Controlador RockWell

CONTROL

ADOR

PROGRAM

VEL

ROCKWEL

L

AVANAD

O

NDICE

Introduo __________________________________________________________________________ 6

O mdulo de entrada programvel 1771-IQ _______________________________________________ 7

Leds de estados ___________________________________________________________________________ 7

Opes selecionveis por microchaves ________________________________________________________ 8

Arquivos especiais ___________________________________________________________________ 10

O arquivo de interrupo temporizada programvel (STI) _____________________________________ 10

O arquivo de resoluo de defeitos __________________________________________________________ 11 Resposta a uma falha grave ________________________________________________________________________ 11

Validao de um sub-programa de resoluo de defeito __________________________________________________ 11

Programao ___________________________________________________________________________________ 12

Proteo colocao de tenso aps falta de energia ____________________________________________________ 12

As instrues de entrada e sada imediatas _______________________________________________ 14

A instruo Mensagem _______________________________________________________________ 15

Os parmetros da instruo MSG __________________________________________________________ 15

A tela de controle de dados ________________________________________________________________ 17

O bloco de controle ______________________________________________________________________ 17

Caractersticas da rede PCL _______________________________________________________________ 21

As aplicaes da instruo mensagem (MSG) _________________________________________________ 21

As instrues Block Transfer ________________________________________________________ 22

Os parmetros da instruo _______________________________________________________________ 22

O bloco de controle ______________________________________________________________________ 22 A palavra de controle (palavra 0) ___________________________________________________________________ 23

Contagem das palavras pedidas (palavra 1) ___________________________________________________________ 24

Contagem das palavras transmitidas (palavra 2) ________________________________________________________ 24

Nmero do tipo de arquivo (palavra 3) _______________________________________________________________ 24

Nmero do elemento (palavra 4) ____________________________________________________________________ 24

Exemplos de programao ________________________________________________________________ 25 Programao bidirecional _________________________________________________________________________ 25

Programao independente ________________________________________________________________________ 25

Programao contnua ____________________________________________________________________________ 26

A ordem de execuo das instrues BT _____________________________________________________ 28

As varreduras do PLC-5 ______________________________________________________________ 29

Microprocessadores ______________________________________________________________________ 29 Execuo do programa ___________________________________________________________________________ 29

Gesto de comunicaes __________________________________________________________________________ 29

As transferncias de dados binrios _________________________________________________________ 30

As transferncias em bloco no modo controlador______________________________________________ 31 Transferncias em blocos para os chassis de E/S remotos ________________________________________________ 31

4

Transferncias em bloco para o chassi de E/S local _____________________________________________________ 31

Transferncias em bloco prioritrias para o arquivo de resoluo de defeitos e STI ____________________________ 31

Os pedidos de transferncia em bloco colocados em espera ______________________________________________ 32

A seqncia de transferncia em bloco _______________________________________________________________ 33

A seqncia de transferncia em bloco com bits de estado _______________________________________________ 34

O tempo de execuo de transferncias em bloco ______________________________________________ 35 O tempo de execuo de uma instruo ______________________________________________________________ 35

O tempo de espera na fila de espera _________________________________________________________________ 35

O tempo de transferncia _________________________________________________________________________ 35

A operao da instruo mensagem _________________________________________________________ 36 A seqncia dos eventos __________________________________________________________________________ 38

O tempo de transmisso na rede PCL _______________________________________________________ 39

O mdulo de sada analgica 1771-OFE ________________________________________________ 41

Caractersticas do mdulo 1771-OFE1 ______________________________________________________ 41

Comunicao entre o mdulo analgico e controladores ________________________________________ 41

Instalao ______________________________________________________________________________ 42 Localizao dos estrapes de configurao ____________________________________________________________ 42

Nveis de sada com o controlador no modo teste ______________________________________________________ 43

Indicadores de diagnstico ________________________________________________________________ 45

Programao ____________________________________________________________________________ 45 Operao de transferncia em bloco _________________________________________________________________ 45

Programao de uma instruo de transferncia em bloco ________________________________________________ 45

Configurao (Bloco Transfer Write) ______________________________________________________________ 46

Leitura de dados do mdulo 1771-OFE (Bloco Transfer Read) __________________________________________ 52

Localizao de falhas ____________________________________________________________________________ 53

O mdulo de entrada analgica 1771-IFE _______________________________________________ 54

Caractersticas do mdulo 1771-IFE ________________________________________________________ 54

Canais de entrada ________________________________________________________________________ 55

Comunicao entre o mdulo analgico e controladores ________________________________________ 56

Instalao ______________________________________________________________________________ 56 Localizao dos estrapes de configurao ____________________________________________________________ 57

Indicadores de diagnsticos ________________________________________________________________ 60

Programao ____________________________________________________________________________ 61 Operao de transferncia em bloco _________________________________________________________________ 61

Programao de uma instruo de transferncia em bloco ________________________________________________ 61

Configurao (Block Transfer Write) ______________________________________________________________ 61

Leitura de dados do mdulo 1771-IFE (Block Transfer Read) ___________________________________________ 70

Localizao de falhas ____________________________________________________________________________ 71

O mdulo CP-5 como adaptador _______________________________________________________ 73

A transferncia de dados binrios com um CP-5 supervisor _____________________________________ 73

A programao de dados binrios com um CP-5 supervisor _____________________________________ 74 As transferncias binrias entre os processadores supervisor e adaptador ____________________________________ 74

A programao de transferncia em bloco entre um CP-5 supervisor e um adaptador _______________ 75

Cartas Especiais CLP Famlia SLC- 500 ________________________________________________ 78

Generalidades sobre a Rede I/O ( RIO) ______________________________________________________ 78 Apresentao da rede Remota I/O (RIO) _____________________________________________________________ 78

Endereamento das entradas/sadas sobre a Rede I/O (RIO) ______________________________________________ 79

Mdulo de comunicao direta 1747 DCM ___________________________________________________ 81 Configurao do mdulo DCM ____________________________________________________________________ 82

Instalao do mdulo DCM _______________________________________________________________________ 83

Ligao do mdulo DCM _________________________________________________________________________ 84

Depanagem do mdulo DCM ______________________________________________________________________ 85

Mdulo escrutinador 1747 -SN _____________________________________________________________ 86 Configurao do mdulo SN _______________________________________________________________________ 87

Instalao do mdulo SN _________________________________________________________________________ 88

Ligao do mdulo SN ___________________________________________________________________________ 89

Depanagem do mdulo SN ________________________________________________________________________ 91

Mdulo adaptador 1747 -ASB _____________________________________________________________ 93 Configurao do mdulo ASB _____________________________________________________________________ 94

Instalao do mdulo ASB ________________________________________________________________________ 95

Ligao do mdulo ASB __________________________________________________________________________ 96

6

INTRODUO

Esta apostila parte integrante do curso "Controladores Programveis ROCKWELL Avanado e deve

ser usada para acompanhar o curso. Para fazer este curso necessrio ter feito o "Controladores

Programveis ROCKWELL Complementar.

destinado ao pessoal de manuteno que necessita de conhecimentos mais profundos sobre os

controladores da famlia 5 da ROCKWELL. Capacita o treinando a sugerir e/ou modificar, elaborar e a

fazer manuteno dos programas das mquinas de produo.

Neste curso veremos:

Os arquivos especiais,

As instrues de entrada e sada imediatas,

A instruo Mensagem,

As instrues Block Transfer,

As varreduras do PLC-5, e

Alguns mdulos utilizados com os processadores ROCKWELL.

O MDULO DE ENTRADA PROGRAMVEL 1771-IQ

O mdulo 1771-IQ um mdulo de entrada programvel que trabalha com tenses de entrada de 5 a 30V

e compreende os circuitos para converso de 8 entradas para nveis lgicos requeridos pelo processador.

Cada circuito de entrada pode ser individualmente programvel de maneira a permitir a conexo em modo

de gerao ou de recepo de corrente com os dispositivos de entrada CC do utilizador.

Quando o sentido da corrente vai do dispositivo de entrada CC para a entrada do mdulo (figura da

esquerda), a entrada do mdulo considerada como receptora de corrente (sentido convencional).

Modo recepo de corrente. Modo gerao de corrente.

Quando o sentido da corrente vai da entrada do mdulo para o dispositivo de entrada de CC (figura da

direita), a entrada do mdulo considerada como geradora de corrente (sentido convencional).

O mdulo pode ser programado de maneira a funcionar com nvel lgico positivo ou com nvel lgico

negativo, com retardo de 1ms (mximo) ou 12ms (tpico).

Com este mdulo, o processador pode ser conectado a numerosos dispositivos de entrada, como

detectores de posio, comutadores de seleo, botes pulsadores, detectores de proximidades e os

detectores fotoeltricos, assim como os dispositivos compatveis com os circuitos lgicos transistor-

transistor. Os dispositivos a recepo de corrente tendo um circuito lgico transistor-transistor e a coletor

aberto podem ser conectados a uma entrada de corrente de carga do mdulo.

LEDS DE ESTADOS

Oito leds de estados esto localizados na parte frontal do mdulo. Cada led corresponde a um s

circuito do mdulo. Quando a entrada introduzida no circuito especificado verdadeira, o led de

estado correspondente se acende.

Dispositivo

de entrada

de CC

CC

Comum

Uma entrada

SW-2

SW-3

1,2K

1,2K

100K

Dispositivo

de entrada

de CC

CC

Comum

Uma entrada

SW-2

SW-3

1,2K

1,2K

100K

8

OPES SELECIONVEIS POR MICROCHAVES

O mdulo dispe de algumas opes que podem ser escolhidas ajustando-se as microchaves nos

seguintes conjuntos:

ONOFF ONOFF

ON

SW-2

Microchave

8

Microchave

1SW-3

SW-1OFF

Posio 1ON - 12ms (tpico)OFF - 1ms (mximo)

Posio 2ON - Lgica positivaOFF - Lgica negativa

SW-1 Determina se o mdulo funciona com lgica positiva ou negativa e com retardo de 1ms mximo ou 12ms tpico;

SW-2 Seleciona individualmente cada entrada para a operao em modo receptor de corrente;

SW-3 Seleciona individualmente cada entrada para a operao em modo gerador de corrente.

