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PHANTOM Manual de Iniciao Rpida V1.0 Reviso 07.10.2013

Para Firmware NAZA-M v3.12 & Software Assistente v2.12

Obrigado por comprar nossos produtos. Por favor visite http://www.dji.com/download/phantom-downloads/ para confirmar se este manual ou o impresso o mais atual de acordo com esta verso. Caso no seja, por favor faa o download do mais atual.

Por favor leia o manual estritamente inteiro e siga os passos para utilizar o seu PHANTOM. O manual te deixar preparado para voar com simples operaes. Voc pode fazer o download do manual avanado pelo nosso site para obter mais informaes sobre o PHANTOM, por exemplo, configurar parmetros atravs do Software Assistente, alternando o transmissor para Mode1, combinando frequncias entre o

transmissor e o receptor, etc. Tenha certeza que est usando o Software Assistente NAZA-M verso 2.0 ou acima para carregar o upgrade de firmware e configurar parmetros. NO USE o Software Assistente NAZA-M abaixo da verso

2.0. Nota: O sistema de piloto automtico embarcado o NAZA-M; voc pode obter a verso atual do Firmware

NAZA-M de acordo com o Software Assistente. Caso faa upgrade do Firmware NAZA-M, por favor cuidadosamente leia a nota de lanamento e o Manual de Iniciao Rpida da verso utilizada do NAZA-M.

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Contedo

CONTEDO .................................................................................................................. 2

AVISOS ....................................................................................................................... 3

CUIDADOS AO UTILIZAR O PRODUTO ........................................................................ 4

MARCAS REGISTRADAS ............................................................................................... 4

CUIDADOS SOBRE A BATERIA E O CARREGAMENTO .................................................... 5

CONTEDO DA EMBALAGEM ........................................................................................ 6

ITENS REQUERIDOS .................................................................................................... 6

INTRODUO .............................................................................................................. 7

OPERAES BSICAS DO TRANSMISSOR E DE VOO .................................................... 8

ANTES DE VOAR ........................................................................................................ 10

TESTE DE VOO ........................................................................................................... 14

VOANDO PROVA DE FALHAS E COMO RECUPERAR CONTROLE ................................ 15

ALERTA DE BAIXA VOLTAGEM ................................................................................... 17

DESCRIO DO INDICADOR DE SOM & LED .............................................................. 17

DESCRIO DO LED .................................................................................................. 17

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Avisos

Por favor leia cuidadosamente os avisos antes de utilizar o PHANTOM. Ao usar este produto, voc concorda com este aviso e significa que voc o leu inteiramente. ESTE PRODUTO NO RECOMENDADO PARA MENORES DE 18 ANOS.

O PHANTOM uma excelente plataforma de voo e oferece uma excelente experincia apenas se est adequadamente preparado e em boas condies de trabalho. Apesar de o PHANTOM conter um sistema de piloto automtico embarcado e nossos esforos em fazer a operao do controle o mais seguro possvel quando a bateria principal est conectada, ns fortemente recomendamos os usurios removerem todas as hlices durante a calibrao e configurao de parmetros. A DJI Innovations nem a DB Imports no aceita a responsabilidade por danos ou contuses ocorridas direta ou indiretamente pelo uso de seus produtos

nas seguintes condies:

Dano(s) ou contuses ocorridas em usurios embriagados, sob efeito de drogas, anestesia, tontura, fadiga, nuseas e quaisquer outras condies, fsicas e/ou mentais que podem prejudicar sua habilidade;

Dano(s) ou contuses causados por operaes subjetivas intencionais; Qualquer compensao de dano mental causado por acidentes; Falha em seguir o as instrues do manual para montagem e operao do produto;

Mal funcionamento causado por troca ou reposio de peas no certificadas pela DJI Innovations; Dano(s) ou contuses causados por usar peas paralelas ou imitaes da marca DJI Innovations; Dano(s) ou contuses causados por falhas mecnicas atravs da eroso e envelhecimento; Dano(s) ou contuses causados pelo contnuo voo com o alerta de baixa voltagem; Dano(s) ou contuses causados por intencionar o voo em condies anormais (como gua, leo, solo, areia

e outros materiais desconhecidos introduzidos ao ambiente de voo, montagem incompleta, o componente principal contendo faltas bvias, bvios defeitos ou faltando acessrios);

