Assistência sem fronteiras - Agral · bateria do trator, ou algum outro ponto de alimentação....
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Assistência sem fronteiras
A AGRAL possui tecnologias e ferramentas para garantir a melhor
assistência técnica ao seu equipamento, com atendimento
personalizado e especializado, em qualquer lugar do país. Nossos
técnicos são altamente treinados e habilitados para realizar
instalações, demonstrações e manutenções.
O AGSERVICE é um excelente diferencial na hora de escolher os seus
equipamentos agrícolas. Todos os nossos produtos possuem assistência
para defeitos de fábrica gratuita garantida por 12 meses. Depois da
garantia básica dos equipamentos, a AGSERVICE pode ser solicitada
para uma revisão, por um custo acessível, com a mesma garantia de
qualidade no atendimento.
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Índice
VISÃO GERAL
INSTALAÇÃO
AG 9000 - GPS
Funções
Conteúdo
04 05
06
Conexões
Instalação Elétrica
Fixação Antena
08
TELA DE NAVEGAÇÃOVisão Geral
Tela de Toque
Liga / Desliga
Brilho
Som Toque
10
UTILIZAÇÃOBarra de Navegação
Lista de Seleção
Inserção de Texto
Inserção Numérica
Caixa de Opção
11
TELA INICIALNovo Trabalho
Configurações
Atualizar
Informações do Sistema
13
ATUALIZARVoltar Ag9000
Atualizar
14
NOVO TRABALHO
Iniciar um Novo Trabalho22
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Reconhecimento de campo / Fazenda
Continuar Trabalho Não Finalizado
Modo de Navegação
23
CONFIGURAÇÕES
Configuração de Navegação18
Deslocamento da Antena
Ajuste do Display
Liga /Desliga
Sensor de Inclinação
Concluído
Configuração Gerais18
Configurações Locais
Desbloquear
Assistente Configuração Inicial
Detalhes Gravação
Deslocamento Antena
Gravação Cobertura
Salvar Configuração
Apagar Descrição Limites
Concluído
Avançado20
Piloto Automático
Aviso de ElevaçãoAviso de Elevação
Dist. Ele. Desligado
Dist. Ele. Ligado
Destravar Configurações de Fabrica
Concluído
Concluído21
Reto
Curvado
Curva Adaptativa
TELA DE TRABALHO 26
Informações
Menu Tela Trabalho
Alterar Modos NavegaçãoCRIAR LIMITES DE CAMPO 31
Indicando mapa Limite Campo
Interrompendo Mapeamento Limite
Finalizando mapa Limite de Campo
23
23
O AG9000 – Modo Simples – é um guia de precisão para o operador de
máquina no campo. Com uma leitura confiável, o AG9000, maximiza a
precisão nas operações no campo. É um aparelho orientado por GPS, de
fácil utilização e que proporciona segurança em uma solução completa
para aproveitamento do plantio à colheita.
AG9000 - GPS
- Navegação 3D;
- Medição de Área;
- Marcação de Área Trabalhada;
- Reconhecimento Automático de Campo/Fazenda;
- Pausar/Continuar Trabalho;
- Aviso de Elevação do Implemento.
O equipamento é composto por:
- Tela de Navegação;
- Antena;
- Suporte para Fixação no Painel;
- Base Metálica para Fixação da Antena;
- Chicote para Instalação;
- Manual de Utilização.
Funções
Conteúdo
06 07
VISÃO GERAL
INSTALAÇÃO
Conexões - Prender a Tela de Navegação ao painel;
- Fazer a instalação do cabo de
extensão na bateria;
- Conectar os conectores faston do
cabo extensão e do cabo da Antena;
- Conectar o conector circular da Tela
de Navegação com o conector circular
do cabo da Antena.
Instalação Elétrica Para a instalação, utilizar o cabo de extensão. Conectar este cabo a
bateria do trator, ou algum outro ponto de alimentação.
