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5/17/2018 CNC - slidepdf.com

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Programação Manual do TornoMirac PC

Controle Fanuc OT



Introdução

• Linguagem ISO;• O controle do MIRAC PC, o Fanuc OT

obedece ao padrão ISO;• Torno didático (Cuidado com as condições

de usinagem);• Um instrução CNC, de maneira geral, é

composta por uma letra (Endereço dafunção) seguida de um ou mais digitosnuméricos;



Início de Programa

• No padrão ISO, o programa é iniciado efinalizado pelo caracter %;

• O controle FANUC OT dispensa essecaracter;

• O programa é inicialmente identificadopelo caracter O, seguido de 4 digitosnuméricos (EX: O1020);



Cabeçalho e comentários

• Os comentários em programas NC ficamdispostos entre parenteses;

• Os mesmos não podem vir acompanhados de

um bloco G;• Ex:

(Este e um comentario)

N15 G00 X10 Z2(Este e outro comentario)

• É interessante utilizar este recurso paraidentificar o programa;



Número de bloco (N)

• Recurso para numerar blocos (linhas) doprograma;

• Nxxxx;• Recomenda-se numerar os blocos com

incrementos de 5 a 10 unidades;• Esta prática não é obrigatória porém importante;• Salta Bloco (Block Skip);• Ex:

/N100 G00 X100• O caracter / é empregado para que o programa

não execute o bloco;



Parâmetros de Usinagem

• Funções Modais ou Não Modais;

• Avanço (Feedrate) - F

– [mm/min] - G98

– [mm/rot] - G99

Para o torno MIRAC, a faixa de avanço varia de 0 a1200 mm/min

Obs: O valor de avanço deve ser informado antes dequalquer movimento de corte (função modal);



• Rotação da Árvore (Spindle) – S – Define a rotação (n) da máquina; – Existem duas maneiras de programá-la; – Para o torno MIRAC PC, ela varia de 0 a 500 rpm; – Trabalha em conjunto com as funções M03 e M04;

•

Função de Carregamento da Ferramenta (Tool) – T

– Define a ferramenta de trabalho e também a correçãoa ser utilizada para a mesma;

–

No controle Fanuc OT –

TXXXX; – Trabalha em conjunto com a função M06;

– No MIRAC PC, podem ser setadas até 8 ferramentas;



• Funções de auxílio da máquina• MXX;• Para o controle Fanuc OT, somente uma função M pode

ser acoplada à um bloco;•

Para o torno MIRAC, as funções M programadas estãodefinidas a seguir: – M00 – Parada programada; – M01 – Parada opcional; – M02 – Fim de programa sem retrocesso ao início do mesmo; –

M03 –

Liga a rotação da máquina no sentido horário (CW) – M04 – Liga a rotação da máquina no sentido anti-horário (CCW) – M05 – Desliga a rotação; – M06 – Troca automática de ferramenta;

Funções auxiliares ou miscelâneas - M



– M10 – Abre as castanhas da placa; – M11 – Fecha as castanhas da placa; – M30 – Fim de programa com retrocesso ao início; – M38 – Abre as portas da máquina; – M39 – Fecha as portas da máquina; – M98 – Chamada sub-rotina ou subprograma; – M99 – Fim de sub-rotina ou subprograma;

• Outras função não disponíveis no torno MIRAC

PC – M08 – Liga a refrigeração; – M09 – Desliga a refrigeração;



Coordenadas Cartesianas

• O torno MIRAC possui dois eixos: X e Z ou U e W;• Eixo X: Dada sempre como valor do diâmetro;• Máximo diâmetro torneável é 160mm e o máximo

comprimento torneável é 180mm;• Resolução de deslocamento nos eixos é 0,1mm;• Coordenadas podem ser programadas em mm (G21) ou

pol (G20).



Figura 1

Representação da origem do sistema de coordenadas cartesianas.



Posicionamento com Avanço emRápido dos eixos• Deslocamento da ferramenta na maior velocidade

permitida pela máquina (3000mm/min);• Função: G00;

•

Cuidado excessivo dos movimentos em G00 para evitarcolisões da ferramenta;• Formato: G00 X__Z__;



Interpolação Linear com AvançoProgramado• Deslocamento da peça entre dois pontos em linha reta

com velocidade programa em F;• O avanço deve ser informado antes, ou no mesmo

bloco, da primeira função G01;• Formato: G01 X__Z__F__;



Sistemas de referência

• Sistema absoluto (G90) e incremental (G91);• O controle FanucOT utiliza funções X e Y para o

sistema absoluto e funções U e W para o

incremental;



• Sistema de coordenadas absolutas:- Deslocamentos da ferramenta se referem a uma

origem fixa, o Zero Peça (ZP);- As coordenadas X e Z são modais;- Exemplo:



• Sistema de coordenadas incrementais:- Deslocamentos da ferramenta são executadoscom referência a posição alcançada no movimentoanterior;- As coordenadas U e W são não modais;- Origem momentânea;



Deslocamento em Rápido para o pontode troca ou ponto de referência

• Ao realizar o deslocamento em rápido para o pontode troca da ferramenta (G28), pode ser utilizado emconjunto os deslocamentos incrementais;

•

As coordenadas U e W, neste caso, especificam umponto intermediário na trajetória até o ponto detroca;



• Exemplo:



Exemplo básico de programa CNC

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