Aula06 geo pg_fotogrametria

G t l iG t l iGeotecnologiasGeotecnologiasPlanejamento e GestãoPlanejamento e GestãoPlanejamento e GestãoPlanejamento e Gestão

AULA 06AULA 06Fundamentos de FotogrametriaFundamentos de FotogrametriaFundamentos de FotogrametriaFundamentos de Fotogrametria

Laboratório de Cartografia Digital - CTUFES

êFOTOGRAMETRIA

•Ciência, tecnologia e arte de obterinformações seguras acerca de objetos físicosg je do meio, através de processos de registro,medições e interpretações de imagensç p ç gfotográficas e padrões registrados de energiaeletromagnética (Photogrammetric Engineering

ê d d d d d

eletromagnética (Photogrammetric Engineeringand Remote Sensing).•Ciência e arte de obter medidas dignas deconfiança utilizando-se fotografias (AmericangSociety of Photogrammetry).

Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

FotogrametriaFotogrametria

I iMé i InterpretativaMétrica

Sens. Rem.TerrestreAérea Fotointerpretação


A F t rametria Terrestre c nsiste nas atividades deA Fotogrametria Terrestre consiste nas atividades decaptação de dados gráficos por meio da Fotogrametria

âutilizando como sensor uma câmara métrica terrestre.


Fotogrametria Terrestre


A Aerofotogrametria é uma técnica que tem comoobjetivo elaborar mapas mediante fotografiasobjetivo elaborar mapas mediante fotografiasaéreas tomadas com câmaras aero-transportadas(eixo ótico posicionado na vertical), utilizando-seaparelhos e métodos estereoscópicosaparelhos e métodos estereoscópicos.


Aerofotogrametria


GPS a bordo da aeronave para orientação d di ã l d ôda direção e altura de vôo.


Condições ideais para obtenção de fotografias aéreasCondições ideais para obtenção de fotografias aéreasp gp g

•Exposição das fotografias na posição vertical enuma altitude previamente determinada;•Eixo ótico da lente da câmara na posição vertical;p ç•Mínimo movimento do avião;•Câmara fotográfica livre das distorções da lente;•Câmara fotográfica livre das distorções da lente;•Superfície de emulsão do filme orientada com

àrespeito às lentes;•Boas condições atmosféricas no momento daçexposição das fotografias;


Tipos de câmaraTipos de câmara

Terrestre AéreaTerrestre Aérea


Câmara AéreaCâmara Aérea


Classificação: Quanto ao Ângulo de CampoPequeno: α < 50•Trabalhos de reconhecimento comfins militares

Normal: 50< α < 75•Trabalhos cartográficos (confecção demapas básicos).fins militares

•Vôos muito altos, para a confecção demapas de áreas urbanas densas.•Confecção de ortofotomapas e

mapas básicos).•Confecção de mosaicos eortofotomapas de áreas urbanas nãomuito densas•Confecção de ortofotomapas e

mosaicos de áreas urbanas comconstruções muito altas.

muito densas.•Mapeamento de regiões com muitacobertura vegetal.

Grande-angular: 75 < α < 100•Trabalhos cartográficos com maioreconomia

Super-grande-angular: α >100•Trabalhos cartográficos com a

t d b teconomia.•Serviços de aerotriangulação.•Confecção de mapas topográficos.C f ã d l

vantagem de uma coberturafotográfica muito maior.

•Confecção de mapas em escalasgrandes. Medições fotográficas.


Classificação: Quanto à Distância Focalç Q

a)Pequena: f = 55 a 100mma)Pequena: f = 55 a 100mm

b)Normal: f = 152 a 210mm)

c)Grande: f = 305 a 610mm


Classificação: Quanto à Inclinação do Eixo Ópticof ç Q ç E p

a) Verticais

b) Oblíquas


Principais características dos Aerofotogramas:p f g m

•é uma projeção central ou cônica

•a escala varia em função da inclinação da foto edas diferenças de níveldas diferenças de nível

•a representação geométrica dos objetos é afetadap ç g j fpor deslocamentos devido ao terreno, à inclinação doeixo ótico e às distorções da lente

•todos os objetos são visíveis

•a representação da imagem é tridimensional


O vôo fotogramétrico éO vôo fotogramétrico érealizado após um completoplanejamento da operaçãoplanejamento da operação,que é resultante de umestudo detalhado com todasestudo detalhado com todasas especificações sobre otipo de cobertura a sertipo de cobertura a serexecutado.

A finalidade do plano de vôo é selecionar e calcular os elementosl b d d ô á b d dpara a elaboração do mapa de vôo que orientará a equipe a bordo do

avião durante a cobertura aerofotogramétrica.


A etapa de CoberturaA etapa de Cobertura

Aerofotogramétrica consiste nos

trabalhos de fotografar toda a área

a ser levantada empregando-sep g

câmara fotográfica especialmente

d l id fidesenvolvida para esse fim e

conduzida a bordo de uma aeronave

preparada para esse tipo de

trabalhotrabalho.


Cobertura fotográficaCobertura fotográficaÉ a representação do terreno através deÉ a representação do terreno através defotografias aéreas, as quais são expostas

i t l d di ã d ôsucessivamente, ao longo de uma direção de vôo.


