Chave Liga Desliga (Um toque Liga outro Desliga) · Materiais Gravador PIC 16F628A 1 Led...

Chave Liga Desliga(Um toque Liga outro Desliga)

Roteiro

● Materiais● Pinos do PIC● Fluxograma● E/S com PIC● Circuito no protoboard● Melhoramentos● Sugestão de Atividades

Materiais

● Gravador● PIC 16F628A● 1 Led● Resistores: 1 x 1K e 1 x 10k● 2 Suportes para Pilhas AA● 4 Pilhas AA● Push buttom● Protoboard e Fios

Pinos do PIC

Pinos do Port B

Pinos do Port A

Fluxograma

O botãoFoi pressionado?

INICIO

O LEDEstá ligado?

SIM

NÃO

SIM

NÃO

Acende

Apaga

Entrada e Saída

● Em geral os sistemas computacionais precisam comunicar-se com o mundo externo, no contexto de computadores essas comunicações são conhecidas como operações de E/S (Entrada/Saída).

● Saída: Toda vez que o sistema precisar “afetar” de alguma forma o mundo externo, essa operação será considerada saída. Ex: ligar um led, rotacionar um motor.

● Entrada: Toda vez que o sistema precisar responder a um estimulo vindo do mundo externo isso será considerado entrada. Ex: Um botão foi pressionado, o sistema acende um led.

Fazendo E/S com o PIC

● O controlador PIC tem 2 Portas para Entrada e Saída uma conhecida por Port A e a outra Port B. Usaremos neste exemplo, usaremos port B, bit 0 (Pino 6 do CI) como entrada, onde será ligado um botão. E port A bit 6 (Pino 15 do CI) como saída onde será ligado um led.

+

+

+

+

1K

10K

Fazendo E/S com o PIC

● O Port A do PIC tem o endereço 05H e o Port B endereço 06H, Cada um destes endereços tem os seu bits “ligados” aos pinos externos do PIC, de acordo com a tabela a seguir:

BIT PORTA Pino

0 17

1 18

2 1

3 2

4 3

5 4

6 15

7 16

BIT PORTB Pino

0 6

1 7

2 8

3 9

4 10

5 11

6 12

7 13

Configurando E/S

● As configurações de E/S para cada Port são feitas usando os registradores TRISA e TRISB onde TRISA configura o PortA e TRISB o PortB, os endereços são 85H e 86H respectivamente.

● Para configurar algum pino de Port B como saída devemos desligar o bit correspondente em TRISB. Ou seja se queremos que o pino 6 de PortB seja saída (output) configuramos o Bit 6 de TRISB como 0. Para configurar como entrada configuramos o bit 6 como 1;