Dano(s) ou contuses causados por voar nas seguintes situaes como rea com interferncia magntica, rea com interferncia de ondas de rdio, reas restritas pelo governo ou piloto com problemas visuais, como pouca luz, pouca viso, entre outras condies no adequadas para operar;

Dano(s) ou contuses causados por utilizao em ms condies de tempo/clima, como dia chuvoso,

rajadas de vento (maior que brisa moderada), neve, granizo, relmpagos, tornados, furaces, etc.; Dano(s) ou contuses causados quando o equipamento est entre as seguintes situaes: coliso, fogo,

exploso, enchentes, tsunamis, armadilhas de gelo, avalanche, terremotos, etc.; Dano(s) ou contuses causados por m utilizao da bateria, proteo do circuito, PHANTOM e

carregadores de baterias; Outras perdas no so de responsabilidade da DJI Innovations ou DB Imports.

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Cuidados ao Utilizar o Produto Por favor cheque os seguintes passos cuidadosamente antes de cada voo.

Antes de usar o produto, por favor aceite algum treinamento de voo (usando um simulador para praticar,

obtendo instruo de algum profissional da rea, etc.); Cheque se todas as partes do equipamento esto em boas condies antes do voo. No voe com peas

danificadas. Cheque se as hlices e os motores esto instalados corretamente e firmes antes do voo. Tenha certeza que

a direo de rotao das hlices est correta. No chegue muito perto ou toque nos motores e hlices para evitar srias leses;

No sobrecarregue o PHANTOM (No ultrapassar 1200g no total); Tenha certeza de que as baterias do transmissor e do PHANTOM estejam totalmente carregadas; Tente evitar interferncia entre o transmissor do controle remoto e outros equipamentos wireless;

Tenha certeza de ligar primeiramente o transmissor, ento ligue o PHANTOM antes da decolagem; Desligue o PHANTOM primeiro, e ento desliga o transmissor aps a aterrisagem;

A alta rotao das hlices do PHANTOM podem causar srios danos e leses. Sempre voe com uma distncia de 3m entre voc e outro obstculos. VOE COM RESPONSABILIDADE;

Todas as partes devem ser mantidas longe do alcance de crianas para evitar sufocamento. Se uma criana acidentalmente engolir alguma pea voc deve imediatamente procurar assistncia mdica;

Por favor mantenha a Compasso sempre longe de ims. Caso contrrio isso pode danificar o mdulo do compasso e acarretar mal funcionamento do PHANTOM;

NO USE o PHANTOM com controles remotos de terceiros; Tenha certeza de que o Software Assistente NAZA-M abaixo da verso 2.0; Os ESCs embarcados do PHANTOM suportam apenas fornecimento de energia 3S(11.1V);

APENAS use hlices de 8 polegadas e motores originais DJI Innovations; Caso queira transportar o PHANTOM num carro, por favor mantenha-o longe de alto-falantes, o que pode

magnetizar o mdulo do compasso;

NO USE ferramentas magnetizadas. Caso contrrio mantenha as ferramentas a pelo menos 10 cm longe do mdulo do compasso, para evitar interferncias magnticas;

Caso queira utilizar o PHANTOM em conjunto com outros equipamentos (por exemplo: XTRAX SD20 HD

CAMERA), por favor tenha certeza que a funo WiFi esteja desabilitada, para evitar interferncia no transmissor, que pode fazer o PHANTOM no obedecer aos seus comandos;

Para usurios MAC, por favor instale o Windows Parallel para executar o Software Assistente.

Caso tenha qualquer problema que no possa ser resolvido durante a instalao, por favor entre em contato com DJI Innovations.

Marcas Registradas DJI e PHANTOM so marcas registradas da DJI Innovations. Nomes de produtos, marcas, etc., que aparecem nesse manual so marcas registradas de seus respectivos proprietrios. Este produto e manual so de direito autoral da DJI Innovations e DB Imports com todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste produto ou manual deve ser reproduzida de qualquer forma sem o consentimento ou autorizao da DJI Innovations ou DB Imports. Nenhuma responsabilidade de patente assumida para o uso do produto ou informaes contidas aqui.