Fio Preto com Terminal Olhal Positivo – 12V
Fio Azul com Terminal Olhal Terra
COR DO FIO CONEXÃO
Ao fazer reparos na instalação elétrica do trator, ou precisar de partida auxiliar, desconectar o equipamento do ponto de alimentação. Isto pode ser feito retirando os terminais da bateria ou desconectando os conectores faston do cabo extensão e do cabo da antena.
ATENÇÃO
Fixando a Antena A antena deve ser fixada no teto da cabine do trator. Deve-se posicionar na posição
central do veículo, com a seta impressa na antena em direção a frente do trator.
A base da Antena é magnetizada, auxiliando sua fixação em cabines com a superfície
metálica. Para cabines que não possuem o teto metálico, utilizar a base de metal que
acompanha o equipamento. Para isto, fixe a placa de metal na cabine através da fita dupla-
face da placa e posicione a antena sobre esta placa.
ATENÇÃO
Para fixar a placa de metal, primeiramente limpar e secar a área onde a placa for ser presa e retirar a sua proteção plástica. O cabo deve ser passado para a cabine por uma abertura suficientemente grande para a sua passagem, sem que haja nenhum tipo de dano ao mesmo. Evite a passagem do cabo por locais onde ele ficará prensado ou esmagado, como em janelas ou portas.
08 09
Conector
Antena
Bateria
Tela de Navegação
TELA DE NAVEGAÇÃO
Visão Geral
Brilho
Tela de Toque O AG9000 conta com um display LCD de alta resolução com tela touchscreen. Para seleção ou operação, o usuário deve pressionar a tela na área onde desejar realizar a operação.
Liga/Desliga Liga ou Desliga a Tela de Navegação
ATENÇÃO
Este botão não desliga o sistema completamente. Para isto, deve-se desconectar o equipamento do ponto de alimentação.
SOM TOQUE
BRILHO
LIGA/DESLIGA
Som Toque Pressionar este botão para ligar ou desligar o som de toque.
Pressionar este botão para selecionar os diversos níveis de brilho para a tela.
Barra de NavegaçãoEm vários momentos, a barra de navegação irá ser apresentada ao usuário. Ela permite navegar entre as funções, confirmar ou cancelar operações, retornar a tela principal e tirar dúvidas.
Anterior: Voltar à operação anterior.
Próxima: Ir à operação seguinte.
Inicial: Retornar a tela principal.
Informações: Alguma informação sobre a operação atual.
Cancelar: Cancelar a operação atual.
Confirmar: Confirmar a operação atual.
TELA TOQUE
Caso algumas das opções estejam na cor preta,
elas estão sem função na operação atual.
10 11
UTILIZAÇÃO
Caixa de OpçãoLista de Seleção
Para a navegação entre as opções, o usuário pode tocar a tela na opção
desejada, ou utilizar as teclar “Para Cima” ou “Para Baixo”.
Quando a opção selecionada estiver marcada, utilizar o botão “OK”
para seleção. Para sair da tela sem fazer alterações, clicar em “Cancelar”.
Caso seja necessário incluir uma nova opção, utilizar a opção “* NOVO
Inserção de Texto Se necessário a inclusão de informações em forma de texto, uma tela
de inserção de textos será mostrada do usuário.
Para a inserção de texto, pressionar as letras e números. Para apagar o
texto digitado, utilizar a tecla”<-”. Ao concluir a inserção, pressionar o botão
“OK”. Para sair da tela sem fazer alterações, utilizar o botão “CANCELAR”.
Inserção Numérica Para a inserção de números, uma tela de inserção numérica é mostrada
ao usuário.
Para inserir um valor numérico, clicar nos números. Para inserir número
negativo, ou com casas decimais, utilizar as teclas “-” e “,”. Uma vez
completado o processo de inclusão, pressionar “OK”. Para sair da tela sem fazer
alterações, clicar em “Cancelar”.
Caso a seleção for Sim ou Não, uma caixa para seleção será apresentada.
A Tela Inicial é o canal de acesso para a configuração e as funções do AG9000. TELA INICIAL
Novo Trabalho Acesso ao modo de trabalho do AG9000.
Configurações Menu de configuração do AG9000.
Atualizar Função para atualização do AG9000.
