Posição de Entrada

Rampa de Saída

S3

S2

Furadeira

Exercício Bordas e Temporizadores 1. Em uma máquina de solda há dois elementos controlados por um PLC: um contator (A) para fechamento do arco, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a máquina deve entrar em funcionamento atuando primeiramente o motor e 0,5 segundos após atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho uma operação reversa deve ocorrer, ou seja primeiramente desliga-se o eletrodo e após 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base nestas informações elabore um programa PLC para realizar tal controle. 2. Elabore um programa que controle a separação de peças entre metálicas e plásticas nas rampas respectivas. Uma peça é colocada manualmente na posição de entrada. Em seguida, o botão de start deve ser acionado e a esteira ligada. Ao passar pelo sensor indutivo, a peça metálica é detectada. O batente expulsador deve ser acionado no exato instante que a peça metálica sair do alcance do sensor indutivo. Se a peça não for metálica, deve seguir adiante até a rampa das plásticas. Os sensores óticos desligam o sistema.

Metálicas

Plásticas

Sensores Óticos

Sensor Indutivo

Posiçãode Entrada

Batente Expulsador

3. Mesa Giratória de 3 Posições - Elabore um programa de CLP que controle uma mesa giratória, conforme figura. Sequência: uma peça deve ser colocada na posição de entrada. Em seguida, ao pressionarmos o botão B1, a mesa deve girar 120° até a posição de furação. Nesse momento, a furadeira desce com o motor ligado até o fim-de-curso S2, o qual é responsável por encerrar o avanço da furadeira. No retorno da furadeira o motor deve permanecer ligado.

Considerações: O sensor S1 detecta cada vez que a mesa executar um giro de 120º. O programa não precisa executar um segundo giro até a posição da rampa de saída, pois o próximo ciclo será responsável por expulsar a peça, visto que a mesma cai direto pela rampa de saída. O fim-de-curso S3 indica que a furadeira está recuada. A furadeira é avançada por uma eletroválvula de simples solenóide. O motor é acionado pelo relé K1.

4. Elabore um programa de CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que é avançada quando dois botões forem acionados exatamente ao mesmo tempo. No entanto, se o operador apertar qualquer um dos dois botões e demorar mais que 1 segundo para apertar o outro botão, a prensa não atua. Para uma nova tentativa o operador deve soltar os dois botões. O retorno da prensa acontece assim que qualquer botão seja desacionado. 5. Elabore um programa de CLP capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma esteira transportadora de peças. A parada se realiza sempre que um sensor ótico não detectar a passagem de uma nova peça num intervalo menor que 5 segundos. O religamento da esteira se dá pelo comando do operador em uma botoeira. Use um temporizador TOF. 6. Elaborar um programa em ladder para controle de dois semáforos conforme tabela a seguir:

7. Elaborar um programa para controlar o seguinte processo: A peça é carimbada pela atuação do botão S1. Quando a peça avança devido ao avanço do cilindro 1.0, o cilindro 2.0 avança e carimba a peça. A peça requer de um tempo de 3 segundos para que o carimbo seja bem feito. Considere o retorno dos cilindros por mola.

8. Um cliente nos pediu para realizar um sistema de automação que transporta pacote entre duas esteiras que satisfaça a seguinte sequência: os pacotes chegarão através da esteira da direita e através do cilindro “A” (inferior) serão levantados até a posição superior, quando o cilindro “B” (superior) deverá empurrar o pacote para a esteira da esquerda. Após este movimento, o cilindro “B” retornará. Somente quando este alcançar a posição original, o cilindro “A” iniciará o movimento de retorno.

a) Especifique os sensores para o controle do sistema e os atuadores a serem controlados.

b) Elabore o programa para controle deste processo;

Semáforo 1 Semáforo 2 Tempo

Verde Vermelho 15 segundos

Amarelo Vermelho 3 segundos

Vermelho Vermelho 1 segundo

Vermelho Verde 15 segundos

Vermelho Amarelo 3 segundos

Vermelho Vermelho 1 segundo

Co

nd

ição

9. Exercício – Mesa Giratória com Furadeira: Funcionamento: O funcionamento do sistema segue a sequência abaixo relacionada: 1º) O ciclo inicia-se com a colocação da peça na posição nº1; 2º) A mesa gira até o módulo de furação e indexação (posição nº2); 3º) A peça é indexada e furada; 4º) A mesa gira até o módulo de teste (posição nº3); 5º) Verifica-se a existência do furo; 6º) A mesa gira até a posição nº4; 7º) Ao chegar à posição nº4 um indicador luminoso indicará a existência (acesa contínua) ou não (piscante) do furo. 8º) Ao pressionarmos o botão de emergência, os cilindros devem recuar (o cilindro de furação deve recuar antes do cilindro de indexação). Com a emergência pressionada, ao acionarmos o botão de reset, a mesa deverá girar uma posição.

Lista de Alocação: Entradas S0 - Sensor peça posição nº1 A+ - Cilindro furação avança

S1 - Sensor posicionamento mesa B+ - Cilindro indexador avança

A1 - Cilindro furação avançado C+ - Cilindro teste avança

B1 - Cilindro indexador avançado R1 - Mesa - sentido horário

C1 - Cilindro teste avançado R2 - Motor furadeira

Bt0 – Botão start L1 - Indicador luminoso

Bt1 – Botão emergência

Bt2 – Botão reset