Clp

SMC Pneumticos do Brasil Ltda. Eng Renato DallAmico - Jan/2003

Princpios Bsicos de CLP


Conceitos de CLP

C : Controlador

L : Lgico

P : Programvel

Equipamento dedicado que surgiu como opo para a substituio esimplificao de ligaes fsicas (fios e rels) nos painis de controleeltrico.As ligaes deixaram de ser fsicas e passaram a ser feitas de formalgica, atravs de um programa previamente carregado na memria doCLP. Qualquer alterao na lgica de programao do equipamentopode ser alterada em segundos, muitas vezes sem a necessidade dealterao fsica nas ligaes.Neste equipamento so interligados os sensores e atuadores de umsistema , atravs de entradas e sadas digitais.


Conceitos de CLPFuno :

Combinar os sinais para atuar o equipamento certo no momento correto.

Substitui a tradicional ligao feita com rels e outros elementos decombinao, otimizando espao e reduzindo custo e tempo paradesenvolvimento, verificao e instalao de um equipamento.

Constituio Bsica :

Estgio de Entrada : coleta os sinais provenientes do processo, damquina e dos comandos manuais.

Estgio de Processamento : processa os dados conforme orientaes doprograma, combinando-os aos sinais coletados pelo estgio de entrada

Estgio de Sada : repassa os comandos seguindo a lgica programada.Aciona solenides de vlvulas, elementos de posicionamento,etc.


Conceitos de CLP

Programao :

Por ser um equipamento dedicado, possui vrios fabricantes cada qualcom seu modo de programao e linguagem especfico e diferenciado.

Vantagens :

- Alteraes no programa facilmente executadas

- Elimina a necessidade de instalao da maior parte dos elementos decombinao

- Enorme Variedade de funes


Lgicas Utilizadas

- Lgica E

- Lgica OU

- Lgica NO

Blocos de Funes Utilizados

- Funo Set/Reset

- Funo Pulso

- Funo Flip-Flop

- Funo Atraso

- Funo One Shot

- Funo Trem de pulsos

- Funo Contador

- Funo Comparador

- Funo Ganho

- Funo Display

- Funo Tempo Real

- Funo Schmitt trigger

- Lgica OU Exclusivo

- Lgica NO E

- Lgica NO OU


- Lgica E

A B

So

A B So0 0 00 1 01 0 01 1 1

Tabela Verdade


- Lgica OU

A B

So

A B So0 0 00 1 11 0 11 1 1

Tabela Verdade


- Lgica NO

A

So

A So0 11 0

Tabela Verdade


- Lgica OU Exclusivo

A B

So

A B So0 0 00 1 11 0 11 1 0

Tabela Verdade


- Lgica NO E

A B

So

A B So0 0 10 1 11 0 11 1 0

Tabela Verdade


- Lgica NO OU

A B

So

A B So0 0 10 1 01 0 01 1 0

Tabela Verdade


- Funo Set/ Reset

- Sempre que houver sinal na entradaSET a sada assumir nvel lgico 1( 24Vdc , 110 ou 220Vac )

- Sempre que houver sinal na entradaRESET a sada assumir nvel lgico 0( 0 Volts )

- possvel a utilizao de lgicas liga oudesliga dominante


- Funo Pulso

- Sempre que houver alterao de sinalde entrada para subida ou descida seremitido um pulso de sada

- possvel a utilizao de lgicas depulso na borda de subida, de descida ou asduas combinadas


- Funo Flip-Flop ( ALT )

- Ao ser acionada a entrada do bloco asada assume nvel lgico 1

- Ao ser acionada novamente a entrada, asada assume nvel lgico 0

CL

- A funo CL ( Clear ) interrompe ofuncionamentodo bloco


- Funo Temporizador ( Delay )

- Ao ser acionada a entrada do bloco asada assume nvel lgico 1, aps otempo pr-ajustado ( on-delay ) .

Para que a sada seja ativada a entradadever permanecer acionada.

- Ao ser desligada a entrada do bloco asada assume nvel lgico 0, aps otempo pr-ajustado ( off-delay )

- A funo CL ( Clear ) interrompe ofuncionamentodo bloco

CL


- Funo One-Shot

- Ao ser acionada a entrada do bloco asada assume nvel lgico 1por umtempo pr-determinado e aps estetempo retorna ao nvel 0.