● É fácil lembrar desta regra 0 para 0utput e 1 para 1nput

Configurando E/S

9

8

7

6

10

11

12

13

4

3

2

1

15

16

17

18

5 14- +85H TRISA

86H TRISB

06H PORT B

05H PORT A

Configurando E/S

0

1

9

8

7

6

10

11

12

13

4

3

2

1

15

16

17

18

5 14- +85H TRISA

86H TRISB

06H PORT B

05H PORT AINPUT

OUTPUT

Configurando E/S

0

1

9

8

7

6

10

11

12

13

4

3

2

1

15

16

17

18

5 14- +85H TRISA

86H TRISB

06H PORT B

05H PORT A

LED

Configurando E/S

0

1

9

8

7

6

10

11

12

13

4

3

2

1

15

16

17

18

5 14- +85H TRISA

86H TRISB

06H PORT B

05H PORT A

LED

-

+

BSF 06h,010 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

7 6 5 4 3 2 1 I0

Memória de dados do PIC

0 5110h 1FFh

256-383100h-17Fh

Banco 2

384-511180h-1FFh

Banco 3

06h: PortB

05h: PortA

86h: TRISB

85h: TRISA

128 – 25580h – FfhBanco 1

8BITS

03h: STATUS

0 – 1270h – 7FhBanco 0

83h: STATUS 103h: STATUS 183h: STATUS

IRP RP0

3h: STATUS

IRP RP1 RP0

7 6 5 4 3 2 1 0

TO PD DC C ZRP1RP1 RP0RP0


0 5110h 1FFh

256-383100h-17Fh

Banco 2

384-511180h-1FFh

Banco 3

06h: PortB

05h: PortA

86h: TRISB

85h: TRISA

128 – 25580h – FfhBanco 1

8BITS

03h: STATUS

0 – 1270h – 7FhBanco 1


3h: STATUS

IRP 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0

TO PD DC C ZAO LIGAR

0 – 1270h – 7FhBanco 0

0 – 1270h – 7FhBanco 0


0 5110h 1FFh

256-383100h-17Fh

Banco 2

384-511180h-1FFh

Banco 3

06h: PortB

05h: PortA

86h: TRISB

85h: TRISA

128 – 25580h – FfhBanco 1

8BITS

03h: STATUS

0 – 1270h – 7FhBanco 0


3h: STATUS

IRP 0 1

7 6 5 4 3 2 1 0

TO PD DC C ZBSF 03h,5

128 – 25580h – FfhBanco 1

128 – 25580h – FfhBanco 1


0 5110h 1FFh

256-383100h-17Fh

Banco 2

384-511180h-1FFh

Banco 3

06h: PortB

05h: PortA

86h: TRISB

85h: TRISA

128 – 25580h – FfhBanco 1

8BITS

03h: STATUS

0 – 1270h – 7FhBanco 0


3h: STATUS

IRP 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

TO PD DC C ZBCF 03h,5BSF 03h,6

256-383100h-17Fh

Banco 2

256-383100h-17Fh

Banco 2


0 5110h 1FFh

256-383100h-17Fh

Banco 2

384-511180h-1FFh

Banco 3

06h: PortB

05h: PortA

86h: TRISB

85h: TRISA

128 – 25580h – FfhBanco 1

8BITS

03h: STATUS

0 – 1270h – 7FhBanco 0


3h: STATUS

IRP 1 1

7 6 5 4 3 2 1 0

TO PD DC C ZBSF 03h,5BSF 03h,6

384-511180h-1FFh

Banco 3

384-511180h-1FFh

Banco 3

Configuração

Código: Configuração

CONFIGURACAOBSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)BCF 85H,6 ; Reseta RA6 (RA6 como saida)BSF 86H,0 ; Seta RB0 (RB0 como entrada)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)

Fluxograma

O botãoFoi pressionado?

O LEDEstá ligado?

SIM

NÃO

SIM

NÃO

Acende

Apaga

CONFIGURAÇÃO

INICIO

LOOP

Teste se o Botão foi pressionado(Testando um Bit)

● Se o teste for Verdadeiro salta a próxima instrução.● Para Testar se um bit está ligado:

– BTFSS Endereço, bit● Para testar se um bit está desligado:

– BTFSZ Endereço, bit

● EX: (Testa se o bit 6 de Port A está ligado )

BTFSS 05h,6GOTO DESLIGADOGOTO LIGADO

Instruções BCF e BSF

● As instruções BCF (Bit Clear File) e BSF (Bit Set File) são usadas para desligar e ligar bits específicos de um registrador.

● Ex● BCF 06H,0 ; desliga o bit 0 de 6H● BSF 06H,0 ; Liga o bit 0 de 6H

● A sintaxe destes comandos é● BCF Endereço, Bit● BSF Endereço, Bit

Fluxograma

BTFSS 6H,0GOTO LOOP

BTFSS 5H,6 GOTO ACENDE

SIM

NÃO

SIM

NÃO

ACENDEBSF 5H,6GOTO LOOP

APAGABCF 5H,6GOTO LOOP


INICIO

LOOP

Código (ex2-0.asm)

Código: ex2-0.asm

__CONFIG 0x3D18ORG 0x00INICIOCONFIGURACAO

BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)BCF 85H,6 ; Reseta RA6 (RA6 como saida)BSF 86H,0 ; Seta RB0 (RB0 como entrada)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)CLRF 05H

LOOPBTFSS 6H,0 ; Pula se botão PressionadoGOTO LOOP BTFSS 5H,6 ; Pula se Luz acessaGOTO ACENDEGOTO APAGA



