16185199 Mecanizado CNC Torno y Fresadora

NIVEL: FORMACIN BSICA

VENEZUELA, 2005

INSTITUTO NACIONAL DE COOPERACIN EDUCATIVA

NIVEL: FORMACIN BSICA MODO: FORMACIN

INSTITUTO NACIONAL DE COOPERACIN EDUCATIVA GERENCIA REGIONAL INCE ARAGUA DIVISIN DE FORMACIN PROFESIONAL UNIDAD DE TECNOLOGA EDUCATIVA

Maracay, mayo 2005

Especialista en contenido (Ing. Luis Vargas, Instructor INCE El Limn) (T.S.U. Andrs Ros, Instructor INCE El Limn) Elaboracin y diagramacin Lic. Judith Rodrguez M. (Diseadora Instruccional, INCE Regional Aragua) Wilmara Chacn (Analista, INCE Regional Aragua) Supervisin General Lic. Dilia Robles (Supervisora Unidad de Tecnologa Educativa INCE Regional Aragua) Coordinacin Tcnica Estructural Divisin de Recursos para el Aprendizaje

Coordinacin General Gerencia General de Formacin Profesional Gerencia de Tecnologa Educativa 1ra Edicin 2005 Mayo 2005 Copyright INCE 2005

CONTENIDO QU ES EL INCE?

PRESENTACIN

INTRODUCCIN

OBJETIVO

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (C.N.C.)

Definicin....................................................................................... 9 Antecedentes Histricos ................................................................ 9 Ventajas......................................................................................... 10 Aplicaciones .................................................................................. 11

CODIGO ISO ........................................................................................... 12

Definicin........................................................................................ 12

LENGUAJE CONVERSACIONAL............................................................ 12 Definicin........................................................................................ 12 Cdigos g y m utilizados por el software para Torno C.N.C. .......... 12

CODIGOS G ............................................................................................ 13

Definicin........................................................................................ 13 Parmetros .................................................................................... 14 Ciclos pregrabados......................................................................... 15 Cdigos .......................................................................................... 15

CODIGOS M ............................................................................................ 43

Definicin ........................................................................................ 43 Parmetros .................................................................................... 43 Cdigos........................................................................................... 44

VELOCIDAD DE AVANCE....................................................................... 59

Definicin ........................................................................................ 59 Verificacin .................................................................................... 59

VELOCIDAD DE GIRO DEL CABEZAL (RPM)........................................ 59

Definicin ........................................................................................ 59 Frmula .......................................................................................... 60

PROGRAMAS C.N.C. .............................................................................. 60

Definicin ........................................................................................ 60 Partes ............................................................................................ 60 Simbologa...................................................................................... 60

PROGRAMACIN EN COORDENADAS ................................................ 61 Definicin ........................................................................................ 61 Tipos .............................................................................................. 61

Sistema de Coordenadas Absolutas ........................................ 61 Sistema de Coordenadas Incrementadas ................................ 61

FUNCIONES GEOMTRICAS................................................................. 61

Definicin ........................................................................................ 61 Elementos ...................................................................................... 61

FUNCIONES TECNOLGICAS............................................................... 62

Definicin ........................................................................................ 62 Ayudas ........................................................................................... 62

MQUINAS C.N.C. .................................................................................. 63

Definicin ........................................................................................ 63 Origen ............................................................................................ 63 Componentes ................................................................................. 64 Estructura ....................................................................................... 64 Caractersticas................................................................................ 65

Generales................................................................................. 65 De Programacin .................................................................... 65 De Operacin ........................................................................... 66 Correcciones ............................................................................ 66

Ventajas.......................................................................................... 66

MECANIZADO POR C.N.C...................................................................... 67 Definicin ........................................................................................ 67 Tipos .............................................................................................. 67

Cilindrado ................................................................................. 67 Refrentado ............................................................................... 67 Roscado................................................................................... 67 Taladrado................................................................................. 67

MECANIZADO DE PIEZAS EN TORNO C.N.C.

PLANOS MECNICOS ........................................................................... 69

Definicin ....................................................................................... 69

Simbologa ..................................................................................... 69

TORNO .................................................................................................... 69 Definicin ....................................................................................... 69 Partes ............................................................................................. 69

Panel de Control ...................................................................... 69 Torreta ..................................................................................... 69 Plato Mordaza .......................................................................... 70 Carro porta herramienta ........................................................... 70 Cabeza Mvil o contrapunto..................................................... 70

Uso ................................................................................................ 71 Precauciones .................................................................................. 71

PANEL DE CONTROL DEL TORNO Y FRESADORA C.N.C.................. 71 Definicin ...................................................................................... 71 Funcionamiento ............................................................................ 71 Precaucin .................................................................................... 71

HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN EL TORNO C.N.C........ 74 Definicin ...................................................................................... 74 Tipos ............................................................................................. 74

Herramientas de desbastar ...................................................... 74 Herramientas de afinar............................................................. 75 Herramientas de corte lateral ................................................... 76

Uso ................................................................................................ 77 Precauciones................................................................................. 77

INTERCAMBIADOR AUTOMTICO DE HERRAMIENTAS .................... 78

Definicin ...................................................................................... 78 Partes ........................................................................................... 79 Uso ................................................................................................ 79 Precauciones................................................................................. 79

MECANIZADO DE PIEZAS EN FRESADORA C.N.C.

FRESADORA............................................................................................81 Definicin........................................................................................81 Partes .............................................................................................81

Bastidor .....................................................................................81 Husillo de trabajo ......................................................................81 La mesa ....................................................................................81 Carro transversal.......................................................................81 La consola.................................................................................82 Caja de velocidades del husillo .................................................82 Caja de avance .........................................................................82

Uso .................................................................................................82 Precauciones .................................................................................84

HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN LA FRESADORA C.N.C......................................................................................................84

Definicin........................................................................................84 Tipos...............................................................................................84 Uso ................................................................................................85 Precauciones..................................................................................85

GLOSARIO..................................................................................................87 BIBLIOGRAFA ...........................................................................................89

QU ES EL INCE?

El Instituto Nacional de Cooperacin Educativa (INCE), es un organismo

autnomo con personalidad jurdica y patrimonio propio, adscrito al Ministerio

para la Economa Popular, creado por ley el 22 de Agosto de 1959 y

reglamentado por Decreto el 11 de Marzo de 1960. De acuerdo al Decreto

publicado en la Gaceta Oficial N 34563 de fecha 28 de Septiembre, se

reforma el Reglamento de la Ley del INCE, con la finalidad de reorganizarlo y

adecuarlo a los intereses del pas y al proceso de reconversin industrial.

El INCE es el rgano rector de la Formacin Profesional en la Repblica

Bolivariana de Venezuela, razn por la cual su accin ha estado dirigida a la

formacin y capacitacin de la fuerza laboral, en consonancia con las

necesidades de los sectores productivos y con las polticas de desarrollo

econmico y social del Estado venezolano.

El Instituto tiene como misin: Formar y capacitar de manera integral, bajo la tutela del Estado y con la participacin y compromiso de los empleadores y trabajadores, a la fuerza laboral que demandan los sectores productivos, orientando la formacin hacia el empleo productivo, en aras de la competitividad, contribuyendo as al desarrollo social, econmico y tecnolgico del pas.

PRESENTACIN Con la finalidad de atender a los requerimientos de la Gerencia General de

Formacin Profesional, en el marco del Plan de Modernizacin de los

Centros de Formacin de la Institucin para la puesta en servicio de

Laboratorios Didcticos, con miras a la formacin de trabajadores calificados

en diferentes reas ocupacionales, se ha elaborado este manual de

Mecanizado por C.N.C. (Torno y Fresadora), realizando investigaciones y consultas a los especialistas, con el fin de precisar los contenidos necesarios

para el dictado del Curso.

El contenido se ajusta al programa de estudio y se ha diseado segn los

requerimientos del Curso, sin embargo se hace necesario que usted consulte

con otras fuentes para ampliar la informacin e incrementar los

conocimientos adquiridos.

Esperamos que aproveche al mximo la oportunidad que el INCE le ofrece

de convertirse en un trabajador altamente capacitado, que responda

ampliamente a las exigencias de su rea laboral y social.

INTRODUCCIN

Este manual de Mecanizado por C.N.C. (Torno y Fresadora) tiene por finalidad brindar informacin sobre contenidos inherentes a control numrico

computarizado, mecanizado de piezas en torno y fresadora C.N.C., para la

formacin de trabajadores que han de desempearse en esta rea de

trabajo.

