1

Redes de automação controle /

visualização

Marcos PelizzerPré-vendas - Marketing

2

Arquitetura Integrada:redesC

ontr

olN

et

Servidores

Flex I/O

Flex Ex

Servidor –Visualização

Ethernet

DeviceNet

Flex I/OCCM

Con

tro

lNe

tF

ibra

Ethernet

Fire Wall

Escritório

Eth

ern

et

Manutenção

H1

●●●

Média Tensão Foundation Fieldbus

HART

HART

GuardLogix

DeviceNet / DeviceNetSafety

ControlLogix (redundante)

VisualizaçãoRelatórios HistóricosAnálise de EficiênciaAuditoria

ControlLogix (redundante)

3

Redes de comunicação

1-Determinismo

2-Redundância

3-Ethernet industrial padrão, para E/S, controle e informação

4-Redes abertas, conectividade c/ equipamentos de terceiros

5-Mesmo protocolo para diferentes implementações físicas

6-Opção de barramento de campo com certificação TÜV

7-Otimização dos tempos de atualização (taxas selecionáveis)

24vdc509 -BOD

Redes de comunicação

4

System

Server

A Arquitetura Integrada organiza e acessa todas as tecnologias como um sistema integral e escalar

Production ManagementOptimize the Production

4 - 20ma

Controller with Local I/O

Supervisory Network

MES Server / Firewall

Plant Network

Local OperatorInterface with local controller

Remote Engineering WorkStation

Digital

System Operator Interface

Distributed Operator InterfacesRun the Production

4 - 20ma Digital

Remote I/O

Redundant Controller

System

Server

Networked Process Field Devices

Measure and Control the Process

Networked Industrial

Control DevicesMonitor and Control the Manufacturing

Central Engineering WorkStation

Design and Maintain the system

5

Protocolo Comum Industrial - CIP

MotionControllers

Time SyncIEEE1588

PneumaticValves

Servo / ACDrives

CIP

Mo

tio

nT

M

CIP

Safe

tyT

M

MotionControllers

Time SyncIEEE1588

PneumaticValves

Servo / ACDrives

CIP

Mo

tio

nT

M

CIP

Safe

tyT

M

6

CIPCIP

EtherNet/IP

ControlNet

DeviceNet

ControlNet

CIP

• Acesso a todo o sistema desde qualquer lugar • Comunicação transparente entre redes• Não há “caixas pretas” ou conversores de protocolo

CIP

CIP

CIP

Acesso TOTAL entre RedesAcesso TOTAL entre Redes

7

Área de Processo Empacotamento Armazenamento

Arquitetura de Comunicação

8

Maior Nível de Visualização

Acesso direto a todo o sistema

9

Acesse a rede ControlNet na área de empacotamento

Acesso direto a todo o sistema

10

Acesse ao controlador do empacotamento

Acesso direto a todo o sistema

11

Encontre os dispositivos que estão

conectados na DeviceNet

Acesso direto a todo o sistema

12

DeviceNet - Visão geral

• Rede aberta com mais de 300 companhias oferecendo produtos• Aplicação para dispositivos de chão de fábricas• Redução na instalação de cabos, hardware, start-up e manutenção• Recursos avançados de diagnóstico para dispositivos de chão de

fábrica / configuração on-line• Coleta de dados de dispositivos de baixo nível• Modelo produtor / consumidor• Determinismo / repetibilidade• Remoção de nós não interrompe o tronco• Sinal e alimentação no mesmo cabo

13

DeviceNet

CumulativeDrop-line Budget• 156m @ 125Kbit/s• 78m @ 250Kbit/s• 39m @ 500Kbit/s• (Maximum of 6m each)

Trunkline Distanceand Baud Rates• Thick

- 500m @ 125Kbit/s- 250m @ 250Kbit/s- 100m @ 500Kbit/s

• Thin- 100m Max

• Flat- 420m @ 125Kbit/s- 200m @ 250Kbit/s- 80m @ 500Kbit/s

Maximum Devices• 64 Nodes per Network

Physical Media• Shielded Twisted Pair (STP)

- Communication and Power- Thick - Trunkline or Dropline- Thin - Trunkline or Dropline

• Flat- Communication and Power- Trunkline only

Drop-line wiring• Single drop• Daisy-chaining off drop• Branching off drop• (maximum of 6m each)

