Material auxiliar para curso Avançado I de MSP430 – Prof. Alessandro F. Cunha

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30. TECLADO CAPACITIVO

30.1. Fundamentos de capacitores

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30.2. Métodos para medir a capacitância de um sensor

• Transferência de carga: solução patenteada pelo Quantum Research Group.

Precisam de um CI dedicado para o teclado capacitivo. Geram um sinal de estimulo para o sensor e a sua medida é feita via um integrador.

• Medida de capacitância via ADC: o sinal de estimulo impacta no elemento sensor capacitivo, resultando em uma tensão que será medida através do ADC. Geralmente implementado com conversor AD do tipo sigma delta de 16 bits.

• Uso de Oscilador de Relaxação (RO): é criado um oscilador cujo valor da freqüência é dependente do valor da capacitância no sensor. Assim, basta ver a freqüência na saída do oscilador RO para saber se o sensor foi ou não utilizado.

• Carga e descarga através de malha RC: é feito através de alta freqüência de clock, medindo o tempo necessário para a carga e para a descarga.

30.3. Sensor capacitivo no MSP430 Método RO

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Porque existem diferenças de tempo?

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30.4. Sensor capacitivo no MSP430 Método RC

31. EXERCÍCIO 10: Teclado capacitivo com o MSP430.

31.1. O teclado capacitivo na Experimenter Board

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Setup a ser montado

Software a ser carregado no computador