Entrada MicrochaveSW-2

receptor

SW-3

gerador

0 1 ON OFF

1 2 ON OFF

2 3 ON OFF

3 4 ON OFF

4 5 ON OFF

5 6 ON OFF

6 7 ON OFF

7 8 ON OFF

Seleo para modo recepo de corrente

Entrada MicrochaveSW-2

receptor

SW-3

gerador

0 1 OFF ON

1 2 OFF ON

2 3 OFF ON

3 4 OFF ON

4 5 OFF ON

5 6 OFF ON

6 7 OFF ON

7 8 OFF ON

Seleo para modo gerao de corrente

A figura mostra um exemplo com trs dispositivos de entrada ligados ao mdulo 1771-IQ, sendo dois

destes dispositivos ligados como receptor de corrente e um como gerador de corrente.

A

0

1

2

3

4

5

6

7

8

Entrada 1

(-)

(+)

5 a 30Vcc (+)

Entrada

geradora

Entrada

geradora

Entrada

receptoraEntrada 0

Entrada 3

Entrada 2

Entrada 5

Entrada 4

Comum

Entrada 7

Entrada 6

Dispositivo

gerador de

corrente cc.

Dispositivo

receptor de

corrente cc.

Fonte de

alimentao

fornecida pelo

cliente.

Detector de

proximidade com

3 fios receptor de

corrente cc.

10

ARQUIVOS ESPECIAIS

O ARQUIVO DE INTERRUPO TEMPORIZADA

PROGRAMVEL (STI)

A interrupo temporizada programvel permite ao processador varrer um arquivo de programas a

rels especificado de maneira peridica. Quando habilitado e o tempo de interrupo atingido, o

processador interrompe imediatamente a execuo do arquivo de programa em curso e executa o

arquivo de interrupo especificado. Uma vez terminada a execuo do arquivo de interrupo, o

processador retoma a execuo do arquivo de programa na instruo seguinte. O arquivo de

interrupo especificado pode conter todo o programa que necessite aplicao. A figura mostra um

exemplo de seqncia de varredura com uma determinada base de tempo.

Programa

Principal

Arquivo

STI

E/S

Base de

tempo

t

t

t

t

O valor de interrupo pode estar compreendido entre 1 e 32767 milissegundos. Sua preciso de

1ms. Ele deve ser determinado em funo das necessidades de aplicao.

Ateno

O intervalo entre as interrupes deve ser maior que o tempo necessrio para a varredura do arquivo de

interrupo. Se a interrupo ocorrer antes do processador terminar a varredura do arquivo de

interrupo, o processador coloca a 1 um bit indicador de falha de advertncia no arquivo de estados

(palavra 10, bit 02), mas continua a execuo do arquivo de interrupo. Controlar ento este bit.

Para determinar o intervalo de interrupo devemos levar em considerao os seguintes tempos:

Varredura de E/S 1,5ms

Programa em funcionamento 5ms/Kpalavras para o total dos arquivos de programa.

Transferncia em bloco Ver captulo Instrues Block Transfer.

As interrupes podem ser validadas entrando os seguintes dados no arquivo de estados do

processador:

Palavra 30 (S:30) Tempo entre os incios das interrupes temporizadas programveis. Entrar o valor em ms (1 a 32767), ou zero se no for utilizado.

Palavra 31 (S:31) Nmero do arquivo de interrupo temporizada programvel. Entrar um valor entre 3 a 999 ou zero se no for utilizado.

Um arquivo STI pode ser acessado a qualquer momento. Pode-se validar ou invalidar a interrupo,

mudar o arquivo de interrupo ou o intervalo de interrupes se a aplicao o exige, trocando os

valores nas palavras 30 e 31 do arquivo de status. Um zero em uma palavra ou outra invalida a

interrupo.

Ateno: As interrupes temporizadas programveis prolongam a varredura do programa em um

valor igual ao tempo de interrupo multiplicado pelo nmero de vezes que a interrupo exigida

durante uma varredura do programa.

O ARQUIVO DE RESOLUO DE DEFEITOS

O sub-programa de resoluo de defeito uma resposta programada a uma falha grave. Permite

determinar como o sistema responder ao processador quando este detecta um erro de programao.

possvel utiliz-lo na opo como proteo ao detectar um erro de programao colocao sob tenso

no modo execuo aps falta de energia.

RESPOSTA A UMA FALHA GRAVE

Quando habilitado e o processador detectar uma falha grave, interrompe imediatamente a execuo

do arquivo de programa em curso ao nvel da instruo com defeito e executa o arquivo de

resoluo de defeito especificado. Segundo o tipo de erro, o processador:

Retorna ao arquivo de programa em curso se ele recupervel.

Pra se o defeito no recupervel.

Os defeitos recuperveis so indicados pelos bits de falha grave 00 a 07 da palavra 11 do arquivo

de estados do processador. Neste caso, possvel programar o arquivo de resoluo de defeitos de

maneira a que ele apague a palavra 11 que diz ao processador para retomar a operao ao nvel da

instruo seguinte instruo em erro do programa em curso. Apagando o bit de defeito o

processador passar da varredura do arquivo de resoluo de defeitos ao arquivo de programas at

que a falha grave seja corrigido.

Os defeitos no recuperveis so indicados pelos bits de falha grave 08 a 15 da palavra 11 do

arquivo de estados do processador. Quando o processador detecta um destes defeitos, executa o sub-

programa de resoluo de defeitos e pra a operao. O processador pra ainda a execuo do sub-

programa de resoluo de defeitos se detecta uma instruo com erro neste sub-programa.

VALIDAO DE UM SUB-PROGRAMA DE RESOLUO DE DEFEITO

O sub-programa de resoluo de defeitos validado pela colocao de um nmero do arquivo do

sub-programa de resoluo de defeitos na palavra 29 do arquivo de estados do processador.

O sub-programa de resoluo de defeitos pode ser validado ou invalidado e ainda pode ser

modificado para um arquivo diferente se a aplicao exigir, colocando zero ou um outro nmero de

arquivo na palavra 29. Um zero colocado nesta palavra invalida o sub-programa de resoluo de

defeitos.

O processador salta a este arquivo quando detecta uma falha grave ou em uma repartida aps uma

falta de energia se o bit 1 da palavra 26 estiver a 1.

12

PROGRAMAO

Recomenda-se programar um contador no sub-programa de resoluo de defeitos a fim de contar o

nmero de vezes que o sub-programa de resoluo de defeitos foi validado. Aps um nmero pr-

selecionado, a lgica dever abandonar a colocao zero da palavra 11 e deixar o processador

entrar em erro (passagem do modo execuo para o modo programao).

Se as interrupes temporizadas programveis ocorrerem durante a execuo de um sub-programa

de resoluo de defeitos, o processador as executars antes de terminar o sub-programa de resoluo

de defeitos.

PROTEO COLOCAO DE TENSO APS FALTA DE ENERGIA

Aps uma falta de energia possvel proteger o arquivo de programas a rels principal e/ou

arquivos de sub-programas da colocao sob tenso direta no modo execuo. O processador deve

ser programado para varrer o arquivo de sub-programa de resoluo de defeitos a fim de decidir se

deve retomar a varredura do programa diretamente ou se entra em erro e exige uma interveno do

operador.

O bit 1 da palavra de estado 26 comanda esta resposta.

Colocar este bit a 1 manualmente no arquivo de estado do processador a fim de proteger o conjunto

de arquivos de programa, ou usar este bit nos arquivos de programa (ou sub-programa) que se deseja

proteger.

Colocar este bit a 1 para a proteo colocao sob tenso. O processador varre o sub-programa

de resoluo de defeitos primeiramente.

Colocar este bit a 0 se nenhuma proteo desejada (colocao sob tenso normal). O

processador alimentado diretamente na primeira linha do arquivo do programa.

Quando colocado a 1, o processador varre o arquivo de sub-programa de resoluo de defeitos

uma vez. O sub-programa de resoluo de defeitos pode ser programado para determinar se o estado

da mquina o autoriza a responder corretamente ao arquivo de programas ou ao arquivo de sub-

programa devendo ser varrido, e permitir ou invalidar a colocao em marcha em conformidade.

O bit 5 da palavra de estado 11 comanda esta resposta.

O processador coloca este bit a 1 quando retorna a alimentao aps falta de energia. Manipul-lo

a partir do sub-programa de resoluo de defeitos como segue:

Deix-lo a 1 para invalidar a colocao em marcha. O processador entra em erro ao fim do sub-

programa de resoluo de defeitos.

Coloc-lo a 0 para permitir a marcha. O processador retoma a varredura do arquivo de programa.

Observao: As instrues JMP/LBL podem ser utilizadas para varrer unicamente uma parte do

sub-programa de resoluo de defeitos associados a uma condio de defeito ou de colocao sob

tenso particular.

14

AS INSTRUES DE ENTRADA E SADA IMEDIATAS

As instrues de entrada e sada imediatas, quando so validadas, interrompem a varredura do programa

de dados de E/S. A instruo de atualizao prioritria das entradas vo pesquisar os dados de entrada que

estejam disponveis o mais recentemente no grupo de E/S e os coloca disposio das instrues que lhe

seguem no programa. A instruo de atualizao prioritria das sadas atualiza um grupo de E/S com as

decises tomadas pela lgica da linha que a precede no programa.

00

0005

I:007

O:011

O:011

007

IIN

011

IOT

Quando uma instruo IIN ou IOT validada no momento que uma transferncia em bloco para o chassi

local ocorre, a execuo da instruo e a concluso da execuo da varredura do programa so retardadas

at que o processador termine a transferncia em bloco.

O processador responde diferentemente a estas instrues segundo o grupo de E/S endereado por uma ou

outra instruo localizada no chassi local ou remoto.

Para as E/S locais, o processador l os dados dos mdulos de entrada e os escreve nos mdulos de sada

quando a instruo correspondente validada.

Para as E/S remotas, o processador l o dados de entrada e os escreve na sada na sua memria

intermediria de E/S remota quando a instruo correspondente validada. A comunicao com os

mdulos de E/S remotos ocorre na varredura de E/S remota que assncrona varredura do programa. Os

dados de E/S so apresentados de maneira sncrona varredura do programa (veja a primeira figura do

captulo As varreduras do PLC-5).