Terminating Resistors• 120 Resistors at both ends

of the network trunkline

Network Power• 24vDC power to devices• Thick/Flat trunk (Class 1) rated to 8 amps• Thick/Flat trunk (Class 2) rated to 4 amps• Thin wire (Class 2) rated to 3 amps

Messaging ServicesProducer/Consumer• I/O• Programming• Configuration• Diagnostics

ALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<-----------------'<--

F1

F6

F2

F7

F3

F8

F4

F9

F5

F10

PanelView 550

< >

^

v

14

DNS LightCurtain

Today

CIP Safety over DeviceNet Roadmap

New IP20DNS I/O

New IP67DNS I/O

SmartGuard 600Kinetix 6000

W/GuardMotionPowerFlex 70W/DriveGuard

RSLogix 5000RSViewRSMACCRSLogix Guard PlusRSNetworx

1756 ENB / DNBBridging

(Standard Only)

GuardPLC I/O(7 Modules)

GPLC 1600GPLC 1800

GuardPLC Ethernet

“Classic” DNS I/O(3 Modules)

DNS I/O(3 Modules)

GuardLogix

EtherNet/IPCIP Safety Interlocking

DeviceNet

Logix Controllers HMI (PanelView,VersaView, etc.)

1788 EN2DNBridging

(Standard Only)Logix Controllers

HMI (PanelView,VersaView, etc.)

DeviceNetBus Extender

Standard & Safety

Summer 2009

15

KwikLink General Purpose Flat Media

DeviceNet Media

Thick Round Media

KwikLink™ Heavy Duty Flat Media

New Highly Flexible version!

Thin Round Media

16

E/S distribuída na DeviceNet

In CabinetIn Cabinet On-MachineOn-Machine

Blo

ck

Blo

ck

Mod

ula

rM

od

ula

r

High Feature

Low Cost

1734 Point

1794/97 FLEX and FlexEX

ArmorPOINT

1791D CompactBlock

1790 CompactBlock LDX

1792D ArmorBlock MaXumLow Cost

ArmorBlock1799 Embedded Boards

17

DeviceNet – extensões1788-CN2DN

ControlNet to DeviceNet 1788-EN2DN EtherNet/IP to DeviceNet

DeviceNet principal (tronco)

1734-ADNX DeviceNet Sub-Net (até 500 M Max.)

1734-ADNXPPoint I/O Extender

18

Topologia de Rede (Tronco - Derivações)

Zero DropBranching Drop

TerminatorTrunk

Daisy ChainDrop

max20 feet

Node Node

Node

NodeNode

NodeNode

Node

Node

Node

Tap TerminatorTotal Trunk Distance

DropLength Power

Supply

Alimentação (24Vdc, 8A) e sinal para todos os Alimentação (24Vdc, 8A) e sinal para todos os dispositivos em um só cabo !dispositivos em um só cabo !

19

Acesso aos dispositivos na rede

DeviceNet

ControlNet or EthernetDeviceNet Network

• O software de configuração DeviceNet utiliza a mesma rede de supervisão que o software RSLogix 5000.

• Não há necessidade de conexão direta a rede DeviceNet para fazer a configuração.

DeviceNet

20

Auto Device Replace ( ADR )

• Configurado através do RSNetWorx for DeviceNet software.

• É composto por duas configurações: Node Recovery e Configuration Recovery.

• Dados armazenados no scanner (65 Kb / scanner)• Proteção eletrônica – Electronic Key

#55 #63

Replacement DeviceOriginal Device

Todos os módulos Rockwell DNet scanner suportam o ADR

21

Auto Scan List Configure

• O DeviceNet AutoScan permite que o scanner crie automaticamente a lista de scan da rede para os dispositivos escravos sem o uso do software RSNetWorx for DeviceNet.

• Programação feita pelo número de nó e tamanho em bytes• Disponível para os módulos:

– 1756-DNB fw 4.001 ou superior (ControlLogix)

22

Devicenet Tag Generator

• Ferramenta adicional de software instalada com o RSNetworx for Devicenet versão 7.0.

• RSLogix 5000 a partir da versão 12.• Insere os tags, estruturas e lógicas no aplicativo do

controlador.