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Cuidados Sobre a Bateria e o Carregamento

No coloque a bateria em contato com gua. Armazene-a num local seco e fresco; Apenas use baterias com as devidas especificaes; Baterias devem ser mantidas longe do alcance de crianas; Se uma criana acidentalmente engolir uma

bateria voc deve imediatamente procurar assistncia mdica; No use ou armazene a bateria prxima ao fogo; A bateria deve ser carregada com um carregador de baterias compatvel; No conecte a bateria com os terminais (positivo e negativo) invertidos com os do carregador ou

PHANTOM; No conecte a bateria diretamente em tomadas na parede ou no soquete do carro;

No coloque a bateria no fogo ou aquea a bateria; No deixe os terminais (positivo e negativo) entrarem em contato, caso contrrio ocorrer um curto

circuito; No transporte ou armazene a bateria junto a outros metais;

No bata nem arremesse a bateria; No segure os terminais juntos; No pregue, bata com um martelo ou pise sobre a bateria;

No desmonte ou altere a bateria; No use ou armazene em ambientes extremamente quentes, como luz do sol direta ou no carro em clima

quente. Caso contrrio, a bateria vai sobreaquecer, podendo causar fogo (a autocombusto), isso ir afetar o desempenho da bateria, encurtando a vida til da mesma;

No use a bateria em reas com forte energia eletrosttica, caso contrrio a proteo eletrnica pode se danificar e gerando perigo.

Caso ocorra vazamento da bateria nos olhos, no esfregue, primeiramente lave os olhos com gua limpa e

ento procure imediatamente assistncia mdica. Caso no seja feita uma ao rpida, os olhos podem ser lesionados;

No use a bateria quando a mesma emitir algum tipo de odor, alta temperatura, deformao, mudana de colorao ou outros fenmenos anormais; Se a bateria est em uso ou carregando, voc deve para o

carregamento ou de usar imediatamente; Se os terminais da bateria ficarem sujos, por favor limpe com um pano seco antes do uso. Caso contrrio

pode causar mau contato, ento causando perda de energia ou incapacidade de carregamento; Baterias descartadas podem levar combusto se mal manejadas; Voc deve descarregar completamente

a bateria e envolver os terminais com fica isolante antes do descarte.

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Contedo da Embalagem

PHANTOM Transmissor Base de pouso (com o mdulo do compasso)

Suporte para Cmera Hlices Chave Assistente

Cabo USB Pacote de Parafusos

(M3x6) Acessrios

Itens Requeridos

Chave Phillips 4x Pilhas AA

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Introduo

O PHANTOM um quadricptero desenhado para entusiastas em modelismo. Antes de sair da fbrica, o PHANTOM configurado e totalmente testado, significando que voc no precisar fazer nenhuma configurao.

Recursos

Sistema de piloto automtico NAZA-M GPS e mdulo de Compasso Receptor R/C Sistema de energia para voo LED indicador Interface USB (no compartimento da bateria)

Funes

Modo ATTI./GPS ATTI. Controle Inteligente de Orientao Sistema Anti Falhas Alerta de baixa voltagem

Suporte para Cmera Peso mximo para decolagem: -93dBm Consumo de energia do transmissor:

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Operaes Bsicas de Transmisso e de Voo Definies

Posio neutra do manche e manche solto significa que o manche posicionado na posio central. Comandar manche significa que o manche do transmissor e posicionado em alguma direo.

Transmissor PHANTOM

( a direo do nariz) Modo GPS ATTI./Modo ATTI.

O manche de acelerao para o controle de subida e descida do

PHANTOM. O PHANTOM ir manter a altitude automaticamente se o manche for centralizado. Voc deve empurrar o

manche de acelerao para a posio neutra para decolar o PHANTOM. Note

que o manche retorna para a posio central quando solto pelo transmissor v3.5. Para verses abaixo da 3.5, o

manche no mantm a posio central

quando solto.

O manche de controle controla o leme.