El presente material, contempla las siguientes Unidades:

Control Numrico Computarizado (C.N.C.) Mecanizado de Piezas en Torno C.N.C. Mecanizado de Piezas en Fresadora C.N.C.

El mismo est diseado con un lenguaje acorde a las necesidades del

participante, es decir, va desde lo sencillo a lo complejo. La presentacin del

contenido facilitar el proceso enseanza aprendizaje y permitir al

participante poseer una visin general sobre mmecanizado de piezas por

C.N.C. con torno y fresadora.

OBJETIVO GENERAL

Proporcionar a los participantes los conocimientos necesarios para

desarrollar habilidades y destrezas requeridas en la Ocupacin de

Mecanizado por C.N.C (Torno y Fresadora), a fin de cumplir con los

procedimientos establecidos en sta rea de trabajo.

Mecanizado por C.N.C. (Torno y Fresadora)

9

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (C.N.C) DEFINICIN

Es un dispositivo o control computarizado que se puede emplear para

cualquier tipo de mquina de herramienta (torno o fresadora), donde las

acciones son controladas mediante el procesamiento de informacin

numrica o simblica, definida por intermedio de un programa. Est

determinado como la operacin secuencial y dimensional de una mquina

por medio de informacin numrica codificada y registrada en cintas

perforadas, cintas magnticas o unidades de disco.

ANTECEDENTES HISTRICOS

Fue en 1952 cuando a solicitud de la fuerza area norteamericana el

Tecnology Massachuset Institute desarrolla la primera mquina de

CONTROL NUMRICO con el fin de fabricar aquellas piezas de los aviones

de guerra, de especial dificultad y alta precisin.

Debido a su alto costo y su onerosa manutencin, dichas mquinas no

tuvieron mucha aceptacin por parte de las industrias de la poca, todo esto

hasta el ao 1975 en el cual entran en funcionamiento los microprocesadores

o micro-ships, los cuales disminuyeron el volumen del computador,

convirtindolas en mquinas ms verstiles, accesibles y atractivas para las

industrias.

Para mayor comprensin de los sistemas que componen las mquinas

C.N.C. es necesario analizar su evolucin desde la automatizacin de la

fabricacin. Entendindose por automatizacin la regulacin y control por s

misma de mquinas e instalaciones.


1

Los fines de la automatizacin al igual que el C.N.C. son: Mayor

precisin de trabajo, seguridad de funcionamiento y reduccin de los tiempos

de fabricacin respecto a las mquinas controladas manualmente.

VENTAJAS

Algunas de las ventajas del C.N.C. sobre el C.N.D. y C.D. son que en

el primero existe la posibilidad de utilizar ciclos de mecanizacin integrados,

por ejemplo:

Roscados, que al ser necesarios, el operador introduce el cdigo con

los valores exigidos por la mquina, calculando sta el nmero de

pasadas, velocidades de corte y avance para obtener la rosca

deseada.

Elevada exactitud de mecanizacin: El mando efecta movimientos de

posicionamiento de una manera ms exacta de lo que es posible en el

mecanizado convencional (0,001 mm.).

Calidad constante: Con nmero arbitrario de piezas el mando ejecuta

una y otra vez un programa. Las piezas de una serie no varan entre

s como en el mecanizado convencional.

Elevada velocidad de mecanizacin: El mando efecta movimientos

de la mquina de manera rpida, con gran exactitud y rigidez. De sta

manera se utilizan velocidades de avance y marcha rpida, mayores

que en el mecanizado convencional.

Mayores posibilidades de mecanizacin: El control calcula

movimientos complicados de la mquina a travs del desplazamiento

simultneo de dos (2) o tres (3) carros de los ejes, pudiendo crear

crculos, segmentos circulares, helicoides y otras trayectorias en el


1

espacio. Tales movimientos no se podran realizar en el mecanizado

convencional.

Todas estas ventajas resultan de la elevada velocidad con la que el

mando efecta todos los clculos de los circuitos de regulacin de

velocidad.

APLICACIONES

Al igual que en el mecanizado manual en el C.N. el operador a partir

del plano de la pieza y anterior al mecanizado selecciona las herramientas a

usar, la secuencia de pasos de mecanizacin, el refrigerante y las

velocidades de avance y corte.

Todos estos datos son introducidos por medio de un computador u

ordenador en forma de programa a un perforador de cintas (5 a 8 canales).

Por medio de las diferentes combinaciones de agujeros pueden

representarse de forma inequvoca todas las cifras, todas las letras del

alfabeto (C.N.) y gran nmero de otros signos necesarios para la

mecanizacin de la pieza. La cinta perforada terminada (dispositivo de

datos), se introduce en el aparato lector de la mquina herramienta,

asumiendo el mando de las posiciones y movimientos necesarios para

obtener la precisin de la forma y medida deseada.

Una vez concluida la pieza se rebobina la cinta y comienza la

fabricacin de otra pieza.

Para disminuir los grandes tiempos de rebobinado en programas

largos (tiempo de parada de mquina), deterioro de la cinta (uso consecutivo

manejo) y restricciones en mejoras o modificaciones del programa (para

cada modificacin una cinta perforada), se desarroll la tcnica C.N.D.

(Control Numrico Directo).


1

El control numrico directo, consiste en un computador instalado en la

oficina de programacin enlazado a las mquinas C.N. por cable. El

operador llama el programa por su nmero y el computador transmite paso a

paso la informacin de mecanizado eliminando el uso de la cinta perforada.

Este sistema por medio de la adaptacin de un ordenador de alta

capacidad puede trabajar con ms de una mquina C.N.

Cdigo ISO DEFINICIN

Sistema de smbolos utilizado para ingresar datos en el control

numrico y que bsicamente se realiza en cinta perforada.

Lenguaje Conversacional DEFINICIN

Lenguaje derivado basado en palabras claves, valores numricos y

smbolos. Ofrece la posibilidad de efectuar una programacin de tipo

interactivo, guiada por mens y con visualizacin grfica, permitiendo la

verificacin continua del programa.

Cdigos G y M utilizados por el Software para torno CNC

Los cdigos G y M son instrucciones programadas que pueden ser

reconocidas y ejecutadas por el torno con el objetivo de realizar operaciones

de maquinado especficas.

Los cdigos G indican funciones geomtricas, es decir, controlan el

movimiento de la herramienta de corte.


1

Los cdigos M son funciones mixtas, tal como lo indica la definicin de

la velocidad de alimentacin (avance) y la del husillo o el encendido o

apagado de diferentes dispositivos. Adicionalmente, se utilizan cdigos V para funciones como: configurar

el corte de desbaste, el corte final y las profundidades del corte de roscado

para ciclos de varios cortes.

Este apndice cuenta con descripciones detalladas de los cdigos

estndar G y M de la Asociacin de industria electrnica (Electronic Industry

Association - EIA) que est en capacidad de utilizar el Software para torno

CNC.

Para cada cdigo se provee la informacin encontrada a continuacin:

El nombre del cdigo, su equivalente conversacional, su forma modal,

sus parmetros y una descripcin de la funcin que desempea. Los

parmetros encerrados entre parntesis son opcionales.

El orden y la ubicacin relativa de cada parmetro.

Un pequeo programa de ejemplo que ilustra lo que hace el cdigo.

En este programa, el cdigo y sus parmetros son resaltados mediante su

escritura en negrilla. El resto del programa se incluye slo para que el

programa pueda ser ejecutado realmente.

Cdigos G DEFINICIN

Tal como fue mencionado anteriormente, los cdigos G indican

funciones geomtricas, es decir, controlan el movimiento de la herramienta

de corte.


1

Un cdigo G consta de dos componentes:

La letra "G" la cual indica que esta instruccin es utilizada para el

movimiento de la herramienta de corte y,

Dos dgitos que definen cmo debe moverse la herramienta de corte.

Por ejemplo, el cdigo G90 mueve la herramienta de corte en modo

absoluto y el cdigo G01 en lnea recta. Slo un cdigo G puede ser utilizado

en cada lnea de programa. En la misma lnea o en la siguiente, usted puede

asignar a dnde debe desplazarse la herramienta de corte, utilizando ese

tipo de movimiento. La asignacin es definida mediante la introduccin de la

letra X (para indicar el eje X), seguida por la coordenada destino (o la

distancia que debe desplazarse en la direccin X en el caso de trabajarse en

el modo incremental). Las coordenadas Y y Z son introducidas de igual

manera.