RECOBRIMENTO: Porcentagem segundo a qual uma fotografia se sobrepõe à seguinte.


Se o recobrimento se dá no sentido da linha deô l é d i d R b i t L it di lvôo ele é denominado Recobrimento Longitudinal.

As faixas de vôo são paralelas entre si.


Superposição Longitudinal Superposição Lateral

As fotografias aéreas são obtidas de formaseqüencial e com s perposição longit dinalseqüencial e com superposição longitudinale lateral da imagem, permitindo que toda ag p qregião de interesse seja imageada.


ESQUEMA DE TOMADA DE AEROFOTOS CONSECUTIVAS

1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA 2.ÁREA DE RECOBRIMENTO LONGITUDINAL (RLo) 3.ÁREA DE RECOBRIMENTO LATERAL (RL )LATERAL (RLa) L = LADO DA FOTO


Estação de Exposição:Estação de Exposição: é o nome dado à posição do centro perspectivo (ponto nodal ou centro ótico) no centro perspect vo (ponto nodal ou centro ót co) no instante da tomada da fotografia. Designado por OO.

Aerobase ou Base Aérea:Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontal Aerobase ou Base Aérea:Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontal, em metros, entre as estações de exposição de

fotografias consecutivas. Designada por BB.fotografias consecutivas. Designada por BB.


ParaPara sese obterobter estereoscopia,estereoscopia, asas fotosfotos sãosão expostasexpostas ememinter alosinter alos dede tempostempos taistais q eq e entreentre d asd as fotosfotos s cessi ass cessi asintervalosintervalos dede tempostempos taistais que,que, entreentre duasduas fotosfotos sucessivassucessivasdede umauma faixafaixa hajahaja umauma superposiçãosuperposição dede cercacerca dede 6060%%..NN f if i tt l l tl l tNasNas faixasfaixas expostasexpostas paralelamente,paralelamente, parapara comporcompor aacoberturacobertura dede umauma áreaárea éé mantidamantida umauma distânciadistância entreentre ososeixoseixos dede vôovôo queque garantegarante umauma superposiçãosuperposição dede cercacerca dede3030%% entreentre duasduas faixasfaixas adjacentesadjacentes..

Conceitos de Estereoscopiap

e Visão Estereoscópica


EstereoscopiaEstereoscopiaI t ó i é lt d d i ãImagem estereoscópica é o resultado da superposiçãolongitudinal entre duas fotos consecutivas.

P t ó iLaboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

Par estereoscópico

EstereoscopiaEstereoscopia


Mosaico e Fotoíndice Fotogramétrico


Marcas Fiduciais


Marcas Fiduciais

PP: Ponto Principal da Fotografia AéreaPP: Ponto Principal da Fotografia Aérea


H= f

HHv Hv

ocaldistânciaff )(oalturadevô

ocaldistânciafHvfE )(

=

f: dist entre o centro da lente e o filme

Além disso,)2( ptsfotoentredistab

)2.()2.(optosterrenentredist

ptsfotoentredistABabE =


)( p

Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)

DEFTFRD lat ⎟⎞

⎜⎛ −100 DEFTFD lat ××⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛=

100 ⎠⎝ 100R b i t l t lRlat: recobrimento lateralTF: tamanho da fotoTF tamanho da fotoDEF: denominador da escala da foto


Base Aérea (B)Base Aérea (B)Base Aérea (B)Base Aérea (B)

R ⎞⎛100DEFTF

RB long ××⎟⎟

⎞⎜⎜⎛ −

=100

DEFTFB ××⎟⎟⎠

⎜⎜⎝

=100 ⎠⎝

R : recobrimento lateralRlong: recobrimento lateralTF: tamanho da fotoDEF: denominador da escala da foto


Área Útil (AU)Área Útil (AU)Área Útil (AU)Área Útil (AU)

DBAU ×= DBAU ×=

B: Base AéreaB: Base AéreaD: Distância entre faixas


Núm d F t s (NF)Núm d F t s (NF)Número de Fotos (NF)Número de Fotos (NF)

ATNF =AU

NF =

AT: Área TotalAT: Área TotalAU: Área Útil


Restituição Fotogramétrica (Aérea)


Restituição Fotogramétrica (Terrestre)


Apoio TerrestreAPOIO TERRESTRE BÁSICO

O Apoio Terrestre Básico consiste em fornecer subsídios para os serviçosO Apoio Terrestre Básico consiste em fornecer subsídios para os serviçosaerofotogramétricos, através do transporte de coodernadas para as áreas deinteresse, a partir da Rede Geodésica de 1ª Ordem do Sistema GeodésicoBrasileiro (SGB), que está sob a responsabilidade do IBGE. A Rede Geodésica do( ), q pprojeto, composta pelos pontos de Apoio Básico e Suplementar é formada poruma malha de pontos ligados na Rede de 1ª Ordem do SGB.A Rede Geodésica de um projeto é uma densificação da Rede Geodésica de 1ªjOrdem do SGB, dentro da área de interesse, visando dar suporte para aaerotriangulação, aos trabalhos de topografia e obras de engenharia posterioresao mapeamento.


Apoio Terrestre


Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFESDEMARQUI, E.N. – Notas de Aula – SIG – Aula 5

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