Control Reaimentado

% Ejemplo tomado de: % Rojas Moreno A. - Control de Procesos Pr�ctico y Avanzado % P�g. 147 clear all; close all, clc; s = tf('s'); p2 = 3/((0.2*s+1)*(3*s+1)*(s+1)); p1 = 0.8/((4*s+1)*(s+1)); P = p1*p2; % Proceso Kcrit = 2.18; G_c = feedback(Kcrit*P,1); subplot(2,1,1); step(G_c,40); title('OSICLACION SOSTENIDA'); xlabel('Tiempox60'); ylabel('y(t)'); grid on; Tcrit = input('Ingrese periodo critico: '); Kc = 0.45*Kcrit; % obteniendo parametros PI con autosinton�a Ti = 0.85*Tcrit; C = Kc*(1+1/(Ti*s)); lazo_s = 50*feedback(C*P,1); % Control lazo simple subplot(2,1,2); step(lazo_s,60); title('SALIDA CONTROLADA'); xlabel('Tiempox60'); ylabel('Temperatura �C'); grid on;

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% Ejemplo tomado de:% Rojas Moreno A. - Control de Procesos Pr�ctico y Avanzado % P�g. 147

clear all; close all, clc;

s = tf('s');p2 = 3/((0.2*s+1)*(3*s+1)*(s+1));p1 = 0.8/((4*s+1)*(s+1));P = p1*p2; % ProcesoKcrit = 2.18; G_c = feedback(Kcrit*P,1);subplot(2,1,1);step(G_c,40);title('OSICLACION SOSTENIDA');xlabel('Tiempox60');ylabel('y(t)');grid on;

Tcrit = input('Ingrese periodo critico: ');Kc = 0.45*Kcrit; % obteniendo parametros PI con autosinton�aTi = 0.85*Tcrit;C = Kc*(1+1/(Ti*s));lazo_s = 50*feedback(C*P,1); % Control lazo simplesubplot(2,1,2);step(lazo_s,60);title('SALIDA CONTROLADA');xlabel('Tiempox60');ylabel('Temperatura �C');grid on;