 760°C=(0 à 49,92 mv) e 5,65 mv / 100°C
Identificação de polaridade : o pos.(Fe) é magnético
232
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
FORNO
TIPO "X"TERMÔMETRO
DIGITAL50 " C
2,25 mV
JR = 1,22 mV 25 " C
A A
T2 E1 = 19,68 E2 = 0,96
Cr Cr
0" C24" C
Correção da Junta de Referência
117
233
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
mV25 " C
50 " C2,022 mV
TIPO K
t1t2
56 " C2,27 mV
mV25 " C
2,27 mV 2,022 mV
ASSOCIAÇÃO DE TERMOPARES
1. - Associação Série 2. - Associação Série-oposta
234
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TIPO J
R
R
20 " C
TI
100 " C
0 " C
ASSOCIAÇÃO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
118
235
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CABEÇOTE
CABO DE COBRE
REGISTRADOR24 °C
0,960 mV
0,00 mV
20,371 mV
38 °C1,529 mV
538 °C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV+ 0,000 mV+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 °C ERRO = - 13 °C
ERROS DE LIGAÇÃO
* Usando fios de cobre.
236
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CABEÇOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR24 °C
0,960 mV
0,569 mV
20,371 mV
38 °C1,529 mV
538 °C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV+ 0,569 mV+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 °C ERRO = ' 0
ERROS DE LIGAÇÃO
* Usando fios de compensação.
119
237
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CABEÇOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR24 °C
0,960 mV
0,569 mV
20,731 mV
38 °C1,529 mV
538 °C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
- 20,731 mV+ 0,569 mV+ 0,960 mV
- 19,202 mV
ERROS DE LIGAÇÃO
* Inversão simples.
238
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CABEÇOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR24 °C
0,960 mV
0,569 mV
20,731 mV
38 °C1,529 mV
538 °C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV- 0,569 mV+ 0,960 mV
+ 21,102 mV 511 °C ERRO = - 27 °C
ERROS DE LIGAÇÃO
* Inversão Dupla.
120
239
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
BAINHA
PLUG
JUNTA DEMEDIDA
PÓ ÓXIDO DEMAGNÉSIO
RABICHO POTE
Termopar de Isolação Mineral
* Vantagens.
240
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
OBJETOQUENTE
LENTE
TERMOPILHA
COMPENSADOR
INSTRUMENTO
PIRÔMETRO DE RADIAÇÃO
121
241
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
(1)
(2)
(3)
(4) (5) (6) (7)
(8)
(9)
PIRÔMETRO ÓPTICO
1. - Alvo2. - Lente objetiva3. - Diafragma4. - Filtro absorvente
5. - Lâmpada6. - Filtro vermelho7. - Lente objetiva8. - Diafragma
242
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
MEDIÇÃO DE DENSIDADE
ESCALA
LASTRO
DensímetroDensímetro
Autocompensado
122
243
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DT DI
TRANSBORDAMENTO
Pressão Hidrostática ( P=h. )
h=cte
MEDIÇÃO DE DENSIDADE
244
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ROTÂMETRO
REGULADORADE PRESSÃO
DI
DT
h
Range do TD: h. mín. à h. máx.
MEDIÇÃO DE DENSIDADE - Sist. de Purga
123
245
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
7 8 9 10 11 12 13 146543210
ÁCIDO ALCALINO
NEUTRO
pH
MEDIÇÃO DE pH* dissociação eletrolítica
exp. da água :2 H O H O + OH2 3
-
* solução neutra= não ácida e não alcalina
[H O ] = [OH ] 3+ -
e [ H O ].[ OH ] = 103+ - -14
[ H O ]=10 3+ -7 e pH = log 1
[ H O ]3+
246
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TUBO DE VIDRO
FIO DE PRATA
CLORETODE PRATA
KCl
SUBSTÂNCIAPOROSA
SOLUÇÃO TAMPÃO
ELETRODO DE LIGAÇÃOPRATA
TUBO HERMETICAMENTEFECHADO
CLORETODE PRATA
MEMBRANA DE VIDROSENSÍVEL A H 3 O
Elementos de Medição
Eletrodo de medição Eletrodo de referência
124
247
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ELETRODOS DE LIGAÇÃO
SUBSTÂNCIAPOROSAMEMBRANA
pH 7
pH MEDIÇÃO
E
KCl
SISTEMA DE MEDIÇÃO
EletrodoCombinado
248
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaTelemetriaVariáveisVariáveis de de ProcessoProcesso::-- PressãoPressão, , NívelNível, , VazãoVazão, , TemperaturaTemperatura, , DensidadeDensidade e pH.e pH.ControleControle de de ProcessoProcessoElementos Finais de ControleTécnicas de Segurança OperacionalSegurança Intrínseca
125
249
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DRENO
ÁGUAQUENTE
VAPOR
ÁGUAFRIA
VÁLVULA DECONTROLE
CONTROLADORAUTOMÁTICO
DISPOSITIVO DEMEDIDA DATEMPERATURA
DRENO
ÁGUAQUENTE
TERMÔMETRO
VAPOR
ÁGUAFRIA
CONTROLE DE PROCESSOSistema de Controle em Malha Fechada
Controle realimentadomanualmente
Controle realimentadoautomáticamente
250
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
DefiniçõesProcesso, Variável controlada, Set-point, Elementode realimentação, Variável de realimentação, Desvio(Erro), Controlador, Variável manipulada, ElementoFinal de Controle e Pertubações.
