Aula_10
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Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia eltrica 1/2013
Automao Industrial
AULA 18 e 19/06/2013 Turma A/B:
OBJETIVO:
Iniciar as aulas prticas de programao do
controlador Lgico Programvel. Linguagem
Ladder. Ex.: Semforo.
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Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia eltrica 1/2013
Automao Industrial
O CLP:
O software de programao do CLP do LACOI, o SPDSW, bem como documentao e exemplos, podem ser encontrados para download em:
http://www.hitecnologia.com.br/repositorio/software
http://www.hitecnologia.com.br/repositorio/manuais-pet/familia-zap900/PET10800100.pdf
O controlador existente no laboratrio o ZAP900:
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Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia eltrica 1/2013
Automao Industrial
Exemplo do semforo:
Exerccio 1: O semforo consiste apenas em trs lmpadas (vermelha, verde e amarela). A lgica: O semforo sempre deve comear com a vermelha acesa quando o controlador for iniciado. Deve-se contar um tempo de 5 segundos e passar para verde. Aps 4 segundos passar para amarela. E aps 2 segundos voltar para vermelho. Assim sucessivamente. O semforo conta com um boto liga desligada, tipo chave de reteno.
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Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia eltrica 1/2013
Automao Industrial
Exemplo do semforo:
Exerccio 2: O semforo consiste em trs lmpadas (vermelha, verde e amarela) mais uma lmpada vermelha e uma verde para pedestre. A lgica: O semforo sempre deve comear com as lmpadas vermelha para carros e a verde para pedestres acesas quando o controlador for iniciado. Deve-se contar um tempo de 5 segundos e passar para verde. Quando restarem apenas trs segundos para est troca a lmpada vermelha para pedestre deve ficar piscando com intervalos de 0,5 segundo e a verde ficar apagada. Aps este tempo a vermelha fica acesa, juntamente com a verde para carros. Aps 4 segundos passar para amarela. E aps 2 segundos voltar para vermelho. Ento a lmpada acesa para o pedestre volta a ser a verde. Assim sucessivamente. O semforo conta com um boto liga desligada, tipo chave de reteno.