Informações do Sistema Local onde são mostrados o sinal de GPS, a identificação do campo e as funções habilitadas.
Sinal de GPS:
12 13
Sem Sinalde GPS
1 a 4
Satélites 5 a 6
Satélites
7 a 8
Satélites
9 ou mais
Sinal de GPS
Identificação do Campo
Funções Habilitadas
Gravando
Piloto Automático
Controle da seção
Demonstração do GPSSinal GPS
Controlador VRT : Raven 460/660
Campo : 2
Satélites
Menu utilizado para atualização do equipamento.
Todas as atualizações estão disponíveis no site da Agral – www.agral.com.br.ATUALIZAR
Voltar AG9000 Voltar a Tela Inicial do AG9000
Atualizar Inicia o processo de gravação e atualização do equipamento
ATENÇÃO: Apenas utilize esta opção para o fim de atualização do equipamento.
Certifique-se que o cartão de memória esteja com o software correto e aguarde
o fim do processo para inicializar o equipamento.
Menu de configuração do equipamento para utilização dos modos de trabalho.
É importante que estas configurações estejam corretas para o funcionamento adequado
do AG9000.
CONFIGURAÇÕES
Esta opção permite acesso aos dados de navegação, ajuste da Antena e do display
e sensor de inclinação.
14 15
A Antena deve ser instalada no teto do trator, na posição central do veículo.
Caso este procedimento não possa ser feito, existe a opção de ajuste via configuração
dos dados de deslocamento da Antena.
Configuração de Navegação
O ajuste do deslocamento é feito através da medição do deslocamento da
Antena e o ajuste dos pontos A e B, conforme desenho.
Ponto A: Distância da Antena em relação ao implemento. Caso o implemento
de trabalho esteja posicionado a frente do trator, o número equivalente a distância
deve ser negativo.
Ponto B: Distância da Antena para a esquerda ou a direita do centro do
implemento. Caso o centro do implemento esteja a esquerda, o número equivalente a
distância deve ser negativo.
ATENÇÃO: O ajuste correto dos dados de deslocamento é importante para o
funcionamento adequado do AG9000. É baseado na posição da Antena que o AG9000 se
baseia para o trabalho, definição de limites de campo e a marcação da área trabalhada.
Concluído:
Retorna ao menu Configuração de Navegação
Sem
DeslocamentoCom
Deslocamento
Deslocamento
para trás
Deslocamento
para trás
A gravação
inicia-se
pela posição
da antena
A gravação
inicia-se
pela posição do
deslocamento.
Posição da Antena Posição do deslocamento
Deslocamento da Antena
Ajuste da sensibilidade da navegação em relação aos dados de posição recebidas da Antena. Existem 4 modos de ajustes da sensibilidade.
Ajuste do Display
Padrão: Navegação padrão
Grosso: Navegação menos receptiva aos dados de posição
Médio: Navegação de acordo com a recepção dos dados de posição
Fino: Navegação mais receptiva aos dados de posição
Ajuste da marcação da área de trabalho. Pode ser ajustada de 5 formas:Liga/Desliga
ATENÇÃO: Este ajuste não interfere nos dados recebidos ou no modo de
navegação, apenas ajusta o display à preferência do operador para o trabalho.
Chave – Ligar: A marcação da área de trabalho é ligada através de uma chave
instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento.
Na Tela: A marcação é ligada ou desligada na tela de trabalho pelo operador do
AG9000.
Sempre Ligado: A marcação da área é sempre ligada.
Chave – Desligar: A marcação da área de trabalho é desligada através de uma chave
instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento.
Controlador Externo: A marcação é controlada por um controlador externo, através
de comunicação serial.
ATENÇÃO: Para a utilização da Chave ou do Controlador, a instalação deverá ser
modificada. Apenas a Assistência Técnica AGService é habilitada a fazer esta alteração.
16 17
Utilizado para configurar o compensador de inclinação e para visualizar a
calibragem do mecanismo de inclinação.
Sensor de Inclinação
Altura:
Altura da Antena em relação ao solo.
Inclinação:
Ligar ou desligar o compensador de inclinação.
