APS CARRO ELÉTRICO UNIP

8/18/2019 APS CARRO ELÉTRICO UNIP

1/8

07/04/2016 SOBREVIVENDO A ENGENHARIA: Car ro elétrico Unip APS 2014

http://dantecilli.blogspot.com.br/2015/01/carro-eletrico-unip-aps-2014.html 1/8

Ideias e conhecimento se atraem, seja bem-vindo!

SOBREVIVENDO A ENGENHARIA

TERÇA-FEIRA, 6 DE JANEIRO DE 2015

Carro elétrico Unip APS 2014

Como nos post anteriores resolvi deixar registrado aqui nossas experiencias como aluno sobrevivente de

engenharia, para os futuros alunos , que terão esse desafio também, queria trocar ideias ou partir desse ponto e melhorar

os projeto.

Quem se interessar nos arquivos, desenhos, programação ou mais detalhes entre em

contato com a gente.( [email protected] ) Obrigado pela atenção e Viva

viva!. E vamos sobrevivendo a engenharia juntos.

A esse projeto!! temos orgulho dele, não apenas por ter sido nota 10 na tarefa, mas pelo

trabalho de pesquisa e projeto que foi desenvolvido. Até o momento o projeto mais

divertido com certeza.

Abaixo a foto do trabalho pronto para apresentação, o ARR511:

Abaixo um vídeo com algumas etapas de fabricação do

carro elétrico como também o vídeo da demonstração na faculdade:

Abaixo um video de funcionamento:

▼ 2015 (1)

▼ Ja neiro (1)

Carro elétrico Unip APS 2014

► 2014 (2)

ARQUIVO DO BLOG

1 mais Próximo blog» [email protected] Painel Sair

http://1.bp.blogspot.com/-09SusyFEr9M/VKyVBmb9fyI/AAAAAAAABmk/Hu9dJQNvXIk/s1600/IMG-20141111-WA0017.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-09SusyFEr9M/VKyVBmb9fyI/AAAAAAAABmk/Hu9dJQNvXIk/s1600/IMG-20141111-WA0017.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-09SusyFEr9M/VKyVBmb9fyI/AAAAAAAABmk/Hu9dJQNvXIk/s1600/IMG-20141111-WA0017.jpghttp://dantecilli.blogspot.com/logout?d=https://www.blogger.com/logout-redirect.g?blogID%3D5001366102097852831%26postID%3D5851196221098413258https://www.blogger.com/homehttps://www.blogger.com/next-blog?navBar=true&blogID=5001366102097852831https://www.blogger.com/http://dantecilli.blogspot.com.br/search?updated-min=2014-01-01T00:00:00-08:00&updated-max=2015-01-01T00:00:00-08:00&max-results=2http://void%280%29/http://dantecilli.blogspot.com.br/2015/01/carro-eletrico-unip-aps-2014.htmlhttp://dantecilli.blogspot.com.br/2015_01_01_archive.htmlhttp://void%280%29/http://dantecilli.blogspot.com.br/search?updated-min=2015-01-01T00:00:00-08:00&updated-max=2016-01-01T00:00:00-08:00&max-results=1http://void%280%29/http://1.bp.blogspot.com/-09SusyFEr9M/VKyVBmb9fyI/AAAAAAAABmk/Hu9dJQNvXIk/s1600/IMG-20141111-WA0017.jpghttp://dantecilli.blogspot.com.br/


2/8



Projeto Equipe AR^2

– INTRODUÇÃOFomos instigados por nossos educadores a desenvolver um robô que

cumprisse tarefas simples como se movimentar para frente, trás, à direita e à

esquerda, controlado remotamente por uma combinação de comandos.

Achamos o desafio interessante( na verdade achamos que dava para piorar as

coisas), porem, resolvemos efetuar algumas modificações, as quais não

ficassem fora do proposito do projeto solicitado.

O projeto inicial seria um robô com fonte de energia proveniente de

baterias remotas e controlado por controle com fio, porem pensamos, se não

seria mais interessante controla-lo à distancia, e quando falamos à distancia,

pensamos, você estar em um lado do planeta e o robô do outro. Mas como fazer

isso?

Então começou a pesquisa sobre o assunto e buscando inspiração de

como desenvolver este projeto. Tivemos como inspirações o robô Curiosity, que

foi enviado para Marte em uma missão de reconhecimento (NASA - Mars

Science Laboratory ), e tanques de guerra/tratores para a montagem de nosso

sistema de locomoção, utilizando esteiras de rolagem para sua movimentação.

Nosso projeto será um robô de reconhecimento que poderá se

movimentar em superfícies especificas, sendo controlado remotamente, por meio

de uma rede de comunicação de dados, e utilizando uma câmera IP para seorientar. Também contará com painéis solares para que sua bateria seja

recarregada sempre que a luz do dia estiver disponível.

