FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Uso de Sub-rotinas Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao

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Exerccio

Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado CONTROLE_ACESSO.rss. Neste arquivo e no MainRoutine deve-se desenvolver um relgio de 24 horas para controlar o tempo de acesso de funcionrios em trs turnos distintos. Aps, criar mais trs sub-rotinas: RotinaManha, RotinaTarde

e RotinaNoite. Cada rotina realizar a contagem do nmero de pessoas por turno que passam pela catraca

de acesso como segue:

- RotinaManha Turno da manh (08:00 s 12:00 horas); - RotinaTarde Turno da tarde (13:00 s 18:00 horas) e; - RotinaNoite Turno da noite ( 19:00 s 22:00 horas). Cada rotina dever conter um contador para realizar a contagem do nmero de pessoas que passam em

cada um dos turnos acima definidos.

A cada reincio de turno o contador dever ser reiniciado (zerado) para realizar o novo registro. Relao de IOs: Boto liga/desliga o sistema Tag: BotaoLD Boto comutador de duas posies com reteno B0 -NA (IN4) inicia-se um ciclo do processo de registro de acesso.

Sensor de presena Tag: DetectaPessoa S1 NA (IN1) para registrar a presena de um pessoa por vez. Sinalizador Luminoso Tag: TurnoManhaAtivo - Sada digital OUT0 indicando o turno da manh

Sinalizador Luminoso Tag: TurnoTardeAtivo - Sada digital OUT1 indicando o turno da tarde

Sinalizador Luminoso Tag: TurnoNoiteAtivo - Sada digital OUT2 indicando o turno da noite

OBS: Para tornar as Rotinas dos turnos ativas, precisa-se da presena da instruo JSR na MainRoutine.

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Exerccio

Desenvolver: Lista de I/Os e tags Esquema eltrico de ligao do projeto de Automao Lgica Ladder

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Instrues que sero trabalhadas

XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.

TON, TOF

CTU, RES

EQU, LES, LEQ, GRT, GEQ, NEQ

JSR

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Apoio

Fonte de consultas para desenvolver uma estrutura com rotinas de programas (Program Routine) com uso da instruo JSR (Jump Sub

Routine).

Consulte em nosso site (link abaixo) sobre os documentos na pasta LITERATURA ADICIONAL os arquivos que iniciam com 1756-PM... .pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-

p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf

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Arquitetura de Controle

Neste exemplo de programa ser utilizado como exemplo:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B com RSLogix 5000 V20.013

Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L32E com RSLogix5000 V20.013

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L27ERM-... com Studio 5000 V21.00

1769-L23E...

1769-L32E 1769-L27ERM

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Exemplo de Programa Ladder RSLogix5000 ou Studio5000

Organizao das Rotinas

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Exemplo de Programa Ladder RSLogix5000 ou Studio5000

Principal

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Exemplo de Programa Ladder RSLogix5000 ou Studio5000

Principal

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Exemplo de Programa Ladder RSLogix5000 ou Studio5000

Rotina Manh

Rotina Tarde

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Exemplo de Programa Ladder RSLogix5000 ou Studio5000

Rotina Noite

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Exemplo 2 de Programa Ladder com RTC RSLogix5000 ou Studio5000

Exemplo 2 de Programa Ladder com RTC no RSLogix5000 ou Studio5000

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Exemplo 2 de Programa Ladder com RTC RSLogix5000 ou Studio5000

Principal

A estrutura Relgio[0] um Array DINT de 7 elementos

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Perguntas?