PARMETROS

Los parmetros son propiedades o valores que determinan cmo es

ejecutado un cdigo. Algunos cdigos requieren de stos mientras que otros

no. Cada cdigo de interpolacin lineal (lnea recta) requiere de una

coordenada destino o distancia. Cada interpolacin circular o cdigo arco

requiere de una coordenada para el punto de inicio, el punto final y el punto

centro. Las coordenadas X, Y y Z deben ser nmeros reales (de 0 a

99999,9999).

Los parmetros deben ser listados con un espacio entre ellos y sin

espacio entre el nombre del parmetro y su valor. Por ejemplo:

G01 X0.5Y0.75Z0.1

Fjese que no existe espacio entre la "X" y el "0.5", pero s lo hay entre


1

los parmetros.

Cuando se requiere un conjunto de coordenadas (X, Y, Z), ste debe

preceder cualquier parmetro opcional que se encuentre en la misma lnea.

Los parmetros opcionales que se listan en la misma lnea de las

coordenadas son utilizados para suplantar valores y slo afectar esa lnea.

stos deben ser listados en el orden correcto para ser vlidos.

CICLOS PREGRABADOS

El trmino ciclo pregrabado se refiere a un grupo de comandos

sencillos, el cual es iniciado por medio de un solo cdigo G. Por ejemplo, los

cdigos G81, G82, G83 y G84, todos cumplen la funcin de inicializar un

grupo de comandos de ciclo pregrabado. sta es una tcnica de ahorro de

trabajo, ya que un nico cdigo puede ser utilizado como un gran grupo de

comandos.

Todos los ciclos pregrabados hacen que la herramienta de corte

retorne a la posicin inicial, una vez se culmina la ejecucin del ciclo.

CDIGOS

G00 - Interpolacin Lineal Rpida

Este cdigo desplaza la herramienta de corte desde su posicin actual

hasta una posicin (X, Y, Z) especfica. Este desplazamiento es realizado en

forma simultnea en los tres ejes, a la mxima velocidad de alimentacin

(avance) posible. Si algn valor de X o Z no es ingresado en la lnea de

cdigo, el software asumir que el valor para dicha coordenada es igual al

valor actual de la misma.

El programa a continuacin sirve como ejemplo. En este caso, la

herramienta de corte se desplaza hasta el punto X= 0,5 pulg. Y = 0,5, Z = 0,1


1

pulg. Luego, la herramienta se mueve describiendo un cuadrado de 1,0 pulg.

de ancho, para finalizar en el centro del cuadrado, 0,1 pulg. bajo la superficie.

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G00

0004:X0.5Y0.5Z0.1

0005: Y1.5

0006: X1.5

0007: Y0.5

0008: X0.5

0009: G01

0010: X1 Y1 Z-0.1

0005: M30

G01 - Interpolacin Lineal a la Velocidad de Alimentacin (Avance)

Este cdigo desplaza la herramienta de corte desde su posicin actual

hasta una posicin (X, Y, Z) dada. Dicho desplazamiento es realizado en


1

forma simultnea sobre los tres ejes, a la velocidad de alimentacin (avance)

que haya sido definida para la fresadora. Si algn valor de X, Y o Z no es

ingresado en la lnea de cdigo, el software asumir que el valor para dicha

coordenada es igual al valor actual de la misma.

En este ejemplo, la herramienta de corte se desplaza hasta el punto X

= 0,5 pulg. Y = 0,5 pulg. Z = 0 pulg. luego, realiza un corte con una pendiente

hacia el interior del material, llegando hasta X = 1 pulg. Y = 1 pulg. Z = 0,25

pulg. Acto seguido, se efecta otro corte con pendiente opuesta a la anterior

hasta llegar al punto X = 1,5 pulg. Y = 1,5 pulg. Z = 0 pulg. Finalmente, la

herramienta regresa al punto X = 0 pulg. Y = 0 pulg. Z = 0 pulg.

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G01 0004: X0.5 Y0.5 Z0

0005: X1 Y1 Z-0.25

0006:X1.5Y1.5Z0

0007: X0 YO Z0

0008: M30


1

G02 - Arco en Sentido Horario

Este cdigo ordena a la fresadora realizar el corte de un arco en

sentido horario, con un parmetro adicional que permite configurar el nmero

de lados que se van a maquinar. Si este parmetro no es introducido, se

realiza el trazado de un crculo completo. El trazado del arco comienza en la

posicin actual de la fresa, por lo tanto, se debe posicionar esta ltima antes

de introducir el comando arco. Introduzca las coordenadas X, Y y Z para

especificar el punto centro del arco. El radio del arco se determina a partir de

la distancia desde la posicin actual (X, Y, Z) hasta el punto centro. Si el

punto de inicio tiene un valor en Z diferente de cero, es recomendable utilizar

el mismo valor de Z para la definicin del punto centro. Aunque el valor Z del

punto centro no tiene efecto alguno sobre la profundidad de corte, si afecta el

clculo del radio.

El radio es calculado utilizando la siguiente frmula:


1

El cdigo G02 realiza el corte del arco, iniciando en las coordenadas

del punto de inicio y terminando en las coordenadas del punto final, tal como

se especifica en el arreglo de parmetros. La compensacin del radio de la

herramienta se aplica automticamente, de tal manera que las dimensiones

del corte final son tal como se especifican en las coordenadas introducidas.

La herramienta realiza un paso en la trayectoria definida y la trayectoria de

corte depende de el plano de corte actual (refirase a PLANE. XY, PLANE.

XZ, PLANE. YZ). El plano XY es el plano por defecto.

A continuacin encontramos un programa de ejemplo. En ste, la

herramienta corta un cuarto de crculo sobre el plano XY con centro en X = 1

pulg. Y = 1 pulg. y Z = -0,1 pulg. a una profundidad de 0,1 pulg.

0001: G90

0002: M06 1

0003: M04 1200

0004: G00

0005:X0.5Y1 Z-0.1 (punto de inicio del arco)

0006: G02

0007: X1 Y1 Z-0.1 (punto centro del arco)


2

0008: X1 Y1.5 (punto final del arco)

0009: M30

G03 - Arco en Sentido AntiHorario

Este cdigo ordena a la fresadora realizar el corte de un arco en

sentido antihorario, con un parmetro adicional que permite configurar el

nmero de lados que se van a maquinar. Si este parmetro no es

introducido, se realiza el trazado completo de un crculo. El trazado del arco

comienza en la posicin actual de la herramienta de corte por lo tanto, se

debe posicionar esta ltima antes de introducir el cdigo arco. Introduzca las

coordenadas X, Y y Z para especificar el punto centro del arco. El radio del

arco se determina a partir de la distancia desde la posicin actual (X, Y, Z)

hasta el punto centro. Si el punto de inicio tiene un valor en Z diferente de

cero, es recomendable utilizar el mismo valor de Z para la definicin del

punto centro. Aunque el valor Z del punto centro no tiene efecto alguno sobre

la profundidad de corte, si afecta el clculo del radio.

Tal como se explic el cdigo G02, el radio es calculado utilizando la

siguiente frmula:


2

El cdigo G03 ordena el trazado de un arco partiendo de la posicin

actual y finalizando en las coordenadas {X, Y, Z) del punto final, definida por

medio del arreglo de parmetros. La compensacin del radio de la

herramienta se aplica automticamente de tal manera que las dimensiones

del corte final son tal como se especifican en las coordenadas introducidas.

La herramienta realiza un paso en la trayectoria definida y la trayectoria de

corte depende del plano de corte actual (refirase a PLANE.XY, PLANE.XZ,

PLANE.YZ). El plano XY es el plano por defecto.


herramienta realiza el corte completo de un cuarto de circulo en el plano XY

con centro en el punto X = 1 pulg. Y = 1 pulg. y Z = -0,1 pulg. a una

profundidad de 0,1 pulg.

0001: G90

0002: M06 1

0003: M04 1200

0004: G00

0005: X0.5 Y1 Z-0.1 (punto de inicio del arco)

0006: G03

0007: X1 Y1 Z-0.1 (punto centro del arco)

0008: X1 Y0.5 (punto final del arco)

0009: M30


2

G04 Pausa

Este cdigo ordena a la fresadora que debe realizar una pausa por un

nmero dado de dcimas de segundo, antes de proceder a la ejecucin del

siguiente cdigo. De no introducirse argumento alguno o si el valor

introducido es igual a 0, el cdigo G04 espera a que el usuario presione una

tecla antes de continuar con la ejecucin del programa.


fresadora interrumpe sus labores durante 5 segundos y luego, sobre su

posicin actual, se desplaza hacia arriba 1 pulg. Finalmente, se detiene y

espera a que el usuario oprima una tecla.

