Comunicação Serial Com C# e Arduino - Parte 2
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por Fábio Souza em segunda-feira, 18 de agosto de 2014. Na primeira parte dessa série, Comunicação serial com C# e Arduino, foi exibido como criar um terminal simples usando o Visual Studio com a linguagem C#. Foi explicado passo a passo como inserir os componentes e a programação da aplicação para funcionar parecida com o terminal serial que vem no programa Arduino. Neste argo vamos construir uma aplicação de comunicação serial para ligar/desligar um LED no Arduino através de um botão e exibir o valor da tensão presente no pino analógico (A0). Para facilitar o desenvolvimento vamos aproveitar a estrutura desenvolvida na parte 1 desta série. O primeiro passo é rerar o textBoxEnviar e o textBoxReceber, deixando a interface da seguinte forma:
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Este artigo trata da comunicação com a plataforma arduino utilizando a ide de programação visual studio e a linguagem de programção C# para a comunicação serial mediante a instalação de plugins
Transcript of Comunicação Serial Com C# e Arduino - Parte 2
por Fábio Souza em segunda-feira, 18 de agosto de 2014.
Na primeira parte dessa série, Comunicação serial com C# e Arduino, foi exibido como criar um terminalsimples usando o Visual Studio com a linguagem C#. Foi explicado passo a passo como inserir oscomponentes e a programação da aplicação para funcionar parecida com o terminal serial que vem noprograma Arduino.
Neste ar�go vamos construir uma aplicação de comunicação serial para ligar/desligar um LED no Arduinoatravés de um botão e exibir o valor da tensão presente no pino analógico (A0). Para facilitar odesenvolvimento vamos aproveitar a estrutura desenvolvida na parte 1 desta série.
O primeiro passo é re�rar o textBoxEnviar e o textBoxReceber, deixando a interface da seguinte forma:
Figura 1 - Alterando o exemplo Comunicação Serial com C# e Arduino - Parte 1
Agora vamos aproveitar o btEnviar para servir como o botão que ligará e desligará o LED na placa Arduino.Vamos trocar a propriedade Name para btLigar e Text para Ligar, e deverá ficar conforme figura abaixo:
Figura 2 - Botão para ligar/desligar o LED através da comunicação Serial
Para exibir a tensão na entrada analógica do Arduino vamos inserir um label logo abaixo do botão Ligar.Trocar a propriedade Name para lbValor e em Text inserir Tensão: 0,0 V. Para ficar mais visível pode-se trocara fonte e aumentar o seu tamanho. No nosso exemplo foi escolhida a fonte Arial com tamanho 16, conformeexibido na figura abaixo:
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Figura 3 - Label para indicação da tensão
Para ficar melhor a disposição das informações no Form, vamos alinhar os componentes ao centro,conforme figura abaixo:
Figura 4 - Ajustes finais no Form para comunicação serial
Note que foi adicionado um label, logo acima do btLigar, com a propriedade Text igual a LED, que servirápara indicar que o botão acionará o LED.
Esse layout servirá para nossa aplicação, para ser lida a tensão no pino analógico do Arduino. Vamos inserirum componente Timer que será responsável para enviar o dado de leitura do valor analógico em tempo emtempos. Deve ser alterada a propriedade Name para �merLeitura e Interval para 500, conforme exibido aseguir:
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Figura 5 - Alteração no intervalo do Timer
Com os componentes inseridos podemos passar para a codificação da nossa aplicação. Deve ser criado oevento do botão Ligar, e para isso basta dar um duplo clique no botão. Insira o seguinte código nesteevento:
Para enviar o comando de leitura para o arduino é necessário criar o evento �ck do �merLeitura, e para issobasta dar duplo clique no �mer na aba Design. No evento deve ser inserido o seguinte código:
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Sempre que enviado o caractere ‘T’ o Arduino retornará o valor lido no pino analógico A0 conver�do paradigital. O código com a formatação do valor a ser exibido, assim como todo o código da aplicação, é exibidoa seguir:
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O código para o upload no Arduino é exibido a seguir:
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Note no código acima que foi feita uma média de 16 leituras do sinal analógico.
Depois de feito o upload para o Arduino e iniciada a aplicação, com a correta conexão com o Arduino oresultado vai ser bem semelhante ao da imagem a seguir:
Figura 6 - Teste da aplicação final
Variando o valor da entrada analógica com um potenciômetro, será exibido o valor da tensão presente nopino. Caso o botão Ligar seja pressionado, o LED no pino 13 será ligado e, se pressionado novamente, serádesligado.
O Download desta aplicação junto com o programa Arduino pode ser feita através do link: Aplicação.
Lembre-se, você deve ser registrado e estar logado no site para fazer o download.
Desenvolver uma interface gráfica para comunicação serial e controle com Arduino é bem simples u�lizandoa plataforma .Net. Você pode criar botões e indicadores e facilmente interagir com Arduino. A par�r doexemplo apresentado você poderá desenvolver interfaces para controlar o seu Arduino e exibir valores noseu computador de uma forma fácil e rápida.
Aproveite o exemplo, crie novos botões para ligar/desligar disposi�vos em outros pinos e leia as outrasentradas analógicas.
Espero que este ar�go possa ser a porta de entrada para suas aplicações gráficas interagindo com o Arduino.Conte para nós as suas experiências com essa plataforma.
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Comunicação Serial com C# e Arduino - Parte 2 por Fábio Souza. Esta obra está sob a licença Crea�veCommons Atribuição-Compar�lhaIgual 4.0 Internacional.
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