FTLogix 5000(v12 & >)

Tag GeneratorTool

FTNetWorx(v7.00)

EDSFiles

Device detailsTags, UDT, + Logic

23

DeviceNet – Novidades

• Adição de I/O Online com o controlador rodando – a partir do 1756-DNB/B – firmware 7.01 – RSNetworx v. 7.0

• Novo 1756-DNB/C – Mais capacidade de ADR – Porta USB para configuração

24

Publicações Recomendadas - Devicenet

• DeviceNet Selection Guide Pub. No. DNET-SG001A-EN-P

• DeviceNet Product Overview Brochure Pub. No. DNET-BR002A-EN-P.

• Latest Cable System Planning & Installation Guide Publication No. DNET-UM072C-EN-P (DN-6.7.2)

• Troubleshooting Guide - Pub ABT-N100-TSJ20, Revision August 2001

25

ControlNet

• 99 nós• 5 Mbits/seg• Cabo coaxial/fibra

• Determinismo/repetibilidade• Redundância de meio físico• Topologia flexível• Compartilhamento de Entradas• Remoção de nós não afeta a rede• Rede aberta – protocolo CIP

cpu-supervisório -programação

cpu-cpucpu-e/s

DH+

26

O que é ControlNet?

• Arquitetura robusta– Mídia robusta e imune a ruídos, é oferecida com opção de mídia redundante

• Alta performance– 5M bits/sec, até 99 nós

• Tecnologia Aberta– Padrão internacional, mantido por uma organização independente(ControlNet.org)– Variedade de produtos de muitos fabricantes

• Entrega de dados garantida– Programação de agendamento da rede garante que os dados críticos sejam

entregues no tempo definido.

ControlNet é robusta, de alta performance, solução de rede aberta que garante a comunicação de E/S e mensagens.

27

• RG-6 Quad Shield Coax Trunkline– Cost effective / rugged cabling

– Convenient tools and termination

• All Devices Require 1m Tap– Provides noise immunity & layout flexibility

• Full line of IP67 connections for any application

• All products offer a Media Redundancy version– No additional SW configuration required

• Repeaters– Full line of repeaters (Copper and Fiber)

– Allows distances up to 20km

– Distances up to 300m without a repeater(see chart for details)

tap

trunk-cable section trunk-cable section

terminator terminatortap tap

RG-6

IP67

(TNC)

Traditional

(BNC)

ControlNet Media

28

ControlNet Topology Options

Bus Topology (Trunk / Drop)

Ring Topology

Star Topology

Bus Topology (with longer distances) Requires two 1786-RPAs and two of the following:(same for each end) 1786-RPCD (<1km - long coax) 1786-RPFS (<300m - short fiber) 1786-RPFM (<3km - medium fiber) 1786-RPFRL (<10km - long fiber) 1786-RPFRXL (<20km - x-long fiber)

Each remote node requires a 1786-RPA.Each segment requires one of the same on each end: 1786-RPCD (long coax) 1786-RPFS (short fiber) 1786-RPFM (medium fiber) 1786-RPFRL (long fiber) 1786-RPFRXL (x-long fiber)

Each node requires a 1786-RPA with either:

1786-RPFRL (long fiber)or

1786-RPFRXL (x-long fiber)

Passive media requires no extra hardware.

RPT

RPxx RPxx RPxx RPxx

*Fault Tolerant Option

If a segment is broken, communication continues on the remaining segments

RPT

RPT

RPTRPT

RPT

RPT

RPT

RPT

RPT

29

• ControlNet Overview– Overview Brochure - CNET-BR001C-EN-P, March 2005

• ControlNet Design– ControlNet modules design considerations - CNET-UM001C-EN-P,

November 2005• ControlNet Installation

– Coax Media Install Guide - CNET-IN002A-EN-P, December 2001– Fiber Media Install Guide - CNET-IN001B-EN-P, July 2004– ControlLogix Redundancy Manual - 1756-UM523E-EN-P, May 2005