0001: G04 50

0002: G91

0003: G00

0004: Z1

0005: G04

0006: M30


2

G05 - Arco en Forma de Crculo

Este cdigo es utilizado para indicar al software que el punto de inicio

y final del arco es el mismo y que se va a maquinar un crculo completo. De

esta forma, el uso primario que se da a este cdigo es la elaboracin de

crculos en una forma muy simple.


herramienta corta un crculo completo de radio 1,0 pulg. con centro en X = 1

pulg., Y = 1 pulg., a una profundidad de 0,1 pulg.

0001: G90

0002: S1200

0003: G01

0004: X0Y1 Z-0.1 0005: G03

0006: X1 Y1 Z-0.1 0007: G05

0008: M30

G17 - Configurar Plano XY

Este cdigo configura el plano XY como el plano actual ARC (sta es

la configuracin por defecto). ste permite la creacin de arcos utilizando los


2

ejes X y Y como plano primario de interpolacin circular. Si se especifica un

valor Z en el punto final, se producir una interpolacin helicoidal.

A continuacin encontramos un programa de ejemplo. En ste, el

plano XY es configurado y a continuacin la herramienta se desplaza hasta

el punto X = 0 pulg. Y = 1 pulg. Z = -0,1 pulg. Acto seguido, corta la forma de

un crculo hasta el punto X = 0 pulg. Y = 1 pulg. Z = 0 pulg. El corte es una

espiral debido a que el valor de la coordenada Z cambi de -0,1 a 0 entre el

punto de inicio y el punto final.

0001: G17

0002: G90

0003: M06 1

0004: M04 1200

0005: G00

0006: X0Y1 Z-0.1

0007: G03

0008: X1 Y1 Z-0.1

0009: X0 Y1 Z0

0010: M30


2

G18 - Configurar Plano XZ

Este cdigo configura el piano XZ como el plano actual ARC. ste

permite la creacin de arcos utilizando los ejes X y Z como plano primario de

interpolacin circular. La herramienta corta un arco en forma vertical hacia

dentro del material, paralelo al eje X. Si se realiza una vista superior del

material, el corte parece una lnea recta si no hay variacin alguna en la

coordenada Y. Si se especifica un valor Y en el punto final, se producir una

interpolacin helicoidal.



el punto X - 1 pulg.

Y = 1 pulg. Z = 0 pulg. Acto seguido, corta medio crculo hasta el punto X - 0

pulg.

Y = 0 pulg. Z = 0 pulg. El corte es helicoidal ya que el valor de la coordenada

Y cambi entre el punto de inicio y el punto final.

0001:G18


2

0002: G90

0003: M06 1

0004: M04 1200

0005: G00

0006: X1 Y1 Z0 (punto de inicio del arco)

0007: G02

0008: X0.5 Z0 (punto centro del arco)

0009: X0 YO Z0 (punto final del arco)

0010: M30

G19-Configurar Plano YZ

Este cdigo configura el plano YZ como el plano actual ARC. ste

permite la creacin de arcos utilizando los ejes Y y Z como plano primario de

interpolacin circular. La herramienta corta un arco en forma vertical

introducindose en el material, paralelo al eje Y. Si se realiza una vista

superior del material, el corte parece una lnea recta si no hay variacin

alguna en la coordenada X. Si se especifica un valor X en el punto final, se


2

producir una interpolacin helicoidal.



el punto X = 1 pulg.

Y = 1 pulg. Z = 0 pulg. Acto seguido, corta medio crculo hasta el punto X = 0

pulg.

Y = 0 pulg. Z = 0 pulg. El corte es helicoidal ya que el valor de la coordenada

X cambi entre el punto de inicio y el punto final.

0001: G19

0002: G90

0003: M06 1

0004: M04 1200

0005: G00

0006: X1 Y1 Z0 (punto de inicio del arco)

0007: G03

0008: X0.5 Z0 (punto centro del arco)

0009: X0 YO Z0 (punto final del arco)

0010: M30


2

G25/G92 - Posicin Cero Predeterminada

Este cdigo permite redefinir la posicin cero con las coordenadas de

la posicin actual. Este cambio permanecer activo hasta que se introduzca

el cdigo ABS.ZERO. Este ltimo retoma la posicin cero como la definida en

un principio.


herramienta de corte se desplaza hasta el punto X = 0 pulg. Y = 0 pulg. Z = 0

pulg. y a continuacin hasta X = 1 pulg., Y = 1 pulg. Z = 0 pulg. donde se

configura el nuevo valor cero. Luego, se mueve hasta el punto X = 1 pulg. Y

= 1 pulg. Z = 0 pulg. el cual es equivalente al punto que antes era el X = 2

pulg. Y - 2 pulg. Z - 0 pulg.

0001: G90

0002: G01

0003: X0 YO Z0

0004: X1 Y1 Z0

0005: G25

0006: G01

0007: X1 Y1 Z0

0008: M30


2

G26/G93 - Restablecer Posicin Cero

Cuando la posicin cero ha sido redefinida por medio de un cdigo

G25/G92, el cdigo G26/G93 es utilizado para restablecer esta posicin al

valor inicial que le haya sido asignado.


herramienta de corte se desplaza hasta el punto X = 0 pulg. Y = 0 pulg. Z = 0

pulg. y a continuacin hasta X = 1 pulg., Y = 1 pulg., Z = 0 pulg., donde se

configura el nuevo valor cero. Luego, se mueve hasta el punto X = 1 pulg. Y

= 1 pulg. Z - 0 pulg. el cual es equivalente al punto que antes era el X = 2

pulg. Y = 2 pulg. Z - 0 pulg. Finalmente, se retoma el valor cero inicial.

0001: G90 0002: G01 0003: X0 YO Z0 0004: X1 Y1 Z0 0005: G25 0006: G01

0007: X1 Y1 Z0 0008: G26 0009: M30


3

G40 - Deshabilitar Compensacin de Herramienta

El cdigo G40 ordena a la fresadora deshabilitar los efectos de

compensacin de la herramienta de corte. Esto significa que, cuando un

cdigo G83 (POCKET) o G84 (CUP) es utilizado, el CENTRO de la

herramienta de corte sigue a la circunferencia del diseo, de tal manera que

el verdadero radio de la pieza es equivalente al radio del diseo ms el radio

de la cortadora.

G41 - Habilitar Compensacin de Herramienta

Este cdigo ordena a la fresadora habilitar los efectos de

compensacin de la herramienta de corte. Es lo significa que, cuando se va a

crear una cavidad (G83 - POCKET) o una copa (G84 - CUP), la fresadora

ajusta en forma automtica los parmetros para que el radio del diseo

compense el radio de la herramienta de corte. ste es el modo por defecto

para los cdigos G83 y G84.

G50 - Deshabilitar Escalamiento de Coordenadas

El cdigo G50 deshabilita el escalamiento activo de los valores

posicinales. Todos los valores introducidos son considerados como

absolutos.


factor de escala es configurado con un valor de 0,5 por medio del cdigo

G51. Se supone que mediante el cdigo G01 (MOVE) se debe realizar el

desplazamiento equivalente a 1,0 pulg., pero con el cdigo de escalamiento

activo, nicamente se desplaza 0,5 pulg. A continuacin el factor de escala

es deshabilitado y el cdigo G01 hace que la herramienta se desplace 1,0

pulg. a lo largo del eje X.


3

0001: G51 0.5

0002: G91

0003: G01

0004: X1 Y1 S1200

0005: G50

0006: G01

0007: X1

0008: M30

G51 - Habilitar Escalamiento de Coordenadas

Este cdigo habilita el escalamiento de todos los valores posicinales

utilizando el valor introducido como factor de escala. Por ejemplo, para crear

una pieza dos veces ms grande, utilice el cdigo G51 2 (SCALE.ON 2.0). El

factor de escala permanece activo hasta que es cambiado mediante el

cdigo SCALE.ON o deshabilitado por medio del cdigo SCALE.OFF.


factor de escala es configurado con un valor de 0,5 por medio del cdigo


3

G51. Se supone que mediante el cdigo G01 (MOVE) se debe realizar el

desplazamiento equivalente a 1,0 pulg., pero con el de escalamiento activo,

nicamente se desplaza 0,5 pulg. A continuacin, el factor de escala es

configurado en un valor de 1,0 y el cdigo G01 hace que la herramienta se

desplace 1,0 pulg. a lo largo del eje X.

