SBA: Controle & Automação, Vol. I, N" 4,pp. 313-321

COMPENSAÇÃO ESTÁTICA DE REATIVOSUrna Solução para Problemas de Operação de Sistemas Elétricos

Sigmar Maurer Deckmann

UNICAMP - FEE - DSCECaixa Postal, 6101 - Campinas, S.P

Resumo

O artigo focaliza alguns problemas de operaçao de sistemas de energiaelétrica, ligados ã operação de cargas especiais, responsáveis pela geraçãode harmônicos, flutuações de tensão, desequilíbrio de fases e baixo fator depotência. O objetivo é mostrar a crescente importância que á compensação reativa está assumindo na solução desses problemas, em função da possibilidadedo controle preciso e rápido da potência reativa em larga escala, utilizandodispositivos controláveis de eletrônica de potência e tecnologias de proces­samento e controle digitais. Atraves de um exemplo de aplicação mostra-se aatuação de um compensador estático tipo Reator Controlado por Tiristores naredução de flutuações rápidas de tensão.

REACTIVE STATIC COMPENSATIONA Solution for Power Systems Operation Problems

Abstract

The article focuses some operational problems of electric energy sys­tems, related with the operation of abnormal loads, which are responsiblefor harmonics generation, voltage fluctuations, phase disbalancing, and low·power factors. The objective is to emphasize the increasing importance ofthe reactive compensation in the solution of these problems. This is due tothe ability of precise and fast control of large scale reactive powerthrough the controlable power electronic devices and the technology ofdigital processing and controlo An example of application illustrates theperformance of a static compensator of the Tyristor Controlled Reactor Typein reducing the fast voltage fluctuations.

1. INTRODUÇÃO

Compensação reativa está se constituindocada vez mais em um recurso indispensávelpara garantir a necessária qualidade de ser­viço para a operação de sistema de energiaelétrica (SEE). A qualidade de serviço podeser traduzida basicamente pela continuidadede suprimento,pureza da forma de onda e fir­meza da tensão e da frequência do sistemaCA.

O papel cada vez mais importante que acompensaçao reativa está assumindo é conse­quência de dois fatores preponderantes:

~ - do conhecimento e reconhecimentodas potenciais melhorias que o con­trole da injeção e do fluxo de po­tência reativa podem introduzir naoperação do sistema elétrico, aument~n~o seu desempenho estático e di~nam~co;

313

~~ - dos avanços tecnológicos alcança­dos, principalmente nas áreas deeletrônica de potência e controlede processos, que resultaram em so­luções tecnicas para viabilizar ocontrole efetivo da potência reati­va em níveis de MVAR.

Será mostrado neste trabalho que grandeparte dos problemas enfrentados pelas empre­sas do setor elétrico e que são causadospela operação das chamadas cargas especiaispodem ser resolvidos através da compensaçãoreativa, utilizando os recursos hoje dispo­níveis da eletrônica de potência e do processarnento e controle digitais. -

2. CARGAS ESPECIAIS - FONTES DE PROBLEMASPARA A OPERAÇAO DE SEE

O consumidor convencional de energia elé

trica recebe sua conta de energia computadaem função do consumo medio de potência ativadurante o mês" Ê pressuposto que o comporta­mento instantâneo da carga não se afastamuito dessa media e que tais variações nãocausam perturbações aos demais consumidores.O consumo de potência reativa só e taxadoquando ocorrer a violação do limite de fatorde potência (FP) medio mínimo de 0.85, so­frendo a conta um acrescimo a título de mul­ta por baixo fator de potência. Esse proble­ma e enfrentado particularmente pelas indús­trias cuja carga, composta por motores de indução não compensados, pode gerar baixos fa~tores de potência durante a operação.

Atraves do registro de cargas em setoresindustriais típicos constatou-se que e praxenas indústrias atender às exigências legaismínimas, ou seja, operar a carga de formaque o FP médio diário alcance 0.85. A figura1 mostra alguns desses registros obtidos deAndrade (1987).