A INSTRUO MENSAGEM

A instruo Mensagem (MSG) transfere os dados em pacotes em uma rede de comunicao PCL. Estes

dados so transferidos entre os processadores PLC-5 ou entre um processador PLC-5 e outros tipos de

processadores ou um computador (por intermdio de mdulos de interface de comunicao). Cada pacote

pode conter at 120 palavras de dados, segundo o tipo de estao e o endereo de destino. A instruo

mensagem uma instruo de sada.

EN SEND/REC MESSAGE

Control Block N7:0

MSG

DN

ER

Coloc-la no programa do processador inicializando a transferncia.

As mensagens locais so aquelas enviadas de uma estao para outra na rede PCL.

As mensagens remotas so aquelas enviadas entre uma estao da rede PCL e outra da rede Data

Highway.

OS PARMETROS DA INSTRUO MSG

Entrar o endereo do bloco de controle. Utilizar em seguida a tela especial de monitorao de dados

para a entrada dos parmetros suplementares.

O bloco de controle um arquivo de nmeros inteiros que controla a operao da instruo. Entrar este

endereo de arquivo de nmeros inteiros sem o smbolo #, por exemplo: N7:0 (ou qualquer arquivo de

nmeros inteiros N) no meio do qual o nmero de elementos selecionado.

Uma vez entrado o endereo do bloco de controle, entrar os parmetros da instruo utilizando a

monitorao de dados na tela.

Entrar os parmetros da instruo com a ajuda da tela de monitorao de dados mostrada na figura

adiante.

Entrar as informaes em cada zona, selecionando a funo correspondente, F1 a F10.

F1 Selecionar leitura ou escrita.

F2 Entrar o endereo do arquivo de dados. Este endereo o elemento de incio do arquivo fonte se o processador de controle est selecionado para escrita, ou o elemento de incio do arquivo de

destino se o processador de controle est selecionado para leitura.

F3 Entrar o tamanho da mensagem em nmero de elementos (1 a 1000).

F4 Selecionar entre local (PCL) ou remoto (Data Highway) via mdulo adaptador de comunicao 1784-KA ou 1770-KF2 (srie B). Quando a opo remoto for selecionada, as funes de

F5 a F7 tambm devem ser selecionadas.

F5 Entrar o endereo Data Highway da estao destinatria.

F6 Assume o valor 0 como defaults para a identificao da ligao.

F7 Selecionar entre a rede Data Highway ou Data Highway II. Outras so reservadas para uso futuro.

16

MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK N7:0

Read/Write: WRITE

PLC-5 Data Table Address: N10:0

Size in Elements: 300

Local/Remote: Local

Remote Station: N/A

Link ID: N/A

Remote Link Type: N/A

Local Node Address: 15

Processor Type: PLC-5

Destination Data Table Address: N14:0

BLOCK SIZE = 9 WORDS

Press a key to change a parameter or (RETUNR) to accept parameters.

Rem Prog Forces: None Edits: None PLC-5/15 Addr 2

Read/ PLC-5 Size in Local/ Remote Link Remote Local Proce Destin

Write Address Elemnts Remote Station ID Link Node Type Address

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

F8 Entrar o endereo da estao local.

Se esse for uma comunicao efetuada com outro processador na rede PCL, este endereo o da outra

estao ( 0 a 77 em octal).

Se essa for uma comunicao efetuada com uma estao destinatria na rede Data Highway o nmero

da estao ser aquele do mdulo adaptador de comunicaes que faz a interface entre as duas redes.

F9 Selecionar entre os processadores destinatrios: PLC-2, PLC-3 ou PLC-5.

F10 Selecionar o endereo de incio do arquivo de dados fonte ou destino do processador destinatrio.

A TELA DE CONTROLE DE DADOS

Controla os parmetros da instruo pela monitorao da tela de controle mostrada na figura.

MESSAGE INSTRUCTION DATA MONITOR FOR CONTROL BLOCK N7:0

Read/Write: WRITE ignore if time-out: 0 TO

PLC-5 Data Table Address: N10:0 to be retried: 0 NR

Size in Elements: 300 awaiting execution: 0 EW

Local/Remote: Local continuous: 0 CO

Remote Station: N/A error: 0 ER

Link ID: N/A message done: 0 DN

Remote Link Type: N/A message transmission: 0 ST

Local Node Address: 15 message enabled: 0 EN

Processor Type: PLC-5

Destination Data Table Address: N14:0

control bit addr: N7:0/8

ERROR CODE: 0

BLOCK SIZE = 9 WORDS

Press a function key for desired function, or (ESC) or (RETUNR) to exit monitor.

Rem Prog Forces: None Edits: None PLC-5/15 Addr 2

Size in Toggle

Elemnts Bit

F3 F9

Acessar a tela de controle de dados colocando o cursor sobre a instruo MSG.

O BLOCO DE CONTROLE

O bloco de controle contm os parmetros da instruo que foram entrados, os bits de comando e

estado e os cdigos de erros relativos a operao da instruo. Seu comprimento depende do tipo de

processador especificado como processador destinatrio na tela de entrada de dados.

Se um processador PLC-2 especificado, o arquivo de comando ter um comprimento de 11 ou 12

palavras segundo os endereos utilizados para os endereos da tabela de dados de destino e da tabela de

dados do PLC-5.

Se um processador PLC-3 ou PLC-5 especificado, o arquivo de comando ter um comprimento de 11

ou 15 palavras segundo os endereos utilizados para os endereos da tabela de dados de destino e da

tabela de dados do PLC-5.

A primeira palavra idntica para todas as famlias de processadores.

Os bits de comando e estado (palavra 0, byte superior) controlam e comandam a operao da

instruo.

Importante: Com exceo do bit TO (bit 08) no modificar nenhum dos bits de comando ou de estado

da instruo mensagem quando esta validada.

18

Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 EN ST DN ER CO EW NR TO Cdigo de erro

1 Endereo da tabela de dados do PLC-5

Tamanho em elementos

a Endereo da estao remota (se utilizado)

Bits de comandos suplementares

14 Endereo da estao local

Endereo da tabela de dados de destino

EN (bit 15) O bit de validao valida a instruo no momento da transio da linha de falsa

para verdadeira e permanece a 1 at o fim da execuo, qualquer que seja a condio da linha.

Desativa-se quando o bit de executado ou o bit de erro colocado a 1 e quando a linha torna-se

falsa.

ST (bit 14) O bit de incio ativa-se quando o primeiro pacote transferido. Desativa-se quando

o bit de executado colocado a 1.

DN (bit 13) O bit de executado ativado no final da transferncia do ltimo pacote.

desativado na transio de falsa para verdadeira seguinte.

ER (bit 12) O bit de erro ativado se a transferncia falha ou se a transferncia de dados com o

mdulo demora muito e o tempo espira-se (bit TO ativado). Desativa-se na transio da linha de

falsa para verdadeira seguinte.

CO (bit 11) O bit de continuidade, se for colocado a 1, recoloca o pedido na fila de espera

para que a operao seja repetida, quer a linha seja ou no verdadeira. Pode ser controlada pela

lgica a rel e/ou inicializado antes da execuo do programa. Quando colocado a 1, a

instruo correspondente toma uma posio permanente na fila de espera. Quando colocada a

0 a transferncia s ocorre se a linha for verdadeira.

Importante: Certifique-se que ocorra uma transio de falsa para verdadeira aps o bit CO ter

sido colocado a 1 pelo programa para que a operao seja executada.

EW (bit 10) O bit de validao de espera ativa-se quando o pedido entra na fila de espera. Se a

fila estiver cheia no momento do pedido, o bit permanecer a zero at que haja lugar na fila de

espera. Desativa-se quando o pacote transmitido.

NR (bit 09) O bit de ausncia de resposta ativa-se se a estao destinatria no responde ao

primeiro pedido. Desativa-se se a estao responde tentativa seguinte ou validao seguinte

da instruo.

TO (bit 08) O bit de tempo excedido, se for colocado a 1, retira o pedido da fila de espera e

coloca o bit de erro a 1 (bit 12), mesmo que a transferncia tenha sido iniciada. Enquanto o bit

TO permanecer a 1, a mensagem no pode ser recolocada na fila de espera.

Importante: Controle este bit com um temporizador no programa. Coloque o valor pr-

selecionado a um valor apropriado a fim de detectar os retardos excessivos da transferncia de

mensagens.

Bits 00 a 07 Cdigos de erro.

Os cdigos de erro (palavra 0, byte inferior) indicam as fontes de erro quando a instruo

detecta um defeito. Os cdigos so apresentados com seus significados correspondentes.

20

Cdigos Fonte do erro por categoria

Pontos gerais

55 Tempo de transferncia muito longo na estao local.

129 Comando ilegal proveniente da estao local.

130 O mdulo de comunicao no est funcionando.

146 Ausncia de resposta (qualquer que seja o tipo de estao).

211 Formatao incorreta do bloco de controle.

213 Endereo da tabela de dados local entrado incorretamente.

O processador no pode responder pelas seguintes razes

131 O processador est desconectado.

132 Est ligado mas apresenta um defeito (problema fsico).

133 Utilizou-se um nmero de estao incorreto.

134 A funo pedida no est disponvel.

135 O processador est em modo programao.

136 Seu arquivo de compatibilidade no existe.

137 A buffer de memria de mensagem est cheio.

139 O processador durante a transferncia torna-se inacessvel.

231 O processador converteu o endereo incorretamente.

232 Um endereo incompleto foi entrado.

233 Um endereo incorreto foi entrado.

236 O arquivo endereado no existe no destinatrio.

237 Arquivo de destino pequeno para o n de palavras pedidas.

240 O processador destinatrio no pode colocar em pacotes os dados pedidos.

241 Processador destinatrio ocupado.

242 Funo pedida no disponvel.

243 Pedido redundante.

245 Estouro de dados do histograma pelo terminal destinatrio.

247 Tipo de dados pedidos no ajustados aos dados disponveis.

Parmetros de comandos incorretos.

CARACTERSTICAS DA REDE PCL

Rede de passagem de basto.