Para demonstração iremos utilizar uma rede Intranet, porem o controle de

nosso robô poderá ser feito de qualquer parte do globo, acoplando a nosso robô

um dispositivo de comunicação que utiliza tecnologia 3G, 4G.

A proposta desse trabalho e desenvolver um protótipo funcional de um robô

para estudo dos conceitos da engenharia.

Deve-se criar um robô que tenha mobilidade funcional em movimentos

progressivo e retrogrado.

II – OBJETIVO

https://www.youtube.com/channel/UC8YDQavXohXyOt6zsuZSZRA


3/8



Esse trabalho tem como focos a criação do robô físico e a elaboração de um

material de revisão acadêmico para introduzir no estudante os conceitos

acadêmicos necessários para futuros projetos técnico-científicos.

O nosso projeta terá uma interface de controle utilizando como modelo o

exemplo dado pelos nossos educadores, se trata de um modelo binário, onde

dependendo do sinal de entrada dado em cada um dos canais A e B, o robô ira

assumir uma ação.

Figura 1: Movimentos operacionais dos chaveamentos de A e B.

O nosso robô utilizará da tecnologia wireless para sua operação, tendo

em vista que decidimos confeccionar um robô de reconhecimento remoto.

A maioria do material utilizado é proveniente de reciclagem, ou de material fora

de uso.

Para a parte elétrica será utilizado um circuito composto por uma micro

controladora, conjunto de reles, roteador wireless, dois motores elétrico de alto

torque utilizados em vidros de porta de automóveis, painéis solares, micro

servos.

Este circuito será controlado remotamente por um software instalado em umIpad.

Figura 2: Circuito elétrico do protótipo.

A parte importante da montagem eletrônica é mostrar que se podem

controlar os motores (sentido de rotação), invertendo o sentido da corrente

lll – METODOLOGIA

3.1 DESCRIÇÕES DO ROBÔ

3.1.1 PARTE ELÉTRICA


4/8



através das chaves dos relês.

Os relês serão montados em uma placa com um circuito de segurança

para evitar o retorno de corrente pelo canal de comando do micro controladora.

Sera montado um circuito de relê como descrito na Figura 2.

Segue abaixo foto do circuito montado.

Figura 3: Circuito Relê

Para a montagem da parte mecânica serão utilizados dois motores

elétricos que acionarão duas esteiras que farão o robô se movimentar para todas

as direções, estas esteiras serão acionadas pelos motores através de polias de

Nylon que foram usinadas para o molde das correias sincronizadoras.

A figura 26 mostra o desenvolvimento do carro efetuado no AutoCAD

antes de sua confecção.

Figura 4: Detalhes do projeto desenhado no AutoCAD, porem o projeto foisendo mudado na fabricação, por trabalharmos com material de sucata não foipossivel manter alguns dimensionais do projeto original e tambem pelas ideias

que vão surgindo , como os painéis solares retrateis

3.1.1.1 MONTAGENS DO RELÊS

3.1.2 PARTE MECÂNICA

http://1.bp.blogspot.com/-_lL4Ar2Pp_M/VKyZJ47iZjI/AAAAAAAABmw/LUUuT_raZpo/s1600/frente2.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-tz3RnWvuhUI/VKyZU2JISQI/AAAAAAAABm4/tSv6qLt34cc/s1600/%2C2.bmp


5/8



3.1.2.1 MONTAGEM DO CHASSI

http://2.bp.blogspot.com/-rjmhdF5slNo/VKyZrLyQiSI/AAAAAAAABnY/LmwJr8YHsUA/s1600/perspectivatraseira.bmphttp://2.bp.blogspot.com/-N3Z6dMo3quk/VKyZs93YttI/AAAAAAAABng/ZhihHVfXZ_U/s1600/perspectivatraseira3.bmphttp://1.bp.blogspot.com/-t-UTEbGQHPo/VKyZdG06YMI/AAAAAAAABnI/MS8d_pgH-pY/s1600/perspectivadianteria.bmphttp://3.bp.blogspot.com/-wZm6kHszjiI/VKyZo-wHyWI/AAAAAAAABnQ/DGtHZX2Mz4s/s1600/perspectivadianteria3.bmphttp://3.bp.blogspot.com/-VE28mNppTcM/VKyZXqFV-UI/AAAAAAAABnA/Gm6CnN81VTY/s1600/lateral%2B3.bmp


6/8



Para a lateral do robô foi utilizado uma chapa de metal onde serão fixados

os motores, os eixos das polias acionadoras, das polias escravas e das polias

que farão a função de esticar as correias.

Essa chapa foi reciclada de uma metalúrgica que iria se desfazer dela,

todo material utilizado para montagem do chassi foi adquirido de refugos de uma

metalúrgica.

Figura 5: Lateral sendo desbastada.

Figura 6: Furação dos pontos de fixação.

Figura 7: Modelo em 3D do chassi.