FP

1 'k!1.,.l~••~""d"" d,,,." ,"

. 6 12 18 HORAS

::~~~. G 12 18 HORAS

FP MEDI O/MENSAL = .90

IND. META LÚRGICA

i - A manutenção, pelo consumidor, de umFP medio em 0.85 implica em um suprimento, pela concessionária, de po~

tência reativa media de 62% da potê~

cia ativa consumida;

ii - A transferência de potência reativaatravés do sistema de suprimento causa queda de tensão, prejudicando opróprio consumidor e eventualmenteoutros, ligados no mesmo a1imenta­dor.

Esses problemas têm sido encarados, aterecentemente, do ponto de vista estático,sendo recomendado o uso de compensação reatIva tanto para as cargas e para o sistema detransmissão, atraves da instalação de bancosde capacitores, reatores, compensadores sín­cronos e transformadores com derivações.

Mais recentemente, com o uso intensivode energia elétrica em processos industriais,estimulado pelas crises de combustíveis fós­seis e pelas melhorias alcançadas com a automação industrial, têm surgido problemas de~

correntes da operação das cargas de grandeporte, não-lineares, variáveis e desequili­bradas. Em tais cargas especiais, constituí­das por fornos a arco, pontes retificadoras,conversores estáticos, sistemas de aciona­mento por chaveamento, etc., as caracterís­ticas dinâmicas passaram a se tornar predo­minantes, exigindo compensadores reativoscada vez mais rápidos e eficazes para garan­tir a qualidade de serviço das concessioná­rias.

Os principais problemas enfrentados pelaoperação do sistema e1etrico e que podem serrelacionados com a operação dessas cargasespeciais são

~ ·::L",,,;~~. G 12 18 HORAS

FP MEDIO MENSAL • .86

IND. AÇUCAREIRA

a) Aumento do nível de distorção da onda detensão na rede, consequente do nível deharmônicos gerados pelas correntes dessascargas não-lineares;

b) Aumento do nível de desequilíbrio de fa­ses, devido,p.ex., à operação independen­te das fases em fornos a arco e sistemasde tração monofásica;

c) Flutuação da tensão devido à variaçãoirregular da corrente da carga, podendoprovocar efeito de cintilação luminosa("lamp flicker") em toda região vizinha;

Fig. 1 - Curvas típicas de consumo.

d) Sobre tensõessusceptíveisle1a para as

e sobrecorrentes em pontosa ressonâncias serie e para­correntes harmônicas;

Essas curvas mostram que nao se podeignorar o comportamento dinâmico das car­gas, mesmo quando os valores medios pre­vistos estão satisfeitos. Mesmo desprezan­do as variações em torno dos valores mediosobservados, a praxe acima mencionada con­duz a pelo ménos duas constatações que afe­tam significativamente a operação do sis­tema :

314

e) Atuação errônea do sistema de proteção emconsequência da distorção harmônica e flu­tuações de tensão e corrente;

f) Aumento de perdas nos sistemas de trans­missão, transformadores e rede de distri­buição, tanto pela presença de correntesharmônicas como pelo aumento de fluxo dereativos para a carga;

Fig. 2 - a) Circuito trifásico desequili­brado com compensador reativo;

b) Circuito equivalente resultan­te.

g) Redução da margem de estabilidade do sis­tema de geração e transmissão, possibili­tando o aparecimento de oscilações que podem levar ao colapso do sistema interli~

gado.