At 64 estaes (uma estao um processador, um terminal de programao ou um mdulo de

interface).

Distncia mxima de 3400 metros entre a primeira e a ltima estao.

Velocidade de transmisso de 54,7Kbauds.

A passagem do basto garante que cada estao obtenha tempo para enviar uma mensagem. O basto

constantemente passado de uma estao para outra mesmo se nenhuma mensagem enviada. Uma

estao torna-se mestre quando obtm o basto e envia uma mensagem a uma outra estao.

Quando uma estao termina de comunicar-se, o basto passa automaticamente para a estao seguinte

com o nmero maior na rede. O tempo de acesso rede cresce a medida que o nmero de estaes

aumenta na rede PCL.

Importante: A ligao PCL no concebida para o controle de dados de tempo real. A explorao, o

controle de programa grande, e as modificaes on line com o terminal podem prejudicar o envio da

mensagem para o processador PLC-5, pois ele s pode efetuar uma funo de cada vez.

AS APLICAES DA INSTRUO MENSAGEM (MSG)

O processador PLC-5 executa as instrues de mensagem assncrona varredura do programa, e pode

manipular os bits de comando e de estado a qualquer momento da varredura do programa.

Importante: recomendado testar os bits de comando ou de estado (em particular o bit de fim) desta

instruo uma s vez por varredura do programa. Se necessrio, colocar os bits de memorizao

intermediria a 1 a fim de validar as linhas seguintes a partir destas ltimas.

No transferir os dados entre um arquivo de nmeros racionais e um arquivo de nmeros inteiros.

No fazer com que o processador envie uma mensagem para ele mesmo, o que far com que ocorra

uma ausncia de resposta.

Um processador PLC-5 em modo programao ou em estado de defeito responder a uma instruo de

mensagem. recomendado programar o processador requisitante para que leia o arquivo de estado do

processador interrogado a fim de determinar seu modo (execuo, programao ou estado de defeito);

isto indica se os dados esto em curso.

22

AS INSTRUES BLOCK TRANSFER

So duas as instrues de transferncia em bloco: BTR e BTW. Estas instrues executam as

seguintes funes:

O Block Transfer Write (BTW) transfere um mximo de 64 palavras de uma vez do processador

ao mdulo de E/S inteligente no chassi de E/S local ou remoto.

O Block Transfer Read (BTR) transfere um mximo de 64 palavras de uma vez do mdulo de E/S

inteligente no chassi de E/S local ou remoto para o processador.

A maior parte dos mdulos de E/S inteligentes com os quais se comunica o processador so

concebidos para as transferncias em bloco bidirecionais utilizando uma instruo BTR e BTW. Trata-

se de instrues de sada, conforme mostra a figura.

EN BLOCK TRNSFR WRITE

Rack

Group

Module

Control Block

Data File

Length

Continuous

BTW

DN

ER

EN BLOCK TRNSFR READ

Rack

Group

Module

Control Block

Data File

Length

Continuous

BTR

DN

ER

OS PARMETROS DA INSTRUO

Rack o nmero do endereo afetado ao rack de E/S nos quais o mdulo de E/S destinatrio foi

colocado.

Group o nmero do grupo de E/S que especifica a posio do mdulo de E/S destinatrio no

chassi de E/S (faixa de 0 a 7).

Module a posio da ranhura no grupo de E/S. Colocar 0 para a ranhura da esquerda e 1 para a da

direita no grupo. No caso de endereamento de uma ranhura, colocar este parmetro a 0. No caso de

utilizar-se mdulos de dupla ranhura, colocar este parmetro tambm a 0.

Control block um arquivo de nmeros inteiros com 5 palavras que controla a operao da

instruo. Entrar o endereo do arquivo de nmeros inteiros sem o smbolo #: por exemplo, I7:0 (ou

qualquer arquivo de nmeros inteiros) no qual selecionar automaticamente 5 elementos para controlar

a operao da instruo. Este endereo no do tipo de arquivos de controle, R.

Data file o endereo do arquivo de dados de transferncia em bloco a partir do qual (escrita) ou no

qual (leitura) o processador transfere os dados. Entrar este endereo sem o smbolo #

Length o nmero de palavras que o mdulo transfere (verificar o pargrafo Contagem de

palavras Pedidas e Transmitidas, mais adiante).

Continuous determina o modo de execuo da instruo (verificar o bit CO mais adiante).

O BLOCO DE CONTROLE

A instruo preenche o bloco de controle a partir dos parmetros entrados da instruo. Confira a

figura Parmetros da instruo Block Transfer logo a seguir.

Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 EN ST DN ER CO EW NR TO RW Rack Grupo rh

1 Contagem das palavras pedidas

2 Contagem das palavras transmitidas

3 Nmero do tipo de arquivo

4 Nmero de elementos

O estado default de todos os bits e palavras do bloco de controle zero.

A PALAVRA DE CONTROLE (PALAVRA 0)

Os bits de estado e de comando das instrues BTR e BTW e o endereo do mdulo de E/S do

chassi so armazenados na palavra de controle.

Importante: exceo do bit TO (bit 08), no modificar nenhum dos bits de estado ou de

comando de uma instruo de transferncia em bloco no momento em que a instruo validada.

Uma operao errada poder ocorrer.

EN (bit 15) O bit de validao valida a instruo no momento da transio da linha de falsa

para verdadeira e permanece a 1 at o fim da execuo, qualquer que seja a condio da linha.

Desativa-se quando o bit de executado ou o bit de erro colocado a 1 e quando a linha torna-se

falsa.

ST (bit 14) O bit de incio ativa-se quando a transferncia de dados comea. Desativa-se

quando o bit de executado colocado a 1 quando a linha passa de falsa para verdadeira.

DN (bit 13) O bit de executado ativado no fim da execuo se os dados so vlidos.

desativado na transio de falsa para verdadeira seguinte.

ER (bit 12) O bit de erro ativado se a transferncia falha ou se a transferncia de dados com o

mdulo leva muito tempo. Desativa-se na transio da linha de falsa para verdadeira seguinte.

CO (bit 11) O bit de continuidade, se for colocado a 1, envia um pedido permanente fila de

espera em vista de uma execuo repetitiva, quer o processador varra ou no a linha. Pode ser

controlada pela lgica a rel e/ou inicializado antes da execuo do programa. Quando colocado a

1, a instruo correspondente toma uma posio permanente na fila de espera.

Importante: Certifique-se que a linha sofra uma transio de falsa para verdadeira aps o bit

CO ter sido colocado a 1 pelo programa.

EW (bit 10) O bit de validao de espera ativa-se quando o pedido entra na fila de espera. Se a

fila estiver cheia no momento do pedido, o bit permanecer a zero at que haja lugar na fila de

espera. Desativa-se na transio de falso para verdadeiro seguinte aps o bit de erro ou de executado

ter sido colocado a 1.

NR (bit 09) O bit de ausncia de resposta ativa-se se o mdulo de transferncia em bloco no

responde ao primeiro pedido. Permanece a 1 at que a linha sofra uma nova transio de falsa

para verdadeira.

TO (bit 08) O bit de tempo excedido, se for colocado a zero, deixa o processador fazer diversas

tentativas, durante quatro segundos, de transferncia em bloco para o mdulo que no responde

antes de colocar a 1 o bit de erro. O bit de tempo excedido pode ser colocado a 1 pelo programa

a qualquer momento. Quando colocado a 1, o processador invalida o temporizador cujo objetivo

controlar o tempo excedido de quatro segundos e pede uma transferncia uma vez mais antes de

colocar o bit de erro a 1.

RW (bit 07) O bit de leitura/escrita controlado pela instruo: 1 = leitura, 0 = escrita.

24

O endereo do mdulo no chassi de E/S constitudo do nmero do rack, do grupo de E/S, e da

posio da ranhura.

Bit 06 a 04 Memoriza o nmero do rack.

Bit 03 a 01 Memoriza o nmero do grupo (0 a 7).

Bit 00 Memoriza a posio da ranhura (0 ou 1).

Importante: O processador executa as instrues de transferncia em bloco de maneira assncrona

varredura do programa. O estado destes bits pode mudar a qualquer ponto da varredura do

programa. Quando estes bits forem testados (o bit de executado em particular), test-los somente

uma vez por varredura do programa a rel.

CONTAGEM DAS PALAVRAS PEDIDAS (PALAVRA 1)

o comprimento do bloco da instruo entrada (faixa de 0 a 64). Seu comprimento determinado

pelas necessidades do mdulo E/S destinatrio ou de aplicao. Se entrarmos o valor 0 nessa

palavra, o processador permite ao mdulo de E/S determinar seu comprimento real, e se entrarmos 0

ou 64, o processador cria um arquivo de 64 palavras comeando pela palavra especificada no

arquivo de dados (Data file).

CONTAGEM DAS PALAVRAS TRANSMITIDAS (PALAVRA 2)

o nmero de palavras transferidas ao mdulo. O processador utiliza este nmero para verificar a

transferncia. Deve corresponder a contagem de palavras pedidas (a menos que esta palavra 1 do

bloco de controle seja igual a 0). Se o mdulo no responde, o processador coloca o bit de erro a 1

(bit 12).

Quando o comprimento do bloco fixado em 0 (valor default), o mdulo de E/S determina o

comprimento segundo o nmero de palavras que ele deve transferir. O contador de palavras

transmitidas portanto verdadeiramente o nmero de palavras transferidas. Neste caso, o bit de erro

(bit 12) no colocado a 1 pois isso produziria um erro de concordncia de contagem das

palavras pedidas e das palavras transferidas.

NMERO DO TIPO DE ARQUIVO (PALAVRA 3)

O nmero do tipo de arquivo e o nmero do elemento especificam o endereo do arquivo BTW ou

BTR que se define na instruo. Esta palavra armazena o nmero do arquivo a partir do qual os

dados so escritos, ou a partir do qual so lidos.

NMERO DO ELEMENTO (PALAVRA 4)

o nmero do elemento de incio no endereo do arquivo BTW ou BTR. Esta palavra armazena o

nmero do primeiro elemento do arquivo. No endereo I7:20, por exemplo, 20 o nmero do

elemento de inicio.