0001: G51 0.5

0002: G91

0003: M04 1200

0004: G01

0005: X1 Y1

0006: G51 1

0007: G01

0008: X1

0009: M30

G70 - Programacin en Pulgadas

Este cdigo configura las pulgadas como la unidad de medida de la

mquina y del emulador del software. A continuacin encontramos un programa de ejemplo. En ste, la

unidad de medicin de longitud es configurada en pulgadas por medio del


3

cdigo G70 y luego, mediante el comando G01, se desplaza la herramienta

1,0 pulg. hacia la derecha. 0001: G70

0002: G91 0003: G01 0004: X1 0005: M30

G71 - Programacin en Milmetros

Este cdigo configura los milmetros como la unidad de medida de la

mquina y del emulador del software.

A continuacin encontramos un programa de ejemplo. En ste la

unidad de medicin de longitud es configurada en milmetros por medio del

cdigo G71 y luego, mediante el comando G01, se desplaza la herramienta

1,0 mm hacia la derecha

0001: G71

0002: G91

0003: G01

0004: X1

0005: M30

G80-Final

Este cdigo es utilizado para completar.

G81 - Ciclo de Perforacin

Este cdigo es utilizado para perforar, valindose de la herramienta de

corte actual. En este modo, la herramienta de corte se desplaza a la posicin

definida por las coordenadas X y Y a velocidad rpida y luego desciende a lo

largo del eje Z hasta la distancia especificada como profundidad (coordenada


3

Z). La herramienta de corte luego regresa a la posicin inicial en Z antes de

realizar cada perforacin. Para terminar el ciclo, introduzca un nuevo cdigo

G o el cdigo M30 para finalizar el programa.


herramienta de corte perfora tres orificios; el primero, ubicado en el punto X =

0,5 pulg., Y = 0,5 pulg. a una profundidad de 0,1 pulg.; el segundo, ubicado

en X = 1 pulg. Y = 0,75 pulg. a una profundidad de 0,2 unidades. Por ltimo

se realiza una perforacin en el punto (1,5, 1,5) a una profundidad de 0,3

pulg. Finalmente la herramienta de corte se desplaza hasta X ~ 1 pulg.

0001: G90

0002: S1200 0003: G81

0004:X0.5Y0.5Z-0.1 0005: X1 Y0.75 Z-0.2 0006:X1.5Y1.5Z-0.3 0007: G01

0008: X1

0009: M30

G82 - Ciclo de Picado

Este cdigo es utilizado para realizar perforaciones en forma

incremental. En este modo, la herramienta de corte se desplaza a la posicin

definida por las coordenadas X y Y a velocidad rpida y luego desciende a lo


3

largo del eje Z hasta la distancia especificada como profundidad (coordenada

Z). A continuacin, la herramienta de corte regresa a la posicin inicial en Z.

Esta operacin se repite cada vez, con un valor de profundidad adicional

agregando la distancia de descenso hasta llegar al valor final de la

coordenada Z.


herramienta de corte realiza tres orificios. El primero se ubica en el punto X =

0,5 pulg. Y = 0,5 pulg. a una profundidad de 0,1 pulg. (2 picados de 0,05

unidades por cada picado); el segundo, en el punto X = 1 pulg. Y = 0,75 pulg.

a una profundidad de 0,2 unidades (4 picados). El ltimo orificio est ubicado

en X = 1,5 pulg. Y = 1,5 pulg. a una profundidad de 0,3 unidades (6 picados).

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G00

0004: X0 YO Z1

0005: G82 0.05

0006:X0.5Y0.5Z-0.1

0007: X1 Y0.75 Z-0.2

0008:X1.5Y1.5Z-0.3

0009: M30


3

G83 - Ciclo Pregrabado para Cavidad

Este cdigo utiliza dos arreglos de coordenadas para definir la

cavidad. sta comienza a maquinarse en la posicin actual de la herramienta

de corte de tal manera que debe posicionrsele antes de ejecutarse el cdigo

G83 (POCKET). Las coordenadas X, Y y Z introducidas en la primera lnea

despus del cdigo indican la posicin del centro de la cavidad que es

especificada, mientras que las ubicadas en la segunda lnea indican el punto

final de la misma. Si se introduce el cdigo "ARC", esto indica a la fresadora

que se va a maquinar un crculo completo

El radio de la cavidad es determinado por medio del clculo de la

distancia desde las coordenadas X, Y actuales (punto de inicio) hasta el

punto centro:

Nota: Para crear una cavidad en forma correcta, la herramienta de corte DEBE tener un radio definido en la tabla de herramientas. Un radio igual a 0

dar origen a un error y a resultados impredecibles.


herramienta realiza los cortes para dar la forma de un pedazo de torta. La

forma es obtenida en cuatro trazos o pasos (4 X 0,05 pulg. = 0,2 pulg. de

profundidad). Si se introduce un valor para determinar el nmero de lados, la


3

cavidad fresada es dividida entre el nmero total de lados especificados.

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G01 0004:X1.5Y0.5Z0 0005: G83 0 0.05 0006: X1 Y1 Z-0.2

0007:X1.5Y1.5

0008: M30

A continuacin encontramos un programa de ejemplo. En ste, se

introduce un valor de 4 como nmero de lados de la cavidad. Esto permite

que se maquine una cavidad de cuatro lados.

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G01

0004:X1.5Y0.5Z0

0005: G83 4 0.05

0006: X1 Y1 Z-0.2

0007:X1.5Y1.5

0008: M30


3

G84 - Ciclo Pregrabado para Copa

Este cdigo es utilizado para maquinar una forma equivalente a media

esfera. Puede ser utilizado para generar circunferencias compuestas por

varios lados o copas, si se utilizan los parmetros apropiados. El primer valor

es un nmero entero para definir el nmero de lados de la copa (el nmero 0

indica la realizacin de una copa circular) y el segundo (un nmero real

diferente de cero) determina el tamao del paso de corte que se va a utilizar.

El maquinado de la copa comienza en la posicin actual de la herramienta de

corte de tal manera que, debe posicionrsele antes de la ejecucin del

cdigo G84 (CUP). Las coordenadas X, Y ubicadas en la primera lnea

despus del cdigo G84 son equivalentes al punto centro, las ubicadas en la

segunda en cambio, lo son al punto final de la copa. Si se introduce el

comando "ARC" en lugar de un punto final, esto indica a la fresadora que se

va a maquinar un crculo completo.


3


herramienta realiza los cortes para formar media esfera de 8 lados, con

centro en X = 1 pulg. Y = 1 pulg. Z = 0 pulg.

0001: G90

0002: M04 1200 0003: G00

0004: X0.6 Y0.6 Z0 0005: G84 8 0.05 0006: X1 Y1

0007: G05

0008: M30


4

G90 - Posicionamiento Absoluto

Cuando este cdigo es introducido por s solo en una lnea de

comando, se asume que todas las coordenadas subsiguientes son valores

absolutos medidos tomando como referencia a una posicin cero predefinida.

Si ste hace parte de un listado de parmetros de un cdigo primario, esto

indica que las coordenadas dadas son valores absolutos y que se debe

suplantar el modo de movimiento por defecto del programa, nicamente para

este arreglo de coordenadas.


herramienta corta desde la posicin actual hasta un punto ubicado a 1,0 pulg.

de las coordenadas X y Y del origen y -0,1 pulg. desde el origen del eje Z.

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G01

0004: X1 Y1 Z-0.1


4

G91 - Posicionamiento Incremental


comando, se asume que todas las coordenadas subsiguientes son valores

incremntales medidos con referencia en la ltima ubicacin de la

herramienta de corte.

Si ste hace parte de un listado de parmetros de un cdigo primario,

esto indica que las coordenadas dadas son valores incremntales y que se

debe suplantar el modo de movimiento por defecto del programa, nicamente

para este arreglo de coordenadas.


herramienta realiza un corte desde el origen de las coordenadas X y Y hasta

el punto X = 1 pulg.

Y = 1 pulg. Z = -0,1 pulg. es decir, un punto que est ubicado en X = 1 pulg.

Y = 1 pulg. Z = -0,1 pulg. tomando como referencia el origen. Posteriormente,

corta 0,5 pulg. a lo largo del eje X de tal manera que la ubicacin final (X -

1,5 pulg.

Y = 1 pulg. Z = -0,1 pulg.) es en realidad X = 1,5 pulg. Y = 1 pulg. tomando

como referencia el origen.