Todos esses problemas já estão sendo en­frentados em maior ou menor escala pelas di­versas empresas do setor eletrico brasileironos últimos 10 anos. Em cada um desses casosverifica-se que o controle reativo pode au­xiliar na solução dos problemas exigindo,~orem, o domínio tecnológico, em diferentesareas corno :

- construção de reatores de alta capacida­de e baixas perdas;

a

(a )

c

(b)

b

-

construção de capacitores compactos ebaixas perdas;

- construção de válvulas de semicondutorescontroláveis;

- desenvolvimento de controladores rápi­dos analógicos e digitais;

desenvolvimentores e filtros degitais;

de sensores, transduto­sinais analógicos e di-

Miller (1984) resume essa compensaçaoatraves do seguinte princípio

a - Qualquer carga trifásica desbalanceada,linear e não aterrada, pode ser transformada em uma carga trifásica real balan~

ceada, sem alterar a transferência de potência ativa entre a fonte e a carga~atraves da conexão de uma rede de compensação ideal em paralelo. -

3. O COMPENSADOR REATIVO IDEAL

BC -B + (Gca Gbc) /13ab ab

BC -B + (Gab G ) /13 (1)bc bc ca

BC -B + (Gbc - Gab) /13ca ca

Já se dispõe hoje no Brasil de um nívelsuficiente de experiência nessas áreas isoladamente, permitindo que se promova a incor­poração dessas experiências na solução dosproblemas relacionados com a compensação es­tática de reativos em sistemas de energiaeletrica.

Steinmetz (1917), um dos precurso-res da atual conceituação e formulação usadapara modelagem e análise de sistemas de cor­rentes eletricas senoidais, responsável pelaintrodução da análise fasorial e da representação de grandezas eletricas por variáveiscomplexas, foi quem estabeleceu pela primei­ra vez, no começo deste século, as condi­ções de compensação reativa ideal, necessá­rias para equilibrar uma dada carga trifá-­sica.

Essas condições, representadas pela equaçao 1, refereú~se á situação mostrada na fi~

gura 2.

b - A rede de compensação ideal pode ser pu­ramente reativa.

iii - possibilidade de excitação de cor­rentes harmônicas devido a não-li­nearidades magnéticas (ferro-ressonância) ou da carga (fornos a ar~

co, pontes chaveadas, etc.).

i - variaçao descontínua em face dochaveamento de unidades discretasna associação série-paralela doscapacitores;

ii - trans~tor~os de tensão e correntedurante o chaveamento dos capacit~

res;

Essa importante característica do compe~

sador reativo ideal, no entanto, permaneceate hoje quase inexplorada, senãó desconhe­cida. A razão para isso e simples: a falta,até pouco tempo, de solução tecnológica paraviabilizar um compensador ajustável para ascondições variáveis das cargas.

Para se poder aplicar o princípio do compensador ideal a uma carga variável e dese~quilibrada, é necessário que a rede de com­pensação admita parâmetros reativos variá­veis com controle independente por fase. Astrês fontes clássicas de reativos são os bancos de capacitores, os reatores e as máqui~

nas srncronas. Todos apresentam dificuldadescom relação ã controlabilidade da potênciareativa fornecida ou consumida.

No caso dos bancos capacitivos as principais dificuldades com respeito ao controlesão devidas a :

de controleadequados

desenvolvimento de esquemase algoritmos computacionaispara cada aplicação.

315

Os reatores, por sua vez, são equipamen­tos de construção similar a dos transforma­dores de potência, apresentando os problemasde não-linearidade e perdas típicas dessesequipamentos. Sofrem também da restrição docontrole descontínuo através da mudança dis­creta de derivações.

As máquinas síncronas, ao contrário, permite~ o controle contínuo de reativos abran~

gendo dois quadrantes: para cargas induti­vas e capacitivas. Mesmo assim, essa fontede reativos não é adequada para operar comocompensador reativo ideal pelas seguinteslimitações

i - a resposta a ação de controle é lenta, da ordem de centenas de milise~

gundos, devido às constantes de tempo do sistema de excitação;

ii - a máquina síncrona não permite ocontrole independente por fase.