Publicações Recomendadas - ControlNet

30

Tecnologias comerciais

EtherNet/IP

Email

Página da web

AcessoRemoto

Vídeo/vozsobre IP

Outras tecnologiascomerciais

sem fio

FTP

Controladores

Sistema comercial

Terminais de programação

IHMAplicações tradicionais de chão-de-fábrica que

usam Ethernet

Robôs

E/S Dispositivos

Aplicações de controle de chão-de-fábrica em tempo real possíveis

atualmente

Inversores

Instrumentos

31

EtherNet/IP Portfolio

Standard PanelView

Flex I/O

Conexão similar àDeviceNet e ControlNet

SLC 5/05PLC-5E

VersaView PCsALLEN-BRADLEY

Powermonitor I

V 473 465 471A 865 852 859

Power Monitor 3000

MicroLogix

SoftLogix 5800

ControlLogix I/O

FlexLogix

DriveLogix

EtherNet/IP products are web-enabled

Point I/O

ControlLogix

PanelView Plus

32

CIP Safety em EtherNet/IP

GuardPLC 1600/1800 habilitado para EtherNet/IP

Controlador GuardLogix

E/S de EtherNet/IP

padrão

Controlador CompactLogix

Rede para padrão e transmissãode mensagensde segurança

EtherNet/IP Safety I/O

Controlador GuardLogix

33

O que é EtherNet/IP ?

EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) suporta o trafego de informações e controle no mesmo cabo

• CIP: Trafego de controle (Mensagens Implicitas)― Controle de I/O, drives, motion, Produced/Consumed tags― Usa o protocolo UDP (multicast e unicast)

• CIP: Trafego de Informações (Mensagens Explicitas)― HMI, MSG’s, Upload/download― Usa o protocolo TCP

• Outros― HTTP, Email, SNMP, etc.

Vantagens da EtherNet/IP• É padrão!!• Adesão de vários fornecedores!!• Permite integração com outras tecnologias utilizando o conhecimento e estrutura de TI

bastante difundidos

EtherNet/IP especifica como os pacotes CIP podem ser transportados sobre a Ethernet padrão e tecnologia TCP/IP

34

Manufacturing Network Convergence

Traditional

Control Network

Device Level Network

Ethernet

Sensors and other Input/Output Devices

Controller

Motors, DrivesActuators

PC BasedController

Robotics

Back-Office Mainframes andServers (ERP, MES, CAPP,PDM, etc.)

OfficeApplications,Internetworking,Data Servers,Storage

Control NetworkGateway

Corporate Network

Standard Ethernet

Ethernet

Sensors and other Input/Output Devices

Controller

Motors, DrivesActuators

PC BasedController

Robotics

Back-Office Mainframes andServers (ERP, MES, CAPP,PDM, etc.)

OfficeApplications,Internetworking,Data Servers,Storage

Corporate Network

Human MachineInterface (HMI)

35

Arquitetura em Ethernet

Cell/Area Zone Cell/Area Zone

FactoryTalk Applications Engineering Workstation

- RSLogix 5000

Ring Topology

Cell/Area Zone Cell/Area Zone

Cisco 3750Stackwise

Layer 3 Switch

Cisco ASA 5520Firewall

Cisco 2960Layer 2 Switch

Manufacturing Zone8000 ManagedLayer 2 Switch

6000 ManagedLayer 2 SwitchETAP

Layer 2 Embedded Switch

Linear or Ring

DMZ

Enterprise Zone ERP, Email, Intranet, etc.

Terminal Servers,Patch Management,

AntiVirus, Historian Mirror,Web/Application Server

Enterprise

Network

6000 ManagedLayer 2 Switch

36

Arquiteturas - Anel

Cell/Area Zone Cell/Area Zone

RingFactoryTalk Applications- View- Historian- AssetCentre- Metrics- ProductionCentre

Engineering Workstation (EWS) - RSLogix 5000

Demilitarized Zone (DMZ)

REP – Resilient Ethernet Protocol

Cell/Area Zone

Layer 3Switch Stack

37

Arquiteturas – Estrela redundante

Redundant StarFactoryTalk Applications- View- Historian- AssetCentre- Metrics- ProductionCentre

Engineering Workstation (EWS) - RSLogix 5000

Demilitarized Zone (DMZ)