0001: G90

0002: M04 1200

0003: G01

0004: X1 Y1 Z-0.1

0005: G91

0006: G01

0007: X0.5


4

G94 - Alimentacin (Avance) por Minuto


comando, el parmetro especifica la velocidad de alimentacin (avance) por

defecto que ser utilizada para la ejecucin de los comandos subsiguientes

del programa de pieza.

Si ste hace parte de un listado de parmetros de un cdigo primario,

esto indica que la velocidad de alimentacin (avance) dada, debe ser

implementada para este arreglo de coordenadas en lugar del valor por

defecto establecido para el programa de pieza.


unidad de medicin de longitud es configurada en pulgadas (pulg.) y la

velocidad de alimentacin (avance) es ajustada a un valor de 10 pulgadas

por minuto valindose del cdigo G94. Luego, la herramienta de corte realiza

un desplazamiento de 1 pulg. a lo largo del eje X.

0001: G70 0002: G94 10

0003: G91 0004: G01 0005: X1


4

Cdigos M DEFINICIN

Los cdigos M son utilizados para cumplir funciones mixtas tal como la

definicin de la velocidad de alimentacin (avance), del husillo y el encendido

o apagado de dispositivos.

Un cdigo M est compuesto de dos partes:

La letra "M" que indica que la instruccin es utilizada para diversas

operaciones del torno y,

Los dos dgitos que definen la operacin a realizar.

PARAMETROS

Al igual que los cdigos G, algunos de los cdigos M tienen

parmetros (informacin necesaria para la ejecucin del cdigo) asociados a

ellos. Los parmetros para los cdigos M deben ser colocados en la misma

lnea de edicin, separados del cdigo por medio de un espacio. Por

ejemplo:

M04 1500

Fjese que no existe espacio alguno entre la "M" y el nmero "04"

pero, s lo hay entre "M04" y el parmetro "1500".

Cada cdigo M tiene su equivalente conversacional el cual puede ser

utilizado en el programa en lugar del cdigo. Adems, algunos de los

equivalentes conversacionales pueden ser abreviados. Cuando se utilizan

estas abreviaturas, cercirese de no dejar ningn espacio entre la letra y el

valor asignado. Por ejemplo, S1200 indica que la velocidad del husillo ha de


4

ser igual a 1200 revoluciones por minuto.

CDIGOS

M04 - Velocidad del Husillo


programa, el parmetro especifica la velocidad por defecto del husillo para la

ejecucin de los cdigos subsiguientes del programa de pieza.


velocidad del husillo inicia en un valor de 500 revoluciones por minuto, luego

es aumentada a 1500 revoluciones por minuto con pausas de 5 segundos

entre los pasos.

0001: M04 500

0002: G04 50

0003: M04 1000

0004: G04 50

0005: M04 1500

M05 - Apagar el Husillo

Este cdigo realiza la misma funcin que el cdigo M04 0, apaga el

husillo. ste permanece apagado hasta que se utilice el cdigo SPEED

posteriormente.


velocidad del husillo inicia en un valor de 500 revoluciones por minuto, luego

de 5 segundos, el husillo es apagado.

0001: M04 500

0002: G04 50


4

0003: M05

M06 - Seleccin de Herramienta

Este cdigo permite la solicitud de una herramienta de corte alterna

durante la ejecucin de un programa. En una mquina estndar, se solicita

al usuario que cambie en forma manual la herramienta, y luego responda al

mensaje de solicitud. En las mquinas que estn equipadas con

mecanismos para cambiar la herramienta, el cambio es realizado en forma

automtica.

El programa a continuacin sirve como ejemplo. En este caso, el

programa espera a que el usuario instale la herramienta nmero 6, espera

por 5 segundos, luego espera a que se instale la herramienta nmero 9. Si

se instala un intercambiador de herramientas, la herramienta es cambiada

automticamente sin intervencin del usuario.

0001: M06 6

0002: G04 50

0003: M06 9

M07 - Alimentacin (Avance) Por Minuto

Cuando este cdigo es utilizado por s solo en una lnea programa, el

parmetro especfico la velocidad de alimentacin (avance) por defecto que

se va a utilizar en los cdigos subsiguientes del programa de pieza. La

velocidad de alimentacin (avance) mxima depende del modelo del torno. El

torno trabajar a su mxima velocidad (velocidad rpida) cuando sea

ingresado un valor superior al mximo preestablecido.


cdigo G70 configura las pulgadas (pulg.) como unidad de medida de


4

longitud. Luego, el cdigo M07 ajusta la velocidad del husillo a 1 pulg. por

minuto. Posteriormente, la herramienta de corte se mueve 1 pulg. a lo largo

del eje Z. En este caso, si el cdigo G71 fuera utilizado para configurar la

unidad de medida de longitud en milmetros (mm), entonces la velocidad de

alimentacin (avance) se ajustara en mm por minuto.

0001: G70

0002: M07 1

0003: G91

0004: G01

0005: Z1.0

M08 - Encender Sistema de Refrigerado

Cuando un sistema de refrigerado es instalado al torno, este cdigo

enciende el sistema.


sistema de refrigerado es encendido por 5 segundos y luego es apagado.

0001: M08

0002: G04 50

0003: M09

M09 - Apagar Sistema de Refrigerado

Cuando un sistema de refrigerado es instalado al torno, este cdigo

apaga el sistema.

El programa a continuacin sirve como ejemplo. El sistema de

refrigerado es encendido por 5 segundos y luego es apagado.

0001: M08


4

0002: G04 50

0003: M09

M10 - Abrir Plato

Cuando el Software para torno CNC es utilizado en un entorno de

fabricacin integrada por computadora (FIC), el cdigo M10 le indica al

software que abra el plato automtico instalado en el torno.


programa espera hasta que la seal en el puerto (pin) TTL/ES especificado

(en este caso el puerto 3) se ubique en estado lgico "ALTO", luego se abre

el plato y cuando la seal vuelve al nivel lgico "BAJO", se cierra de nuevo.

0001: M24 3

0002: M10

0003: M25 3

0004: M11

M11 - Cerrar Plato


fabricacin integrada por computadora (FIC), el cdigo M11 indica al software

que cierre el plato automtico instalado en el torno.


programa espera hasta que la seal en el puerto (pin) TTL/ES especificado

(en este caso el puerto 3) se ubique en estado lgico "ALTO", luego se abre

el plato y cuando la seal vuelve al nivel lgico "BAJO", se cierra de nuevo.

0001: M24 3

0002: M10

0003: M25 3


4

0004: M11

M20 - Puntas Derechas y Arcos

Este cdigo indica al Software para torno CNC que corte todos los

arcos y puntas de izquierda a derecha.


herramienta de corte realiza un movimiento rpido hasta X = 0,375 pulg. Z =

1,3 pulg. Luego describe una trayectoria linear hasta el punto X = 0,175 pulg.

Z = 1,5 pulg. y se le instruye cortar un arco izquierdo con un radio de 0,5. Ya

que se ha introducido un cdigo G02, el arco es cortado en sentido horario.

0001: G00

0002: X0.375 Z1.3

0003: M20

0004: G02

0005:X0.175Z1.5R0.5

0006: M30

M21 - Puntas Izquierdas y Arcos

Este cdigo indica al Software para torno CNC que corte todos los

arcos y puntas de derecha a izquierda.


4


herramienta de corte realiza un movimiento rpido hasta X = 0,375 pulg. Z =

1,3 pulg. Luego describe una trayectoria linear hasta el punto X = 0,175 pulg.

Z = 1,5 pulg. y se le instruye cortar un arco derecho con un radio de 0,3. Ya

que se ha introducido un cdigo G02, el arco es cortado en sentido horario.

0001: G00

0002: X0.375 Z1.3

0003: M21

0004: G02

0005:X0.175Z1.5R0.3

0006: M30

M22 - Nivel Alto de Salida


fabricacin asistida por computadora (FIC), el cdigo M22 indica al software

colocar el estado lgico "ALTO" a la seal del puerto TTL/ES especificado

por el usuario.


5


cdigo M22 coloca el estado lgico "ALTO" en el puerto TTL/ES especificado

(para el caso, el puerto #1) y luego de 5 segundos, el cdigo M23 lo retorna

al estado lgico "BAJO".

0001: M22 1

0002: G04 50

0003: M23 1

M23 - Nivel Bajo de Salida



colocar el estado lgico "BAJO" a la seal del puerto TTL/ES especificado

por el usuario.


cdigo M22 coloca el estado lgico "ALTO" en el puerto TTLVES

especificado (para el caso, el puerto #1) y luego de 5 segundos, el cdigo

M23 lo retorna al estado lgico "BAJO".