EXEMPLOS DE PROGRAMAO

Programar o processador para a transferncia em bloco utilizando um dos mtodos seguintes, baseados

nas necessidades da aplicao:

Programao bidirecional,

Programao independente,

Programao contnua.

PROGRAMAO BIDIRECIONAL


Rack 3

Group 2

Module 0

Control Block N10:0

Data File N11:0

Length 10

Continuous N

BTR

DN

ER


Rack 3

Group 2

Module 0

Control Block N10:5

Data File N11:10

Length 15

Continuous N

BTW

DN

ER

15

15

N10:0

N10:5

15

15

N10:5

N10:0

Este mtodo de programao, Transferncia em Bloco Bidirecional, recomendado quando se

deseja ler e escrever no mesmo mdulo de E/S. Fica garantida que a ordem de colocao na fila de

espera segue a ordem da varredura do programa.

As linhas das instrues BTR e BTW devem ser varridas para que as transferncias possam ser

executadas.

PROGRAMAO INDEPENDENTE

Recomenda-se este mtodo, Transferncia em Bloco Independente, para as leituras e escritas

independentes (para diferentes mdulos de E/S) Segundo este mtodo, as linhas devem ser

varridas a fim de que as instrues possam ser executadas. Fica garantida que a ordem de

colocao na fila de espera segue a ordem da varredura do programa.

26


Rack 2

Group 5

Module 1

Control Block N7:0

Data File N7:400

Length 4

Continuous N

BTR

DN

ER


Rack 2

Group 6

Module 1

Control Block N7:5

Data File N7:500

Length 16

Continuous N

BTW

DN

ER

15

15

N7:0

N7:5

As linhas das instrues BTR e BTW devem ser varridas para que as transferncias possam ser

executadas.

PROGRAMAO CONTNUA

Utilizar este mtodo de programao, Transferncia em Bloco Contnua, para uma resposta rpida e

prioritria. Uma vez que as linhas tenham sido varridas, as instrues continuam a efetuar as

transferncias (bit CO a 1), sem levar em conta o fato de que as linhas no so mais varridas a

menos que o processador detecte um erro, neste caso, as duas ltimas linhas reiniciam a operao

contnua (veja o exemplo na figura).

As linhas das instrues BTR e BTW devem ser varridas uma vez para que as transferncias em

bloco possam ser executadas. Se um erro ocorrer, as linhas de transferncia em bloco devem ser

varridas para a retomada das transferncias contnuas.


Rack 3

Group 6

Module 1

Control Block N7:10

Data File N7:100

Length 40

Continuous Y

BTR

DN

ER


Rack 3

Group 6

Module 1

Control Block N7:15

Data File N7:200

Length 8

Continuous Y

BTW

DN

ER

U12

N7:10

15

N7:10

U12

N7:15

15

N7:15

Importante: Quando da utilizao do modo contnuo e de escrita para um mdulo que no est

pronto para responder, a varredura do programa pode ser prolongada se este mdulo tiver

provisoriamente colocado o bit de ausncia de resposta a 1. Os seguintes mdulos ativam este

bit quando da execuo de uma lgica assncrona s transferncias em bloco ou quando da execuo

de mdulos em tempo real:

1771-DA

1771-DB

1771-IFE

1771-OFE

1771-IL

1771-IR

1771-IXE.

recomendado quando a demora por ausncia de resposta ocorre, utilizar o bit de tempo excedido

para anular as instrues BTW para estes mdulos que no respondem em um tempo razovel.

28

A ORDEM DE EXECUO DAS INSTRUES BT

Enquanto as filas de espera BT no esto cheias, o processador executa as instrues de BT na ordem

da varredura do programa. Desde que uma fila de espera esteja cheia, o processador pode executar as

instrues BT posteriores para este endereo de rack em qualquer ordem. Isto vlido para uma

instruo BTR e BTW posterior na mesma linha: o processador pode executar uma ou outra instruo

primeiramente, ou retardar a execuo de uma ou outra, ou de ambas, durante um nmero de varredura

indeterminado. Uma vez que uma fila de espera esteja cheia de instrues BT em modo contnuo, as

instrues BT posteriores para este endereo de rack no sero executadas. Uma fila de espera contm

at 17 pedidos BT.

Cada nmero de rack tem uma fila de espera BT com um bit de fila cheia que o processador coloca a

1 quando detecta esta condio. Os bits de fila cheia se encontram no arquivo de estado do

processador, palavra 7, bits de 08 a 15.

Descrio dos bits da palavra 7 do arquivo de estados:

08 Fila de espera BT para o rack 0 est cheia,




12 Fila de espera BT para o rack 4 est cheia (PLC-5/25),



15 Fila de espera BT para o rack 7 est cheia (PLC-5/25).

Uma vez colocado a 1, o programa deve colocar a 0 estes bits.

Importante: Por medida de segurana e por precauo, recomenda-se que o programa controle

permanentemente os bits de fila cheia BT e tome as medidas teis.

AS VARREDURAS DO PLC-5

MICROPROCESSADORES

O PLC-5 executa dois grandes tipos de funo por intermdio de duas cartas e 4 microprocessadores.

Uma carta para a execuo do programa que utiliza dois microprocessadores e uma outra carta para a

gesto de comunicaes que tambm utiliza dois microprocessadores.

EXECUO DO PROGRAMA

Uma carta que utiliza dois microprocessadores.

Um microprocessador 68008 que faz:

* Varredura do chassi local,

* Instrues lgicas,

* Gesto interna.

Um microprocessador Rockwell que faz:

Instrues de base.

GESTO DE COMUNICAES

Uma carta que tambm utiliza dois microprocessadores.

Um microprocessador Z8 que faz:

* Varredura dos chassis remotos,

* Execuo dos Block-Transfers dos chassis remotos,

* Gesto da rede PCL.

Um microprocessador Z80 que faz:

* Execuo dos Block-Transfers dos chassi local,

* Interface lgica para comunicao com os chassis remotos.

30

AS TRANSFERNCIAS DE DADOS BINRIOS

O processador varre o programa a fim de ler as entradas e atualizar as sadas. Varre as E/S locais

com uma varredura de E/S sncrona varredura do programa, mas varre as E/S remotas com uma

varredura assncrona separada. A varredura das E/S locais funciona da mesma maneira, quer o

processador esteja no modo controlador ou no modo adaptador.

Adap

tador

Rack 3

Adap

tador

Rack 2

Adap

tador

Rack 1

E/S remotas

Leitura da entradas

Atualizao das sadas

Memria

intermediria

de E/S remotas

Varredura

de E/S

Gesto interna

Varredura

de

programa

Fim

E/S locais

Leitura da entradas

Atualizao das sadas

Rack

local

Varredura

de E/S

remotas

1

3 m

s t

pic

o

E/S imediatas

IOT (O)

IIN (I)I O

I O

O processador:

Apresenta todos os dados de E/S de maneira sncrona varredura do programa.

Varre os dados de E/S binrios no chassi de E/S local de maneira sncrona varredura do programa.

Varre os dados de E/S binrios nos chassis de E/S remotos de maneira assncrona varredura do

programa. A varredura de E/S dos chassis remotos transfere os dados de E/S binrios entre os

adaptadores dos chassis de E/S remotos e a memria intermediria de E/S remota do processador.

Efetua uma gesto interna (3ms mximo, 1,5ms tpico), uma vez a cada varredura do programa.

AS TRANSFERNCIAS EM BLOCO NO MODO CONTROLADOR

O processador transfere os blocos de dados para ou a partir dos chassis de E/S locais ou remotos

quando funciona no modo controlador. O processador destina a tarefa de transferncia em bloco a um

microprocessador e a varredura de programa a um outro. Em conseqncia, executa as transferncias

em bloco de maneira assncrona a varredura do programa, e interrompe a varredura de programa de

maneira assncrona para ter acesso momentaneamente aos arquivos BTR e BTW. O processador

executa uma transferncia em bloco remoto por rack endereado por cada varredura de E/S remoto. A

transferncia em bloco para um chassi local igual para o modo controlador ou adaptador.

Adap

tador

Rack 3

Adap

tador

Rack 2

Adap

tador

Rack 1

E/S remotas

Varredura

de E/S

Gesto interna

Varredura

de

programa

Fim

Varredura

de E/S

remotas

Q

A

1 transferncia por

varredura de E/S remotas Dados BTR ou BTW

Pedidos de transferncia em bloco

*

Q

A

1 transferncia por

varredura de E/S remotas Dados BTR ou BTW


1 transferncia por

varredura de E/S remotas

Q

ADados BTR ou BTW


*

*

Dados BTR ou BTW


*

Q = Fila de espera

A = Memria intermediria ativa

*Interrupo de sub-programa STI ou

resoluo de defeitos.

Rack local

(rack 0) Transferncias em

bloco mltiplas

Q

A

Varredura

de E/S

TRANSFERNCIAS EM BLOCOS PARA OS CHASSIS DE E/S REMOTOS

Se a varredura de programa duas ou trs vezes mais longa que a varredura de E/S remotas, o

microprocessador de transferncia em bloco (BT) pode executar duas ou trs transferncias em

bloco remotas por varredura de programa e interrompe a varredura de programa duas ou trs vezes.

TRANSFERNCIAS EM BLOCO PARA O CHASSI DE E/S LOCAL

O microprocessador BT executa de maneira contnua, todas as transferncias em bloco validadas ao

chassi de E/S local medida que cada pedido de transferncia em bloco entra na memria

intermediria ativa. No espera que a varredura de E/S coloque estes pedidos na fila de espera.

TRANSFERNCIAS EM BLOCO PRIORITRIAS PARA O ARQUIVO DE

RESOLUO DE DEFEITOS E STI

Se o processador executa uma sub-rotina de resoluo de defeitos (#4) ou de interrupo

temporizada programvel (#3) contendo as transferncias em bloco, ele executa estas transferncias

em bloco imediatamente aps o trmino de transferncia em bloco em curso na memria

intermediria ativa, antes dos pedidos BT em espera na fila de espera.