END

BTFSS 6H,0GOTO LOOP


SIM

NÃO

SIM

NÃO




INICIO

LOOP

executável: ex1-0.hexexecutável: ex1-0.hexCódigo

Código

ex2-0.asmex2-0.asm

:020000040000FA:100000008316051586118512051D0028861D0928F1:0A0010000B2886150028861500282D:02400E00182D6B:00000001FF

:020000040000FA:100000008316051586118512051D0028861D0928F1:0A0010000B2886150028861500282D:02400E00182D6B:00000001FF

Montagem

Processo de Montagem

$ gpasm -p16f628a ex2-0.asm

Simulação

$ gpsim ex2-0.cod

Clique no pino correspondente a RB0 para que ele fique vermelho (1), Verifique o que o pino RA6 fica piscando. Clique novamente em RB0 e verifique que RA6 parou de piscar, mas pode tanto estar ligado como desligado. Na aplicação real, enquanto o botão estiver pressionado o led estará sendo aceso e apagado 1 milhão de vezes por segundo. Desta forma o Led ficará aceso ou apagado dependendo do tempo que o botão ficar pressionado.Observe que não é isso que queremos. Então como resolver esse problema? Resp: Proximo slide

Inicie a simulaçãoVerifique a Breadboad

Escolha Realtime with GUI(simulação em tempo real)

Resposta: Interrupção

Interrupções

● A interrupção é um recurso importante nos sistemas computacionais, com ela é possível avisar a CPU a ocorrência de algum evento externo que precisa de tratamento imediato. A rotina que vai cuidar dessa interrupção é conhecida como tratador de interrupção e deve ficar posicionada em uma área da memória conhecida como vetor de interrupção. No controlador PIC16F628A, quando ocorre uma interrupção o PC é desviado para o endereço 0x04 da memória de programa, este endereço é conhecido como vetor de interrupção e é nele que deve está o tratador de interrupção.

Tipos de Interrupção

● O PIC dispõe 10 Tipos de interrupções:● Interrupção externa:

– Mudança de nível na porta RB0● Mudança de Estado

– Mudança de valor em um dos pinos (RB4,RB5,RB6,RB7)● 3 Timers (TDVI)● 2 Comunicação Serial● 1 de comparador● 1 de Final de Escrita em ROM● 1 de CPP

O que é uma interrupção?

● Quando uma interrupção ocorre, o fluxo normal de execução é desviado e o contador de programa passa a apontar para o vetor de interrupção 0x04. A sequencia de instrução que estiver neste endereço será executada. Para retornar ao ponto de parada do programa usa-se a instrução RETFIE

LOOP DOPROGRAMAPRINCIPAL

ORG 0X04Momento da interrupção

Tratamento dainterrupção

Desligar a FlagCorrespondente

RETFIE

Configurando as interrupções

● As interrupções são habilitadas e configuradas usando o SFR INTCON (endereço 0BH)

● Abaixo o esquema dos bits do Registrador INTCON● Acesso: Se pode ser escrito e lido (RW) ou

somente escrito● POR: Valor assumido na inicialização

INTCON (0Bh,8Bh,10Bh,18Bh)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Função GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF

Acesso RW RW R RW RW RW RW RW

POR 0 0 0 0 0 0 0 X

SFR INTCON(interrupt controler)

● GIE (INTCON,7) : Set (=1) para habilitar interrupções;● PEIE (INTCON,6) : Set (=1) para habilitar interrupções periféricas (USART,

Comparador, CPP);● T0IE (INTCON,5): Set (=1) para habilitar interrupção do timer 0;● INTE (INTCON,4): Set (=1) para habilitar a interrupção externa (mudança de

nível em RB0);● RBIE (INTCON,3): Set (=1) para habilitar interrupções de mudança de

estado (RB4,RB5,RB6,RB7);● T0IF (INTCON,2): FLAG, Se igual a 1, ocorreu interrupção do timer 0;● INTF (INTCON,1): FLAG, Se igual a 1, houve mudança de nível em RB0.● RBIF (INTCON,0): FLAG, Se igual a 1, ocorreu interrupção de mudança de

estado. Relativo a RB4,RB5,RB6,RB7;

INTCON (0Bh,8Bh,10Bh,18Bh)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Função GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF

Acesso RW RW RW RW RW RW RW RW

POR 0 0 0 0 0 0 0 X

Passos para configurar interrupções

● Ex: Configurar interrupção em RB0

CódigoCódigo

BSF 0BH, 7; GIE=1BSF 0BH, 4; INTE=1

BSF 0BH, 7; GIE=1BSF 0BH, 4; INTE=1

Código (ex2-0.asm)