0001: M22 1

0002: G04 50

0003: M23 1

M24 - Esperar Nivel Alto de Entrada



que suspenda la operacin hasta que la seal en el puerto TTL/ES


5

especificado tome un estado lgico "ALTO".


programa espera a que la seal en el puerto TTL/ES especificado (para el

caso, el puerto #3) tome el estado lgico "ALTO". Cuando esto ocurre, la

velocidad del husillo toma un valor de 500 revoluciones por minuto.

0001: M24 3

0002: M04 500

M25 - Esperar Nivel Bajo de Entrada



que suspenda la operacin hasta que la seal en el puerto TTL/ES

especificado tome un estado lgico "BAJO".


programa espera a que la seal en el puerto TTL/ES especificado (para el

caso, el puerto #3) tome el estado lgico "BAJO". Cuando esto ocurre, la

velocidad del husillo toma un valor de 0.

0001: M25 3

0002: M04 0

M26 - Nivel Alto de Solenoide



que aplique un voltaje CC de 1 V al puerto del torno correspondiente al

conector del controlador de solenoide especificado, con el objetivo de

energizar el rel externo conectado a ste.


5

Los rels externos conectados a los puertos de solenoide del torno

pueden ser utilizados para controlar el encendido y apagado de dispositivos

externos implementados para llevar a cabo alguna funcin dentro de un

entorno FIC.


cdigo M26 se encarga de aplicar un voltaje CC de 1 V al puerto del torno

correspondiente al conector del controlador de solenoide especificado (para

el caso, el puerto 2) con el objetivo de energizar el rel conectado a ste.

Despus de un retardo de 5 segundos, el cdigo M27 retira el voltaje CC del

puerto 2 para as interrumpir la alimentacin al rel que est conectado al

puerto.

0001: M26 2

0002: G04 50 0003: M27 2

M27 - Nivel Bajo de Solenoide



que retire un voltaje CC de 1 V del puerto del torno correspondiente al

conector del controlador de solenoide especificado, con el objetivo de

interrumpir la alimentacin al rel externo conectado a ste.


cdigo M26 se encarga de aplicar un voltaje CC de 1 V al puerto del torno

correspondiente al conector del controlador de solenoide especificado (para

el caso, el puerto 2) con el objetivo de energizar el rel conectado a ste.

Despus de un retardo de 5 segundos, el cdigo M27 retira el voltaje CC del

puerto 2 para as interrumpir la alimentacin al rel que est conectado al

puerto.


5

0001: M26 2

0002: G04 50

0003: M27 2

M28 - Iniciar Bucle de Repeticin

Este cdigo identifica el inicio de un bloque de cdigos CNC el cual, se

repite tantas veces como indica el parmetro (nmero entero) introducido. Un

bucle consta de todos los cdigos encontrados entre el comando M28 y el

M29.


herramienta de corte maquina una ranura de 0,5 pulg. de profundidad (5

veces 0,1 pulg.) y 1,0 pulg. de largo, por medio de 5 cortes consecutivos.

0001: G91

0002: M04 1200

0003: M28 5

0004: G01

0005: Z-01

0006: X1.0

0007: X-1.0

0008: M29

M29 - Finalizar Bucle de Repeticin

El comando M29 indica el final del bucle del cdigo M28. Todos los

cdigos entre el comando M28 y el M29 son ejecutados el nmero de veces

que se indique en el comando M28.

El programa a continuacin sirve como ejemplo. La herramienta de

corte maquina una ranura de 0,5 pulg. de profundidad (5 veces 0,1 pulg.) y


5

1,0 pulg. de largo, por medio de 5 cortes consecutivos.

0001: G91

0002: M04 1200

0003: M28 5

0004: G01

0005: Z-01

0006: X1.0

0007: X-1.0

0008: M29

M30 - Finalizar e ir a Posicin Inicial

Este cdigo indica el final del programa. Cuando ste es ejecutado, se

completa la ejecucin del programa y el torno vuelve a colocar la herramienta

de corte en la posicin inicial predefinida.


herramienta de corte reduce la seccin del material hasta la posicin X =

0,25 pulg., Z = 1,2 pulg. y luego el programa se detiene. A continuacin, el

husillo es apagado y la herramienta de corte devuelta a su posicin inicial

predefinida.

0001: G90

0002: G81

0003: X0.25 Z1.2

0004: M30

M47 Restablecer

Este cdigo hace que el torno mueva la herramienta de corte hasta su

posicin inicial, que detenga el husillo y reinicie la ejecucin del programa.


5

El programa a continuacin sirve como ejemplo. En este caso, el torno

espera que la seal del puerto TTL/ES especificado (para el caso, el puerto

4) tome un estado lgico "BAJO" y luego reinicia el programa.

0001: M25 4

0002: M47

M66 - Abrir Cubierta

Cuando se instala una cubierta neumtica al torno, este cdigo indica

al Software para torno CNC que abra la cubierta. Este cdigo es por lo

regular utilizado cuando el Software para torno CNC hace parte de un

entorno de fabricacin asistida por computadora (FIC).


programa espera que la seal del puerto TTL/ES especificado (para el caso,

el puerto 3) tome un estado lgico "ALTO" y luego la cubierta se abre y al

usuario se le solicita que presione una tecla para continuar, hecho esto, la

cubierta se cierra.

0001: M24 3

0002: M66

0003: G04

0004: M67

M67 - Cerrar Cubierta


al Software para torno CNC que cierre la cubierta. Este cdigo es por lo




5





cubierta se cierra.

0001: M24 3

0002: M66

0003: G04

0004: M67

M66 - Abrir Cubierta


al Software para torno CNC que abra la cubierta. Este cdigo es por lo







cubierta se cierra.

0001: M24 3

0002: M66

0003: G04

0004: M67

M97 - Llamar Subrutina Equivalente

Este comando hace que el programa salte hasta donde se encuentra


5

definida una subrutina, para su ejecucin. Una vez finalizada la ejecucin de

la subrutina, el programa contina ejecutndose en la lnea siguiente del

llamado de la subrutina.

El programa a continuacin sirve como ejemplo. En este caso, una

subrutina a la cual ya se le ha asignado un nombre, es llamada. Luego el

programa previo es finalizado y la herramienta de corte devuelta a su

posicin inicial. La subrutina predefinida es ejecutada desplazando la

herramienta de corte hasta X - 3,75 pulg., Z = 1,0 pulg. y desplazando la

pieza hasta X = 0,2 pulg. Z = 1,0 pulg. Aqu finaliza la subrutina.

0001:M97 TURNIT

0002: M30

0003: M98 TURNIT

0004: G01 X3.75 Z1.5

0005: G81 X0.2 Z1.0

0006: M99

M98 - Nombre de Subrutina

Este cdigo indica el inicio de una subrutina y la asocia con un nombre

especfico para permitir que sta sea llamada, dentro del programa,

utilizando el cdigo M97. La subrutina no est en capacidad de contener

otras subrutinas pero, s puede incluir cdigos M97 (CALL) para llamar otras

subrutinas. No se permite el uso de recursiones, es decir, una subrutina no

puede llamarse a s misma para realizar repeticiones sucesivas del mismo

procedimiento.

El programa a continuacin sirve como ejemplo. En este caso, una

subrutina a la cual ya se le ha asignado un nombre, es llamada. Luego el

programa previo es finalizado y la herramienta de corte devuelta a su

posicin inicial. La subrutina predefinida es ejecutada desplazando la


5

herramienta de corte hasta X = 3,75 pulg. Z = 1,0 pulg. y desplazando la

pieza hasta X = 0,2 pulg. Z = 1,0 pulg. Aqu finaliza la subrutina.

0001: M97TURNIT

0002: M30

0003: M98 TURNIT

0004: G01 X3.75Z1.5

0005: G81 X0.2Z1.0

0006: M99

M99 - Fin De Subrutina

Este cdigo indica al programa que se ha llegado al final de una

subrutina. Todos los comandos comprendidos entre los cdigos M98 y M99

son archivados como una subrutina la cual puede ser llamada mediante un

cdigo M97, desde cualquier otra ubicacin del programa. Los comandos

dentro de la subrutina nicamente son ejecutados cuando la subrutina es

llamada y no cuando el interpretador de programa pasa en un principio, a

travs de ellos.


programa apunta al final de la subrutina LETRA_V.

