Aula 04-Analise de Mecanismos Velocidade Aceleracao2
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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS ENGENHARIA MECNICA PUC Contagem
MECNICA APLICADA AULA 04ANLISE DE MECANISMOS VELOCIDADES E ACELERAESProf. Luiz Brant
Material baseado nas notas de aula de Cinemtica dos Mecanismos do Prof. Marcelo Becker
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Corpo Rgido com movimento geral no plano:
O movimento plano mais geral de um corpo pode ser representado por uma rotao instantnea em torno de um determinado eixo normal ao plano. O ponto em que esse eixo encontra o plano da seo reta considerada o CENTRO INSTANTNEO DE ROTAO.
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Casos Especiais Caso das Manivelas
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Casos Especiais Caso do Movimento Retilneo
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Casos Especiais Caso do Rolamento sem Escorregamento
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Teorema de Aronhold-KennedyAronhold: 1872 Kennedy: 1886 3 CIRs compartilhados por 3 corpos rgidos em movimento relativo entre si esto posicionados ao longo da mesma reta
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Nmero de CIRs em um mecanismo
NCIR = B.(B 1) 2Onde: NCIR : : Nmero de CIRs Mecanismo B: Nmero de Total de Corpos (incluindo o solo)
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Exemplos do Teorema de Aronhold Kennedy 4 BARRASO13
3
O34
O24 O12
O23 2
4
1
O14
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Exemplos do Teorema de Aronhold Kennedy
O13 O23 2 O12 O34 3 4
1
O14
O24
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Exemplos do Teorema de Aronhold Kennedy
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Exemplos do Teorema de Aronhold Kennedy 4 BARRAS cruzado
Centro Instantneo de Rotao (CIR)Exemplos do Teorema de Aronhold Kennedy Roberts
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosVelocidades por CIRsRelembrando...Movimento Circular V w Velocidade Angular R w = Dq V Dq Dt Velocidade Linear V = Dd Dt
V=w.R
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosVelocidades por CIRsRelembrando...Movimento Circular Acelerao Angular at a a = Dw an Dt at Acelerao Linear Dw R an at = DV Dt Acelerao Normal an = V2 = w2.R R
at = a . R
a = at + a n
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosVelocidades por CIRsMtodo Analtico VQ = w2/1 . rQ VP = w2/1 . rP Mtodo GrficoSemelhana de Tringulos DOST ~ DOQW
VQ = VP . rQ rP
VQ = rQ VP = rP
VQ = VP . rQ rP
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosVelocidades por CIRsa) Vnculo a Vnculo
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosVelocidades por CIRsb) Direto
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosImagem ou Polgono de Velocidades
VB = VA + VB/Apolo
VAVB VB/A
VA = w x OA
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosImagem ou Polgono de VelocidadesExemplo: 4 Barras VB = w2/1 x AB
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosImagem ou Polgono de Aceleraes
at = a . OPan = w2 . OP = Vp2 / OP a = at + an
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos GrficosImagem ou Polgono de Aceleraes
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosEquacionamento: Notao Re e Im
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosEquacionamento: Notao Re e Im
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosEquacionamento: Notao Re e Im
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosEquacionamento: Notao Re e Im
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras Obs.: Mecanismos Cruzados
Soluo: Descruzar o mecanismo e seguir em frente!
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento do 4 Barras
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento Biela-Manivela
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento Biela-Manivela
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento Biela-Manivela
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento Biela-Manivela
Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento Biela-Manivela
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Anlise de Mecanismos Velocidades e AceleraesMtodos AnalticosExemplo: Equacionamento Biela-Manivela
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