Medição de Ângulo:
Tela de medição de ângulo. Mostra a variação da Antena conforme a ultima calibração do
sensor de inclinação.
Zerar Tilt:
Reinicializa as medidas de ângulo. Ao zerar as medidas, ambos os marcadores irão marcar 0°.
Concluído Retorna ao menu Configuração de Navegação.
ATENÇÃO: Para zerar e reiniciar a medida de ângulo, é importante que a
Antena e o veículo estejam em uma superfície plana, e a seta da Antena
apontada para a frente do veículo.
Menu para ajuste de linguagem, data e horário do equipamento.
País/Linguagem: Selecionar o País e a respectiva linguagem para o AG9000.
Data/Hora: Definir a data e o horário do AG9000.
Concluído: Retorna ao menu de Configurações Gerais.
Configurações Locais
Desbloquear Menu para desbloqueio das funções do AG9000.
Configurações Gerais
18 19
Deslocamento da Antena:
Ajuste da distância de deslocamento da Antena.
Para maiores detalhes, ver Pagina 15
Ajuste do método de marcação da área de trabalho.
Para maiores detalhes, ver Pagina 16
Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem
ser alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o
AG9000 for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar “Sim”, caso não
queira, selecionar “Não”.
Gravação de Cobertura:
Assistente de
Configuração Inicial
Detalhes de Gravação:
Operador: Inserir identificação do operador.
Veículo: Inserir identificação do veículo.
Largura: Largura de trabalho do implemento.
Salvar Configurações
Apagar descrição de Limites Permite apagar os dados de limites definidos pelo usuário.
Concluído
Acesso as configurações de hora e data, desbloqueio de funções, assistente de configuração
e apagar os limites criados.
Menu de auxílio para a configuração básica de funcionamento do AG9000.
Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem ser
alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o AG9000
for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar “Sim”, caso não queira,
selecionar “Não”.
Retorna ao menu de Configuração.
Menu para configuração do Aviso de Elevação, ou Aviso de Borda. Informa a distância ao
aproximar ou afastar da borda. Esta marcação é mostrada ao operador na tela de trabalho.
Opções de Aviso de Elevação:
Liga ou Desliga o Aviso de Elevação.
Aviso de Elevação:
ATENÇÃO: Para o funcionamento desta função, um limite de campo deve ser
criado e o mini mapa na tela de trabalho deve estar oculto.
Estabelece a distância ao se aproximar da margem de limite do campo.
Distância de Elevação Desligado:
20 21
Avançado
Piloto Automático:
Menu destinado a habilitação do piloto automático. Utilizado apenas no modo
ATENÇÃO: Este modo não está habilitado para funcionamento com o Piloto
Automático. Recomenda-se a não habilitação desta função neste modo.
Distância de Elevação Desligado:
Estabelece a distância ao se afastar da margem de limite do campo.
Concluído:Retorna ao menu de Configuração.
Restaurar Configurações de Fábrica:
Reinicializa todas as configurações e ajustes.
24
12
0
Contagem
Regressiva do Aviso
de Elevação
(m)
Distância de
Elevação
Configurada
Linha do Limite de Campo
Distância de
Elevação
Configurada
Contagem
Regressiva do Aviso
de Elevação (m)
0
11
22
Linha do Limite de Campo
Exemplo de Aviso de Elevação ao se
aproximar do limite de campo
Exemplo de Aviso de Elevação ao se afastar
do limite de campo
Menu para configuração de dados para o modo Avançado do AG9000.
Após a configuração, o AG9000 estará pronto para iniciar os trabalhos.
Para iniciar, selecionar Novo Trabalho.NOVO TRABALHO
Para iniciar um novo trabalho, basta selecionar a Fazenda/Campo e inserir os dados de
largura de trabalho e modo de navegação. Isto é feito em 3 passos:
Iniciar um novo Trabalho
PASSO 1:
Inserir os dados da Fazenda e do Campo que será trabalhado.
PASSO 2:
Inserir os dados de largura de trabalho e modo de navegação.
PASSO 3:
A Tela de Trabalho está pronta para operação.