Com o desenvolvimento de dispositivossemicondutores controláveis para altas po­tências, mais especificamente as válvulas detiristores, tornou-se possível obter virtualmente o controle contínuo e independente dasusceptância em cada fase do compensador. Emfunção dessa tecnologia resultaram, entreoutros, os Reatores Controlados por Tiristo­res (RCT) e os Capacitores Chaveados por Ti­ristores (CCT). Nos dois casos a insersãodos elementos reativos so ocorre quando ostiristores são disparados pelo sinal de con­trole. Existem diferenças fundamentais entreo RCT e o CCT. No RCT o controle do disparopode variar continuamente na faixa de condu­ção do par tiristor-reator, i.é., para ângu­los entre 900 e 1800 , relativos ã onda de tensão. Durante o bloqueio do tiristor a corrente é nula resultando uma corrente descontí~

nua no RCT, o que introduz um significativoconteúdo harmônico, que necessita ser fil­trado.

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I/' cx, <.oc. 2< cx 3I ,Caract.rístlca da RCT

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1 / .\ da sIstema11/11// Ponta de aperaçaa11/ para 01'2

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Reta de coroado sistema

Fig. 3 - a) Circuito por fase do RCT sem perdas;b) Tensão e corrente no RCT para 900 < a < 1800 ;

c) Característica estática de operação do RCT;d) Circuito por fase do CCT de 3 estágios;e) Tensão e corrente no CCT para disparo em v vco ;f) Característica estática do CCT.

316

No CCT, para minimizar as sobrecorrentese sobretensões de chaveamento dos capacito­res, o disparo dos tiristores só pode serfeito quan~o. o nível de tensão no tiristorestiver prox~mo da tensão remanescente dacarga previa do capacitor. Essa restriçãoevita o surgimento de distorção harmônica noCCT, porem torna o controle demasiado lentopara algumas aplicações como na redução dasflutuações de tensão, responsáveis pela cin­tilação luminosa ("lamp flicker").

do sistema de suprimento no chamado Ponto deAtoplamento Comum (PAC) , que corresponde aoponto de interligação da carga perturbadoracom os demais consumidores, conforme mostra­do na figura 4.

Considerando as perdas desprezíveis nosistema de transmissão, pode-se relacionaras variações de tensão em um ponto k qual­quer da rede com as variações de potênciareativa nesse ponto, através da equação 2:

Essa equação mostra a possibilidade dese regular a tensão através do controle dainjeção de potência reativa local. Esse e oprincípio básico da compensação reativa.

A percepção do efeito de cintilação de­pende da frequência das flutuações da ten­são. A figura 5 mostra a curva de sensibili­dade normalizada, obtida através de testesde percepção, realizadas com observadoressubmetidos ao efeito dessas flutuações. Apresenta também as curvas do limiar de percep~

ção para flutuações senoidais e de onda qua­drada (UIE, 1982).

variação percentual da tensao;

variação da potência reativa;

potência de curto-circuito local.

4. UMA APLICAÇÃO - O RCT PARA REDUÇÃ-o BE CIN­TILAÇAO

A fim de ilustrar o potencial uso da conpensaçã'o estática de reativos', será mostradaa aplicação de um reator controlado por ti­ristores (RCT) no controle de flutuaçoes detensão capazes de gerar cintilação luminosa.Essa experiência descreve os resultados deuma pesquisa sobre compensação estática(Deckmann, 1986) e na qual foram desenvolvi­dos os protótipos de um medidor de cintila­ção e duas versões de compensador RCT : umcom controles analógicos ( Benavides,1986) e outro com controles digitais por mi­crocomputador ( Borjas, 1987).

Inicialmente e caracterizado o fenômenoda cintilação e depois são apresentadosalguns resultados alcançados usando o RCT implementado. Maiores detalhes sobre os siste~

mas implementados podem ser encontrados nasreferências mencionadas.

onde

. 100% (2)

5. O EFEITO DA CINTILAÇÃO LUMINOSA

Fig. 5 - Curva de sensibilidade e limiarde percepção.