Comandar o manche de controle, controla a velocidade angular do PHANTOM, com uma velocidade

angular mxima do leme de 200/s.

Empurrando o manche de controle para a esquerda, gira o PHANTOM no

sentido anti-horrio, e vice-versa.

O manche de deslize para

movimentar o PHANTOM para esquerda

e direita, e o manche de passo para movimentao para frente e para trs. Comandar o manche controla o ngulo

do PHANTOM. Mantido na posio central representa 0, e seu ponto final 35. O manche de deslize e de passo

retornam posio central quando

soltos. No modo GPS, o PHANTOM ir pairar

(manter posio horizontal) quando o manche estiver na posio central.

No modo ATTI., o PHANTOM ir manter uma atitude estabilizadora sem uma posio horizontal definida (diferente

de pairar como no modo GPS).

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GPS ATTI.

ATTI.

ATTI. (Sistema

manual ou Anti Falhas

est selecionvel no software)

O interruptor de 3 posies (S1 lado direito) no transmissor muda o modo

de controle. Somente depois de conectar e calibrar o mdulo de Compasso o modo GPS estar

disponvel. Caso contrrio, todas as posies sero Modo ATTI. Preste

ateno, pois o modo GPS ATTI. dependente do nmero de satlites GPS encontrados pelo controlador

principal. Refira-se ao indicador LED. Quando o sinal GPS foi perdido por 3s, o sistema entra automaticamente em

Modo ATTI. Voc pode habilitar o Modo Manual ou Anti Falhas (tambm

conhecido como 1 boto Go-Home0 no Software Assistente>Bsico>R/C-

>Modo de Controle.

OFF

Percurso Travado

Home Travado

O interruptor de 3 posies (S2 lado esquerdo) controla o Controle

Inteligente de Operao (CIO). Mude para OFF para um voo bsico. Essa funo por padro

desligada. Caso queira usar esta funo, se refira ao manual avanado, e habilite no Software Assistente. Use

o CIO quando estiver familiarizado com o bsico do voo.

Voc pode mudar o modo de operao do Transmissor de acordo com o manual avanado, caso necessrio.

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Antes de Voar

1. Instalando as pilhas do Transmissor

1. Abra o compartimento de pilhas do Transmissor. 2. Instale 4 pilhas AA de acordo com os polos positivos e negativos. 3. Feche o compartimento de pilhas do Transmissor.

NO USE o PHANTOM com controle remoto de terceiros. Risco de exploso se trocados por pilhas por tipos incorretos.

Descarte as pilhas usadas de acordo com as instrues. Remova as pilhas do Transmissor aps o uso. Quando a voltagem estiver abaixo de 4V, o Transmissor ir soar um alarme (BB.....), por

favor troque as pilhas.

2. Carregamento da Bateria Bateria LiPo Por favor utilize baterias 3S LiPo totalmente carregadas. (Parmetros recomendados: 733496 2200MAH-20C 11.1V) O sistema ESCs embarcados do PHANTOM suporta APENAS fornecimento de energia 3S (11.1V). NO USE bateria de maior voltagem.

3. Fixando as Hlices

1. Primeiramente prepare o PHANTOM e as hlices (originais 8 polegadas).

2. Monte as hlices (o lado com as setas para cima) no PHANTOM. Tenha certeza de que as setas estejam indicando o mesmo lado, na hlice e no brao do PHANTOM. A seta indica o sentido da rotao da hlice.

3. Finalmente coloque as porcas da hlice.

NO USE nenhum outro tipo de fixao das hlices, e as porcas levemente apertadas suficiente.

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4. Montando a Base de Pouso com o Mdulo do Compasso

Se o Modo GPS ATTI. desejado, voc deve primeiramente montar a base de pouso que contm o Mdulo do Compasso.

1. Prepare o PHANTOM e a base de pouso. 2. Monte a base de pouso com o mdulo do compasso eu seu devido lugar (como mostrado abaixo na

imagem); tenha certeza que o cabo de 5 pinos est passando pelo buraco da base de pouso. Fixe a base de pouso com parafusos (M3x6), e ento conecte o cabo de 5 pinos no mdulo do compasso.

