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1/4/2014 » Regras (MP) http://www.obr.org.br/?page_id=228 1/2 18 pessoas curtiram isso. Curtir Pesquisar Tópicos recentes Modalidade Prática Modalidade Teórica Inscreva-se Comentários Provas Práticas Final Nacional | Mundo da OBR em Modalidade Prática Prova Teórica Nacional | Mundo da OBR em Modalidade Teórica Prazo Final das Inscrições de Estudantes na Modalidade Teórica | Mundo da OBR em Modalidade Teórica Provas Práticas Regionais | Mundo da OBR em Modalidade Teórica NOVO Prazo Inscrições das Equipes da Modalidade Prática | Mundo da OBR em Modalidade Teórica Tags OBR Modalidade Prática Modalidade Teórica Teórica Regras (MP) As regras da modalidade prática seguem as regras da RoboCup® Junior Rescue A. A missão se caracteriza por simular um ambiente de desastre em mundo real onde o resgate de vítimas precisa ser feito por robôs. Em um ambiente hostil, o robô precisa ser completamente autônomo para cumprir sua missão de seguir uma trilha cheia de obstáculos e desafios. O robô terá que ser ágil para superar terreno hostil (redutores de velocidade) sem ficar preso; atravessar terrenos desconhecidos (gaps na linha) onde a trilha não pode ser reconhecida; desviar de escombros (obstáculos) e subir montanhas (rampa) para conseguir salvar a vitima (lata de refrigerante), transportando-a para uma área segura (ponto de evacuação) onde os humanos podem assumir os cuidados da vítima. Etapa Regional A arena utilizada na primeira fase (etapa regional) da OBR é uma versão simplificada da tarefa de resgate da RoboCup® Federation® nas competições da RoboCup® Junior Rescue A. O tamanho das salas é menor em relação à arena oficial da RoboCup® e a tarefa a ser realizada também é menos complexa. As regras da regional para o este ano pode ser encontrada no MANUAL DE REGRAS – REGIONAIS em Documentos. Etapa Nacional As equipes que participarem da fase final nacional competirão na arena oficial, segundo estritamente as regras vigentes da RoboCup®. As regras originais da RoboCup® Junior Rescue A podem ser encontradas no website da RoboCup (em inglês) ou traduzidas em Regras Robocup Rescue A – Final Nacional em Documentos. Vagas na Etapa Nacional Em 2013, teremos, para cada nível, as seguintes vagas para a Etapa Nacional: 1 – A equipe campeã Nacional do ano de 2012 do Nível. 2 – As equipes campeãs dos Estados no Nível. 3* – 1 (uma) vaga extra para o estado que atingir mais de 30 (trinta) equipes participantes no Nível. *A partir de 2013, os Estados que tiverem mais do que 30 equipes competindo em um determinado nível, ganhará uma vaga extra neste nível para a etapa nacional além da vaga já garantida ao Estado. DÚVIDA FREQUENTE: Qual sensor eu posso ou não usar no meu robô ? Qualquer robô ou componente eletrônico completo, comercialmente disponível, que se enquadre na categoria de “seguidor de linha” ou “robô para resgate” será sumariamente desclassificado, caso modificações significativas, tanto em hardware quanto em software, não tenham sido realizadas pelos alunos. Um exemplo pode tornar isso mais claro. No mercado existe um sensor de linha chamado: NXTLineLeader A mesma empresa fez outro, chamado: LightSensorArray O NXTLineLeader foi proibido pela Robocup. Isto porque, ele continha um microcontrolador e um programa interno que já fazia a detecção e controle da linha para o robô. Ele fazia o trabalho de detecção da linha pelo Aluno. Seu substituto, chamado LightSensorArray foi liberado pela Robocup. Isto porque ele é um Array de sensores que não controla nada, apenas retorna os valores de cada sensor. Isto força o aluno a detectar e programar o controle da linha por meio dos valores retornados por esses sensores. Perceba que, com isso dito, se o sensor, componente eletrônico ou robô já tem programação e processos automáticos implementados, eles serão proibidos. Se eles apenas completam o robô com nova tecnologia que ainda precisa de trabalho e suor dos alunos para ser apropriadamente usada, então está liberado. Outro exemplo de sensor eletrônico que pode ser usado: QTR-8A Reflectance Sensor Array, pois exige o uso de um microntrolador adicional, programado pelo aluno, para conseguir usar a informação retornada pelo Array de Sensores. Documentos Importantes desta página Início Coordenação Nacional Conselhos Estaduais Representações Estaduais Histórico Início Conheça a OBR Modalidade Teórica (MT) Modalidade Prática (MP) Documentos Organização Inscrições Contato
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As regras da modalidade prtica seguem as regras da RoboCup Junior Rescue A.