22 23
Reconhecimento
de Campo/Fazenda
Se o campo a ser trabalhado já foi identificado e mapeado, quando o implemento entrar na área
de trabalho deste campo, o equipamento fará o seu reconhecimento automaticamente. Quando
isto ocorrer, o procedimento de inclusão de Campo/Fazenda será preenchido automaticamente.
Continuar Trabalho
Não Finalizado
Esta opção é mostrada se o trabalho for pausado, por algum motivo. É mostrada uma mensagem
para continuar este trabalho não finalizado. Caso a opção seja de continuar o trabalho, deve-se
clicar em “Sim”. Caso a opção seja cancelar este trabalho, e iniciar um novo, clicar em “Não”.
Modos de Navegação Existem três modos de navegação que podem ser escolhidos:
Estabelece uma linha reta entre os pontos A e B
marcados. Esta linha é reproduzida em ambos os
lados da linha original, em intervalos iguais,
baseados na largura de trabalho definida.
ATENÇÃO: Quando uma linha AB é definida, é
importante que a linha de navegação a ser
seguida seja a linha na Tela de Trabalho, e não as
marcas do trator. Pode ocorrer sobreposição ou
lacuna entre a primeira e a segunda passada,
que serão corrigidas nas próximas.
Reto
Ponto B
Ponto A
Trabalho realizado
durante a
configuração da
linha de navegação.
Linha de navegação
desenhada reta do
Ponto A ao Ponto B.
Curvadocria uma linha curva entre os pontos A e B marcados. Esta curva então é reproduzida
em ambos os lados da curva original, com espaçamento definido pela largura de
trabalho inserida.
ATENÇÃO: É importante utilizar a borda mais longa do campo para
definir a curva AB, para assegurar que a linha de navegação esteja
visível em todo o campo.
24 25
Curva Adaptativa: Cria uma linha de navegação baseada no trajeto percorrido anteriormente.
Devem ser definidos os pontos A e B e, obrigatoriamente, o trajeto seguinte
deve ser percorrido.
X
ATENÇÃO: É importante que após configurar os pontos AB da Curva
Adaptativa, a linha de navegação seja imediatamente seguida para que
a linha se adapte corretamente.
Ponto B
Ponto A
Ponto B
Ponto A
Ponto B
Ponto A
Ponto B
Ponto A
X
A Tela de Trabalho mostra um
navegador 3D para orientação, área de
trabalho coberta, linhas de navegação
e diversas informações.
26 27
Direção
Posição
Seta Guia:
É um guia fixo que mostra a posição e a direção que se está
seguindo. A posição na tela (ou ponto pivô) é o ponto no qual
a linha e o semicírculo da seta guia se encontram. A direção
que se está seguindo é indicada pela ponta da seta.
Número da Linha de Navegação:
Mostra o número da linha que está
sendo orientada à navegação.
Distância da Linha de Navegação:
Indica a distância da linha de navegação mostrada na tela. Possui também a função de bloquear/desbloquear a linha
de navegação atual. Caso ocorra uma mudança maior de 60°, a linha será automaticamente desbloqueada.
Linha de Navegação:
Linha de navegação criada de acordo com o modo de navegação e os
pontos AB escolhidos.
Iniciar/Pausar Limite:
Inicia o trabalho de mapeamento de campo.
ATENÇÃO: Caso esteja utilizando a função de elevação
de implemento, o mini mapa deve ser ocultado.
Encerrar Limite:
Encerra manualmente o trabalho de mapeamento de campo.
Alterar Modo de Navegação:
Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB.
Ligar/Desligar Marcação de Área de Trabalho:
Liga ou desliga manualmente a marcação da área de trabalho.
Alinhar Reta AB:
Alinha a reta de trabalho a reta de navegação na tela.
Mini Mapa:
Mostra a visão geral do campo, com os limites e as áreas de cobertura.
Barra de Luz de Navegação:
Apresenta o lado e a intensidade da distância que o trator se encontra
da linha de navegação.
TELA DE TRABALHO
Menu:
Opções para a tela de trabalho.
Painel de Informações:
Diversas informações relacionadas ao trabalho atual e ao AG9000.
