4 - Motor de Passo

8/4/2019 4 - Motor de Passo

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MOTOR DE PASSOMOTOR DE PASSO


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MOTOR DE PASSOO motor de passo um transdutor que converte energia

eltrica em movimento controlado atravs de pulsos, o que

possibilita o deslocamento por passo, onde passo omenor deslocamento angular.Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade

deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custoreduzidos e tambm a total adaptao por controle digitais.

Outra vantagem do motor de passos em relao aos outrosmotores a estabilidade. Quando quisermos obter uma

rotao especfica de um certo grau, calcularemos o nmerode rotao por pulsos, o que nos possibilita uma boa

preciso no movimento.


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Definies para Motores a PassoAntes de explicarmos os tipos de motores e o funcionamentoem si, definiremos algumas outras expresses a fim detornar o texto mais claro.Rotor = denominado rotor o conjunto eixo-im que rodam

solidariamente na parte mvel do motor.Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinasso enroladas. Abaixo segue uma figura onde podemos veras partes mencionadas (o rotor esquerda e o estator adireita).


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Parmetros Importantes- Graus por Passo = sem dvida a caracterstica mais importante ao se escolher omotor, o nmero de graus por passo est intimamente vinculado com o nmero de

passos por volta. Os valores mais comuns para esta caracterstica, tambm referidacomo resolution, so 0.72,1.8, 3.6, 7.5, 15 e at 90 graus.- Momento de Frenagem = momento mximo com o rotor bloqueado, sem perda depassos.- Momento (Torque) = efeito rotativo de uma fora , medindo a partir do produto damesma pela distncia perpendicular at o ponto em que ela atua partindo de sualinha de ao.

- Taxa de Andamento = regime de operao atingido aps uma acelerao suave.- Momento de Inrcia = medida da resistncia mecnica oferecida por um corpo acelerao angular.- Auto-Indutncia = determina a magnitude da corrente mdia em regimes pesadosde operao, de acordo com o tipo de enrolamento do estator: relaciona o fluxomagntico com as correntes que o produzem.


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- Resistncias hmicas = determina a magnitude da corrente do estator com orotor parado.- Corrente mxima do estator = determinada pela bitola do fio empregado nosenrolamentos.- "Holding Torque" = mnima potncia para fazer o motor mudar de posioparada.

- Torque Residual = a resultante de todos os fluxos magntico presente nosplos do estator.- Resposta de Passo = tempo que o motor gasta para executar o comando.- Ressonncia = como todo material, o motor de passos tem sua freqncianatural. Quando o motor gira com uma freqncia igual a sua, ele comea aoscilar e a perder passos.- Tenso de trabalho = normalmente impresso na prpia chassi do motor, a

tenso em que trabalha o motor fundamental na obteno do torque docomponente. Tenses acima do estipulado pelo fabricante em seu datasheetcostumam aumentar o torque do motor, porm, tal procedimento resulta nadiminuio da vida til do mesmo. Destaca-se que a tenso de trabalho do motorno necessariamente deve ser a tenso utilizada na lgica do circuito. Os valoresnormalmente encontrados variam de +5V +48V.


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Tipos de Motores de Passo

-Relutncia Varivel = Apresenta um rotor com muitas polaridadesconstrudas a partir de ferro doce, apresenta tambm em estator laminado.

-Im Permanente = Apresenta um rotor de material alnico ou ferrite e magnetizado radialmente.

- Hbridos = uma mistura dos dois anteriores e apresenta rotor e estatormultidentados . O rotor de im permanente e magnetizado axialmente.Apresenta grande preciso (3%), boa relao torque/tamanho e ngulospequenos (0,9 e 1,8 graus). Para que o rotor avance um passo necessrio

que a polaridade magntica de um dente do estator se alinha com apolaridade magntica oposta de um dente do rotor.


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FUNCIONAMENTO BSICO DO MOTOR DE PASSONormalmente os motores de passo so projetados com enrolamento deestator polifsico o que no foge muito dos demais motores. O nmero deplos determinado pelo passo angular desejado por pulsos de entrada.Os motores de passo tm alimentao externa. Conforme os pulsos naentrada do circuito de alimentao, este oferece correntes aosenrolamentos certos para fornecer o deslocamento desejado.


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Falaremos agora ento, mais um pouco sobre motores com impermanente. Alm do nmero de fases do motor, existe outra subdivisoentre estes componentes, a sua polaridade.Motores de passo unipolares so caracterizados por possurem um center-

tape entre o enrolamento de suas bobinas. Normalmente utiliza--se estecenter-tape para alimentar o motor, que controlado aterrando-se asextremidades dos enrolamentos. Abaixo segue uma figura ilustrativa ondepodemos ver que tal motor possui duas bobinas e quatro fases.


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Diferentes dos unipolares, os motores bipolares exigem circuitos maiscomplexos. A grande vantagem em se usar os bipolares prover

maior torque, alm de ter uma maior proporo entre tamanho e

torque. Fisicamente os motores tm enrolamentos separados, sendonecessrio uma polarizao reversa durante a operao para o passo

acontecer.


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Para que um motor de passo funcione, necessrio que suaalimentao seja feita de forma seqencial e repetida. No bastaapenas ligar os fios do motor de passo a uma fonte de energia e simlig-los a um circuito que execute a seqncia requerida pelo motor.Existem trs tipos bsicos de movimentos o de passo inteiro e o demeio passo e o micropasso, tanto para o motor bipolar como para ounipolar. O de micropasso tem sua tecnologia no muito divulgada, ebaseia-se no controle da corrente que flui por cada bobina multiplicadopelo numero de passos por revoluo.


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Motor bipolar com passo inteiro

- Motor bipolar com meio passo


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Motor unipolar com passo inteiro

Motor unipolar com meio passo


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Motor unipolar com meio passo


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APLICAES COM MOTOR DE PASSO

--SCANNERSCANNER PTICOPTICO

--IMPRESSORASIMPRESSORAS

--MOVIMENTAMOVIMENTAO DE TELESCO DE TELESCPIOSPIOS

--FAXFAX

--ROBROBTICATICA


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