Capítulo 6

Prentice Hall Microcontroladores 8051 1

Capítulo 6Capítulo 6

As portas (portes) de entrada e As portas (portes) de entrada e saída da família de saída da família de

microcontroladores MCS-51 da microcontroladores MCS-51 da Intel e suas aplicações no Intel e suas aplicações no

controle digital de máquina e de controle digital de máquina e de processoprocesso



A estrutura e a operação dos portes: 4 portes de oito bits programáveis como entrada e saída;

Pinos dos Portes Funções AlternativasP1.0 * T2 (entrada externa do timer/contador 2)P1.1 * Captura/trigger de recarregamento do timer/contador 2P3.0 RXD (porte de entrada serial)P3.1 TXD (porte de saída serial)P3.2 INT0/ (interrupção externa 0)P3.3 INT1/ (interrupção externa 1)P3.4 T0 (entrada externa do timer/contador 0)P3.5 T1 (entrada externa do timer/contador 1)P3.6 WR/ (sinal de escrita de memória de dados externa)P3.7 RD/ (sinal de leitura de memória de dados externa)

* P1.0 e P1.1 somente no 8052/32.


Capítulo 6 Capítulo 6



Característica de ler-modificar-escrever: ANL (Ex: ANL P1,A);ORL (Ex: ORL P2,A);XRL (Ex: XRL P3,A);JBC (Ex: JBC P1.1, LABEL);CPL (Ex: CPL P3.0);INC (Ex: INC P2);DEC (Ex: DEC P2);DJNZ (Ex: DJNZ P3, LABEL);MOV PX.Y, C (Ex: MOV P0.1,C);CLR PX.Y (Ex: CLR P1.2);SETB PX.Y (Ex: SETB P2.0).



Programação dos conteúdos dos portes dos microcontroladores MCS-51 da Intel: Operações de leitura dos portes da família de microcontroladores MCS-51 da Intel: Operação de escrita nos portes na família de microcontroladores MCS-51 da Intel: Monitorando acionamentos através dos portes, gerados por interfaces de entrada, implementadas por chaves e sensores: Exemplos de monitoração de acionamentos de interfaces de entrada utilizando os portes: Monitoração de acionamento de apenas um específico bit de um porte:



Monitoração de vários acionamentos de interfaces de entrada utilizando os portes:

Monitoração do acionamento de um bit qualquer:

Como gerar rotinas de tempo utilizando software:



Instrução Número de vezes que a instrução é executada Qte de ciclos de máquina por instruçãoMOV R0,#constante 1 2

DJNZ R0,$ constante 3

Tempo da rotina = 12*(2 +3*constante)/fcristal (s)

Tempo

(R0) #constante

(R0)(R0) -1(R0) 0 ?

FIM

S

N

MOV R0, #constante

DJNZ R0,$

Figura 5: Fluxograma e programa fonte de uma rotina que gera tempo por software.



Eliminando o ruído (bounce) gerado por chaves mecânicas:

Aberta (1 lógico)

Fechada (0 lógico)Saída

T > Tbounce

Figura 7: Hardware de uma interface de entrada utilizando uma chave mecânica e seu sinal elétrico de saída, enfatizando o ruído gerado pelo chaveamento.


Capítulo 6Capítulo 6Detecção de Acionamento de uma chave

mecânica com eliminação de bounce

FIM

addr1: MOV A, #0FFhCLR CSUBB A,P1

JZ addr1

ACALL tempo

MOV A, #0FFh CLR C

SUBB A,P1

JZ addr1Figura 8: Fluxograma e programa fonte em assembly do 8051 de uma rotina que monitora o acionamento de uma chave mecânica qualquer com eliminação de ruído (bounce).

(A) #0FFh(C) #0b

(A) (A) – (C) – (P1)

(A) = 0 (Chaves abertas )

S

Chama a sub-rotina de tempo

(A) #0FFh(C) #0b

(A) (A) – (C) – (P1)

(A) = 0 (Chaves abertas )

S



WAIT: MOV A,#0FFh ; Aguarda o acionamento de um porteCLR C

SUBB A,P1 JZ WAIT MOV R0,#constante1 ; Rotina de atraso de tempo ATRAS: MOV R1,#constante2 DJNZ R1,$ DJNZ R0, ATRAS MOV A,#0FFh ; Confirma o fechamento

CLR C SUBB A,P1 JZ WAIT ; Foi algum ruído do acionamento, reinicia o processo de

;detecção de acionamento END ; Confirmado o acionamento



Número de acionamentos e desacionamentos de uma chave mecânica qualquer com

eliminação de bounce

addr1: MOV R2, #00h

ACALL ACIONAACALL DESACIONA

INC R2 SJMP addr1

Figura 10: Fluxograma e programa fonte em assembly do 8051 que conta o número de acionamentos e desacionamentos de uma chave mecânica qualquer com eliminação de ruído (bounce).

(R2) #00h

Chama sub-rotina ACIONAChama sub-rotina DESACIONA

(R2) (R2) + 1

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