3. Fixe a antena e o cabo de 5 pinos usando a fita adesiva branca.

Quando no ar, tenha certeza que o mdulo do compasso est fixo e firme.

Se a base de pouso com o mdulo do compasso estiver deformado, por favor troque por uma nova seguindo os procedimentos descritos anteriormente.

O mdulo do compasso no prova dgua e prova de leo. NO USE uma chave magnetizada. Caso contrrio mantenha a chave a pelo menos 10 cm

longe do mdulo do compasso, para evitar interferncia magntica.

5. Ligue o Transmissor

1. Coloque os interruptores CIO e o Modo de Controle na posio superior. 2. Ligue o boto do Transmissor.

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6. Ligue o PHANTOM

1. Coloque o PHANTOM no cho. 2. Abra o compartimento de bateria do PHANTOM. 3. Coloque a bateria no compartimento de bateria com o cabo para o lado de fora.

4. Conecte o cabo da bateria no cabo do PHANTOM e tenha certeza que o ESC funcione corretamente. (Identificando pelo som)

5. Mantenhas os manches do transmissor e o PHANTOM parado at o sistema de ligao e checagem termine ( ).

6. Coloque o cabo de energia no compartimento e feche a tampa. 7. O LED pode piscar em amarelo 4 vezes rpidas ( ). Ligar o motor estar indisponvel

durante a fase de LED amarelo piscando. O sistema estar aquecendo.

Notas

Por favor contate o vendedor se o Sistema de iniciar e piscar os LED no esto corretos (LED vermelho aparece aps 4 LEDs verdes) no passo 5.

Aps o sistema iniciar e a checagem estiver concluda, se piscar um LED vermelho, amarelo e verde continuamente, significa que os dados IMU est anormal. O PHANTOM no funcionar corretamente, por favor conector ao Software Assistente e siga as dicas para

fazer a operao. Se o LED piscar em vermelho e amarelo alternadamente ( ), significa que o erro no mdulo de compasso muito grave, e isso causado por trs

causas. Por favor conecte ao Software Assistente, selecione a aba Ferramentas e siga as dicas para fazer a Calibrao IMU.

1. H substncias ferromagnticas volta; Primeiro tenha certeza que o compasso est calibrado corretamente, Voc pode subir o PHANTOM (1m de distncia do cho) longe de objetos ferromagnticos; Se no piscar algum LED vermelho e amarelo com ele no ar, ento isso no afetar o voo.

2. O mdulo do compasso foi colocado perto de algum objeto magntico; Nessa situao por favor rapidamente substitua o compasso por um novo, caso contrrio isso levar o PHANTOM a se comportar anormalmente, at perdendo o controle.

3. O compasso no est devidamente calibrado; Nessa situao por favor calibre o compasso

corretamente de novo, por favor veja a seo Calibrao do GPS & Compasso abaixo para mais detalhes.

7. Calibrao do GPS & Compasso

Se o mdulo do compasso ir ser usado, voc pode pular esta etapa. O mdulo GPS contm um sensor de campo magntico para medir o campo geomagntico, que diferente em reas diversas. O mdulo GPS no ir funcionar at que o mdulo do compasso esteja instalado. Tenha certeza de que as conexes do mdulo do compasso estejam corretas. Por favor mantenha o mdulo do compasso longe de ims. Caso esta situao ocorra, por favor troque o

mdulo do compasso antes de voar. Caso contrrio isso pode danificar o mdulo do compasso e levar o PHANTOM a se comportar anormalmente e at perde o controle. Calibre o compasso antes do primeiro voo ou quando for voar em diferentes reas. Tenha certeza de manter o mdulo do compasso longe de objetos magnticos durante a calibrao ou durante o voo. Caso

esteja numa rea com interferncia magntica ou substncias ferromagnticas, por favor evite voar nesta rea.

Caso a calibrao falhe ou o LED pisque vermelho e amarelo alternadamente ( ), por favor

conecte ao Software Assistente, selecione a aba Ferramentas e siga as dicas para Calibrao IMU.