Cell/Area Zone Cell/Area ZoneCell/Area Zone

Layer 3Switch Stack

38

Opções de topologia Celula/Area

RedundantStar

Ring Linear

HMI

CiscoCatalyst 2955

Cell/Area Zone

Cisco Catalyst 3750 Stackwise

Switch Stack

Controllers,Drives, and Distributed I/O

HMI

CiscoCatalyst 2955

Cell/Area Zone

Controllers

Controllers, Drives, and Distributed I/O

CiscoCatalyst 2955

Cell/Area ZoneControllers, Drives, and Distributed I/O

HMI

Controllers

Redundant Star Ring Linear

Cabling Requirements

East of Configuration

Implementation Costs

Bandwidth

Redundancy and Convergence

Disruption During Network Upgrade

Readiness for Network Convergence

Overall in Network TCO and Performance Best OK Worst

Cell/Area Zone

Cisco Catalyst 3750 Stackwise

Switch Stack

Cisco Catalyst 3750 Stackwise

Switch Stack

HMI

Controllers

39

Switch Topology Options

Star/Redundant Star Ring Linear

HMI

CiscoCatalyst 2955

Cell/Area Zone

Cisco Catalyst 3750 Stackwise

Switch Stack

Controllers,Drives, and Distributed I/O

HMI

CiscoCatalyst 2955

Cell/Area Zone

Controllers

Controllers, Drives, and Distributed I/O

CiscoCatalyst 2955

Cell/Area ZoneControllers, Drives, and Distributed I/O

HMI

Controllers

Topology S8000 S6000 Embedded S2000

Star X X X

Redundant Star (RSTP and/or Etherchannel)

X

Ring (REP) X

Linear X X X X

Ring (DLR) X

Cell/Area Zone

Cisco Catalyst 3750 Stackwise

Switch Stack

Cisco Catalyst 3750 Stackwise

Switch Stack

HMI

Controllers

(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

40

Switches industriais Stratix• Stratix 8000 – Modular, gerenciável, com tecnologia Cisco

– Otimizado para Informação e chão-de-fábrica– Familiar para o grupo de IT – Sistema operacional, características e interface Cisco– Familiar para o grupo da produção – Configuração via RSLogix 5000, tags de Logix e

faceplates FactoryTalk View

• Stratix 6000 – Fixo, gerenciável– Otimizado para o chão-de-fábrica– Familiar para a Engenharia– Configuração via RSLogix 5000 e faceplates FactoryTalk View

• Stratix 4000 – Stratix Embedded Technology– Duas portas Ethernet incorporadas em produtos Rockwell Automation e de terceiros.– Habilita anel de alta velocidade e topologias daisy-chain– Sem necessidade de configuração

• Stratix 2000 – Fixo, não gerenciável– Compacto– Versões IP20 e IP67– Sem necessidade de configuração

• Infra-estrutura – cabos e conectores

Diferentes opções – Gerenciáveis, não gerenciáveis e incorporados

3 port tap

Other Devices

Standard – (Daisy Chain, Ring)

switch

3 port tap

Other Devices

Standard – (Daisy Chain, Ring)

switch

41

Stratix 8000 – Design Modular

Base Module (6-port or 10-port)

Extension Module A (8-port Copper)

Extension Module B (8-port Fiber)

Data Ports10/100 Copper

Dual Purpose Uplink Ports10/100/1000 Copper or SFP

8 Extended Data Ports10/100 Copper

8 Extended Data Ports100 Fixed Fiber

42

AOP

Faceplates

Device Manager

CLI

CNA

Stratix 8000 Switch - Características

43

Switches Industriais

• Escolha um switch industrial– Espelhamento de portas – capacidade de duplicar os quadros que estão sendo

transmitidos de uma porta para outra para a localização de falhas― Rastreamento IGMP – restringe o tráfego de multicast a portas associadas com

grupo de multicast de um determinado IP― Diagnóstico de porta – permite a localização de falhas e

o acesso a estatísticas pertinentes da rede― Navegador – permite acesso via web para exibir configuração

e diagnóstico– Suporte a SNMP – Protocolo de gerenciamento de rede simples, permite

gerenciamento e configuração padrão de dispositivos Ethernet e do desempenho da rede

– Priorização de quadros (QoS) – fornece prioridade incluindo largura de banda exclusiva, latência e tremulação controlados (necessário para tráfego em tempo real e interativo) e características de perda melhoradas

– VLAN – uma rede de dispositivos que se comporta como se estivessem conectados ao mesmo cabo, mesmo que possam estar fisicamente localizadas em segmentos diferentes de uma LAN

44

Crie segmentos de rede quando possível

• Por que segmentar?– Simplifica o gerenciamento da rede– Segurança– Controle de I/O vs. Mensagem para IHM/Supervisório– Maximizar a disponibilidade