A misso se caracteriza por simular um ambiente de desastre em mundo real onde o resgate de vtimas
precisa ser feito por robs. Em um ambiente hostil, o rob precisa ser completamente autnomo para
cumprir sua misso de seguir uma trilha cheia de obstculos e desafios. O rob ter que ser gil para
superar terreno hostil (redutores de velocidade) sem ficar preso; atravessar terrenos desconhecidos (gaps
na linha) onde a trilha no pode ser reconhecida; desviar de escombros (obstculos) e subir montanhas
(rampa) para conseguir salvar a vitima (lata de refrigerante), transportando-a para uma rea segura (ponto
de evacuao) onde os humanos podem assumir os cuidados da vtima.
Etapa Regional
A arena utilizada na primeira fase (etapa regional) da OBR uma verso simplificada da tarefa de resgate da RoboCup Federation nas competies da
RoboCup Junior Rescue A. O tamanho das salas menor em relao arena oficial da RoboCup e a tarefa a ser realizada tambm menos complexa.
As regras da regional para o este ano pode ser encontrada no MANUAL DE REGRAS REGIONAIS em Documentos.
Etapa Nacional
As equipes que participarem da fase final nacional competiro na arena oficial, segundo estritamente as regras vigentes da RoboCup.
As regras originais da RoboCup Junior Rescue A podem ser encontradas no website da RoboCup (em ingls) ou traduzidas em Regras Robocup Rescue A
Final Nacional em Documentos.
Vagas na Etapa Nacional
Em 2013, teremos, para cada nvel, as seguintes vagas para a Etapa Nacional:
1 A equipe campe Nacional do ano de 2012 do Nvel.
2 As equipes campes dos Estados no Nvel.
3* 1 (uma) vaga extra para o estado que atingir mais de 30 (trinta) equipes participantes no Nvel.
*A partir de 2013, os Estados que tiverem mais do que 30 equipes competindo em um determinado nvel, ganhar uma vaga extra neste nvel para a etapa nacional alm
da vaga j garantida ao Estado.
DVIDA FREQUENTE:
Qual sensor eu posso ou no usar no meu rob ?
Qualquer rob ou componente eletrnico completo, comercialmente disponvel, que se enquadre na categoria de seguidor de linha ou rob
para resgate ser sumariamente desclassificado, caso modificaes significativas, tanto em hardware quanto em software, no tenham sido realizadas
pelos alunos.
Um exemplo pode tornar isso mais claro.
No mercado existe um sensor de linha chamado: NXTLineLeader
A mesma empresa fez outro, chamado: LightSensorArray
O NXTLineLeader foi proibido pela Robocup. Isto porque, ele continha um microcontrolador e um programa interno que j fazia a deteco e controle da linha para
o rob. Ele fazia o trabalho de deteco da linha pelo Aluno.
Seu substituto, chamado LightSensorArray foi liberado pela Robocup. Isto porque ele um Array de sensores que no controla nada, apenas retorna os valores
de cada sensor. Isto fora o aluno a detectar e programar o controle da linha por meio dos valores retornados por esses sensores.
Perceba que, com isso dito, se o sensor, componente eletrnico ou rob j tem programao e processos automticos implementados, eles sero proibidos. Se
eles apenas completam o rob com nova tecnologia que ainda precisa de trabalho e suor dos alunos para ser apropriadamente usada, ento est liberado.
Outro exemplo de sensor eletrnico que pode ser usado: QTR-8A Reflectance Sensor Array, pois exige o uso de um microntrolador adicional, programado pelo
aluno, para conseguir usar a informao retornada pelo Array de Sensores.
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