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1. Rapidamente mude o interruptor do Modo ATTI. Para o Modo GPS ATTI. E volte para Modo ATTI. Por 6 at 10 vezes, o LED ficar um amarelo constante.

2. Com o PHANTOM na posio normal (hlices para cima) gire-o 360 at que o LED mude para verde constante, ento v para o prximo passo.

3. Segure o PHANTOM na posio vertical (hlices para o lado e o nariz para baixo) e gire-o 260 at que o LED desligue, significando que a calibrao est concluda.

4. Se a calibrao foi bem sucedida, o PHANTOM sair do modo de calibrao automaticamente. Se a calibrao foi mal sucedida, o LED ficar

piscando rapidamente em vermelho. Mude o interruptor uma vez para cancelar a calibrao, e ento comece o procedimento novamente a partir do passo 1.

Modo GPS ATTI.

Modo ATTI.

Modo ATTI. -> Modo GPS ATTI. -

> Modo ATTI. uma vez,

rapidamente mude de 6 a 10 vezes

Posio Normal Posio Vertical

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Teste de Voo

1. O modo GPS ATTI., coloque o PHANTOM numa rea aberta longe de construes ou rvores.

Levante o PHANTOM aps serem encontrados 6 satlites ou mais (LED vermelho piscar uma vez ou nenhuma). Se deseja utilizar no Modo ATTI., voc pode pular esta etapa.

2. Coloque o PHANTOM a 3 metros de distncia de voc e outras pessoas para evitar acidentes.

3. Ignio

Primeiramente ligue o Transmissor, e ento ligue o PHANTOM! Mantenha o PHANTOM imvel at que o sistema inicie e faa a checagem.

Por favor espere o sistema aquecer gradualmente. Durante esse procedimento o LED pisca 4 vezes rapidamente em amarelo ( ). Voc no deve levantar voo at que o LED pare de piscar.

Mantenha o PHANTOM imvel, e execute CSC para dar ignio nos motores.

Solte o manche direito e mantenha-o na posio central, rapidamente levante o manche de

acelerao lentamente. Os motores iro parar se voc no comear a levantar o manche de acelerao em at 3 segundos, ento ser necessria um novo processo de ignio dos motores.

Mantenha levantando o manche de acelerao at que os motores iniciem. Coloque o manche de acelerao na posio central, e ento levante acima da posio central para

decolagem. Preste ateno para no levantar o manche muito rapidamente. Preste ateno no movimento do PHANTOM a todo o momento, e use os manches para

ajust-lo para a posio desejada. Mantenha os dois manches na posio central para o PHANTOM pairar no ar na altura desejada.

4. Abaixe o PHANTOM lentamente at que toque o solo. Os motores iro parar

automaticamente aps 3 segundos, ou voc pode repetir os comandos de ignio para desliga-los.

5. Por favor sempre desligue os motores do PHANTOM primeiro, e ento desliga o Transmissor aps a aterrisagem.

NOTAS DE VOO !!!

Na primeira ignio, o sistema ir checar os sensores e voc solicitado em deixar o

PHANTOM imvel (no necessria a posio horizontal). Caso os motores no iniciem e o LED pisque 6 vezes rpidas em verde ( ), isso significa que o erro do sensor grave. Por favor, conecte o Software Assistente, entre na aba Ferramentas -> Calibrao IMU, e carregue a calibrao bsica. Nota: Aps a primeira ignio bem sucedida, esta checagem ficar desabilitada.

Caso esteja no Modo GPS ATTI., mantenha o PHANTOM voando em espao aberto sem nenhuma obstruo. Preste ateno no LED de status do satlite GPS. Quando o sinal GPS for perdido por 3 segundos (LED vermelho piscar 2 ou 3 vezes), o sistema entrar em Modo ATTI. automaticamente.

Caso a voltagem da bateria esteja muito baixa para voar, o PHANTOM entrar no primeiro nvel de proteo com o LED piscando rapidamente em vermelho, pouse imediatamente.

Uma vez que o PHANTOM entre no segundo nvel de proteo, o PHANTOM ir baixar a altitude automaticamente.

