APRESENTACAO_-_Aula_04_Linguagem_de_Programacao_Ladder.pdf

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Linguagens de Programao - Ladder Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao


Softwares do Laboratrio:

RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000

RSLogix Micro RSLogix500

Somente linguagem Ladder

Controladores:

MicroLogix

SLC500

RSLogix 5000 Studio 5000

Linguagens Ladder, Texto Estruturado,

Blocos de Funo e Seqncia de Fluxo

CompactLogix, Compact GuardLogix

ControlLogix, GuardLogix

..., 13, 15, 16, 17, 18,19 e 20

21, 23, 24, ...


Softwares do Laboratrio:


RSLogix Micro RSLogix500 RSLogix 5000 Studio 5000

PLC

PAC


Manual de referncia do

RSLogix 5000/Studio 5000

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-

p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf


p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf


p_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf



O que ser abordado?

Instrues de Bit

Instrues de Temporizador e Contador

Instrues Matemtica

Instrues Lgicas e de Movimentao


Instrues de Bit

Instrues Examinar Examinar se energizado (XIC) Examinar se desernergizado (XIO)

Instrues Energizar / Desenergizar Sada Energizar sada (OTE) Energizar Sada com reteno (OTL) e desenergizar Sada com

reteno (OTU)

Monoestvel Sensvel Borda de Subida (ONS)


Instrues de Bit

Instrues Examinar Examinar se energizado (XIC) Examinar se desenergizado(XIO)

Essas instrues possibilitam ao controlador verificar o estado energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na memria,

sendo um ou zero armazenando no bit de memria.


Instrues de Bit

Examinar se energizado (XIC)

Formato da instruo XIC

Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito o terminal de entrada conectado ao mesmo indica um estado energizado, o qual refletido no

bit correspondente do arquivo de entrada.

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000


Instrues de Bit

Examinar se desenergizado (XIO)

Formato da Instruo XIO

Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica

um estado desenergizado, o qual refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao

localizar uma instruo XIO com o mesmo endereo, o controlador determina que a entrada est

desenergizado (0) e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o dispositivo acionado

o controlador ajusta a lgica dessa instruo para falsa.




Instrues de Bit

Instrues Energizar/ Desenergizar Sada

As instrues Energizar/ Desenergizar Sada so empregadas para energizar ou desenergizar um bit especfico.

Essas instrues so as seguintes: Energizar Sada (OTE) Energizar Sada com Reteno (OTL) Desenergizar Sada com Reteno (OTU)


Instrues de Bit

Energizar Sada (OTE)

Formato da instruo OTE

O estado terminal de sada indicado atravs de um bit especfico do arquivo de sada. Ao ser

estabelecida uma lgica verdadeira na linha de programa que contem a instruo OTE, o

controlador energiza o respectivo bit em (1), fazendo com que o terminal de sada seja energizado

e o dispositivo de sada conectado a este terminal seja acionado. Caso essa lgica verdadeira no

seja estabelecida, o controlador desenergiza o bit, em (0), a instruo desabilitada e o dispositivo

de sada associado desenergizado.

A instruo OTE no-retentiva desabilitada quando:

For programada dentro de zona MCR falsa

Ocorrer um erro grave no sistema de controle

No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000


Instrues de Bit

Energizar/Desenergizar Sada com reteno (OTL) / (OTU)

Formato da instruo OTL Formato da instruo OTU

Essas so instrues de sada retentiva geralmente so utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de

dados controlado pelas mesmas. Tambm podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nvel

de bit.

Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL (desabilita ou desenergiza) o bit de memria.




Instrues de temporizador e contador

Generalidades

Descrio

Instruo de temporizador

Instruo de contador

Instruo de rearme de temporizador/contador



Generalidades

Temporizador de energizao (TON) Temporizador de desenergizao(TOF) Temporizador retentivo (RTO) Contador crescente (CTU) Contador decrescente (CTD) Contador de alta velocidade (HSC) Rearme de temporizador / contador (RES)



Descrio

As descries de temporizador e contador requerem trs

palavras do arquivo de dados. A palavra 0 a palavra de controle que contem o bit de estado da instruo. A palavra 1 o valor pr-selecionado. A palavra 2 corresponde ao valor acumulado. Quando o valor acumulado for igual ou maior que o valor pr-selecionado, o bit de estado ser energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um dispositivo de sada.



Instruo de temporizador

As instrues de temporizador so as seguintes:

Temporizador na energizao (TON)

Temporizador na desenergizao (TOF)

Temporizador retentivo (RTO)

Palavras utilizadas na instruo de temporizador:

EN= bit de Habilitao do Temporizador

TT= bit de Temporizao do Temporizador

DN= bit de Realizado do Temporizador



Base de Tempo Para controladores MicroLogix, SLC500 5/02, 5/03, 5/04 e 5/05,

deve-se selecionar uma das bases de tempo disponveis:

1= segundo 0.01= 10 milissegundos 0.001=1 milissegundo

Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se utilizar a base de tempo em milissegundo:

0.001=1 milissegundo



Temporizador na energizao

Formato da Instruo TON

A instruo de temporizador na energizao (TON) inicia a contagem dos intervalos

da base de tempo quando a condio da linha se torna verdadeira. medida que a

condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor

acumulado (ACC) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado (PRE). O

valor acumulado zerado quando a condio da linha for falsa independente do

temporizador ter ou no completado a temporizao.





