Programação

Eletrónica+Espaço

Circuitos com Sensor PIR

(Arduino e S4A)

O que é Radiação IV?Antes de mais…

A radiação infravermelha (IV) é radiação eletromagnética pouco energética, não detetável pelo olho humano.

O Funcionamento do Sensor PIRPIR: Passive Infrared Sensor (Sensor

Infravermelhos)

Emissão de IV

IV refletidos

Obstáculo

Ajuste da sensibilidade do sensor

3,3 – 5VGND

OUTA saída do sensor é digital, tomando o valor TRUE / HIGH / 1 ou FALSE / LOW / 0 de acordo com a deteção / não deteção do objeto.

Sensores PIR a Testar

Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR

Sensores PIR a Testar - Dimensões

Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino

3,3 – 5VGND

OUT Ajuste da sensibilidade do sensor

Caraterísticas:

• Distância de deteção (ajustável através da resistência variável): 2 cm ~ 30 cm;

• Tensão de alimentação: 3,3V-5V;

• Ângulo de deteção: 35º• Em caso de deteção de

obstáculo: Saída = 0; Caso contrário: Saída = 1.

S4A – Agora Tenta

Controlar dois LED, um verde e outro vermelho, através do arduino:

• Em caso de deteção de obstáculo, o LED vermelho deve ligar e o verde deve desligar;

• Caso não se detete nenhum obstáculo, o LED vermelho deve permanecer desligado e o verde ligado.

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

(Cir

cuit

o)

...Uma

Solução

Possível

Verifica…

• Como se altera a distância de deteção do objeto por variação da resistência variável;

• Que este sensor não apresenta delay na saída: mal o objeto de afasta, a saída retorna ao valor original.

HC-SR501Caraterísticas:

• Distância de deteção (ajustável através da resistência variável): 3 -7 m;

• Tensão de alimentação: 5V-20V;

• Ângulo de deteção: <120º• Delay ajustável: 5s – 300s;• Seleção modo trigger;• Em caso de deteção de

obstáculo: Saída = 1; Caso contrário: Saída = 0.

https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf

Modo Trigger:Repeat Trigger: o sensor não tornará a 0 (LOW) se o objeto se mantiver dentro da distância de deteção durante o tempo de delay;Single Trigger: O sensor tornará a 0 (LOW) mesmo que o objeto de mantenha dentro da distância de deteção durante o tempo de delay.

S4A – Agora Tenta

Controlar uma lâmpada de 220V, que deve ligar durante um tempo pré-determinado (através da resistência variável “Time Delay Adjust”) em caso de deteção de movimento.

Sugestão: relembrar o funcionamento de um relé controlado por arduino e S4A - http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/03/reles-arduino-e-s4a.html

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

(Cir

cuit

o)

...Uma

Solução

Possível

Verifica…

• Como se altera a distância de deteção do objeto por variação da resistência variável;

• A funcionalidade do delay: depois de ativada a saída, por deteção do obstáculo, esta demora um tempo pré-definido (através da respetiva resistência variável) para voltar ao estado inicial.