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Arlindo Santos

acsantos@ipb.pt

* ARDUINO

ARDUINO

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*Objetivos?

*Dar a conhecer novas abordagens no desenvolvimento de aplicações informáticas

*Suscitar curiosidade por parte dos alunos (alguns, não todos)

*Mostrar o que o IPB e os seus alunos fazem

*E também para eu aprender com o feedback de todos!

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*Vamos esquecer o rato e o teclado

*Mix entre a informática (programação) e a eletrónica

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*O princípio …

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*simplificar

Hoje, pequenos dispositivos eletrónicos, como o Arduino, podem facilmente comunicar com computador, e oferecer ao utilizador formas de interação ilimitadas que criam emoções no utilizador.

Mais informação: Documentário http://vimeo.com/31389230

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*Porque o arduino?

*Baixo custo ~20 euros.

*Modularidade.

*Facilidade de uso.

*Facilidade de programação.

*Curto tempo de aprendizado.

*Curto tempo de retorno de implementação.

*Facilidade de troca de informações.

*Implementa a filosofia DiY!

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*Porque o arduino?

* Possui compatibilidade com as linguagens de programação C e C++.

*Apresenta ambiente de desenvolvimento integrado (IDE).

*Utiliza filosofia de projeto open-source.

* Existência de módulos de expansão - shields.

*Comunidade de utilizadores, programadores e autores.

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*Arduino: componentes

Porta USB

Alimentação

Portas de dados analógicos

Portas de dados digitais

Ver mais em : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila

Microcontrolador

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*Datasheet

Microcontrolador ATmega328Tensão de operação 5 VTensão de entrada (recomendada) 7-12 V

Tensão de entrada (limites) 6-20 V

Pinos E/S digitais 14

Pinos de entrada analógicos 6

Corrente CC por pino E/S 40 mACorrente CC por pino 3.3 V 50 mA

Memória Flash 32 KB, sendo 2 KB utilizados pelo bootloader

SRAM 2 KBEEPROM 1 KBVelocidade de Clock 16 MHz

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*Arduino: outros formatos

LilyPad ArduinoArduino Mega- 126k (Flash Memory)54 Pinos de I/O

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*Arduino: outros formatos

Arduino BT (Bluetooth) Arduino Pro

Ver mais em: http://arduino.cc/en/Main/Hardware

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Sensores Atuadores

acelerómetrotemperatura

humidade

vibração

led’s

LCD’s

laser

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*Mãos à obra!

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*… 5 passos

* É necessário que o arduino faça o que queremos!

* Então é necessário:1. Descarregar o IDE

http://arduino.cc/en/Main/Software

2. Ideia

3. Programar (aprender a linguagem)http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

4. Carregar o programa para a memória do Arduino

5. Testar!

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*Primeira aplicação

Ideia?

- Pisca-pisca

Colocar um led em modo intermitente.

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*Primeira aplicação

/*

Programa: Blink, * The basic Arduino example. * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink

*/

int ledPin = 12; // Usar o Pino de número 13 do Arduino e ele será chamado "ledPin" e // será uma variável inteira.

/*

Função chamada automaticamente na primeira vez que o código é lido.

Devemos dizer como o Pino deve se comportar.

*/

void setup() {/* PinMode(Nome do pino, ENTRADA ou SAÍDA).

Temos OUTPUT=Saída e INPUT=Entrada.

O nome do pino é LedPIN.

*/

pinMode(ledPin, OUTPUT); }

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*Primeira aplicação

/* Função onde tudo acontece. Chama-se Loop porque é executada infinitas vezes.

*/

void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

/*

Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO

O nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13

*/

delay(1000); // Atraso de 1 segundo

digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO

delay(1000); // Atraso de 1 segundo

}

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*A ter em atenção

*Instalar drivers *Pasta drivers\FTDI

USB Drivers

*Verificar o nome da porta COM

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*A ter em atenção

*Compilar

*Salvar

*Upload

*Selecionar o board e a porta

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*Segunda aplicação

Ideia?

- Botão

O utilizador pressiona um botão.

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*Segunda aplicação

int Pin = 13;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(Pin, INPUT);

}

void loop()

{

int value = digitalRead(Pin);

Serial.println(value, DEC);

delay(1000);

}

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*Terceira aplicação

Ideia?

- liga e desliga manualmente

O utilizador liga e desliga o Led.

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*Terceira aplicação

int PinBotao = 13;

int PinLed = 12;

void setup()

{

pinMode(PinLed, OUTPUT);

pinMode(PinBotao, INPUT);

}

void loop()

{

int value = digitalRead(PinBotao);

if(value == 1)

digitalWrite(PinLed, HIGH);

else

digitalWrite(PinLed, LOW);

delay(1000);

}

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*Quarta aplicação

Ideia?

- Comunicar com o computador

O utilizador inicia a animação e quando esta finaliza o led acende.

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*Quarta aplicação

int PinBotao = 13;

int PinLed = 12;

int recebido = 0;

int state = 0;

void setup()

{

pinMode(PinLed, OUTPUT);

pinMode(PinBotao, INPUT);

Serial.begin(9600);

digitalWrite(PinLed, LOW);

}

void loop()

{

int value = digitalRead(PinBotao);

digitalWrite(PinLed, LOW);

if(value == 1 && state == 0)

{

Serial.println(value, DEC);

state = 1;

}

if (Serial.available() > 0)

{

digitalWrite(PinLed, HIGH);

recebido = Serial.read();

Serial.println(recebido, DEC);

state = 0;

delay(5000);

}

delay(100);

}

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*Referências

*Web site oficial : http://www.arduino.cc/

*Wikipédia: http://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino

*Documentário: http://vimeo.com/31389230

*Loja: http://inmotion.pt

*Loja: http://shop.gtronica.com/index.php?manufacturers_id=7