ÁGUAFRIA
TIC
FT
VAPOR
ÁGUAQUENTE
CONDENSADO
Malha de Controle
126
251
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TANQUE A
TANQUE B
ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO1. - Capacitância / Capacidade (volume)
tanque A: vol.= 100 m³capac.=100/8=12,5 m³
tanque B:vol.=100 m³capac.=100/4=25 m³
8m
4m
252
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ENTRADA
SAÍDA
100 %
100 %
50 %
50 %
0 %
0 %
ENTRADA
SAÍDA
100 %
100 %
50 %
50 %
0 %
0 %
Resistência (Atrasos de Tempo)
( sem interação)
( com interação )
127
253
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
VELOCIDADE
SAÍDA
ENTRADA
WT
0 %
100 %
0 % 100 %
d
Tempo de Transporte (Tempo Morto)
254
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ÁGUA FRIA
ÁGUAQUENTE
120 V50 HzPARAFUSO DE
REAJUSTE DOVALOR DESEJADO
100
TEMPO
FECHADA
VALOR DESEJADO
0
Controle liga - desliga (sem histerese)
MODOS DE CONTROLESistemas de C.A. Descontínuo
( 2 posições - Tudo ou Nada )
TEM
PER
ATU
RA
VÁLV
ULA
128
255
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
GSpSc
Spv
B
E
TIC
Sistemas de Controle Automático Contínuo
Características deControlador Contínuo
256
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
OFF-SET
POSIÇÃO DAVÁLVULA
TEMPERATURA
CARGA
110 °C
100 °C
90 °C
t
AÇÃO PROPORCIONAL
Sc = ( G.E )+B " A amplitude de correção éproporcional a amplitude dodesvio( erro )."
AB
RE
AU
MEN
TA
129
257
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
GSp Sc
Spv
B
E
Banda Proporcional e Ganho
Sc=G.E+B=
G.(SP-PV)+B== G.(PV-SP)+B
(D)(R)
BP = 500% BP = 200% BP = 100%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
ABERTURA DA VÁLVULA EM %
BP = 50%
0%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
258
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pv (°C)
TEMPOSP
55
45
Pv (°C)
TEMPO
SP
55
45
100 l/h
ÁGUA A 80 °C
100 l/h
ÁGUA A 20 °C
TIC
ÁGUA
SISTEMA DE CONTROLE
Curvas de reação
G > G <
130
259
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
SET-POINT 2
SET-POINT 1
3
fo
ESTÁVEL - SUBAMORTECIDABANDA PROPORCIONAL
PRÓXIMA DO IDEAL
SET-POINT 2
SET-POINT 1
2
fo
CONTINUAMENTE OSCILANTEBANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA
VARIÁVEL CONTROLADA
SET-POINT 2
SET-POINT 1
1
fo
INSTÁVELBANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO)
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
260
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
SET-POINT 2
SET-POINT 1
5
fo
ESTÁVEL - SUPER AMORTECIDABANDA PROPORCIONAL MUITO
GRANDE (PEQUENO GANHO)
SET-POINT 2
SET-POINT 1
4
fo
ESTÁVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDABANDA PROPORCIONAL
IDEAL
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
Ação Proporcional
boa estabização,...carac. indesejávelno off - set.
"
"
131
261
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
VARIÁVELMEDIDA
ERRO
SET-POINT
TEMPO
SAÍDA DO CONTROLADOR
Pv
Sc
100 %
50 %
AÇÃO INTEGRAL (RESET)
Sc = G/Ti.Edt + BTi = tempo de integral(min.)1/Ti =t axa de reajuste
262
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
1%
2
3
4
TEMPO(MIN)
CARGA
AÇÃO PRO-PORCINALGANHO =0,5 - INVERSA
AÇÃO IN-TEGRALTR=0,5 MIN
AÇÃO INTE-GRAL + PRO-POCIONAL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Respostas das ações : P , I , PI.
132
263
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Pv
Mv
50 % SET-POINT
VARIÁVELMEDIDA
TEMPO
TEMPO
50 %
SAÍDA DOCONTROLADOR
Respostas do Controlador
Características das ações (P+D)
AÇÃO DERIVATIVASc = Td.de/dt + B
Td=tempo derivativode/dt=derivada do erro
em rel. ao tempoPOSIÇÃO DA
VÁLVULA(mv)
TEMPERATURA(Pv)
TdAÇÃOPROPORCIONAL
AÇÃO PROPORCI-ONAL MAISDERIVATIVA
VARIÁVELCONTROLADA
TEMPO
0 1 2 3
AU
MEN
TAA
BR
E
264
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
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CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
1
2
3
4
20%
80%
t
t
t
t
VARIÁVELMEDIDA
AÇÃODERIVATIVA
AÇÃOPROPORCIONAL
SAÍDA DO CONTRO-LADOR - PROP +DERIVATIVA
Controlador Proporcional+Derivativa
133
265
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CARGA
TEMPERATURA
AÇÕESSOBRE AVÁLVULA
POSIÇÃO DAVÁLVULA
TEMPO
SET-POINT
COMPONENTE DA AÇÃO PROPORCIONAL
COMPONENTE DA AÇÃO INTEGRAL
COMPONENTE DA AÇÃO DERIVATIVA
RESULTANTE DA POSIÇÃODA VÁLVULA
TEMPO
Curvas resultantes das Ações de controle(PID)
266
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TEMPO
SINTONIA DOS CONTROLADORES
Critérios e Estabilidade
VAR
IÁVE
L
ÁREAMÍNIMA
PERTURBAÇÃOMÍNIMA
AMPLITUDEMÍNIMA
134
267
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
VAPOR
BULBO
REATOR
CONTROLADOR
ÁGUA FRIA
TIC
Tcv1
Tcv2
SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
268
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TIC
FORNO
FIC
FT
Fcv
VP SP
COMBUSTIVEL
Controle Cascata
135
269
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
FIC
VAZÃOINDEPENDENTE
VAZÃODEPENDENTE
CONTROLADORDE RAZÃO
TRANSMISSORESDE VAZÃO
Controle de Razão (Relação)
270
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
PIC PIC
CONTR. PROP.DIRETO
RELE SELETORDE BAIXA PRESSÃO
AR PARAABRIR
BOMBAPsiPsi
3 3
15 15
10 50100% 100%
Controle Seletivo ( Override )
136
271
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CONTR. PROP.DIRETO
FIC
AR PARAABRIR
TIC
RELE SOMADOR
A B
C
CONTR. (P+I+D)REVERSO
C = A + B = 9 PSI
Controle Feedforward (Antecipatório )
272
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
FT FT
FIC FIC
RR
PT
PIC
COMBUSTIVEL AR
LINHA DE VAPOR
Controle de Limites Cruzados
137
273
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Controle de Nível a 3 Elementos
274
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaTelemetriaVariáveisVariáveis de de ProcessoProcesso::-- PressãoPressão, , NívelNível, , VazãoVazão, , TemperaturaTemperatura, , DensidadeDensidade e pH.e pH.ControleControle de de ProcessoProcessoElementosElementos FinaisFinais de de ControleControleTécnicas de Segurança OperacionalSegurança Intrínseca
138
275
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Tipos
* Damper ou Abafador,* Bomba,* Motor, resistências elétricas,
variadores eletromagnéticos,* Chaves de posição
(fim de curso)
* Válvulas de Controle
276
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CABEÇOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO
Componentes da Válvula de ControleA) Atuador
Ação Direta Ação Reversa
139
277
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Sinal de saída do regulador (3 psi) Sinal de saída do regulador (15 psi)
Escape
Motor ouAtuador
Mola
Haste
Indicador
Castelo Obturador
SedeCorpo
Diafragma
VÁLVULAS DE CONTROLE
Válvula Aberta Válvula Fechada
278
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Modos de Acionamento
• Acionamento Manual- Volante- Haste Roscada- Alavanca
• Acoplamento por Motor Elétrico
140
279
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
POSIÇÃODE FALHA DA
VÁLVULA
ATUADOR
OBTURADOR
(tipo demontagem)
ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
DIRETO
POR CIMA
INVERSO
POR BAIXO
INVERSO
POR CIMA
DIRETO
POR BAIXO
ESQUEMA
Posição de Segurança por Falhas (AFA ou FFA)
280
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CASTELO
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles devedação
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles devedação
141
281
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
INTERNOS
GAXETAMOLA
BUCHA
BUCHA
ANEL DE RETENÇÃO
ANEL SEDEOBTURADOR
ANEL SEDE
282
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Obturador" Controla a passagem do fluído, através da(s)
sede(s) e dele depende a caracterização finalde controle daválvula".
* Obturador decaracterística
" Tudo ou Nada"
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TEÓRICADA VAZÃO EM
FUNÇÃO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CU
RSO
%
VAZÃO %
142
283
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Característica do obturador linear
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TEÓRICADAS VARIAÇÕES
DA VAZÃO EMFUNÇÃO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CU
RSO
%
VAZÃO %
284
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
Característica do obtur.- linear modificado
Característica do obtur.- igual porcentagem"
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% D
O C
UR
SO
% D
O C
UR
SO
% VAZÃO MÁXIMA
% VAZÃO MÁXIMA
143
285
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Classificação das Válvulasquanto ao deslocamento da haste
A)- DeslocamentoLinear.
B)- DeslocamentoRotativo.
Globo sede simples. ( Corpo Reversível)
286
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Força Hidrodinâmica sobre o Obturador Simples
144
287
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Globo sede dupla(Corpo Reversível)
288
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Força Hidrodinâmica sobre o Obturador Duplo
145
289
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Válvula de corpo bipartido(Split Body)
290
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
VÁLVULA ANGULAR
146
291
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Válvula Borboleta(deslocamento rotativo da haste)
292
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Válvula tipo Esfera
147
293
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
OBTURADOR EXCÊNTRICO
FLUXO
CORPO
VÁLVULA CAMFLEX
294
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Relé
Fole
Bocal
Posicionador
Alimentação20 psi
Sinal do Regulador3 a 15 psi
Alavanca de realimentação mecânica(ao mesmo tempo, palheta)
POSICIONADOR PNEUMÁTICO
148
295
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
VÁLVULA CARRETEL
SENSOR HALL
BICO PALHETACOM PIEZO
296
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CONHECENDO O POSICIONADOR
DIAGRAMA DE BLOCOS
BICOPALHETA
COM PIEZO
SENSORHALL
ATUADOR
VÁLVULA
HA
STE
ÍMA
S
VÁLVULACARRETEL
P1
P2
RESTRIÇÃO
ELETRÔNICADO SENSOR
HALL
CONTROLE
ISOLAÇÃO
SENSOR DETEMPERATURA
PLACA ANALÓGICAPLACA ANALÓGICA
TRANSDUTORTRANSDUTOR
PLACA PRINCIPAL
ALIMENTAÇÃODE AR
VÁVULA
149
297
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P
298
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaTelemetriaVariáveisVariáveis de de ProcessoProcesso::-- PressãoPressão, , NívelNível, , VazãoVazão, , TemperaturaTemperatura, , DensidadeDensidade e pH.e pH.ControleControle de de ProcessoProcessoElementosElementos FinaisFinais de de ControleControleTécnicasTécnicas de de SegurançaSegurança OperacionalOperacionalSegurança Intrínseca
150
299
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TABELA DE SEQUÊNCIA DE ALARMES TABELA DE SEQUÊNCIA DE ALARMES -- ISAISACÓGIGOCÓGIGO
ISAISACONDIÇÃOCONDIÇÃO
DODOANUNCIADORANUNCIADOR
CONDIÇÃO DACONDIÇÃO DAVARIÁVEL DE VARIÁVEL DE
PROCESSOPROCESSO
INDICADORINDICADORVISUALVISUAL
SINALSINALAUDÍVELAUDÍVEL
FREQUÊNCIAFREQUÊNCIADE USODE USO
