Laboratório de robótica

1

Carro com alarme de batidaParte 1 (Compatível com todos os laboratórios):Material necessário:· 1 carrinho montado· 3 cabos duplos· 2 circuitos INT· 1 circuito HUB· 1 circuito BUZZ· 1 motor· 1 sensor de toque· 1 interruptor de pressão· 4 pilhas de 1,5 Volt

Requisito básico:· Leitura do Guia de Eletricidade

Laboratório de robótica

Laboratório de robótica

2

Conecte os cabos duplos no circuito BUZZ e circuito INT. Com o fio branco no positivo do BUZZ e a outra ponta com o branco ao lado do fio ver-melho do outro cabo duplo. Conecte a ponta deste outro o cabo duplo no circuito HUB.

Conecte o sensor de toque (conector Normalmente Aberto ou NA) na entrada INT do circuito INT com o fio branco ao lado da entrada BAT.

Conecte o motor e o interruptor de pressão no circuito de INT em seus respectivos lugares e utilize um novo cabo duplo para ligação com a bateria. Como ela será ligada ao HUB, conecte este novo cabo a ele.

Laboratório de robótica

Laboratório de robótica

3

Para evitar o problema anterior devemos fazer algumas modificações na parte elétrica.

Aviso: ao acionarmos o sensor de toque enquanto o interruptor de pressão está pressionado, a buzina não funciona imediatamente, pois o motor consome quase toda energia fornecida pelas pilhas, deixando energia insuficiente para a buzina soar.Parte 2 (Compatível com laboratório de Robótica Avançado e Inteligência) :

Material necessário:· 1 carrinho montado· 4 cabos duplos· 3 circuitos INT· 1 circuito HUB· 1 circuito BUZZ· 1 motor· 1 sensor de toque· 1 interruptor de pressão· 4 pilhas de 1,5 Volt

Obs.: Preste muita atenção na montagem desse circuito pois invertendo-se a polaridade dos cabos pode provocar um curto circuito.

Laboratório de robótica

Laboratório de robótica

4

Conecte o cabos cabos do sensor de toque nos circuitos INT com o cabo azul virado para BAT.

Conecte os cabos duplos no circuito BUZZ e circuito INT. Com o fio branco ao lado do INT.

Conecte os cabos duplo do HUB para os circuitos INT com o fio preto para o lado MOTOR.

Laboratório de robótica

Laboratório de robótica

5

Perceba que agora o alarme toca quando o sensor de toque e o interruptor de pressão estão pressionados pois o motor é desativado na hora do toque e não “rouba” a corrente da buzina.

Conecte o motor, o interruptor de pressão e o cabo duplo no circuito de INT. Conecte o cabo duplo no circuito HUB.