.....~

0.6 :iio;;

04 ~Ul

Q.2 ,;oi

30Hz

Limiar para L.imiar parasenóide -- -ondQ,quâdrodO

20frequência

3

2

AV % Li miarde

percepção

O nível dessas flutuaçoes depende da ri­gidez elêtrica do sistema de suprimento emrelação às fontes de tens,ãO. Uma forma sim­plificada para se tratar esse problema con­siste em analisar o equivalente de Thevenin

Um dos distúrbios causados pela operaçãode cargas variáveis e o surgimento de varia­ções perceptíveis da intensidade luminosa,associadas às flutuações da tensão de supri­mento. Esse efeito de cintilação e particu­larmente intenso na fase inicial de fusaonos fornos elétricos a arco e pode criar in~

cômodo visual para os consumidores em toda ar~giã'o suprida pela mesma rede de transmis­sao.

z. PAC

±,,,." ..."..,

Fig. 4 - Circuito simplificado para análisedas flutuações de tensão no PAC.

A máxima sensibilidade ocorre para flu­tuações em torno de 8.8Hz sendo o limiar depercepção nesse caso de 0.2% de variação datensão. Constata-se que o olho humano é ex­tremamente sensível às variações de tensãonessa faixa de frequências, exigindo um rigoroso controle da tensão de suprimento, parãcargas do tipo fornos a arco, que produzemum espectro de variações exata~ente nessafaixa.

317

circuito de disparo dos tiristores usando optoacopladores;

- circuito de controle analógico com 2 malhas independentes;

controle PID por realimentação deerro de tensão;controle direto pelas variaçõesda corrente de carga;controle misto: PID e direto.

•f\i~k ..... --.. .-..0.1

V0.6

0.3

0.4

0.5

0.2

Fig. 6 - Espectro de flutuação de tensãocausado por forno a arco.

oO 2. 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Hz interfaces para controle por microcom­

putador usando

conversores A/D e D/A;processamento de amostras dos si­nais de tensão e corrente paracontrole digital PID e direto;

6. ESQUEMA DE COMPENSAÇÃO IMPLEMENTADO

Para testar a eficacia do compensa~or

reativo, tipo RCT, na redução de flutuaçoesde tensão na faixa de percepção da cintila­ção luminosa, foi implementado um sistemamonofasico, para laboratório (llOVca, 1KVA)contendo :

a) Compensador reativo

- .eator nao saturavel controlado por 2tiristores em antiparalelo;

b) Carga variavel :

- reator não saturavel controlado por 2tiristores em antiparalelo;

- circuito de disparo dos tiristores comajuste do ponto de operação;

- gerador de ruído para simular variaçãoda carga;

- filtro para reproduzir o espectro deforno a arco típico.

PTO. • IOPERAÇAO I

COMPENSADOR REATIVO I----~

PTO.OPERAÇÃO

CONTROLE

DIGITAL

PIO

OIRElO

TENSÃO

CONTROLE

.,---+-+-+--t-----oi ANALÓGICO

PIODIRETO

MISTO

PAC

REDE

120V60Hz

Fig. 7 - Sistema de compensaçao para flutuações de tensao.

318

da tensão variá­flutuação da ten-

para aquisição e pro­amostras do sinal de

c) Sistema de medição :

- processador analógicov~l para obtenção dasao;

- filtro de ponderação para simular a ca­racterística lâmpada-olho-cérebro;

- conversor A/D para digitalizar sinal de"flicker";

- microcomputadorcessamento de"flicker";

- sistemas de gravação em fita magnéticae registro gráfico em traçador X- t eimpressora gráfica.

A figura 7 mostra o esquema básico dosistema desenvolvido.

ção do efeito de cintilação foram implemen­tados visando obter respostas para algumasquestões básicas, como por exemplo:

a) Como reproduzir, a nível de laboratório,as características de flutuação de tensãode cargas variáveis responsáveis peloefeito da cintilação em particular?

b) Quais as dificuldades associadas ao pro­cessamento da tensão de suprimento paraquantificar o nível de cintilação?

c) Qual a correlação entre os vários métodospropos tos para essa medição?

d) Como se comportam os controles clássicospor realimentação de erro (PID) e o con­trole direto ("Feedforward") na reduçãodas flutuações de tensão?

7. RESULTADOS ALCANÇADOS

e) Qual o desempenho do controle digital utilizando um microcomputador para realizaras mesmas funções?

