AUTOMAÇÃO

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Automação no âmbito industrial

Existem duas formas básicas de realizar o CONTROLO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Finalidade:substituição do operador humano por um operador artificial.

Controlo em malha aberta

Controlo em malha fechada

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Controlo em malha aberta

Operador(ordens)

Sistema de controlo

Actuadores

ProcessoProduto de entrada

Produto de saída

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Controlo em malha fechada

Operador(ordens)

Sistema de controlo

Actuadores

ProcessoProduto de entrada

Produto de saída

Sensores

O controlo em malha fechada é o que se utiliza na maioria dos processos existentes na indústria.

Através dos sensores o sistema de controlo recebe a confirmação das acções desenvolvidas sobre o processo pelos actuadores

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Autómato programável

Autómato programável ou controlador lógico programável (PLC) é todo o equipamento eletrónico capaz de controlar em tempo real processos sequenciais em meios industriais.

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Vantagens e desvantagens

Vantagens do PLC:

Reduzidas dimensõesGrande fiabilidadeFacilidade de montagemPossibilidade de se introduzirem modificações sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos.

Desvantagens do PLC:

O seu custo inicialNecessidade de um técnico programador

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Estrutura externa

Estrutura externa do PLC

Estrutura compactaO autómato apresenta num só bloco todos os seus elementos (fonte de alimentação, CPU, memórias, entradas/saídas, etc.)

Estrutura modularO autómato divide-se em módulos que realizam funções específicas (fonte de alimentação, CPU, entradas/saídas, etc.)

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Estrutura internaPLC

Entradas do PLC quanto à tensão:

•Isentas de tensão(interruptores, fins de curso, contactos de relé);

•A corrente continua oua corrente alternada.(Detectores de proximidade, células fotoeléctricas)

Entradas do PLC quanto ao sinal que recebem:analógicas;digitais.

Saídas do PLC:

•a relé (ac/dc)(para comutações não muito rápidas)

•a triac (ac/dc)(para comutações muito rápidas)

•a transístor (dc)(para cargas de baixo consumo, comutação rápida e elevado número de operações)

Saídas do PLC quanto ao sinal que enviam:analógicas;digitais.

Entradas

Saídas

CPU

Processador

Memória

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Dispositivos de E/S

Entradas

Saídas

CPU

PLC

Dispositivos de saída(actuadores)

ContactoresElectroválvulasMotoresLâmpadas

Dispositivos de entrada (captadores/sensores)

InterruptoresFins de cursoCélulas fotoelétricasDetetores de proximidade