Caso deseje colocar o PHANTOM dentro de um carro, mantenha-o longe de alto falantes, uma vez que o mdulo do compasso pode ser magnetizado.

recomendado fazer o pouso lentamente, para prevenir danos ao PHANTOM. Caso o Transmissor indique que a bateria est baixa, por favor, aterrisse o quanto antes.

Nessa condio o Transmissor pode fazer o PHANTOM ficar fora de controle e at cair.

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Voando Prova de Falhas e Como Recuperar o Controle Uma introduo ao Go-Home e pouso.

1

Record Home Point

Home Point

2

Tx

3

Tx

5

Tx

Signal lost

Tx

Multi-rotor

4

Tx

Signal lost >3s

Stay hover

Ready to Go-Home

Current location 20m

Current location > 20m

6

Ground

20m

Ascend

firstHover 15s, then landGo-Home

Go-Home

Home-point: Cada vez que voc liga o PHANTOM, aps a ignio dos motores, se 6 ou mais satlites GPS so encontrados (LED vermelho piscar 1 vez ou nenhuma) por segundos, a atual posio do PHANTOM

salva como Home-point pelo MC automaticamente.

Nota

1. Por favor, tenha certeza de memorizar o Home-point durante o voo, e saiba claramente onde .

2. Durante o Go-home a direo do nariz do PHANTOM estar apontada para o Home-point, ele ir voando diretamente para a atual posio do Home-Point.

Fluxograma anti falhas e como recuperar o controle (o seguinte contedo se adequa ao firmware v3.13) Essa seo ir demonstrar a lgica de funcionamento do sistema anti falhas e como recuperar o controle. As seguintes descries apenas so efetivas quando:

1. O PHANTOM est voando.

2. O GPS est funcionando normalmente e o sinal BOM.

O que ativou o sistema Anti Falhas

Comportamento do PHANTOM aps o sistema Anti Falhas

Como recuperar o controle

Precaues

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(1) O PHANTOM voa a uma distncia muito grande. O Transmissor est ligado, mas o sinal fraco.

Modo ATTI.: (1) O PHANTOM ir nivelar sua altitude imediatamente. (2) 3

segundos depois, o sistema Anti falhas ligado e o PHANTOM entrar em modo

"Go-Home". (3) Se o sinal for recuperando durante (1) ou (2), voc o

controlar normalmente.

Modo GPS: (1) O PHANTOM ir ficar imvel e pairar. (2) Se o sinal for

restabelecido em 3 segundos (transmissor e receptor conectados), o

sistema ir imediatamente retornar para uma operao normal; no entrando no

sistema anti falhas. (3) Se no

restabelecido contato em 3 segundos, o sistema entrar no modo anti falhas,

ento mesmo com o sinal restabelecido aps isso, o sistema no ir voltar ao

normal.

(2) Uma posio do interruptor S1 est definida como Anti Falhas no Software

Assistente, e ento voc o interruptor para essa posio durante o voo.

O PHANTOM ir ficar imvel e pairar, ento o sistema entrar no modo Anti

Falhas aps 3 segundos.

Mude o interruptor S1 para a posio

do meio (Modo ATTI.), ento voc recuperar o controle.

(3) Desligar o Transmissor

(assumindo que voc queira ativar o sistema Anti Falhas).

Nesse caso, o comportamento do PHANTOM ser o mesmo da situao citada ao lado (2). Caso queira que o

PHANTOM volte para o Home-point, no torne a ligar o Transmissor por pelo

menos 3 segundos, caso contrrio o PHANTOM sair do sistema Anti Falhas

imediatamente.

Se voc optar por desligar o Transmissor, tenha certeza de que

sabe como recuperar o controle. Abaixo oferecemos um mtodo, por

favor leia cuidadosamente.

Quando voc desligar o Transmissor, siga os seguintes passos para recuperar o controle:

(1) Mude o interruptor S1 para a posio GPS. (2) Ento coloque o manche de acelerao o

mximo possvel para baixo, voc pode

ligar novamente o Transmissor (se ficou por mais de 5 segundos desligado), ento coloque o manche de acelerao na posio central imediatamente. Se voc ouvir um

alarme do Transmissor, tenha certeza de que o manche de acelerao esteja para baixo antes de mover para o centro.