• Ferramentas– Elemento físico : switch– Segmento lógico: VLAN e IP Subnets

I/OI/O I/OI/O I/OI/O I/OI/O I/OI/O

Controller 2Controller 2

1 23

4 5 6 7 8

VLAN 1 VLAN 2Switch

Controller 1Controller 1 PCPC

45

Nunca use Hubs

• Hubs vs. Switches vs. Roteadores– Hubs (repetidores)

• Permite colisão• Todas o tráfego em todas as portas

– Switches • Elimina colisões (extremamente importante para controle)• Segmenta o trafego dentro de uma IP subnet

– Roteadores• Separa o tráfego entre diferentes IP subnets

Sempre use switches ou roteadoresSempre use switches ou roteadores

46

EtherNet/IP - Recomendações parauma boa performance com E/S distribuído

• Arquitetura de Sistema– Use apenas switches e não hubs

• IGMP Snooping faz um gerenciamento apropriado do tráfego multicast para todas as portas

• Industrial• Gerenciável• Port mirroring – para facilitar diagnóstico

– É recomendável que exista Roteadores (isola dados de fábrica/escritório)– 10/100Mb Ethernet– Comunicação Full Duplex

• Instalação física necessária– Mídia Industrial – conectores, cabos, switches, etc.

47

Árvore

Estrela Linha tronco/

derivação

• Regras para EtherNet/IP:– Nós ilimitados– 100 Mb– Cada nó requer uma conexão

ponto a ponto com um switch– Opções de fibra e de repetidor

disponíveis para aumentar a distância ou criar uma topologia de anel

– Distâncias:• 100 m para cobre• 20 Km para fibra

Anel

Opções de mídia

Opções de topologia, capacidade e desempenho do EtherNet/IP

48

Selecionando mídia

• UTP (par trançado sem blindagem)– Conectividade geral– Onde a fibra não é desejada nem possível– Em ambientes onde o aterramento é ruim– Verifique com o fornecedor de cabo antes de colocar cabos UTP em

eletroduto metálico de diâmetro pequeno ou eletrodutos metálicos com baixa taxa de preenchimento

• STP (par trançado com blindagem)– Cabos com blindagem podem ser usados em ambientes onde

ruídos são radiados e/ou conduzidos e em aplicações que requerem eletrodutos

– Não use cabos blindados em ambientes com probabilidade de defasagem de aterramento devido a tempestades elétricas ou instalações/prédios com aterramento ruim

– As blindagens DEVEM ser aterradas de forma correta• Fibra

– Campos magnéticos altos, como processos de indução de calor.– Ambientes com muito ruído– Aplicações que não toleram interrupções– Sistemas com aterramento deficiente– Aplicações externas (inclusive entre prédios)

49

Cabo Par Trançado – Limitação de distância

100m

100m

100m

100m

50

Manufacturing and Enterprise Network Convergence

• Jointly developed co-branded switch• Reference Architectures• Education Series

http://www.ab.com/networks/architectures.htmlhttp://www.cisco.com/web/strategy/manufacturing/ettf_overview.html

51

Publicações Recomendadas – Ethernet/IP

• Manuais on line – www.ab.com Link Manuals & Literatures:

• ENET-AP001 (Performance-aplicação)

• ENET-IN001 (instalação)

• ENET-UM001(manual do usuário)

SensoresAllen-BradleyBannerNamco ControlsOmronPepperl & FuchsTurck

Válvs. PneumáticasASCO/JoucomaticCrouzetFestoMiller Fluid PowerNumaticsParker-HannifinRoss Operating ValveSchrader-BellowsSMC

Interfaces-oper. Allen-Bradley

Cincinati DynaCompUticor

Inversores AC/DC ABB

Allen-BradleyEAA ElettronicaFurnasMagnetekRelianceSWAC

Cabos/conectoresBelden Wire & CableBerk-Tek/AlcatelCrouse-HindsDaniel WoodheadLumbergTurck

Controladores S/WAllen-BradleyEvent TechnologiesHorner ElectricICOMIconicsModiconport GesellschaftPro-LogRadiSysSoftingS-S TechnologiesSteinhoff

Interfaces E/SAllen-BradleyLandis & GyrLutzeNamco ControlsTurckWestern Reserve

Para lista atualizada: www.odva.org

ODVA.org – Devicenet e Ethernet/IP

53

Perguntas ?

Marcos PelizzerEngenheiro de aplicações

Rockwell Automation do Brasil(11) 5189-9608(11) 8458-1114