Código: ex2-0.asm

__CONFIG 0x3D18ORG 0x00INICIOCONFIGURACAO

BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)BCF 85H,6 ; Reseta RA6 (RA6 como saida)BSF 86H,0 ; Seta RB0 (RB0 como entrada)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)CLRF 05H

LOOPBTFSS 6H,0 ; Pula se botão PressionadoGOTO LOOP BTFSS 5H,6 ; Pula se Luz acessaGOTO ACENDEGOTO APAGA



END

BTFSS 6H,0GOTO LOOP


SIM

NÃO

SIM

NÃO




INICIO

LOOP

Programando interrupções● Em ex2-0.asm é possível trocar a checagem continua por

interrupção em RB0

INICIO

BTFSS 5H,6

SIM

NÃOBSF 5H,6

BCF 5H,6

LOOP

CONFIGURAÇÃO

Código: ex2-1.asm

__CONFIG 0x2D18ORG 0x00GOTO CONFIGURACAOORG 0x04

BTFSS 5H,6 ; Pula se Luz acessaGOTO ACENDEGOTO APAGA

ACENDEBSF 5H,6 ; Acende LedGOTO SAIINT

APAGABCF 5H,6 ;Apaga o Led

SAIINTBCF 0Bh,1 ; Desliga a Flag INTFRETFIE

CONFIGURACAOBSF 0BH, 7; GIE=1 (Habilita int geral)BSF 0BH, 4; INTE=1 (habilita int externa)BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)BCF 85H,6 ; Reseta RA6 (RA6 como saida)BSF 86H,0 ; Seta RB0 (RB0 como entrada)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)

LOOPGOTO LOOP

END

INICIO

BCF 0Bh,1

REFIE

Laço Principal

Tratadorde interrupção

Código: ex2-2.asm

Economizando energia● Economizando energia

INICIO

BTFSS 5H,6

SIM

NÃOBSF 5H,6

BCF 5H,6

LOOP

CONFIGURAÇÃO__CONFIG 0x2D18ORG 0x00GOTO CONFIGURACAOORG 0x04

BTFSS 5H,6 ; Pula se Luz acessaGOTO ACENDEGOTO APAGA

ACENDEBSF 5H,6GOTO SAIINT

APAGABCF 5H,6

SAIINTBCF 0Bh,1RETFIE

CONFIGURACAOBSF 0BH, 7; GIE=1 (Habilita int geral)BSF 0BH, 4; INTE=1 (habilita int externa)BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)BCF 85H,6 ; Reseta RA3 (RA3 como saida)BSF 86H,0 ; Seta RB0 (RB0 como entrada)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)

LOOPSLEEP ; Poe o sistema em standbyGOTO LOOP

END

INICIO

BCF 0Bh,1

REFIE

Laço Principal

Tratadorde interrupção

SLEEP

A instrução SLEEPProvoca uma parada do sistema e só volta

Em caso de interrupção

executável: ex2-2.hexCódigo

ex2-2.asm

:020000040000FA:020000000C28CA:08000800051F07280928051750:100010000A2805138B1009008B170B16831605137E:0800200006148312630012288C:02400E00182D6B:00000001FF

Processo de gravação

$ gpasm -p16f628a ex2-2.asm

$ picprog --device=pic16f628a --erase --burn --pic-serial-port=/dev/ttyS0 --input-hexfile ex1.hex

Linha de comando para Montagem no Live CD.

Arquivos gerados:ex2-2.lst, ex2-2.cod, ex2-2.hex

Linha de comando para Gravação no Live CD.O gravador deve está

Conectado na porta serial

Porta Serial

Arquivo HEX

Montagem

Atividades Sugeridas

1) Modifique o programa de forma que fique mais precisa a atividade de acender e apagar do botão. (inserir verificação para se o botão foi solto)

2) Modifique o programa para que com um toque acenda um led verde (em RA3), com outro toque acenda o vermelho (em RA2) e apague o verde.

2) Depois você poderá modificar o programa para que com um toque acenda o verde, um segundo toque acenda o vermelho e o terceiro toque apague os dois.

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