Nosso robô possui um sistema de transmissão de dados que utiliza uma

rede intranet, porem como comentado anteriormente, essa comunicação pode

ser feita por uma rede internet ampliando ainda mais o campo de ação do robô.

Foi necessario a instalação de uma camera para irmos acompanhando e

orientando o robo, que a proposta do trabalho é que não seja autonomo, fique

para o futuro.

Nesse sistema utilizamos um roteador wireless que recebe comandos de

uma interface configurada em um Ipad e transmite essas informações para um

micro controladora que aciona o circuito de reles já descrito no tópico

“3.1.1 – Parte Elétrica”.

Interligado ao sistema de da micro controladora temos uma câmera IP que

será utilizada para nos orientarmos quando não tivermos a visualização do robô.

Para a confecção das polias utilizamos seis peças de Nylon, as quais

foram usinadas para o encaixe da correia, a mesmo possui um canaleta pra

evitar que a correia escorregue.

O sistema possui quatro polias com 112 mm que são as principais, onde

duas delas são ligadas diretamente no eixo do motor, e duas são comandadas

3.1.2.2 TRANSMISSÃO DE DADOS E IMAGENS.

3.1.2.3 SISTEMA DE POLIAS E CORREIA


7/8



por essas através da correia.

O sistema também possui mais duas polias de 60 mm que tem a função

de esticar a correia evitando que o sistema escorregue.

Figura 8: Sistema de Polias e Correia.

Cálculos utilizados para determinar a velocidade no robô em linha reta:

Dados:

RPM do motor (F): 96 RPM

Diâmetro da Polia: 112 mm, logo: r=56 mm.

Fórmulas utilizadas: w=2π.f60 ; Vp=w.r

w=2π.6060

w=6,28 rad/s

Vp=6,28.0,056

Vp=0,351 m/s

U甀lizando analise dimensional

Vp=0,351ms.1km1000m.3600s1h=1263,61000=1,26km/h

Cálculos utilizados para determinar o tamanho da correia utilizada no

robô:

Dados:

Diâmetro das Polias: 112 mm

Diâmetro do esticador: 46 mm

Distância entre as polias: 280 mm

nos diver甀mos muito :)

Referência sobre veículos de reconhecimento controlado remotamente

com placas de captação solar:

http://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-science-laboratory-curiosity-rover-msl/

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/energy/

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/communications/

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/eyesandother/

Referência de veiculo equipado com esteira de rolagem:

http://www.firstworldwar.com/atoz/holttractor.htm

IV – CÁLCULOS

V – CONCLUSÕES

VI REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

http://www.firstworldwar.com/atoz/holttractor.htmhttp://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/eyesandother/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/communications/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/energy/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/http://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-science-laboratory-curiosity-rover-msl/


8/8



Postagem mais antigaPágina inicial

Assinar: Posta r co mentários (Atom)

Postado por Dante às 18:46

No final de tudo... sobrevivemos! e apreendemos uns conceitos interessantes! Qualquer

duvida, mais detalhes ou trocar umas ideias e experiencia é só nos escrever.. :) .Vamos

sobrevivendo a engenharia.

Nosso canal no Youtube

+1 Recomende isto no Google

Sair

Notifique-me

Digite seu comentário...

Comentar como: Mário C. M. Ve

Publicar Visualizar

Nenhum comentário:

Postar um comentário

Modelo Picture Window. Imagens de modelo por enot-poloskun. Tecnologia do Blogger .
https://www.blogger.com/http://www.istockphoto.com/googleimages.php?id=2374652&platform=blogger&langregion=pt_BRhttp://dantecilli.blogspot.com/logout?d=https://www.blogger.com/logout-redirect.g?blogID%3D5001366102097852831%26postID%3D5851196221098413258https://www.blogger.com/share-post.g?blogID=5001366102097852831&postID=5851196221098413258&target=pinteresthttps://www.blogger.com/share-post.g?blogID=5001366102097852831&postID=5851196221098413258&target=facebookhttps://www.blogger.com/share-post.g?blogID=5001366102097852831&postID=5851196221098413258&target=twitterhttps://www.blogger.com/share-post.g?blogID=5001366102097852831&postID=5851196221098413258&target=bloghttps://www.blogger.com/share-post.g?blogID=5001366102097852831&postID=5851196221098413258&target=emailhttps://www.youtube.com/channel/UC8YDQavXohXyOt6zsuZSZRAhttps://www.youtube.com/channel/UC8YDQavXohXyOt6zsuZSZRAhttp://dantecilli.blogspot.com.br/2015/01/carro-eletrico-unip-aps-2014.htmlhttp://dantecilli.blogspot.com/feeds/5851196221098413258/comments/defaulthttp://dantecilli.blogspot.com.br/http://dantecilli.blogspot.com.br/2014/07/carro-com-propulsao-ar-aps-unip.html

APS CARRO ELÉTRICO UNIP

Documents

Transcript of APS CARRO ELÉTRICO UNIP