Area
5.16 haDist
1.91 ha
Taxa
0
Kph
0
10 40
50
3020
Painel de Informações:
Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB.
Modo de Navegação:
Mostra o modo de navegação selecionado, e o seu status.
Modo de Navegação Velocidade Taxa de Aplicação
Sinal de GPS
Área de Cobertura Distância Percorrida
Sinal de GPS:
Mostra a quantidade de sinal de GPS.
Velocidade:
Mostra a velocidade do equipamento. Pressionar para mudar o indicador de digital para
analógico.
Taxa de Aplicação:
Mostra a taxa de aplicação atual, quando utilizado no modo avançado.
Distância Percorrida:
Mostra a distância percorrida pelo equipamento.
Área de Cobertura:
Mostra a área coberta, baseada no registro de cobertura da área.
28 29
Sinal de GPS:
Sem Sinalde GPS
1 a 4
Satélites 5 a 6
Satélites
7 a 8
Satélites
9 ou mais
Satélites
Menu: Durante o trabalho, pressionar o botão menu para ter acesso as opções da tela de trabalho.
As opções deste menu permitem ao operador imprimir o mapa de limite, mostrar ou ocultar
vários elementos do visualizador de navegação 3D para otimização, estabelecer um ponto de
referência, interromper e concluir uma gravação de trabalho.
Mostrar/Ocultar Limite
Alternar a visualização da linha azul de limite para ligado ou desligado, na visualização
de navegação 3D.
Retornar ao Trabalho
Retorna do Menu à tela de trabalho.
Mostrar/Ocultar Mini Mapa
Alternar a visualização geral do mapa 2D para ligado ou desligado, na tela de navegação.
ATENÇÃO: O mini mapa precisa ser ocultado quando estiver sendo
utilizado o Aviso de Elevação.
Salvar Ponto Aqui
Usar esta função para configurar um ponto de localização para sua posição atual, para
a qual você possa retornar se for necessário um recarregamento do sistema. O ponto
de localização será mostrado no mini mapa.
Pausar Trabalho
Permite interromper o trabalho, para continuá-lo mais tarde. Isso fechará a tela de
trabalho e salvará o trabalho gravado.
Concluir Trabalho
Encerra o trabalho.
CRIANDO LIMITE DE CAMPO Definir um limite para um novo campo é necessário para a identificação automática.
Entretanto, não é necessário a sua criação para desenvolver um trabalho.
Iniciando um Mapa de Limite de Campo:
1°: Ao iniciar um novo trabalho, posicionar o trator no início do campo e pressionar
“Iniciar Limite”.
30 31
Quando o ponto inicial de mapeamento é alcançado, o limite será finalizado
automaticamente. O limite completo é mostrado no mini mapa, com o tamanho da
área.
Caso seja necessário uma finalização manual, pressionar o botão “Finalizar Limite”.
Será traçada uma linha reta entre a posição inicial e a posição de finalização, limitando
a área.
Sempre que necessário, um novo limite pode ser configurado. Ao configurar um novo
limite para a mesma área, o antigo será apagado.
Para criar um novo limite em uma nova área, um novo trabalho deve ser iniciado.
2°: Ao pressionar o botão, será exibido o menu de opções:
Estas opções são utilizadas antes de executar o limite, sendo importantes para
definir corretamente a medição da área de trabalho.
Tipo de Limite:
Apenas define como limite de campo.
Distância:
Configura a distância que se está passando da borda do campo.
Direção:
Selecionar para qual lado está direcionada a borda do campo, enquanto o trator é
guiado.
Iniciar:
Inicia a medição do limite de campo.
Cancelar:
Cancela a operação e retorna a tela de trabalho.
3°: ao configurar as opções, guiar o trator percorrendo toda a borda do campo,
até retornar ao ponto inicial.
Interrompendo o mapeamento do Limite:
Durante o trajeto, o mapeamento do limite pode ser interrompido. Ao iniciar o
mapeamento, o botão de iniciar irá mudar para “Pausar Limite”.
32 33
Finalizando o Mapeamento de Limite: