CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO LATO SENSU · Conceito de microcontrolador. A família de...
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MotivaçãoO setor industrial experimentou nas últimas duas décadas um
extraordinário avanço devido ao aumento do uso de sistemas de controle
miniaturizados e mais robustos (controles programáveis, micro
controladores/processadores). Esta realidade induziu as indústrias a buscar
maior produtividade, reduzir custos e reduzir impactos ambientais
decorrentes de seus processos de manufatura por meio de aços
sustentáveis. Desta forma, o curso de “Automação Industrial e Sistemas de
Controle” vem oferecer requisitos imprescindíveis aos profissionais deste
setor, mantendo-os atualizados e aprofundando o nível de seu
conhecimento teórico nos principais temas relacionados à área para que
possam desempenhar suas funções com qualidade e solucionar problemas
com rapidez e precisão.
ObjetivoO curso de “Automação Industrial e Sistemas de Controle -
Mecatrônica” oferecido pelo IECAT-FEI tem por objetivo atender aos
requisitos imprescindíveis dos profissionais do setor industrial, mantendo-os
atualizados, com conhecimentos teóricos aprofundados. Isto corresponde a
instrumentalizar o indivíduo com as melhores técnicas da área de
automação a fim de lhe dar as ferramentas necessárias para desempenhar
suas funções com qualidade e solucionar problemas com rapidez e precisão
acertadas do ponto de vista técnico, econômico e sustentável.
Público Alvo
Este curso está voltado aos graduados em engenharia,
preferencialmente da área elétrica ou mecânica, com curso superior
reconhecido pelo Conselho Nacional de Educação.
Dados do Curso
Duração 18 meses
Carga Horária 432 horas/aulas
Horário das Aulas Segundas-Feiras: 19:00h às 22:30hQuartas-Feiras: 19:00h às 22:30h
Local Centro Universitário FEICampus de São Bernardo do Campo
Seleção Análise Curricular
Disciplinas Oferecidas no Curso
Disciplina Carga Horária(horas/aula)
• Sistemas de Controle Microprocessados 72
• Controladores Programáveis 72
• Instrumentação Industrial 72
• Robótica 72
• Hidráulica e Pneumática 72
• Controle clássico e inteligente 72
Sistemas de Controle Microprocessados 72h
Introdução ao Estudo de Microprocessadores, Histórico dos Microprocessadores,
Computadores e Sistemas Operacionais. Arquitetura e Organização de
Computadores.
Introdução a Unidade Central de Processamento (CPU). Entrada e Saída em
sistemas computacionais. Sistemas de Memória.
Tópicos em programação C, C++ e Assembly.
Operações aritméticas, lógicas, booleanas, loop e de salto em linguagem ANSI C.
Conceito de microcontrolador. A família de microcontroladores AVR da Atmel e
ARM Cortex M4. Microcontroladores e seus periféricos. Teoria de amostragem.
Sistemas Operacionais. Introdução, aplicações em sistemas computacionais,
microprocessadores e microcontroladores. Sistemas Operacionais em Tempo Real.
Modelagem de sistemas discretos e amostrados. Projeto de controladores digitais
utilizando transformações. Identificação de sistemas.
Principais Assuntos por Disciplina
Controladores Programáveis 72h
• Teoria elementar sobre sistemas de acionamento. Sensores digitais e
sensores analógicos
• Tipos de entradas e saídas sistemas de acionamento e controle de
dispositivos
• Arquitetura de um controlador lógico programável (CP)
• Programação Ladder de controladores lógicos programáveis
• Implantação de sistemas automatizados com CP
• Atividades práticas em bancada
• Funções avançadas do CP
• Controle de válvula proporcional pneumática
• Programação no CP e simulação prática em bancada
Principais Assuntos por Disciplina
Instrumentação Industrial 72h
Termos Técnicos usados na Instrumentação, tipos de
controle de processos industriais
Formas de Comunicação entre Sistemas e Sensores, projeto
de Instrumentação
Sistema de Gestão da Qualidade
Instrumentação de medição de pressão, temperatura, vazão,
nível, posição e deslocamento
Experimentos práticos em laboratório com sensores.
Principais Assuntos por Disciplina
Robótica 72h
• Manipuladores
• Cinemática direta e inversa
• Dinâmica de manipuladores
• Controle de Manipuladores
• Programação de manipuladores
• Robôs móveis
• Cinemática de robôs móveis
• Programação de robôs móveis
Principais Assuntos por Disciplina
Hidráulica e Pneumática 72h
• Características dos fluidos
• pressão e vazão
• perda de carga
• Dinâmica de atuadores lineares
• Rendimentos e potências para os atuadores rotativos
• Bombas de deslocamento positivo; compressores industriais
• Válvulas convencionais
• Válvulas proporcionais e servo sistemas
Principais Assuntos por Disciplina
Controle clássico e inteligente 72h
• Modelagem matemática de processos, transformadas de Laplace,
funções de transferências
• Simulações de Laboratório com Matlab/Simulink
• Comportamento Dinâmico de sistemas de Primeira e Segunda Ordem
• Diagramas de Blocos / álgebra de diagramas de blocos
• Controle Feedback
• Projeto de Controladores Feedback (PID e técnicas avançadas) estudo
de casos em laboratório com Matlab/Simulink
• Redes Neurais e Lógica Nebulosa: conceitos fundamentais e aplicações
em modelagem e controle de processos
Principais Assuntos por Disciplina
MONOGRAFIA
Para a conclusão do curso os alunos devem realizar, individualmente, uma
monografia com tema relacionado à automação industrial sob a
orientação de um docente do curso.
PROJETO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Aulas expositivas com debates;
Dinâmicas de grupo em salas de aula, com leitura prévia;
Análise e discussão de textos de pesquisa publicados em revistas
especializadas;
Aulas de Laboratórios;
Simulações Computacionais.
METODOLOGIA DE ENSINO
Obter a nota final igual ou superior a 7,0 (Sete) em cada uma das
disciplinas concluídas. As avaliações do aproveitamento dos participantes
são obtidas através de provas e/ou trabalhos específicos de cada assunto
ministrado.
Concluir cada disciplina com frequência igual ou superior a 75% e obter
frequência total no programa de Especialização igual ou superior a 75%.
Após a aprovação em todas as disciplinas do curso, o aluno deve entregar
a monografia dentro do prazo pré-estabelecido pelo orientador e obter uma
nota final igual ou superior a 7,0 (sete).
CRITÉRIO DE APROVAÇÃO NO CURSO