Câmara de Vigilância com sensores PIR


Projecto Final de Curso da Licenciaturaem

Engenharia Electrotécnica e Computadores Ramo Electrónica e Computadores

Realizado por: Armando Santos & Bruno Pinto.


Objectivo (Problema):

Seguir, com uma câmara de imagem,

uma pessoa a atravessar um local

vigiado, por exemplo um corredor.


Objectivo (Resolução):

Desenvolver dois sistemas

independentes; enquanto um controla

um eixo de rotação ao qual está

acoplada uma câmara de imagem, o

outro obtém as imagens do local

vigiado.


Desenvolvimento do Sistema

MicrocontroladorMódulo

de Sensores Piroeléctricos

Servomotor

WebcamPC


Desenvolvimento do Sistema

Sistema dividido em 4 módulos.

Módulo dos sensores piroélectricos.

Módulo do Microcontrolador.

Módulo do Servomotor.

Módulo da webcam.


Sensor Piroeléctrico

Energia Infravermelha.

Sensor Piroeléctrico. PIR MS-311


PIR MS – 311


Alcance horizontal Alcance vertical


PIR MS – 311

Alimentação: 2.6 ~ 5.5V

Tempo de estabilização: 15 s

Tempo de Saída: 8 s ~ 0.3 s

Tempo de Máscara: 1.5 s ~ 0.2 s

Alcance: 5 a 7 metros

Microcontrolador

Microcontrolador AT89S51

Características


AT89S51

Alimentação entre 4 e 5.5 V

4K Bytes de Memória Flash

128 bytes de RAM

32 linhas de entrada e saída (I/O)

Dois Temporizadores/Contadores de 16 bit


Servomotor

Funcionamento e estrutura de um servomotor.

PWM.

Futaba S3003.



Servomotor


Servomotor

Alimentação: 4.8 a 6V

Força: 3.2 a 4.1 kg.cm

Dimensões:41x20x36 mm

Peso: 37.2 g


Webcam

Quickcam Express Logitech

Características


QuickCam Express

Focagem Manual

Definição Máx. 352x288 pixels

Até 30 fps

Ligação USB

Modos de funcionamento.

Automático - O modo automático é o modo normal de funcionamento do sistema. Na porta 0 (P0) do microcontrolador são ligadas as entradas do sinal dos sensores.

Manual - No modo manual, que pode servir para verificação do funcionamento do motor, existem dois botões de pressão: um que faz o motor girar para a esquerda e o outro que faz com que gire para a direita.



Montagem

470Ω

470Ω 470Ω

470Ω5V

33pF

33pF

P1.01

P1.12

3P1.2

4P1.3

VCC

P0.0

P0.1

P0.2

40

39

38

37

P1.45

P1.56

7P1.6

8P1.7

P0.3

P0.4

P0.5

P0.6

36

35

34

33

RST9

P3.010

11P3.1

12P3.2

P0.7

EA/VPP

ALE/PROG

PSEN

32

31

30

29

AT89S51

P3.313

P3.414

15P3.5

16P3.6

P2.7

P2.6

P2.5

P2.4

28

27

26

25

P3.717

XTAL218

19XTAL1

20GND

P2.3

P2.2

P2.1

P2.0

24

23

22

21

PIR1

PIR2

PIR3

PIR4

PIR5

PIR6

5V

5V

5V

SERVO1

5V

5V


Montagem

Pinos e respectivos sensores

Ângulos de actuação dos sensores

P0.0

P0.1

P0.2

P0.3

P0.4

P0.5

PIR1

PIR2

PIR3

PIR4

PIR5

PIR6

PIR1PIR1

/PIR2

PIR2PIR2

/PIR3

PIR3PIR3

/PIR4

PIR 4

PIR4/

PIR5PIR5

PIR5/

PIR6PIR6

0º 18º 36º 54º 72º 90º 108º 126º144

º162º

180º


Visualização

Conclusões e Possíveis

Melhoramentos


Agradecimentos.

Os nossos agradecimentos vão para todos que nos apoiaram na

realização deste projecto, principalmente o Professor António

Abreu, que foi o professor orientador do projecto e que esteve

sempre disponível, para nos ajudar em problemas e dúvidas

que surgiram, e para nos guiar de maneira a concluirmos o

projecto. Agradecemos também ao Rui Pimenta pela paciência

e disponibilidade no fornecimento do material e pela ajuda em

algumas dúvidas que iam surgindo durante o projecto


FIM


Câmara de Vigilância com sensores PIR

Documents

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