Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula...

12
Aula 05 Aula 05

Transcript of Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula...

Page 1: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

Aula 05Aula 05

Page 2: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal muito fraco na entrada (base) e transforma-o em um sinal

potente na saída (coletor ou emissor).

Page 3: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

Como deve ser feita a ligação de um Motor de 3 ou 5 volts ao Arduino, com a ajuda de um Resistor, um TIP (Transistor) 120 ou 122 e um CASE para 4 Pilhas AA.

Page 4: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal
Page 5: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

Partimos então para o projeto "Controlando a velocidade do Motor com Potenciômetro", onde a ideia é controlar a velocidade do Motor,

enquanto o potenciômetro é girado para esquerda ou para direita.

Page 6: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal
Page 7: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

LDR (do inglês Light Dependent Resistor), em português Resistor Dependente de Luz ou

Fotoresistência é um componente eletrônico passivo do tipo resistor variável, mais especificamente, é um resistor cuja resistência varia conforme a intensidade

da luz que incide sobre ele.

Page 8: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

Acendendo e apagando LED de acordo com a luz (claridade) do ambiente, usando um sensor LDR.

Page 9: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal
Page 10: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

Acendendo a pagando 3 LEDs de acordo com a luz (claridade) do ambiente, usando um sensor LDR.

Page 11: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal
Page 12: Aula 05 - sergiogracas.comsergiogracas.com/robotica/fase1/2018_curso_de_arduino_aula5.pdf · Aula 05. O transistor TIP 122 é um transistor de potência e alto ganho. Pega um sinal

Criadores/Idealizadores:Giany Abreu – [email protected]

Sergio Graças – [email protected] – http://youtube.com/SMEsergioBlog – http://tecnicolinux.blogspot.comSite – http://sergiogracas.com/robotica