0001:M98LETTER_V

0002: G91

0003: G01

0004:X0.5Y-1.5

0005:X0.5Y1.5

0006: X-1

0007: M99


5

Velocidad de Avance DEFINICIN

Velocidad con que se efecta el desplazamiento relativo entre pieza y

herramienta.

VERIFICACIN

Es importante chequear si los parmetros establecidos cumplen con lo

esperado durante el proceso a travs del programa de simulacin.

Velocidad de Giro del Cabezal (RPM) DEFINICIN

Es la velocidad a la cual gira el cabezal. Se programa bajo la direccin

S seguida de un digito de hasta cuatro cifras.


6

FORMULA

V = Velocidad de corte en mm / min

D = Dimetro en mm (a mecanizar)

W = Velocidad de giro del husillo en r.p.m. Programas C.N.C. DEFINICIN

Es el conjunto de todos los elementos (cdigos, rutinas, instrucciones)

que intervienen en la programacin de una mquina herramienta de control

numrico para mecanizar una pieza.

PARTES

Bloque: Son cada una de las operaciones elementales a ejecutar por la

mquina.

SIMBOLOGIA

1. N numeracin del bloque

2. G funcin preparativa

3. XYZ desplazamiento en las direcciones principales

4. UVW desplazamiento en las direcciones secundarias

5. PQR desplazamiento segn direcciones terciarias

6. IJK coordenadas de centros de crculos

7. ABC rotaciones alrededor de los ejes principales

8. DE rotaciones alrededor de los ejes secundarios


6

9. F velocidad de avance

10. S velocidad de rotacin

11. M funcin auxiliar

Programacin en Coordenadas DEFINICIN

Para definir las posiciones de los puntos a alcanzar por la herramienta,

el programador dispone de dos opciones: coordenadas absolutas y

coordenadas incrementales.

TIPOS

Sistema de Coordenadas Absolutas: es aquel en donde todos los puntos

se referencian siempre respecto al origen de coordenadas.

Sistema de Coordenadas Incrementadas: es en el que cada punto se

referencia dando sus distancias segn cada eje al punto anterior.

Funciones Geomtricas DEFINICIN

Estas funciones incluyen todas las facilidades que ofrece el lenguaje

para la definicin del contorno de la pieza y la trayectoria de la herramienta.

ELEMENTOS

Puntos Rectas


6

Crculos Cnicas curvas

Funciones Tecnolgicas DEFINICIN

Estas funciones incluyen las ayudas que ofrece el sistema tanto en el

aspecto de preparacin del trabajo como en la programacin de las

funciones tecnolgicas del mismo.

AYUDAS

Clculo de velocidades de rotacin y avance Secuenciacin de operaciones Seleccin de las herramientas Descomposicin del ciclo de mecanizado en posadas sucesivas Profundidad de pasada, avance y esfuerzo mximo de corte Barrido de superficies complejas Clculo de los tiempos de mecanizado

Mquinas C.N.C. DEFINICIN

Son mquinas que afectan automticamente procesos distintos a

travs de un programa de trabajo cargado en un panel de control numrico

instalado en la misma.


6

ORIGEN

En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control

Numrico de Mquinas-Herramienta no fue concebido para mejorar los

procesos de fabricacin, sino para dar solucin a problemas tcnicos

surgidos a consecuencia del diseo de piezas cada vez ms difciles de

mecanizar. En 1942, la Corporacin Bendix tuvo problemas con la

fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de

inyeccin del motor de un avin. El perfil tan especial de dicha leva es

prcticamente imposible de realizar con mquinas comandadas

manualmente. La dificultad provena de combinar los movimientos del utillaje

simultneamente segn varios ejes de coordenadas, para hallar el perfil

deseado. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina automtica

que definiera un gran numero de punto de la trayectoria.

En 1947, John Parsons, constructor de hlices de helicpteros,

concibe un mando automtico con entrada de informacin numrica. Antes,

en su afn por controlar la forma de las hlices, as como su paso, Parsons

deba utilizar un gran nmero de plantillas y su realizacin estaba lejos de ser

rpida y econmica. La idea de utilizar cartas perforadas en un lector que

permitiera traducir las seales de mando a los ejes, permite a Parsons

desarrollar su sistema Digiton. En esa poca la Fuerza Area de los Estados

Unidos estaba preocupada con la fabricacin de estructuras difciles de

trabajar por copiado y susceptibles de ser modificadas rpidamente. Gracias

a su sistema, Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Instituto de

Tecnologa de Massachussets.

El gobierno apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de

tres (3) ejes en contorneado y comandado por un control digital. En 1953,

despus de cinco aos de puesta a punto, el Instituto de Tecnologa de

Massachussets utiliza por primera vez el trmino Control Numrico. En


6

1956, la Fuerza Area hace un pedido de 170 mquinas de Control Numrico

a tres grandes constructores: Cincinnati Milling Machina Company, Giddin &

Levis y Kearney & Trecker.

COMPONENTES

Mando Motores de avance Husillos Sistemas de mediciones

ESTRUCTURA

Los elementos bsicos del control numrico son:

- El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a

ejecutar.

- El decodificador, que interpreta estas instrucciones, las convierte en

las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la

mquina y comprueba los resultados.

- La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.

CARACTERSTICAS

Generales

Control punto a punto, paraxial o contorneado. Dotadas de microprocesadores y funcin principal. Ejes controlados simultneamente. Interpolacin lineal, circular, 3D, cilndrica, helicoidal, cnica, cbica.


6

Campo de desplazamiento e interpolacin. Precisin de entrada y salida. Sistemas de unidades: mtrico, ingles. Sistema de medida: absoluto e incremental. Desplazamiento rpido. Autmatas, programables incorporados. Funciones auxiliares: preparatorias y tecnolgicas programables. Limitacin de la velocidad del cabezal. Parada orientada del cabezal. Batera y plazo del mantenimiento de datos de memoria.

De programacin

Interaccin con el operador mediante men para la entrada de datos. Introduccin de programas en cdigo ISO, EIA o SCII. Programacin de radios o dimetros. Programacin del contorno de la pieza; compensacin de radio de

corte.

Temporizacin programable. Programacin de origen de pieza. Dotadas de programas y subprogramas.

De operacin Entrada manual de datos por teclado. Edicin y correccin de programas, bloques y caracteres. Grfico para facilitar entrada de programas. Textos en pantalla en distintos idiomas. Modos de operacin automtico: bloque, repeticiones, enseanza, en

vaco manual.


6

Clculo automtico de compensacin de la herramienta. Puesta a punto de referencias.

Correcciones

Correccin de la herramienta segn geometra y desgaste. Correccin del radio de corte de la herramienta. Compensacin del juego mecnico en cada eje. Compensacin de errores de paso de los huesillos. Visualizacin: Tamaos de pantalla del monitor Textos: idiomas. Comentarios: cantidad de caracteres. Visualizacin de secuencias de programas.

VENTAJAS

Con relacin a las mquinas convencionales el C.N.C presenta las

siguientes ventajas:

- Menor tiempo para elaborar una pieza (productividad).

- Mayor repetitibilidad.

- No se requiere habilidad manual.

- Se puede utilizar varias herramientas de manera automtica.

- Se pueden controlar varios ejes en forma simultnea

- Fabricacin de piezas muy difciles de procesar.

Mecanizado por C.N.C. DEFINICIN

Consiste en trabajar piezas mecnicamente, a travs del control


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numrico asistido por computadora.

TIPOS

Cilindrado: Procedimiento que consiste en dar forma cilndrica a un material

en rotacin, por la accin de una herramienta de corte

Refrentado: Procedimiento que se ejecuta para obtener planicidad en los

extremos, topes o caras frontales de una pieza.

Roscado: Procedimiento de desbastado en donde se elabora una rosca

sobre una pieza determinada.

Taladrado: Procedimiento que consiste en la incisin de orificios en una

pieza determinada, por medio de una broca.


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MECANIZADO DE PIEZAS EN TORNO C.N.C. Planos Mecnicos DEFINICIN

Son planos que contienen la descripcin detallada de la pieza a

fabricar en el cual se destacan las medidas y las formas geomtricas de la

misma.

SIMBOLOGA

Se utilizan los smbolos de medicin de superficie de profundidad,

radio o circunferencia, longitud y altura.

Torno DEFINICIN

Es una mquina y herramienta de movimiento circular, que se utiliza

en el mecanizado de piezas por medio de una herramienta de corte.

PARTES

Panel de control

El panel de contro

16185199 Mecanizado CNC Torno y Fresadora

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