TON

EN

TT

DN

Temporizador

Energizado

ACC=PRE Temporizador

Desenergizado



Temporizador na desenergizao

Formato da instruo TOF

A instruo de temporizador na desenergizao (TOF) inicia a contagem dos

intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transio de verdadeira

para falsa

A instruo RES no deve ser empregado com a instruo TOF





TOF

EN

TT

DN

Temporizador

Energizado

ACC=PRE Temporizador

Desenergizado



Temporizador Retentivo

Formato da instruo RTO

A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condio da

linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha permanece verdadeira,

o temporizador incrementa o seu valor acumulado (ACC). O valor acumulado

retido quando:

A condio da linha se torna falsa, quando ocorre uma falha ou o controlador perde

a alimentao.

O bit (DN) s desenergizado quando a instruo RES habilitada.




Instrues de temporizador e contador Instruo de contador Crescente / decrescente (CTU e CTD)

Formato da instruo CTU Formato da instruo CTD

As instrues de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transies de

falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa. Cada

contagem retida quando as condies da linha se tornam falsas e, assim permanece at que a

instruo RES, com o mesmo endereo do contador, seja habilitada.





Instruo de Rearme do Temporizador / Contador

Formato da Instruo RES

Instrues de temporizador contador

Utiliza-se um instruo RES para zerar as instrues de Contadores e

Temporizadores RTO, quando a instruo RES habilitada com o mesmo

endereo do timer ou counter.

Nos Temporizadores, zera os valores dos bits (DN) (EN) e (TT)

Nos Contadores, zera os valores dos bits (OV) (UM) e (DN).




Instrues de Matemtica

Generalidades As instrues de sada permitem realizar operaes

matemtica em palavras especificas so as seguintes:

Adio (ADD) Subtrao (SUB) Multiplicao (MUL) Diviso (DIV) Negao (NEG) Raiz Quadrada (SQR)



Adio (ADD)

Formato da instruo ADD

O valor de Source A somado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instruo no valor do destino





Subtrao (SUB)

Formato da instruo SUB

O valor de Source A subtrado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instruo no valor do destino





Multiplicao (MUL)

Formato da instruo MUL

O valor de Source A multiplicado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instruo no valor do destino





Diviso (DIV)

Formato da instruo DIV

O valor de Source A dividido pelo valor de Source B com o quociente arredondado sendo armazenado no destino.





Negao (NEG)

Formato da instruo NEG

O valor do parmetro Source multiplicado por -1 e armazenado no destino





Raiz quadrada (SQR)

Formato da instruo SQR

Quando essa instruo verdadeira, a raiz quadrada do valor absoluto da fonte calculada e o resultado arredondado colocado no destino.




Instrues de lgica e de movimentao

Generalidades

Instrues de sada que permitem realizar operaes lgicas de movimentao, essas intruses so as seguintes: Movimentao (MOV) Movimentao com mascara (MVM)



Movimentao (MOV)

Formato da Instruo MOV

O controlador move o valor da fonte (Source) para o valor do destino (Dest)





Instruo de Movimento com mscara (MVM)

Formato da instruo MVM

A instruo de movimento com mscara uma instruo de palavra que move os dados de uma localizao fonte para um destino e permite que partes desses dados sejam mascarados por uma palavra ou valor constante (MASK)




Instrues de comparao Instruo Menor Que (LES)

Instruo de Menor Igual Que (LEQ)

Instruo de Maior Que (GRT)

Instruo de Maior Igual Que (GEQ)

Instruo de Igual (EQU)

No RSLogix 5000 ou Studio 5000 No RSLogix Micro/500


Endereamento de PLCs


Exemplos de Endereamentos dos PLCs


Estrutura de Dados


Endereamento de PACs



http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf

Pgina 19

Endereos fsicos, ou seja, endereo das entradas e sadas do controlador


Endereamento de PACs Endereos fsicos, ou seja, endereo das entradas e sadas do controlador


Endereamento de PACs Endereos das memrias principais, ou seja, tags de memria do controlador



Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na pgina 35 no nosso site em Literatura Adicional,

ou acesse:



Endereamento de PACs Endereos das memrias principais, em vetores (array) e matrizes



Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na pgina 34 no nosso site em Literatura Adicional,

ou acesse:



Estrutura de Dados


Converso da base de Dados


Demonstrao e Videos sobre Estruturas de Programas dos PACs

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/products-technologies/integrated-architecture/tools/overview.page?#/tab2


Perguntas?

APRESENTACAO_-_Aula_04_Linguagem_de_Programacao_Ladder.pdf

Documents

Transcript of APRESENTACAO_-_Aula_04_Linguagem_de_Programacao_Ladder.pdf