Os sistemas para simulação da carga va­riável, compensação estática reativa e medi- Estas são apenas algumas das questões

,,O

0.5

I- COMPENSADOR ATUANDO -I

a) Atuação do Controle Realimentado (PID).

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b) Atuação do Controle Direto.

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c) Atuação do Controle Combinado (PIO + Direto) .

Fig. 8 - Atuação do RCT com controle analógico.

319

a) Atuação do Controle Analógico (PID + Di­reto).

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- o controle realimentado utiliza o sinalde erro de tensão como variável de con­trole. Isto exige ganhos diretos relati­vamente elevados, uma vez que as flutua­ções a serem atenuadas representam menosde 1% da tensão fundamental;

o caráter aleatório das variações da carga nao permitem a separação de outrasfontes de ruídos;

para as quais se obteve importantes subsí­dios. O próprio processo de implementação,espe:i~lmente na fase de desenvolvimento doprotot1po, se constituiu numa sucessão deproblemas a serem resolvidos. Serão tratadasaqui apenas algumas das questões básicas mencionadas acima. Para maiores detalhes ver referêneias [2J a [6J.

Em primeiro lugar, sao apresentadas cur­vas que mostram, na figura 8, a evolução notempo do sinal de cintilação, associado àsflutuações aleatórias da tensão geradas pelacarga variável, com e sem a atuação do com­pensador RCT, usando o controle analógico.Resultados similares foram obtidos com o controle digital.

Como se pode observar, o controle diretoé mais eficiente que o realimentado, e a combinação de ambos aumenta ainda mais a efic~

cia do controle. As razões levantadas paraisso sao as seguintes

o controle direto monitora a corrente dacarga variável para gerar o sinal de controle. Uma vez que as excursões da cor=rente podem alcançar 100%, os ganhosdesse controle são baixos e os ruídosexternos passam a ser menos significa­tivos;

b) Atuação do Controle Digital (Direto).

Fig. 9 - Controles analógico e digitaldo RCT.

- a alta eficiência do controle combinadoresulta do fato do controle realimentadoe direto serem independentes e, portan­to, terem atuações complementares.

A figura 9 mostra o espectro de cintila­ç~o luminosa contido nas flutuações de ten­sao antes e depois da compensação pelo RCT,utilizando controle analógico e digital.

Pode-se notar que a eficácia do RCT émuito boa em toda a faixa de percepção decintilação (O - 30Hz). Isto mostra que hápossibilidade de resposta em meio ciclo de60Hz para o controle de potência reativaatravés do RCT, o que é muito mais rápido doque a capacidade de resposta de qualqueroutro dispositivo, particularmente dos com­pensadores síncronos, que não respondem emmenos de 20 - 30 ciclos.

Pode-se verificar ainda que o controledigital, usando um microcomputador de 8 bitse frequência de relógio de apenas lMHz, pra­ticamente conferiu ao controle direto o mes­mo desempenho do controle analógico. Uma vantagem do controle por microcomputador, queficou evidente pela pesquisa, é a possibili­dade de se realizar a supervisão das 3 fases

(sistema trifásico) consecutivamente (se­quenciamento no tempo) pelo mesmo controla­dor no caso de carga variável desequilibra­da, o que não é possível com o controle analógico, que exigiria um controlador para ca=da fase.

8. CONCLUSÕES

Neste artigo se procurou mostrar quemuitos dos problemas enfrentados hoje pelaoperação de SEE podem ser minimizados atra­vés do controle e compensação adequada da potência reativa. Em geral esse controle podee deve ser feito próximo do local de origemdo problema. Existe tecnologia disponívelhoje que permite que se faça esse controlede forma precisa, rápida e em grande escala.Esse é um campo no qual as áreas de conheci­mentos básicos acerca dos dispositivos deenergia elétrica, de eletrônica de potência,de processamento de sinais e de controle deprocessos podem se associar para produzir umdomínio tecnológico que nos custará cada vezmais caro fora do país.

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