1B
NORMALALERTA
RECONHECIMENTORETORNO NORMAL
TESTE
NORMALANORMALANORMALNORMALNORMAL
OFFPISCANDO
ONOFFON
OFFONOFFOFFOFF
55%
1DNORMALALERTA
RECONHECIMENTORETORNO NORMAL
NORMALANORMALANORMALNORMAL
FRACOPISCANDO
ONFRACO
OFFONOFFOFF
1%
2A
NORMALALERTA
RECONHECIMENTORETORNO NORMAL
RESET
NORMALANORMALANORMALNORMALNORMAL
OFFPISCANDO
ONPISCA FRACO
OFF
OFFONOFFOFFOFF
4%
TESTE NORMAL ON OFF
2C
NORMALALERTA
RECONHECIMENTORETORNO NORMAL
RESET
NORMALANORMALANORMALNORMALNORMAL
OFFPISCANDO
ONON
OFF
OFFONOFFOFFOFF
5%
TESTE NORMAL ON OFF
4A
NORMALALERTA
NORMALANORMAL
OFF
PISCANDO
OFF
ON
28%
INICIALSUBSEQUENTE
RECOLHECIMENTO ANORMALON
OFF
OFF
ON
INICIALSUBSEQUENTE
RETORNO NORMAL NORMALNORMAL
ONON
OFF
OFFOFFOFF
TESTEOUTROS 7%
300
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AGENDAAGENDAÍndiceÍndiceConceitosConceitos BásicosBásicosTelemetriaTelemetriaVariáveisVariáveis de de ProcessoProcesso::-- PressãoPressão, , NívelNível, , VazãoVazão, , TemperaturaTemperatura, , DensidadeDensidade e pH.e pH.ControleControle de de ProcessoProcessoElementosElementos FinaisFinais de de ControleControleTécnicasTécnicas de de SegurançaSegurança OperacionalOperacionalSegurançaSegurança IntrínsecaIntrínseca
151
301
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
EquipamentoAssociado
(Barreira I.S.
Equipamento I.S.ou
Equipamento Simples
ÁreaNão Classificada
ÁreaClassificada
Cabo de Interligação
Fundamentos de Sistemas Intrínsicamente Seguros
302
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
EquipamentoI.S.
BarreiraPassiva
ÁreaClassificada
EquipamentoNão I.S.
ÁreaNão
Classificada
Falha
Terra daRede AC
RedeAC
Aterramento Barreira < 1 Ohm
Corrente de Falha
BARREIRAS ZENER
152
303
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ÁreaClassificada
Isc Rlim.
VocÁreaNão
Classificada
Fusível
Correntede
Falha
Voc = 250 Vac máx.
ATERRAMENTO
304
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
ÁreaClassificada
Isc Rlim.
VocÁreaNão
Classificada
Fusível
Correntede
Falha
Voc = 250 Vac máx.
Sensor aterradona Área
Classificada
Corrente deFalha na Área
Classificada semProteção
ATERRAMENTO
153
305
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
AparatoI.S.
ÁreaClassificada
4 - 20 mA
BarreiraZener
350 Ohm
50 Ohm
+ 24 Vdc
250 Ohm
ÁreaNão
Classificada
TransmissorIsolado
306
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
Limitadorde
Energia
Entrada
AmplificadorIsolação
GalvânicaCircuito deProteção
Saída
Componentesde Segurança
Alimentação
Transformadorde Alimentação
Fonte deAlimentação
Áre
aC
lass
ifica
da
ÁreaNão
Classificada
BARREIRAS COMISOLAÇÃO GALVÂNICA
154
307
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
TransmissorI.S.
Indicador
Fonte de Alimentação
4-20 mA500 Ohm
Carga Máx.
Área NãoClassificada
Barreira com Isolação Galvânicapara transmissor de campo
ÁreaClassificada
15,5 Vdcmínimo para Tx
BARREIRAS COMISOLAÇÃO GALVÂNICA
308
INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOSCEFET CAMPOS
4 - 20 mA
Barreira com IsolaçãoGalvânica para entrada
de Pt 100
Contato deSaída
250 Vac
RTDPt 100
ContatoSeco
Barreira com IsolaçãoGalvânica para entrada
de Contato
Área Não Classificada
Áre
aC
lass
ifica
da