CL


- Funo Trem de Pulsos ( Flicker )

- Ao ser acionada a entrada do bloco asada emite um trem de pulsos,assumindo nvel lgico 0 e 1continuamente.

CL

- Pode funcionar em ciclo contnuo,emitir uma determinada quantidade depulsos ou emitir o trem de pulsos por umtempo pr-determinado e parar.


- Funo Contador

- Conta o n de pulsos que so dadosna entrada e compara a um valor pr-determinado. Quando o n de pulsos deentrada se iguala a este valor a sadado bloco assume nvel 1 at queCLEAR seja acionado .

CL

- Pode possuir a variao com entradade subtrao de contagem formandoum contador positivo e negativo(UP/Down Counter)


- Funo Comparador

- Compara dois valores de entrada ( Ae B )conforme uma condio pr-determinada ( > , < , = ,>= ,


- Funo Ganho ( Off-Set )

- Gera um ganho do sinal de entradaseguindo a equao Y = (A/B).x + C ,onde :

A , B e C so parmetros ajustveis naprogramao.

x o valor analgico fornecido pelosistema em operao na entrada dobloco

- Este bloco tambm possui entrada dehabilitao para seu funcionamento

x


- Funo Display

- Ao ser acionada a entrada, mostra nodisplay do CLP uma frase gravada, a data oua hora.

- Este bloco no possui sada. As informaessolicitadas so mostradas no display do CLP


- Funo Tempo Real

- Permite que o acionamento de uma parteou de todo o programa seja executado em umdeterminada dia e hora, ou aconteaperiodicamente.

- Este bloco no possui entrada.


- Funo Schmitt Trigger

- Utilizada para regulagem de Histerese.

- Este bloco tambm possui entrada dehabilitao para seu funcionamento


Diagrama Ladder

Tcnica desenvolvida e utilizada para desenhar lgica de utilizao derels. Eram utlizados muito antes deo desenvolvimento dos CLPs.

Como funciona :

A linha daesquerdarepresentaumbarramentoenergizado

A linha dadireitarepresentaumbarramentoterra

Os elementos ( contatos, bobinas, etc. )so dispostos em linhas horizontaisligando o barramento positivo aonegativo.


Diagrama Ladder

Exemplo :

- Se as duas portas de uma sala estiverem abertas ser acesa uma lmpadade aviso. A lmpada tambm poder ser acesa de maneira manual.

SensorPorta 1

SensorPorta 2

Acion.Manual

Lmpada

P1 P2

BLi

L1

Lgica E

Lgica OU


Diagrama de Funes ( FBD )

a representao das combinaes lgicas atravs dos Blocos de Funo.Para o mesmo exemplo, o Diagrama de Funes seria representado daseguinte maneira :

P1P2

L1BLi


lgebra de Boole

Mtodo desenvolvido em 1854, pelo filsofo e matemtico ingls GerogeBoole (1815-1864), que serve como base para a teoria dos dispositivos dechaveamento de dois estgios.

estruturada sobre um conjunto de 3 tipos de operaes :

- Lgica E , simbolizada por um ponto ( . )

- Lgica OU , simbolizada por um sinal de mais ( + )

- Complemento , simbolizada por uma barra ( - ) colocada sobre o elementoem questo


Mapa Veitch-Karnaugh

Mtodo que consiste em se fazer a minimizao de uma funo a partir deuma tabela verdade ou sobre um mapa caracterstico chamado mapa deKarnaugh

A seguir veremos alguns exemplos de utilizao da lgebra de Boole e doMapa de Karnaugh


Exemplo 1

Tomando-se como exemplo a tabela verdade do lgica OU Exclusivo temos aseguinte situao :

A B So0 0 00 1 11 0 11 1 0

Sempre que temos a sada So acionada devemosanalisar em que condies de entrada isto ocorreu, ouseja, quais as condies que temos nas entradas A e B :

Toda vez que uma destas entradas for zero deve-sebarrar a entrada correspondente. No exemplo ao ladoa equao da sada So seria a seguinte :

L-se : A barrado e Bou A e B barrado


Exerccio 1

Tirar a equao da tabela verdade anexa :

A B So0 0 00 1 11 0 11 1 1


Exerccio 2

Represente a seguinte equao na tabela :

A B C So0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1


Exemplo 2

Simplificar a equao do exerccio anterior usando o mapa de Karnaugh :

So = A

Clp

Documents

Transcript of Clp