32

A instruo de transferncia em bloco prioritria no leva em conta o estado de seu bit de tempo

excedido e faz somente uma execuo. No faz outra tentativa se o mdulo BT no estiver pronto.

recomendado programar as transferncias em bloco de sub-rotinas de resoluo de defeitos e STI

unicamente endereados ao chassi de E/S local.

Advertncia: A varredura do programa pra quando da execuo de transferncia em bloco de uma

sub-rotina de resoluo de defeitos ou STI para um chassi de E/S remoto. O retardo devido

transferncia em bloco remoto pode ser inaceitvel para as sub-rotinas de resoluo de defeitos e

STI.

OS PEDIDOS DE TRANSFERNCIA EM BLOCO COLOCADOS EM

ESPERA

Se o programa pede mais de uma transferncia para ou a partir do mesmo chassi de E/S em uma

mesma varredura de programa, as transferncias so colocadas na fila de espera e executados na

ordem pedida. A execuo de sub-rotinas de resoluo de defeitos ou STI, onde os pedidos de

transferncia em bloco so colocados antes da fila de espera, constituem uma exceo regra.

O microprocessador BT contm uma memria intermediria ativa e uma memria intermediria de

fila de espera reservados aos pedidos de transferncias em bloco que foram colocados na fila de

espera. Os pedidos so colocados diretamente na memria intermediria ativa se a memria

intermediria da fila de espera estiver vazia. As transferncias no ocorrem enquanto seus pedidos

estiverem na fila de espera.

A capacidade da fila de espera para o PLC-5/15 e PLC-5/25 de at 17 pedidos de transferncia em

bloco por rack.

A capacidade da fila de espera para o PLC-5/40 e PLC-5/60 de at 128 pedidos de transferncia

em bloco por rack remoto (mximo de 64 por par de canais - 1A/1B, 2A/2B); no h limite de

pedidos para os racks locais.

A SEQNCIA DE TRANSFERNCIA EM BLOCO

O microprocessador do programa inicializa as transferncias em bloco que so executadas na

seguinte ordem (confira com a figura adiante):

O programa valida a instruo de transferncia em bloco.

O processador coloca o pedido de transferncia em bloco na memria intermediria da fila de espera

ou na memria intermediria ativa se a memria intermediria da fila de espera estiver vazia.

3a. Para uma transferncia em bloco de escrita (BTW), o processador interrompe

momentaneamente a varredura do programa para transferir os dados memria intermediria ativa a

partir do arquivo BTW. A memria intermediria ativa de transferncia em bloco transfere os

pedidos e os dados de sada ao mdulo de E/S local ou ao adaptador de E/S remoto.

3b. Para uma transferncia em bloco de leitura (BTR), a memria intermediria ativa envia o

pedido de transferncia em bloco ao mdulo de E/S local ou ao adaptador de E/S remoto. A

memria intermediria ativa recebe o aviso de recepo de transferncia em bloco e os dados de

entrada quando a mesma atualiza as transferncias em bloco ou na varredura de E/S seguinte. O

processador interrompe momentaneamente a varredura do programa para transferir os dados de

entrada ao arquivo BTR.

Pedidos

prioritrios

Dados

Pedidos

Arquivo

de dados

Memrias

intermedirias

para os endereos

relativos aos

racks.

Pedidos de dados de

sada

Acusao de recepo

e dados de entrada

1,7Programa

rels

6 STI

2Memria interme-diria Q17 para17 pedidos de

transferncia embloco

3a, 3b, 5Memria

intermediria de transferncia

em bloco

4a, 4bChassi de E/S

4a. Para os mdulos de E/S locais: todos os mdulos de transferncia em bloco locais cuja as

instrues so validadas so lidos de maneira contnua pelo processador na ordem de sua colocao

na fila de espera.

4b. Para as E/S remotas: um mdulo de transferncia em bloco remoto lido pelo processador

para cada endereo de rack por varredura de E/S remota.

5. A memria intermediria ativa apaga-se e aceita o pedido seguinte da fila de espera aps

confirmao de uma leitura vlida ou aps uma escrita.

34

6. Quando uma interrupo temporizada programvel ou uma sub-rotina de resoluo de

defeitos validada, seu pedido colocado antes dos pedidos de transferncias em bloco colocados

na fila de espera, assim que a memria intermediria ativa termina sua transferncia em curso.

7. Os dados sendo apresentados ao programa de maneira assncrona, podem mudar no

decorrer da varredura do programa. Para assegurar uma continuidade dos dados,

recomendado colocar os dados na memria intermediria no incio do programa.

A SEQNCIA DE TRANSFERNCIA EM BLOCO COM BITS DE ESTADO

A explicao detalhada seguinte descreve o processo do microprocessador de programa e o

microprocessador de transferncia em bloco, e indica em que momento os diversos bits de estado e

de comando so colocados a 1.

O microprocessador de programa

Detecta que a linha est vlida.

Coloca o bit de validao a 1 (bit 15).

Detecta o estado do bit de leitura/escrita (bit 07).

Coloca o pedido como a seguir logo que o pedido seja feito pelo programa:

Na memria intermediria ativa, se estiver disponvel. O processador coloca o bit de incio (bit

14) a 1 e comea a transferncia.

Na fila de espera, se a memria intermediria ativa no estiver disponvel. O processador coloca

o bit de validao de espera (bit 10) a 1.

Se a fila de espera estiver cheia, possvel que as transferncias no sejam efetuadas na ordem

desejada. O microprocessador continua a tentar colocar o pedido na fila de espera. Coloca o bit

de validao de espera (bit 10) a 1 para indicar o momento no qual o pedido entra na fila de

espera.

O microprocessador de E/S

Transfere o pedido para ou a partir do chassi de E/S logo que o pedido tenha chegado memria

intermediria ativa.

Detecta se o mdulo no responde e, se for o caso, coloca o bit de ausncia de resposta

Se nenhuma resposta obtida, o pedido recolocado na fila de espera at que um temporizador

faa o controle de tempo excedido de 4 segundos, na condio de que o bit de tempo excedido

(bit 08) esteja a 0.

Se se tratar de uma leitura, ele transfere os dados para o arquivo BTR a partir do mdulo.

Se se tratar de uma escrita, ele transfere os dados do arquivo BTW para o mdulo.

Coloca a 1 o bit de executado (bit 13) ao fim de uma transferncia vlida, ou o bit de erro (bit

12) se ele detecta dados invlidos ou de outros erros.

Notifica a memria intermediria ativa para aceitar o pedido seguinte.

Verifica o estado do bit de continuidade (bit 11). Se estiver colocado a 1, recoloca o pedido na

fila de espera em vista de uma execuo repetitiva se um erro no ocorrer.

O TEMPO DE EXECUO DE TRANSFERNCIAS EM BLOCO

O tempo de execuo de uma transferncia em bloco a soma de trs eventos:

O tempo de execuo de uma instruo,

O tempo de espera na fila de espera,

O tempo de transferncia.

O TEMPO DE EXECUO DE UMA INSTRUO

O tempo em microssegundos que levam o processador a executar uma instruo de transferncia em

bloco depende das frmulas a seguir para o PLC-5/15 e o PLC-5/25:

Tempo de escrita = 310 + 11,2Q + 5,4W

Tempo de leitura = 250 + 11,2Q

Onde,

Q = nmero de pedidos de transferncias em bloco colocados na fila de espera para o mesmo chassi

de E/S com o bit de continuidade colocado a 1.

W = nmero de palavras transferidas.

O tempo que levam o processador a executar uma instruo de transferncia em bloco para o PLC-

5/40 e o PLC-5/60 o mesmo para leitura e escrita: 450 microssegundos:

O TEMPO DE ESPERA NA FILA DE ESPERA

O tempo de espera na fila de espera a soma dos tempos de transferncias que podem ainda ocorrer

antes que o pedido de transferncia em bloco seja endereado ao mesmo chassi de E/S.

O TEMPO DE TRANSFERNCIA

36

PLC-5/15 e PLC-5/25

Tempo Local Remoto (57,6Kbaud)Escrita = 0,9 + 0,1W = 13 + 30C + 0,3W

O tempo de transferncia em milissegundos entre a memria intermediria ativa e o mdulo comea

quando a instruo coloca o bit de incio a 1 e termina quando coloca o bit de executado a 1.

Depende da transferncia se efetuada a um chassi de E/S local ou remoto. Os tempos esto

indicados nas frmulas apresentadas.

PLC-5/40 e PLC-5/60

Tempo Local Remoto (57,6Kbaud) Remoto (115Kbaud)

Escrita = 600s + X(W) = 4 + 8C + 0,3W = 4 + 4,6C + 0,15W

Leitura = 600s + X(W) = 4 + 8C + 0,3W = 4 + 4,6C + 0,15W

Onde,

C nmero de chassis de E/S remotos.

W nmero de palavras a transferir.

X 86 microssegundos para 8 ou menos block transfers na fila de espera no rack local. 300 microssegundos para mais que 8 block transfers na fila de espera no rack local.

Nota: Este tempo supe que nenhum outro block transfer est na fila de espera para a mesma

ranhura e que block transfers sucessivos para uma mesma ranhura so executados a cada 1000

microssegundos.

A OPERAO DA INSTRUO MENSAGEM

A instruo de mensagem inicia e controla a transferncia de dados entre processadores na rede PCL

ou Data Highway de modo muito semelhante maneira que as instrues de transferncia em bloco

transferem os dados entre um processador e os mdulos de E/S inteligente em uma rede de E/S remota.

O processador PLC-5 valida uma transferncia de mensagem na varredura do programa. Inicia o

processo de pedido e de transferncia de dados de entrada e de sada na varredura de entrada e sada

seguinte. Coloca os dados transferidos na memria quando so recebidos, independente da varredura

do programa.

Fila de

espera

do

multiple-

xador.

Pedidos de

mensagem

Arquivos

de dados

Processadores destinatrios PLC-5 na rede PCL.

Processadores destinatrios

PLC-5 na rede PCL.

Pacotes

saindo

Pacotes

entrando

Programa

rels

1

2

3

21

1234

21

Fila deesperaFIFOde 21

posies.

Pacotes

saindo

Pacotes

entrando

Processa um mximo de 1000 elementos por mensagem, dividindo os dados em pacotes de

aproximadamente 90 palavras cada.

