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Graças à visão das senhoras batistas do Brasil, sob a liderança da missionária Minnie Lou Lanier, é criada a organização MR.

São organizadas as três primeiras sociedades: uma na IB de Itacuruçá, uma na IB da Tijuca e outra no Colégio Batista,

todas no Rio de Janeiro.3

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1º acampamento de MR, no Rio de Janeiro.

35 sociedades no Brasil. Publicado o 1º número da revista MR.

1º acampamento de MR no Nordeste, no Recife, PE.

Promovida, pela primeira vez, a atividade especial MR em Foco.

15 anos de MR: comemoração com um acampamento nacional.

Edna Pinto de Moraes é eleita Líder Nacional das MR.

20 anos de MR: comemoração com congresso nacional, na PIB de Niterói,RJ.

Jubileu de Prata das MR: comemoração na AA da UFMBB, em Brasília.

Missionária Elizabeth Oates assume interinamente a liderança nacional.

Celina Veronese é eleita Líder Nacional das Mensageiras do Rei.5

Jubileu de Pérola: festejado com acampamentos nas cinco regiões do País.

A revista MR completa 30 anos.

35 anos de MR: culto de gratidão durante a AA da UFMBB, Porto Alegre,RS.

40 anos das MR: comemoração na AA da UFMBB, em Fortaleza, CE. É lançado o sistema de graduação Aventura Real.

Jubileu de Ouro! Celebrado com um culto na AA da UFMBB, em Serra Negra, SP.

A revista Mensageira do Rei completa 50 anos.

A revista MR passa a se chamar Aventura Missionária.

Jubileu de Diamante! Celebrado na AA da UFMBB, em Brasília, DF.

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