(3) Ento voc pode mudar o interruptor S1 para a posio do meio (Modo ATTI.) para recuperar o controle.

Modo GPS: Mude o interruptor S1 para a posio do meio (Modo ATTI.), se o receptor estiver conectado, ento

voc recuperar o controle.

Modo ATTI.: Neste modo assim que ser recuperado o sinal voc recupera

o controle.

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Se o sinal for perdido por mais de 3 segundos, o sistema Anti Falhas ser ativado. Se o sinal for recuperado em 3 segundos, o PHANTOM sair automaticamente do sistema Anti Falhas.

Alerta de Baixa Voltagem

O Alerta de Baixa Voltagem para indicar que a bateria no pode prover energia necessria para o PHANTOM, recomendando pousar o quanto antes. H dois nveis de proteo. Leve

este aviso a serio, voc deve pousar o PHANTOM o quanto antes, prevenindo acidentes. No Modo ATTI. & Modo GPS ATTI.

O primeiro nvel de alerta a indicao pelo LED. Durante o segundo nvel de proteo, o PHANTOM ir pousar automaticamente com o alerta

do LED. Enquanto isso o ponto central do manche de acelerao ir mover lentamente para 90% do ponto final. Voc deve pousar o quanto antes para prevenir que seu PHANTOM bata

ou caia. Quando o ponto est em 90% do ponto final, o PHANTOM continuar ascender lentamente se voc continuar a empurrar o manche de acelerao, os outros manches

ficaro como antes.

(1) Configure o sistema Anti Falhas em Software Assistente -> Avanado -> F/S e leia atentamente as instrues.

(2) Configure o alerta de baixa voltagem em Software Assistente -> Avanado -> Voltagem e leia atentamente as instrues.

Descrio do Indicador de Som & LED

Descrio do LED

Status do Sistema Comportamento do LED

Inicializao do sistema e auto checagem Dados anormais IMU

Aquecendo aps inicializao

Erro grave no sensor Erro grave no compasso Sinal de transmisso perdido Alerta de baixa voltagem Gravando direo a frente ou Home-point

Indicador de modo de controle

Modo manual: Nenhum

Modo ATTI.: (manche(s) no est no centro )

Modo GPS: (manche(s) no est no centro )

Modo COI: (manche(s) no est no centro )

Indicador de sinal do GPS

Sinal GPS timo (Mais que 6 satlites): Nenhum

Sinal GPS Bom (6 satlites):

Sinal GPS Ruim (5 satlites):

Sinal GPS Pssimo (Menos que 5 satlites):

Ns fortemente recomendamos NO desligar o Transmissor, pois pode causar trs tipos de risco:

(1) Voc deve ter claramente se o Home-point est OK para pouso ou no. (Voc deve entender a definio de Home-point bem e o processo de

trabalho do sistema Anti Falhas).

(2) Se h obstculos e construes volta, o PHANTOM pode ser obstrudo no caminho.

(3) Quando o GPS no estiver funcionando ou estiver com o sinal ruim, o sistema Anti Falhas no ir funcionar.

Nota: Se voc der ignio nos motores, mas no empurrar o manche

para decolar, nesse caso muito perigoso desligar o Transmissor, pois o PHANTOM ir decolar automaticamente, ento no tente isso.

2013 DB Imports. Todos os Direitos Reservados Pgina 18

Calibrao do Compasso LED Iniciando calibrao horizontal Iniciando calibrao vertical Erro de calibrao ou outros erros

Introduo ao Som ESC

Estado do ESC Som Pronto 123456 Manche de acelerao no est posicionado para baixo BBBBBB

Sinal de entrada anormal B-------- B--------B Voltagem anormal BB--- BB--- BB---BB

Introduo ao Estado do Transmissor

Estado do Transmissor Introduo O manche de acelerao no est para baixo aps o alarme ligar B--------BB

Linkando entre o Transmissor e o Receptor Operao normal Alerta de bateria fraca BB

Especificaes do PHANTOM

Temperatura de Operao -10C ~ 50C

Consumo de Energia 3.12W

Bateria Suportada Somente 3S LiPo

Peso Mximo para decolagem