Segundo o tipo de dados (uma, duas ou trs palavras por elemento), o pacote pode ser de 90, 45 ou 30

elementos, respectivamente

A velocidade de transferncia por pacote depende do nmero de pedidos e transferncia de mensagens

(at 21) que so executados em paralelo enquanto se encontram na fila de espera. O processador

otimiza o tempo de transferncia por pacotes transferindo os pacotes sem aguardar a resposta. O

processador transfere um pacote por varredura de E/S, passando ao pedido seguinte e ao pacote

seguinte a cada varredura de E/S. Por exemplo, um pedido tendo 6 pacotes ser executado em 6 ciclos

ou mais na pilha da fila de espera. Seja os pacotes de entrada ou de sada no faz diferena. O

processador empilha cada um dos tipos de pacotes at que a pilha esteja constituda de 21 pedidos.

Uma instruo de mensagem (MSG) permanece ativa at que o processador coloque o bit de fim a 1

aps ter detectado que a transferncia do ltimo pacote de mensagem foi transferido com sucesso, e

apaga em seguida o pedido da fila de espera.

38

A SEQNCIA DOS EVENTOS

O programa inicia uma transferncia de mensagem que executada pelo microprocessador de

programa e pelo microprocessador de E/S na seguinte seqncia:

O microprocessador de programa

Detecta se a linha verdadeira.

Coloca o bit de validao (bit 15) a 1.

Coloca imediatamente o pedido na fila de espera e coloca o bit de validao de espera (bit 10) a

1. Se a fila de espera estiver cheia, repete este procedimento a cada varredura do programa at

que seja conseguido. O bit de validao (bit 15) permanece a 1 at que o pedido entre na fila

de espera, e at que ele seja colocado a zero pelo bit de executado (bit 13).

O microprocessador de E/S

Detecta se os buffers de memria de entrada do processador destinatrio esto cheio, no caso

positivo, coloca o bit de ausncia de resposta (bit 09) a 1 para este pedido, e recoloca o pedido

na fila de espera. O processador destinatrio coloca em fila de espera um mximo de 30 pedidos

(cinco para o PLC-5/15, srie A) de cada vez, e responde a cada um deles assim que possvel.

Faz uma nova tentativa antes de retirar o pedido original da fila de espera, e coloca o bit de erro a

1. Os bits de erro e de ausncia de resposta so resetados na prxima validao da instruo.

Transfere os dados para ou a partir de cada processador destinatrio, o pedido e o pacote

seguintes, para todos os pedidos da fila de espera. Transfere os pacotes inteiros a cada varredura

e o restante na ltima varredura de E/S.

Se a varredura levar muito tempo e o programa colocar a 1 o bit de tempo excedido (bit 08), o

microprocessador da varredura de E/S retira o pedido (cuja a transferncia est em curso) e

coloca o bit de erro a 1 (bit 12). O valor pr-selecionado do temporizador deve ser posicionado

segundo as necessidades da aplicao. O bit de fim (bit 13) invalidado. O bit de erro (bit 12)

resetado na prxima validao da instruo.

Importante: recomendado utilizar um temporizador para colocar o bit de tempo excedido a

1 (bit 08) com um valor pr-selecionado proporcional ao nmero de mensagens na fila de

espera e ao nmero de estaes na rede PCL como a seguir:

Para menos de 10 estaes PCL, utilizar 50ms por mensagens.

Para mais de 10 estaes PCL, utilizar 75ms por mensagem.

Coloca a 1 o bit de fim (bit 13) ao final de uma transferncia vlida, ou o bit de erro (bit 12) se

detecta uma transmisso ruim.

Para os dados de entrada, o programa desloca os dados do arquivo de mensagem de entrada na

memria aps o microprocessador de varredura de E/S ter colocado o bit de fim (bit 13) a 1, se

nenhum erro tiver sido detectado.

Notifica a fila de espera, se estiver previamente cheia, para aceitar o pedido seguinte.

Verifica o estado do bit de continuidade (bit 11). Se estiver a 1, reenvia o pedido fila de

espera para execues repetidas se a transmisso tiver sucesso.

O TEMPO DE TRANSMISSO NA REDE PCL

O tempo exigido por um processador PLC-5 para enviar (escrever) ou receber (ler) uma mensagem

com um outro processador PLC-5 na rede PCL depende geralmente do nmero:

De estaes na rede PCL.

De mensagens transmitidas a partir de estaes ativas.

De bytes de dados de todas as mensagens transmitidas.

De pedidos de mensagens colocados na fila de espera antes da mensagem em questo na estao

possuidora do basto.

O tempo inicia com a colocao a 1 do bit de validao de espera e termina com a colocao a 1

do bit de fim, do programa da estao que envia a instruo de mensagem.

As etapas de uma operao de leitura (estao A lendo de B) so as seguintes:

A estao A valida a instruo de mensagem no programa.

A estao A obtm o basto e transmite o comando de leitura (a estao B acusa imediatamente a

recepo dos dados).

A estao B obtm o basto e transmite os dados pedidos.

A estao A recebe os dados e acusa imediatamente a recepo.

A estao A coloca o bit de fim a 1.

40

As etapas de uma operao de escrita (estao A escrevendo em B) so as seguintes:

A estao A valida a instruo de mensagem de seu programa.

A estao A obtm o basto e transmite os dados com o comando (estao B acusa imediatamente a

recepo).

A estao A coloca o bit de fim a 1 quando recebe a acusao de recepo.

O tempo de execuo das mensagens (em milissegundos) para a transmisso dos parmetros de um

pacote estimado da seguinte maneira:

Tipo de processador Frmula

PLC-5/15 e PLC-5/25 Durao da mensagem = TP + TT + OH + P + 8(n de

mensagens)

PLC-5/40 e PLC-5/60 Durao da mensagem = TP + TT + OH + 8(n de mensagens)

Onde,

TP = Passagem do basto = (1,5)(1 + n de estaes na rede PCL).

TT = Tempo de transmisso = (0,28)(n de palavras de dados).

O nmero de palavras de dados para todas as mensagens transmitidas para uma passagem do basto

na rede PCL.

OH = Tempo do sistema na rede PCL.

P = Tempo da maior varredura do programa para todos os processadores da rede PCL = valor de

aplicao em milissegundos.

As suposies feitas nesses clculos so as seguintes:

Os processadores conversam em pares (nada colocado na fila de espera do buffer de memria de

entrada do processador destinatrio).

As mensagens so iguais ou inferiores a um pacote (240 bytes).

No h novas tentativas devido a interferncias na rede PCL.

Por exemplo, so necessrios aproximadamente 48ms para enviar uma mensagem de 10 palavras a

uma outra estao quando existem cinco estaes na rede e nenhum outro trfego afeta a execuo da

mensagem, se se supor que a maior varredura do programa de 8ms.

A execuo com mensagem na fila de espera mais longa.

Ateno: Uma instruo mensagem (MSG) quando programado em um arquivo de resoluo de

defeito ou de interrupo temporizada programvel, contrariamente s instrues de transferncia em

bloco, no tm prioridade na fila de espera.

O MDULO DE SADA ANALGICA 1771-OFE

O mdulo de sada analgica 1771-OFE um mdulo inteligente com capacidade de transferncia em

bloco, que converte valores binrios de 12 bits ou BCD, em sinais analgicos nas suas quatro sadas.

Este mdulo apresenta duas verses de operao. Para tanto, deve-se escolher entre a utilizao do

mdulo 1771-OFE1 que possui trs faixas de tenso selecionveis para cada canal (1 a 5Vcc, 0 a 10Vcc e

-10Vcc a +10Vcc) ou o mdulo 1771-OFE2 que opera somente com uma faixa de corrente de 4 a 20mA.

A Michelin utiliza somente o mdulo 1771-OFE1, ou seja, sada de tenso, sendo assim abordaremos

somente este mdulo.

A transferncia de dados entre a memria do controlador e a memria do mdulo permitida atravs da

utilizao das instrues de transferncia em bloco.

A instruo BTW transfere, em uma nica varredura de programa, at 13 palavras de dados da memria

do controlador ao mdulo OFE, para que o mesmo efetue a converso dos dados de digital para analgico.

Depois que os dados forem convertidos em sinais analgicos, os mesmos so enviados aos canais de sada

pertinentes. No caso da utilizao de uma instruo BTR, cinco palavras de dados so transferidas da

memria do mdulo para a tabela de dados do controlador. Essa instruo utilizada para fins de

depurao.

O mdulo OFE converte os dados, que foram recebidos em unidades de medida, para os respectivos sinais

analgicos.

Nos quatro canais de sada analgica do mdulo OFE pode-se conectar at quatro dispositivos analgico,

tais como:

Variadores de velocidade,

Vlvulas proporcionais,

Amplificadores de sinal, etc.

Todas as entradas dos dispositivos analgicos devem se adequar s tenses de cada canal de sada do

mdulo.

CARACTERSTICAS DO MDULO 1771-OFE1

Em um sistema PLC, o mdulo de sada apresenta as seguintes caracterstica:

Quatro sadas diferenciais igualmente isoladas;

Escala selecionvel em unidades de medida;

No necessrio alimentao de campo. O mdulo de sada alimentado pela fonte de alimentao do

chassi de E/S, atravs de sua placa de fundo;

Corrente mxima de sada de 10mA por canal;

Apenas uma ranhura de E/S ocupada.

COMUNICAO ENTRE O MDULO ANALGICO E

CONTROLADORES

Os dados provenientes do dispositivo de entrada so gerados pelos mdulos de entrada do sistema PLC

ou pelo programa de aplicao e armazenados na tabela de dados do controlador.

42

Quando a varredura do programa for iniciada, os dados armazenados na tabela de dados do controlador

sero transferidos para a memria do mdulo de sada OFE, atravs de uma instruo BTW.

O mdulo de sada OFE efetua a converso de dados de digital a analgico. Depois de convertidos, os

dados so enviados aos canais de sada pertinentes.

Os sinais analgicos, gerados pelo mdulo de sada, esto situados dentro da faixa de sada

especificada na configurao do mdulo.

Quando a varredura do programa for iniciada, o controlador recebe, atravs de uma instruo BTR, as

informaes de diagnstico provenientes do mdulo de sada.

