Produção

Tutorial BeetleBot

O BeetleBot é um robô construído com componentes simples e

reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou

programável, mostrando- se um projeto de fácil construção, princi-

palmente para crianças. A idéia principal do projeto foi coletada no site do

instructables.com, de autoria de Jerome Demers¹.

A produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com

pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático

para todas as idades; conceitos de meio ambiente, robótica e siste-

mas elétricos podem ser abordados e incentivados em uma única brinca-

deira tecnológica.

Boa sorte a tod@s!

Introdução

Antes de sair às compras, tente encontrar o que você vai preci-sar aí mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem uso, vídeok7, video games, impressoras danifi cadas, drivers de

cd rom ou de dvd’s (onde você vai encontrar os motorzinhos) e princi-palmente as mídias inutilizadas, etc.

Materiais

:: 2 motores de 1,5 volts :: 2 chavinhas de fi m-de-curso de alta sensibilidade

Dica: Quanto maior a sensibilidade das chavinhas, melhor o nosso robô inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores terão a força correta para girar.

Vamos precisar de:

Materiais

Vamos precisar de:

:: 2 pilhas AA

:: 1 suporte para pilhas AA

:: 1 mídia de CD ou DVD inutilizada (para fazer o suporte)

:: 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesma fl exibilidade

Materiais

Vamos precisar de:

:: Fios coloridos para fazer as conexões

:: Ferro-de-solda

:: Estanho para solda

:: Pistola de cola quente

Materiais

Vamos precisar de:

:: Alicate de corte e de bico

Como funciona?

Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamento dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de alguns componentes:

Esquemaelétrico

Isso pode ajudar você durante a construção:

Mãos àobra!

0. Base

Primeiro pegue o CD ou DVD que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot e o apóie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5 cm para que possamos colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

Mãos àobra!

1. Colagem dos motores

1. Pegue um dos motores e passe cola quente na lateral de forma que os con-tatos de alimentação fi quem para o lado contrário da colagem.

2. Os contatos do motor devem fi car para cima para facilitar as conexões e soldagem que vamos fazer mais à frente.O ideal é que o motor fi que em uma in-clinação de 45 graus.

3. Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor, lembrando de deixar os pólos para cima.

Mãos àobra!

2. Colagem das chaves de fi m de curso e do suporte de pilhas AA

1. Agora pegue uma das chaves de fi m de curso e cole -a onde agora será a fren-te do beetlebot com uma inclinação de 45 graus também.

2. Faça a mesma coisa com a outra cha-ve de fi m de curso de modo que fi que espelhada com a primeira, formando algo que se pareça com a letra “V”.

Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2 fi ozinhos de alimentação para frente.

Note que o suporte está preso de forma que o peso maior (as pilhas) fi que na traseira do beetlebot facilitando a loco-moção do mesmo.

Estas chavinhas serão os sensores de obstáculos do robô, deve- se então tomar cui-dado no momento de colá- las para que as palhetas não fi quem presas na cola.

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fi o usando o ferro de solda e o estanho.

Primeiro prenda o fi o na polaridade do motor enrolando-o com a mão, depois der-reta o estanho sobre a conexão e pronto! O procedimento será o mesmo em todas as próximas conexões.

Se você não tem habilidades com soldas recomenda-se que faça alguns testes sol-dando um fi o em outro, para quando for montar o beetlebot não fi que muito tempo com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danifi cá-los

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Solde a outra extremidade do fi o na polaridade de baixo do motor direito também. Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo.

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Conecte agora o fi o vermelho do suporte de pilhas (positivo) no último pino da cha-vinha esquerda (o pino da extremidade oposta ao botão da chave).

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Conecte agora o fi o preto do suporte de pilhas (negativo) no pino do meio da cha-vinha do lado direito.

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Ficará assim:

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Ligue um fi o na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas (o pino da extremidade).

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito.

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Ficará assim:

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Faça o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de fi m de curso.

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Solde o fi o no pino do meio das duas chaves:

Solde agora um fi o na polaridade de cima do motor do lado direito...

... e ligue-a no primeiro pino da chave do lado oposto (esquerda)

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Veja como está fi cando:

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Solde também um fi o no pólo de cimado motor esquerdo...

... e ligue-o no primeiro pino da chave oposta (direita). Estas duas últimasconexões formarão um “X” com asconexões do circuito.

Mãos àobra!

3. Soldando as conexões

Veja:

“x”

Mãos àobra!

4. Fazendo o liga-desliga

Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde-o no meio daquele primei-ro fi o que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no outro:

Mãos àobra!

4. Fazendo o liga-desliga

Quando você encostá-lo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot de-verá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifi que se não existe nenhuma solda solta.

Mãos àobra!

5. Confeccionando as antenas de sensibilidade

Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de ara-me. São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e gi-rar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo.

A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é pressionado.

Pegue o arame (ou Clip)de mais ou menos 20cm

Faça dois círculos da largura da palheta da chave de fi m de curso na ponta que prefe-rir com o alicate de bico

Mãos àobra!

5. Confeccionando as antenas de sensibilidade

Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingueum pouco de solda no arame para fi xar melhor

Repita o procedimento na outra chave também

Mãos àobra!

5. Confeccionando as antenas de sensibilidade

Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingueum pouco de solda no arame para fi xar melhor

Repita o procedimento na outra chave também

Mãos àobra!

6. Faça uma quilha para o BeetleBot

Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte inferior do CD ou DVD. Veja o exemplo:

Fim

Nosso Beetlebot deve ter fi cado mais ou menos assim:

Usei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora é só adaptá-lo ao seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!!

Procure adaptá-lo para os recursos que você tem disponíveis, customizando e substituindo peças e componentes...

Links

Videos :

http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQwVideo da Construção do BeetleBot

http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7EnwOfi cina de BeetleBot no Campus Party

http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnUOfi cina Campus Party II

Referência :http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobotTheBeetleBot/