Apostila Robot

8/18/2019 Apostila Robot

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Autodesk Robot Structural Analysis

TECGRAF – TECNOLOGIA EM COMPUTAÇÃO GRÁFICA LTDA - FONE: (19) 2129-7177 – (13) 3223-2608WWW.TECGRAF.COM.BR

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Autodesk Robot

Análise Estrutural - Visão rápida

O objetivo deste manual é introduzir o usuário iniciante ao sistema de Análise Estrutural Autodesk Robot e fornecerorientação sobre as técnicas de programa, configuração, sistema de menu e navegação. Ele também irá mostrar os muitos

e variados métodos de entrada de dados e extração de resultados.

Descrição geral do programa

O que é o Autodesk Robot Structural Analysis?

Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) é um único programa integrado usado para modelagem, análise e

concepção de vários tipos de estruturas. O programa permite que os usuários criem estruturas, para realizar a análise

estrutural, para verificar os resultados obtidos, para realizar cálculos de verificação de código de elementos estruturais e

preparar a documentação para uma estrutura calculada e desenhada.

Robot - as principais características da versão comercial são mostradas abaixo:

Linear, não linear e dinâmico (modal, espectral, história sísmica tempo, empurrar mais, P-Delta, deformação

flambagem, plasticidade) análise da estrutura;

Trabalhar num ambiente multilíngue (15 idiomas definidos de forma independente para a interface do

usuário, projeto e notas de cálculo);

Trabalhando em um ambiente multinacional - a concepção de acordo com mais de 50 códigos;

Quadros, placas e cascas, além de um poderoso modelador GUI e Mesher permite ao usuário definir

praticamente qualquer forma ou configuração da estrutura - você analisa a verdadeira geometria de uma

estrutura de qualidade;

Integração bi-direcional com Revit® Structure, além de integração através IFC, CIS2 etc.;

Uma API aberta para permitir que o usuário faça a interface suas próprias aplicações para pré e / ou pós

processamento;

Módulos Robot

Robot é um produto único, com muitas funções e um ambiente de usuário comum. No lançamento, Robot apresenta

uma janela de opções para abrir uma estrutura já existente ou para entrar em um dos módulos do projeto. Aparecerá o

diálogo, em que:

1. O projeto de estrutura existente pode ser selecionado (Opção Projetos):

Um dos projetos recentemente editado pode ser indicado

Um projeto guardado no disco pode ser selecionado (Opção Abrir Projeto)

2. Trabalhar em um novo projeto pode ser iniciado (Opção Novo Projeto)


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Um dos tipos de estrutura padrão pode ser indicado (construção, placa, casca ou quadro 3D) de

projetos editados recentemente pode ser indicado

Um novo tipo de projeto pode ser selecionado (mais opção).

MÓDULOS D ROBÔ

A janela apresentada a seguir é aberta depois de selecionar a opção Novo projeto. Esta janela é utilizada para

selecionar o tipo de estrutura que vai ser analisado ou para carregar uma estrutura existente.

Figura 1 - Janela de módulos do Robot

NOTA: Quando o cursor é posicionado sobre um ícone, uma breve descrição de sua função é exibida.

Os ícones mais comumente utilizados são descritos a seguir:

Tabela 1 – Módulos Básicos do Robot

Projeto de Construção Projeto de Estrutura 3D

Projeto de Casca Projeto de Treliça 3D

Projeto de Placa Projeto de Estrutura 2D

Projeto de Grelha Projeto de Treliça 2D


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Layout da tela do Robot

Figura 2 – Layout do Robot

1 - Barra de ferramentas Padrão - Esta barra de ferramentas é comum para a maioria dos softwares e inclui atalhos

para ferramentas não relacionadas com a modelação ou de análise, tais como imprimir, salvar, desfazer, etc.

2 - Toolbar - Esta barra de ferramentas fornece atalhos para as ferramentas que permitem ao usuário navegar vista, editar

e ver os cálculos.

3 – Sistema de Layout - Projetado para ter um novo usuário através de um modelo do início ao fim, ao abrir as janelas pré-

definidos para diferentes tarefas.

4 – Inspetor de Objetos - Usado para gerir os diferentes elementos estruturais colocados no modelo.

5 – Gerente de Vista - Permite que o usuário para manobrar entre os planos de trabalho e mudança de 2D para 3D.

6 – Visualizações - Um conjunto de botões que controlam os pontos de vista e as propriedades de exibição de uma

estrutura. Os elementos visualizados incluem números de nós / barras, números, símbolos do painel de apoio, formas de

seção, símbolos de carga e valores, bem como a estrutura deformações para um determinado caso de carga.

7 – Botões de acesso rápido - A parte inferior da interface apresenta informações para referência rápida, como os nomes

dos campos ativos de edição, de cursor coordenadas e unidades. Vários botões de lançamento rápido são encontrados

aqui, como Display, Snap Settings, e a seleção de filtro gráfico.

8 – Visualizador Gráfico / Editor - É a área de visualização e edição da estrutura. Acima da área de desenho, uma

variedade de menus, listas, e barras de ferramentas facilita a fase de projeto. A barra de ferramentas ao longo do lado

direito da interface contém as ferramentas mais utilizadas.


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Robot é um programa multilíngue - o usuário pode definir de forma

independente diferentes idiomas para entrada e impressão, se desejar

A conf iguração básica do programa

As duas opções, Preferências e Preferências do trabalho, permitindo que o usuário defina parâmetros programa

no sistema do robô, estão disponíveis a partir do menu, abrindo Ferramentas da barra de ferramentas e pressionando o

ícone apropriado:

Ferramentas

Figura 3 - Ferramentas da barra de ferramentas

Preferências

O diálogo Preferências apresentados a seguir é usada para definir parâmetros básicos do programa:

Configurações

regionaisajustar os

bancos de

dados (perfis,

materiais),

unidades e

códigos para

os padrões de

um país

Figura 4 - Preferências do menu

Preferências Preferências do trabalho


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As opções mais usadas regularmente são:

Línguas - seleção de configurações regionais (definição do país cujos códigos de materiais e regulamentos - por

exemplo, regulamentação combinação código - serão utilizados dur-ing o processo de design, cálculos e projeto

da estrutura) e de trabalho e linguagem de impressão-out

Parâmetros gerais (salvar, número de estruturas utilizadas recentemente, som on / off etc.)

Parâmetros de exibição (cores e fontes para os componentes de tela)

Barra de ferramentas e menu (tipo de menu e do tipo de barras de ferramentas)

Parâmetros da impressão (cores e fontes para impressões, escala e símbolos, a espessura da linha)

Parâmetros de proteção ƒ (defesa, a autorização) - para alterar o sistema de proteção

COM Interface - apresentação dos programas / módulos adicionais registrados

Preferências do trabalho

A caixa de diálogo Preferências do trabalho, apresentado a seguir, permite definir parâmetros gerais

programa para ser usado em um determinado projeto:

Figura 5 - Menu Preferências do trabalho

As funções mais importantes são os seguintes:

Unidades numéricas e formatos (dimensões, forças, possibilidade de edição unidade)

Materiais (seleção de conjunto de material, de acordo com o país e a possibilidade de criar material definido pelo

usuário)

Banco de dados de seção (seleção de banco de dados apropriado, com secções de membros)

Parâmetros de análise estrutura (seleção do método de análise estática e definição de parâmetros básicos para

análise dinâmica e não-linear; seleção de tipos de análises, possibilidade de salvar resultados para análise

sísmica - combinação de casos SEIS-mic)

Parâmetros para geração de superfície malhas de elementos finitos para placas e cascas

Técnicas de navegação

No software do robô, vários mecanismos foram introduzidos para tornar a definição do estrutura simples e mais

eficiente. De acordo com o tipo de operação realizada, o cursor do mouse muda de forma para:

"mão" - um modo de seleção para destacar entidades


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"ponteiro cruz" - durante o nó e bar definição, para definir pontos precisos por exemplo pontos inicial e final dos

membros

Forma do ex recurso adequado ao adicionar seções o cursor estiver na forma de uma seção I, quando a adição

de suporte um ícone de suporte aparece etc.

A operação do cursor de um espectador por meio do terceiro botão do rato (ou roda) é idêntico ao do programa AutoCAD®.

Os seguintes modos de apoio de cursor estão disponíveis:

Rotação do scroll - zoom in / out

Rotação do scroll + tecla Ctrl – horizontal pan

Rotação do scroll + Shift - vertical pan

Pressionando o terceiro botão - pan

Duplo-clique com o terceiro botão - visão inicial

O usuário deve tomar nota das capacidades de trabalho em vistas 3D quando a opção de menu Vista Dinâmica (Vista

→ Vista Dinâmica → Vista Dinâmica) é ligada. Visualização em 3D permite o trabalho em um dos cinco modos:

Quatro modos simples: rotação 3D, 2D rotação, zoom e pan ƒ um modo multi-função

O usuário pode mudar de um modo de trabalho para outro, selecionando a opção apropriada no menu Exibir / Visão

Dinâmica, na barra de ferramentas Vista e no menu de contexto. Depois de escolher um modo de trabalho, o movimento

do cursor do mouse (com botão esquerdo do mouse pressionado) traz a mudança relevante na visualização em 3D:

Rotação 3D - gira uma estrutura em todos os planos

Rotação 2D - gira uma estrutura no plano paralelo ao plano da tela

Zoom - movimento para baixo a vista - zoom in / zoom out uma estrutura de / para o plano da tela

Pan - movimento no plano vista (shift estrutura em relação ao centro da tela)

O modo multi-função (Rotação / Zoom / Pan) permite o trabalho usando todos os modos ao mesmo tempo. O

visualizador de vista 3D é dividido em quatro partes e cada um deles é atribuído um dos modos.

Uma vez que o cursor é posicionado no quadrante relevante da tela, a forma do cursor muda.

Ferramenta de Navegação (ViewCube) também está disponível no programa. ViewCube é uma ferramenta interativa

em 3D que permite reorientar a vista e definir a orientação atual de um modelo estrutura. Clicando em um rosto pré-definido,

borda ou canto no ViewCube, você pode reorientar a vista de um modelo. Além disso, clicando e arrastando o ViewCube

permite reorientar o modelo para diferentes direções. Acesse a opção ViewCube selecionando a View> ViewCube -

Propriedades.

Figura 6 - ViewCube


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O ViewCube também usa a bússola para indicar a direção de onde você exibe um modelo. Para alterar o ponto de vista de

um modelo, um clique direção selecionada na bússola (N, S, L, O). Você pode mostrar ou ocultar a bússola a partir do menu

de contexto ViewCube após clicar com o botão direito do mouse no ViewCube e selecione a opção Mostrar bússola.

Métodos de trabalho com

Interface Robot

Existem dois métodos para trabalhar com Robot - usando o menu do sistema para a entrada de dados ou sistema

de layout especial.

Menu Sistema

O menu do sistema é composto por duas partes: um menu de texto e barras de ferramentas com ícones apropriados.

Eles podem ser usados alternadamente, de acordo com as necessidades e preferências dos usuários. Ambos são exibidos

da mesma forma - como uma barra horizontal na parte superior da tela (para alguns layouts no sistema do robô, outra barra

de ferramentas com ícones mais utilizados é exibida no lado direito da tela).

Opções básicas disponíveis dentro dos módulos são acessíveis tanto a partir do menu de texto e na barra de

ferramentas. Embora os conteúdos do menu de texto e barras de ferramentas para os módulos sucessivos variar, as

principais opções são sempre disponíveis, independentemente de qual módulo está ativo.

A figura abaixo ilustra os dois tipos de menus (no menu principal que aparece uma vez a disposição Iniciar é

selecionado é mostrado como um exemplo):

Figura 7 – Menu do Sistema

System menu - menu de

texto & barra de

ferramentas padrão

Barra de modelagem de

estrutura - barra de

ferramentas lateraladicional com ícones

mais utilizados


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As opções disponíveis no menu de texto são agrupadas da seguinte forma:

Menu Arqui vo

ARQUIVO MENU - contém opções para:

Figura 8 - Janela de menu Arquivo

Menu Editar

Figura 9 - Janela de menu Editar

Menu Vista

Figura 10 - Janela de menu Vista

ARQUIVO MENU - contém opções para:

- gestão de arquivo (Novo, Abrir, Salvar etc.)- notas de cálculo e impressões de desenho(captura de tela ..., impressão Composição ...etc.)-uma lista de informações sobre o projeto euma lista de arquivos recentemente abertos

Menu Editar - contém opções para:

- Edição de elementos (desfazer, refazer, cortar, copiar

etc.)

- Seleção (Selecionar ..., Selecionar tudo)

-Seleção usando filtros (Seleção Especial)

-Modificação do modelo (editar, edição complexa ...,

Dividir intersec ão etc.

Menu Vista - contém opções para:

Gerenciamento de visualização 2D / 3D do modelo de uma

estrutura (Visão Dinâmica, Zoom, Pan etc, Trabalho em 3D)

Estrutura de atributos para ser apresentado na tela (Display);

definição de parâmetros de grade (Grid)

Seleção de tabelas com dados ou resultados e salvando vistas

definidas de uma estrutura (História)


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Menu Geometria

Figura 11 – Janela do menu Geometria

Menu de Cargas

Figura 12 - Carrega a janela do menu

Menu de análise

Figura 13 - a janela do menu Análise

Menu Geometria - contém opções para:

Selecionar ou modificar um tipo de estrutura

Definir um eixo modelo de construção (Definição de eixo)

Definir dados estruturais - Nós, bares, painéis e objetos auxiliares

Definir materiais

Definir perfis de barras e sua orientação e direção do sistema decoordenadas local

Definir apoios e muitos outros itens estruturais

CARGAS MENU - Contém opções para definir casos de

carga e combinações

ANÁLISE MENU - contém opções para:

Começar o processo de cálculo

Mudar de linear para não linear, P-Delta ouflambagem

Definir análises dinâmicas


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Menu de resultados

Figura 14 - Janela do menu Resultados

Menu do projeto

Figura 15 - Janela de Menu do projeto

Menu Ferramentas

Figura 16 - Janela do menu Ferramentas

RESULTADOS MENU - contém opções para:

Mostrar graficamente os resultados de viga

Mostrar graficamente resultados detalhadospara feixes

Mostrar resultados para superfícies

Mostrar tabelas que facilmente podem sereditados, ordenadas, filtradas, exportadospara MS Excel ® etc.

Menu Projeto - contém opções para:

Projeto de membros de aço e madeira

Projeto de conexões de aço

Calcular necessário e requisitados reforços deelementos de CA.

Menu Ferramentas - contém diferentes tipos de

opções de c onfiguração (Preferências,

Preferências do trabalho ...) e possibilidade de

definir interface, menu, atalhos e forma de notas de

cálculo do usuário


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Menu Janela

Figura 17 - Menu Janela

Menu Ajuda

Figura 18 - Janela de menu Ajuda

Sistema de Layout

O segundo método de trabalho com Robot é usando o sistema de layout especial. O Robot foi equipado com um

mecanismo de layout que simplifica o processo de design. Os layouts em Robot são especialmente sistemas de caixas de

diálogo, telespectadores e tabelas que são usadas para executar operações específicas definidas projetado.

Layouts disponíveis em Robot foram criadas para tornar as operações consecutivas que levam a definir, calcular, e

projetar a estrutura mais facilmente - os layouts guiam o usuário através do processo de geração do modelo com os

resultados.

A fim de tornar o sistema tão fácil de usar quanto possível, cada layout tem seu próprio conjunto predefinido de

janelas que são abertas automaticamente ao entrar no esquema e fechadas na saída.

Layouts estão disponíveis a partir da lista de seleção encontrado no canto direito, superior da tela:

Figura 19 – Janela de Seleção de Sistema de layout

Menu Janela - oferece opções para ordenar e

organizar as janelas gráficas e uma opção para

ativar / desativar o "Inspetor de Objetos"

AJUDA MENU - contém opções de

ajuda e diversos itens de informação

sobre produtos

Janela da seleção do Sistema de layout.

A lista de layouts padrão disponível no Robot.

Este exemplo mostra os esquemas para uma estrutura de armação em 3D eos esquemas é variar dependendo do tipo de estrutura.


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A ordem de layout e disposição segue um processo cronológica, a partir de definição de nós, vigas, suportes, seções etc.

Figura 20 - Janela de seleção de layout de sistema - ordem cronológica de layout

Um layout típico para nós é mostrado - note que cada janela não pode ser fechada até que um novo layout seja

selecionado.

Figura 6.15 - layout típico para nós

Definição da estrutura

Contém layouts relacionados com a geometria e definição básica de um

modelo estrutural, tais como suportes, seções etc.

RESULTADOS

Contém layouts que mostram os resultados de viga, mapas em superfícies,

análise de tensão etc.

PROJETO

Contém layouts relacionados ao aço, madeira e design de concreto etc.

FERRAMENTAS

Contém layouts que mostram

desenhos finais e definição seção etc

A seleção de Layout menu suspenso

- Neste caso o layout de Nós foi selecionado

Visualizador gráfico / editor

Janela para mostrar dados inseridos. Nela

também é possível inserir dados

manualmente nesta tela ou colar a partir de

programas como o MS Excel ®

Janela do Modelo de estrutura - nesta (como em

outros layouts) contém os dados relativos às

entidades estruturais, mas limitado ao tipo de

dados que é apropriado à definição do nó.


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No entanto, não é necessário definir a estrutura de acordo com a ordem de disposição. Isto pode ser feito em

qualquer ordem escolhida pelo utilizador. O sistema de layout foi introduzido de tal modo que a definição da estrutura do

Robot é intuitiva e eficiente.

Todas as operações do Robot podem ser realizadas sem usar os layouts definidos, mas usando o menu do sistema

em vez ou também aproveitando os dois métodos (simultaneamente) de acordo com as necessidades e preferências do

usuário.

Introduzindo os dados da análise estrutural

Há três maneiras de inserir dados:

1. Inserir os dados usando o diálogo de texto apropriado ou direto em uma tabela (ou colado de MS Excel ®)

2. Introduzir dados no GUI do Robot - utilizando ferramentas para definição de estrutura gráfica - ou seja, tirar grades

ou eixos estruturais.

Exemplos de dados que entram usando o mecanismo de sistema de layout (para Barras e opções de Cargas) sãoapresentados a seguir:

Figura 22 - Exemplos de dados de barras que

entram com mecanismo de sistema de layout.

Várias ferramentas que ajudam o usuário inserir dadosexistentes na GUI do Robot - incluindo "grades de snap" e"eixos estruturais". A GUI do Robot pode ser usada paradefinir virtualmente qualquer formato e complexidade daestrutura

Outra ferramenta útil para inserir dados na GUI Robot- grupo de opções de edição (incluindo copiar, mover,rotação, espelho de elementos e mais) - simplificasignificativamente e acelera a definição da estrutura

A introdução de dados através de umatabela - neste caso para barras. Cadaitem pode ser entrado manualmente ourecortado e colado a partir de outroaplicativo, como o MS Excel ®


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Visualizador gráfico / editor permite que o usuárioentre e visualize os dados

Janela para definir os diferentes tipos de cargas(nós, barras, superfície, peso próprio)

Os dados relativos a casos definidos de carga

(caso, tipos de carga, etc.) em forma de tabela

Barra de ferramentas com ferramentas decarga (incluindo opções avançadas, taiscomo o carregamento do solo, carga doveículo etc.)

NOTA: A atualização dos dados é dinâmica - tabelas refletem gráficos e vice-versa em todos os momentos.

Figura 23 - Exemplos de dados carrega entrando com mecanismo de layout do sistema

3. Ao inserir os dados em outro aplicativo e importar para o Robot - vários arquivos para esteiras são suportados,

incluindo: DXF, DWG, IFC, SDNF (arquivo neutro de detalhamento de aço), CIS / 2. A ligação dinâmica de e

para Revit® Structure também fornece integração bidirecional.

Como a preparação do modelo estrutural progride, o usuário pode controlar exatamente o que é visto na tela usando as

configurações de exibição (ele está disponível pressionando o ícone no menu de contexto ou diretamente no canto inferior

direito na tela do Robot):

Janela de definição de casos de carga


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Figura 24 - Janela de visualização

Depois de definir os dados do modelo, o usuário agora passa para a fase de análise. No entanto, antes desta etapa, o

modelo deve ser "discretizado" em elementos finitos.

Robot tem ampla capacidade para automeshing a estrutura e a malha é gerada em um processo muito rápido, mesmo

para o maior de modelos. Alguns dos parâmetros de meshing são mostrados abaixo:

Figura 25 - Barra de ferramentas de geração de malha

Exibir permite ao usuário ligar e

desligar uma ampla seleção de itens,

incluindo membros do nó e números,

formas de seção, suportes, FE malha

e também configura linha oculta e as

opções de renderização. Uma grande

variedade de opções, permite ao

utilizador para definir uma visão da

estrutura conforme exigido exatamente

com as preferências do usuário.

Parâmetros de Automeshing pode gerar a malha em toda ou em parte

da estrutura e também definir densidade da malha e do tipo de malha

Opções de refinamento de malha permitem

que o usuário refine facilmente a malha em

áreas selecionadas pelo usuário.


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Exemplo de estrutura em malha com painéis é mostrada abaixo:

Figura 26 - Exemplo de malha

Analisando a estru tura

A análise estrutural pode ser iniciada selecionando um dos dois botões de "cálculo" na barra de ferramentas horizontal.

Figura 27 - ícones de Cálculo


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Figura 29 - Resultado da seleção do tipo de layout de resultados

Os resultados podem ser divididos em várias categorias, cada uma possuindo as suas próprias características.

NOTA:

Todos os resultados opções de visualização também estão disponíveis através do menu “Resultados”.

O usuário pode visualizar os resultados dos cálculos,

selecionando o layout de resultados, onde um conjunto de

submenus para resultados específicos, em seguida, aparece


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Resultados gráficos para vigas

(Resultados gráficos para feixes individuais, ou seleção de vigas, ou grupos de vigas; apresentação - momento de flexão,

tesoura, stress, resultados com animação de deflexão podem ser salvos em formato .avi etc.)

Figura 30 - Resultados sob a forma de diagramas

Há também fácil acesso a resultados de cálculo para barras individuais. No menu de contexto de barras (clique direito do

mouse sobre o elemento, em seguida, selecione Opções do Objeto - Propriedades) o usuário pode ver os diagramas e

valores para a quantidade selecionada de forças internas.

Representação gráfica dos resultados em diagramas vistos no

visualizador gráfico / editorJanela mostrando os tipos de resultados selecionados

Tabela de resultados – pode ser facilmente

convertido para o formato de MS Excel® clicando

com o botão direito do mouse.

Barra de ferramentas lateral mostra resultados adicionais da análise

estrutural em forma de tabela, gráfica, e ainda links para módulos de

desenho.


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Figura 31 - Os resultados dos cálculos para único bar

Resultados gráficos para superfícies

(Resultados gráficos para superfícies, mapas de contorno de flexão, deflexão, stress, animações; "resultados reduzidos",

mostrando as forças globais em cortes superficiais, incluindo os resultados diretos reduzidas para núcleos e diafragmas

rígidos)

Figura 32 - Resultados na forma de

mapas

Um clique no botão direito do mouse em

qualquer barra exibe suas propriedades e

resultados (se a análise foi realizada)

Apresentação gráfica do resultado de

mapas no visualizador gráfico / editor

Janela para selecionar o tipo de

mapa a mostrar

Barra de ferramentas lateral mostra resultados

adicionais de análise estrutural em forma de tabela,

forma gráfica, além de links para módulos de projeto.


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Resultados em forma de tabela

Figura 33 - resultados tabulares

Tabelas do Robot podem ser facilmente transferidas para o MS Excel ®, pressionando o botão direito do mouse.

Dentro do robô, as tabelas podem ser manipuladas de várias maneiras, na mesma forma que as tabelas de entrada:

Filtrar dados para específicos casos de carga, membros ou grupos de membros Filtrar dados dentro ou fora dos limites definidos pelo usuário mostrando máxima global e mínimos para alguns

membros selecionados, nós ou superfícies

As tabelas podem ser facilmente editadas, envolvendo

resultados, estabelecendo limites, filtrando os dados porcaso de carga etc.

Janela usada para definir a tabela de conteúdos. Ela

está disponível a partir do menu ativado pressionandoo botão direito do mouse quando o cursor está

localizado em cima da tabela, e selecionando as

colunas da tabela


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Desenho dos elementos da estrutura

Figura 34 - Layouts de Projeto

Os seguintes módulos são usados para projetar elementos da estrutura:

Projeto de Aço (código de verificação de elementos de estrutura de aço)

Projeto em Madeira (código de verificação de elementos de estrutura de madeira)

Projeto de CA: cálculo da armadura necessária e geração de reforço

Projeto de aço e madeira

Executar o cálculo código para membros de aço, estruturas de alumínio e madeira é executado em duas etapas:

1. Definição de elementos estruturais (membros) e seus parâmetros de código ou grupos de membros

na janela Definições

2. Cálculo de grupos de membros / membro na janela Cálculos.

Uma lista de criação de layouts disponíveis no Robot

onde o usuário pode projetar elementos de aço,madeira e concreto de uma estrutura.

NOTA:

Layouts de projeto contém próprio conjunto predefinido de janelas/ visualizadores. Aço/Alumínio e

Madeira são muito semelhantes e processo de concepção é dividido nas mesmas etapas.


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Figura 35 - Exemplo de layout de design de aço (código de design do grupo)

Depois de definir parâmetros nas definições e cálculos diálogos usuário pode começar a verificação membro / design

pressionando o botão Cálculos (parte inferior do diálogo Cálculos). Uma vez que os cálculos são concluídos, o diálogo

Resultados será exibida.

Cálculos resultados podem ser apresentados como:

1. Resultados curtos - consiste em duas guias: Resultados e Mensagens. A guia Resultados exibe os

resultados de membro de verificação de estrutura apresentado na forma de tabelas de resultados

Janela de Definições é usada para definir os membros

ou grupos de membros. Ela é composta de duas guias:

Membros e Grupos. O usuário pode definir o número,

nome, lista de barras (membro) e parâmetros de código

(comprimentos de flambagem, parâmetros de

flambagem, condições de rigidez), etc.

Janela de Cálculos permite a seleção das opções de

cálculo para os membros ou grupos de membros. O

usuário pode definir o tipo de cálculo (verificação de

membro, verificação do grupo de código e design),

escolha a opção de otimização, casos de carga, estado

limite, etc.


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curtos. A última guia apresenta informações completas sobre avisos e erros que ocorreram durante

membro estrutura verificação / design.

Figura 36 - Exemplo de resultados curtos para o projeto de grupo com otimização

2. Resultados detalhados e simplif icados - janelas com os resultados detalhados são abertas clicando

em uma seção apresentada em resultados curtos, na guia Resultados. A caixa de diálogo apresenta

todos os valores característicos adotadas no curso dos cálculos e um conjunto de condições de

códigos que determinam a resistência do membro. A parte superior direita da caixa de diálogo mostra

as informações básicas sobre uma seção: SEÇÃO OK.

Figura 37 - Exemplo de resultados simplificados e detalhadas para o projeto do grupo com a otimização

NOTA:

Existem algumas diferenças relativas à exibição do resultado para várias opções de cálculo.


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Projeto de Conexões de aço

Para iniciar a verificação de código de conexões de aço, selecione o layout Projeto de aço / conexões (disponível no

grupo de layout Projeto de aço).

Figura 38 - Exemplo de layout de conexão (guia resultados para conexão f ixa viga-coluna)

Visualizador gráfico que consiste em várias guias:- Esquema (um desenho esquemático de uma ligação)

- Vista de Conexão (o ponto de vista de uma conexão definida em 3D)

- Estrutura (a visão de toda uma estrutura).

- Resultados (uma nota de cálculo com os resultados).

Barra de ferramentas contendo ícones usadospara criar, modificar, copiar e calcular uma

conexão.

Painel Inspetor das Conexões de aço

usado para o gerenciamento de

conexões definidas.

Barra de ferramentas com tipos de conexão

disponíveis no Robot, tais como: base de coluna

fixa, viga-viga, joelho do quadro, coluna-viga, etc.

NOTA:

Os seguintes códigos estão disponíveis, o que lhe permite calcular conexões de aço da estrutura:

Eurocode (ENV 1993-1-1: 1992 e EN 1993-1-8: 2005), o código de aço Francês CM66 e código de

aço Polaco PN-90 / B-03200 . As versões nacionais do código Eurocode 3 para conexões de aço:

Francês (NF-EN 1993-1-8: 2007) e Polonês (PN-EN 1993-1-8: 2006) estão disponíveis.


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Os cálculos de código de conexões de aço são feitos em duas etapas:

1. Definição de geometria de uma conexão (um tipo de conexão) e seus parâmetros. É possível criar uma

conexão dentro da estrutura (por barras selecionados na estrutura) ou conexões definidas manualmente

(uma conexão autônoma). Para definir uma nova conexão o usuário pode escolher um dos tipos de

conexão a partir da barra de ferramentas no lado direito (esta barra de ferramentas está disponível quando

o ícone é pressionado). Parâmetros adequados para o tipo de conexão selecionado pode ser definido na

caixa de diálogo Definição da Conexão. A conexão definida será adicionada à lista de ligações no painel

Inspetor. Para retornar para a definição de parâmetros de conexão, clique duas vezes esta conexão no

painel Inspetor. Se a conexão for definida pelo usuário pode alterar o tipo de conexão (esta barra de

ferramentas está disponível quando o ícone é pressionado). A conexão também pode ser copiada.

2. Cálculo da conexão definida para os parâmetros selecionados e casos de carga. É possível projetar

conexões a partir de uma estrutura (para iniciar os cálculos de conexão, selecione o ícone para abrir a

caixa de diálogo Cálculos de conexão) ou realizar manualmente os cálculos da conexão (para iniciar os

cálculos de conexão, selecione a ícone para abrir diálogo Manual de Verificação da Conexão). Nestes

diálogos o usuário pode definir os parâmetros de cálculo para a conexão.

Quando os cálculos de uma conexão são concluídos, uma nota de cálculo (disponível na guia Resultados) apresentará

informações se a conexão selecionada preenche os requisitos do código.

Projeto de CA

O Robot oferece duas possibilidades para um projeto de membros da estrutura RC:

Cálculo da área de reforço necessária para o membro de CA.

Geração do reforço previsto no membro de CA.

Cálculo do reforço (Teórico) requisitado de área

Cálculo da área de armadura necessária (teórico) para os membros da RA é possível, selecionando o layout Membros de

CA – armadura necessária (disponível no grupo de layout Projeto de CA).

Os cálculos do reforço necessário executar em duas fases:

1. Definição de parâmetros de código de membros de CA.

A opção usada para definição do tipo de elemento CA em uma estrutura está disponível a partir da barra de

ferramentas para a direita, pela escolha do ícone (caixa de diálogo Tipo de Membro de CA). Ao clicar duas

vezes no ícone que representa um tipo de membro CA existente, se chama uma caixa de diálogo definição de

tipo de membro onde os parâmetros atribuídos ao tipo de membro selecionada serão definidas. Nesta caixa

de diálogo o usuário pode definir parâmetros geométricos de elementos de uma estrutura CA, tais como:

parâmetros de flambagem, valores permitidos de deflexão e deslocamentos nas extremidades dos membros,

etc.


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A opção utilizada para a definição dos parâmetros de cálculo está disponível na barra de ferramentas à direita,

selecionando o ícone (Parâmetros de cálculo).

Quando o ícone é pressionado então a caixa de diálogo Definição de parâmetros de cálculo é aberta. Esta

caixa de diálogo contém parâmetros necessários para a concepção de elementos CA, que não estão

relacionadas com a sua geometria, tais como: propriedades de aço e concreto, tipos de membros usados,

coberturas, etc.

2. Cálculo da área de reforço. Cálculo de parâmetros a armadura necessária pode ser definida na caixa de diálogo

Definição de parâmetros de Cálculo. Este diálogo está disponível no lado direito superior do layout Membros

de CA – armadura necessária. Nesta caixa de diálogo, é possível escolher o tipo de cálculo, elementos tidos em

conta nos cálculos, casos de design, etc.

Depois de definir todos os parâmetros necessários o usuário pode iniciar os cálculos do reforço necessário, pressionando

o botão Calcular (parte inferior da caixa de diálogo Definição de parâmetros de Cálculo). Os resultados para os cálculos

do reforço necessário, são disponíveis na forma de tabela. Eles também podem ser apresentados sob a forma de diagramas

ao longo do comprimento do membro.

Cálculo da área de reforço Fornecida

O módulo para o projeto do código de elementos que integram estruturas de CA (vigas de concreto armado, colunas de

CA, propagação de sapatas etc.) permite o cálculo da armadura fornecida de um elemento selecionado de uma estrutura

de CA.

Este módulo pode ser ativado de duas formas:

No modo stand-alone, selecionando o layout Arm adura Fornecida (disponível no grupo de layout

de Projeto de CA) e pressionando um dos ícones de elemento de CA a partir da barra de ferramentas

do lado direito. Em seguida, o módulo para o projeto de elemento de uma estrutura de barras

funcionará como um programa independente (autônomo), sem conexão (troca de dados) para outras

partes do programa Robot. Após a seleção deste modo de trabalho, o usuário define a geometria da

estrutura do elemento de CA, suas propriedades (seção, comprimento, parâmetros de reforço, etc.),

cargas e executa o cálculo estático do elemento de estrutura.

Trabalhar em elementos de CA dentro do modelo de estrutura definida. As dimensões de elemento

de CA, as cargas e os resultados do cálculo são transferidas para o módulo de projeto. Para ativar o

módulo de tal modo, o usuário deve selecionar o elemento CA da estrutura (destacando no editor

gráfico) e ao lado selecionar o comando apropriado no menu Armadura Fornecida do elemento deCA. Ele vai lançar o módulo relevante do programa Robot.


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Figura 39 - Exemplo de disposição de projeto de CA (guia de armadura de viga)

Quando um dos módulos para o projeto do código do elemento de CA está aberto, os cálculos da área de reforço são

executados em duas etapas:

1. Definição de parâmetros de código de elemento de CA da estrutura. Antes de iniciar o cálculo do reforço fornecido de

uma estrutura de CA, os seguintes parâmetros devem ser definidos para cada elemento da estrutura: reforço típico,

parâmetros de história, opções de cálculo e reforço padrão. Para alguns elementos das estruturas de CA também é

possível definir outros parâmetros tais como: para vigas de concreto armado - aberturas, para colunas de CA -

comprimento de flambagem, para propagação de sapata - opções geotécnicas, etc.

2. Cálculo da área de armadura fornecida. Uma vez que os parâmetros são definidos para um elemento da

estrutura de CA, os cálculos da área de armadura fornecida podem ser iniciados. Pressione Calcular na

Abas para módulos de CA que tem seu próprio conjunto

pré-definido de visualizações. Essas guias podem conter

visualizadores gráficos, caixas de diálogo, resultados,

esquemas, notas, etc.

Barra de ferramentas - contém ícones utilizados para definir

novo elemento de CA, tais como: vigas, colunas, fundação,

parede, etc.

Inspetor dos componentes de CA - é usado para

gerenciamento de elementos de CA definidos.

Barra de ferramentas com ícones utilizados para definir os

parâmetros para os elementos RC, tais como: armadura

típica, opções de cálculos, aberturas, etc.

Visualizador gráfico / editor

Dados da armadura


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Uma característica fundamental do Robot é que todos os dados no programa são salvos em um arquivo binário

comum - isso inclui dados de entrada, saída, design além dos dados da impressão. Quando os dados estruturais são

alterados ou modificados a saída e impressão (tabelas e gráficos) são atualizadas automaticamente no reanálise para

refletir os novos resultados da análise. Isso é particularmente útil quando se considera um desenho esquemático ou "estudo

de sensibilidade", já que a impressão é atualizada automaticamente a cada passo da análise para refletir na configuração

estrutural atual.

Lista de Atalhos

Finalidade

Atalho

Selecionar tudo

Ctrl + A

Copiar um texto ou desenho

Ctrl + C

Abrir um novo projeto Ctrl + N Abrir um projeto existente Ctrl + O

Imprimir Ctrl + P Salvar o projeto atual

Ctrl + S

Cortar um texto ou desenho

Ctrl + X

Repetir a última operação

Ctrl + Y

Colar um texto ou desenho Ctrl + V Desfazer a última operação

Ctrl + Z

Mostrar a vista 3D de uma estrutura (3D XYZ)

Ctrl + Alt + 0

Projeto no plano XZ

Ctrl + Alt + 1

Projeto no plano XY

Ctrl + Alt + 2

Projeto no plano YZ Ctrl + Alt + 3 Zoom in na estrutura (tela)

Ctrl + Alt + A

Mostrar a vista inicial da estrutura (definida pelos ângulos e

Ctrl + Alt + D

escalas iniciais

Vistas “explodidas” dos elementos da estrutura (liga/desliga)

Ctrl + Alt + E

Janela de Zoom Ctrl + Alt + L

Liga/Desliga a visualização das seções Ctrl + Alt + P Captura de tela Ctrl + Alt + Q

Zoom out na estrutura (tela)

Ctrl + Alt + R

Liga/Desliga a visualização dos símbolos de seções

Ctrl + Alt + S

Rotação contínua no eixo X

Ctrl + Alt + X

Rotação contínua no eixo Y

Ctrl + Alt + Y

Rotação contínua no eixo Z Ctrl + Alt + Z Deletar um texto ou desenho Del Requisitar o sistema de ajuda do Robot para a opção na

F1

caixa de diálogo ativa

Requisitar editor de texto

F9

Reduzir atributos da estrutura (suportes, números de nós,

PgDn

barras, cargas) apresentadas na tela

Aumentar atributos da estrutura (suportes, números de nós, PgUp barras, cargas) apresentadas na tela

Tabela 2 – Atalhos de Telhado.

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