INSTALAO

O circuito lgico do mdulo acionado pela fonte de alimentao do chassi de E/S, atravs de sua

placa de fundo e no requer nenhuma fonte de alimentao externa. Cada mdulo de sada requer uma

corrente de 1,5A a uma tenso de 5,0Vcc.

Caso ocorra uma falha

no mdulo, pode-se

selecionar a sua faixa

de sada para o valor

mximo, mdio ou

mnimo.

P29-34

3429

P21-26

2621

P13-18

1813

P5-10

10

Mx

Md

5

Mn

LOCALIZAO DOS ESTRAPES DE CONFIGURAO

Antes do mdulo ser inserido no chassi de E/S, ele deve ser configurado. Essa configurao

realizada atravs dos estrapes de configurao localizadas na placa de circuito impresso do mdulo,

para cada canal de sada (confira com a figura mostrada). Os estrapes de 5 a 10 corresponde ao canal

1, os de 13 a 18 ao canal 2, os de 21 a 26 ao canal 3 e os de 29 a 34 ao canal 4 conforme mostra a

tabela.

NVEIS DE SADA COM O CONTROLADOR NO MODO TESTE

Se o controlador estiver no modo OPR e o mdulo falhar, o controlador gerar uma condio de

rearme das E/S, e uma tenso ser gerada nas sadas do mdulo. Isso tambm ocorre quando se

coloca o controlador no modo TESTE. Para limitar o valor desta tenso de sada, deve-se inserir um

strap de configurao (parte superior da figura).

Esta uma caracterstica de segurana muito importante. Caso ocorra uma falha no mdulo, pode-se

selecionar a sua faixa de sada para o valor mximo, mnimo ou mdio (MX, MN, MID).

Faixa de tenso

0 a 10V -10 a +10V 1 a 5V

P5 COLOCADO LIVRE LIVRE


P7 LIVRE COLOCADO LIVRE 1

P8 LIVRE COLOCADO LIVRE

P9 LIVRE LIVRE COLOCADO




















Local do

estrape de

configurao

Canal

de

sada

Essa seleo de faixa pode ser feita colocando-se um strap de configurao sobre dois pinos do

grupo de quatro, os quais so identificados por MX, MN e MID na placa de circuito do mdulo.

Se um strap de configurao no for inserido, o mdulo selecionar o valor intermedirio (MID)

automaticamente.

Se a minisseletora nmero 1 do grupo de minisseletoras da placa de fundo do chassi de E/S estiver

ligada, as sadas do mdulo permanecero em seu ltimo estado, ignorando os estrapes de MX,

MN e MID. Quando ocorrer uma falha, a minisseletora nmero 1 dever estar desligada (sadas do

chassi desenergizadas) para que o strap entre em operao.

A tabela a seguir relaciona as faixas de sada e os seus respectivos valores mnimos, mdios e

mximos.

44

Faixa de

sada

Valor

mnimo

Valor

mdio

Valor

mximo

1 a 5V 1V 3V 5V

0 a 10V 0V 5V 10V

-10 a +10V -10V 0V 10V

Esses valores so vlidos quando:

O mdulo falhar e a minisseletora nmero 1 no chassi de E/S estiver desligada, ou

O controlador estiver no modo PROG ou TESTE e a minisseletora nmero 1 no chassi de E/S

estiver desligada.

Se a comunicao entre o mdulo e o controlador for interrompida, as sadas permanecero no seu

ltimo estado.

FLT

OPR

ANALOGOUT

(12 BIT)

INDICADORES DE DIAGNSTICO

O mdulo de sada apresenta dois LEDS indicadores de diagnsticos:

OPERAO (verde) Aceso indica que o mdulo foi energizado e apresenta um estado de funcionamento normal;

FALHA (vermelho) Aceso indica a ocorrncia de uma falha. Est normalmente apagado.

Quando o mdulo energizado, um autodiagnstico executado. No caso do mdulo no passar pelo

autodiagnstico, o led indicador de falha se acender. Caso esteja normal, o led indicador de

FALHA apagar e o led indicador de OPERAO acender, indicando que o mdulo est pronto

para entrar em operao.

PROGRAMAO

OPERAO DE TRANSFERNCIA EM BLOCO

A transferncia em bloco uma combinao de uma instruo de transferncia em bloco com

instrues condicionantes e linhas de suporte, empregada para transferir at 64 palavras de 16 bits

de dados de ou para a tabela de dados do controlador em um nica varredura do mdulo de E/S.

Essa transferncia substitui a programao de transferncia simples, na qual somente uma palavra

de dados transferida na varredura do mdulo de E/S ou de sua correspondente palavra na tabela

imagem de E/S.

A transferncia em bloco pode ser executada como uma operao de leitura, escrita ou bidirecional.

O mdulo de sada OFE emprega a operao de leitura (BTR) e a operao de escrita BTW).

Durante a operao de escrita, os dados so transferidos da memria do controlador para a memria

do mdulo OFE enquanto que na operao de leitura os dados so transferidos da memria do

mdulo para o controlador.

O controlador utiliza dois bytes da tabela imagem de E/S para comunicar-se com o mdulo de sada

OFE. O byte correspondente ao endereo do mdulo, na tabela imagem de sada (byte de controle),

contm o bit de leitura ou escrita para iniciar a operao de transferncia de dados. O byte que

corresponde ao endereo do mdulo, na tabela imagem de entrada (byte de estado), contm o bit de

executado e empregado para sinalizar que a transferncia foi completada.

O fato de utilizar-se o byte superior ou inferior da palavra da tabela imagem de E/S, depende da

posio do mdulo OFE no grupo de mdulos do chassi de E/S. Quando o mdulo estiver na

ranhura inferior, utilizado o byte inferior e, quando estiver na ranhura superior, utilizado o byte

superior.

PROGRAMAO DE UMA INSTRUO DE TRANSFERNCIA EM

BLOCO

Para que o controlador execute a transferncias dos dados (ler e escrever) com o mdulo de sada

OFE, deve-se incluir instrues BTR e BTW no programa de aplicao.

46

Block Transfer Write

a transferncia de um bloco de informaes da tabela de dados do controlador para um mdulo

de E/S, sendo utilizada para transferir os dados do controlador para a memria do mdulo OFE.

Esta instruo programada como uma instruo de sada e ocupa duas palavras do programa de

aplicao.

Block Transfer Read

a transferncia de um bloco de informaes de um mdulo de E/S para a tabela de dados do

controlador, sendo utilizada para receber dados do mdulo OFE. Esta instruo programada

como uma instruo de sada e ocupa duas palavras do programa de aplicao.

CONFIGURAO (BLOCO TRANSFER WRITE)

Devido ao grande nmero de dispositivos analgicos disponveis e grande variedade de aplicaes

possveis, deve-se configurar o mdulo para adequar-se ao dispositivo analgico e aplicao em

especfico.

Essa configurao pode ser feita com a utilizao de uma instruo Block Transfer Write, cujo

bloco de dados deve ter 13 palavras de comprimento. Estas palavras contm os dados de sada e

informaes sobre o formato de dados e a converso de escala.

Palavra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 Dados do canal 1

2 Dados do canal 2

3 Dados do canal 3

4 Dados do canal 4

5 Fd Polaridade do valor de escala Pol. dos dados

6 Valor mnimo de escala do canal 1

7 Valor mximo de escala do canal 1






13 Valor mximo de escala do canal 4Fd = Formato de dados. Reservado para uso futuro.

As quatro primeiras palavras no bloco de dados da instruo BTW contm dados reais, em formato

binrio de 12 bits ou BCD, que so convertidos pelo mdulo em sinais de tenso.

A quinta palavra no bloco chamada de palavra de configurao. Essa palavra informa ao mdulo

sobre o formato dos dados e sobre a utilizao ou no da escala.

As oito palavras restantes (palavras de 6 a 13) no bloco so reservados para armazenar os valores

mnimos e mximos de escala. Esses valores devem ser introduzidos caso se queira selecionar

escala para um canal em especfico.

Palavra de dados (palavras 1 a 4)

As palavras de 1 a 4 do bloco de dados da instruo BTW contm os dados que sero

transferidos para as sadas analgicas do mdulo OFE. Este converte os sinais digitais para

analgico para os perifricos ligados ao mdulo de sada.

Palavra de configurao (palavra 5)

A quinta palavra no bloco de dados da instruo BTW a palavra de configurao do mdulo.

Essa palavra contm informaes sobre:

Polaridade dos dados (bits 00 a 03),

Polaridade da escala (bits 04 a 11), e

Formato dos dados (bit 15).

48

Durante a inicializao, o mdulo tem como condies iniciais:

Palavras de dados positivos,

Nenhuma converso de escala, e

Dados BCD.

Os bits da palavra de configurao do mdulo OFE tem as seguintes funes:

Sinal dos dados (bits 00 a 03) Esses bits so utilizados para indicar a polaridade dos dados armazenados nas palavras de dados de 1 a 4. Quando esses bits so energizados, significa que os

dados armazenados nessas palavras so negativos. Se desenergizados, indica que esses valores

so positivos.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

4 4 3 3 2 2 1 1 4 3 2 1

Formato dos dados

binrio = 1

BCD = 0

Escala mnima

Positivo = 0

Negativo = 1

Sinal dos dados

Positivo = 0

Negativo = 1

Escala mxima

Positivo = 0

Negativo = 1

1 = canal 1

2 = canal 2

3 = canal 3

4 = canal 4

Polaridade do valor mnimo de escala (bits 4, 6, 8 e 10) Esses bits so utilizados para indicar a polaridade dos valores mnimos de escala para as palavras de dados de 1 a 4. Quando

esses bits so energizados, significa que os valores mnimos de escala para essas palavras so

negativos. Se desenergizados, indica que esses valores so positivos.

Polaridade do valor mximo de escala (bits 5, 7, 9 e 11) Esses bits so utilizados para indicar a polaridade dos valores mximos de escala para as palavras de dados de 1 a 4. Quando

esses bits so energizados, significa que os valores mximos de escala para essas palavras so

negativos. Se desenergizados, indica que esses valores so positivos.

Formato dos dados (bit 15) Esse bit

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