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Automao
Controladores Lgicos Programveis - CLPsRel Programvel
Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas
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2 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
CLIC02 3rd - Rel Programvel
um equipamento idealizado para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas bsicas, substituindo com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo espaos e facilitando significativamente as atividades de manuteno. O CLIC02 3rd possui controle PID, funes aritmticas (soma, subtrao, multiplicao e diviso),maior capacidade de programao, maior quantidade de expanso, maior quantidade de temporizadores, marcadores, contadores, alm da possibilidade de ser mestre de uma rede de comunicao Modbus.
Principais Caractersticas J Tenso de alimentao 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz) J Unidades bsicas disponveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e sadas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analgicas (0-10 V CC/12 bits)
J Expanso de mdulos de entradas e sadas digitais (rel ou transistor), analgicas ou Pt-100 J Sadas digitais a rel (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas) J Configurao mxima de at 44 pontos de entradas e sadas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 sadas analgicas
J Relgio de tempo real J Duas entradas rpidas de 1 kHz J Duas sadas PWM e trem de pulsos 1 kHz J Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres J Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 J Programao em ladder ou diagrama de blocos da funo (FDB) J Capacidade de 300 linhas de programao em ladder ou 260 blocos lgicos de funes J Controle PID e funes aritmticas J Menus em portugus e mais 6 idiomas J Comunicao em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponvel nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicao Modbus escravo, utilizando a expanso Modbus 3rd
J Carto de memria PM05-3rd (opcional)
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3Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Compacto
Conexo para mdulos de expansoNovidade: mdulos com sadas analgicas
EntradasJ DigitaisJ Analgicas (0-10 V CC)
SadasJ Rel (8 A carga resistiva)J Transistor (1 A carga resistiva)
Mdulos de expanso comalimentao independente
Cabo de programao ou conexo do mdulode memria
Tenso de alimentaoJ 12 ou 24 V CCJ 110 - 220 V CA
Hardware
Alm da programao direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, atravs de um computador pessoal (PC), facilitando ainda mais sua programao.
Vantagens da utilizao do CLIC02 Edit V3: J Software gratuito em portugus J Programao em ladder (diagrama de contatos) ou em blocos lgicos (FBD) J Armazenamento dos programas em arquivos J Documentao impressa do programa com comentrios das linhas e das variveis de endereamento J Simulao total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC) J Monitorao on-line dos parmetros e da lgica do programa J Edio e visualizao de mensagens J Alterao on-line de parmetros (temporizadores, contadores, entre outros) J Comunicao atravs de porta USB do computador pessoal (PC) J Disponvel no site: www.weg.net
Software de Programao Gratuito
Ladder FBD
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4 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Comunicao em Rede
A linha de rels programveis CLIC02 3rd possibilita comunicao em rede, atendendo s mais variadas necessidades de aplicao em processos de automao.
ModbusEsta funo permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus. Distncia mxima recomendada: 100 m.
Modo RemotoAtravs do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de entradas e sadas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd, interligado por um cabo tranado (par de fios). Nesta configurao no ser possvel utilizar unidades de expanso. Mestre Escravo
RS485mximo de 100 m
RS485
Estao 1
Funo Datalink
Estao 2 Estao 3 Estao 8
Rede Modbus(estaes mestres)
Nota: as funes acima citadas esto disponveis somente para os modelos 20VT-D e 20VR-D ou utilizando o mdulo de comunicao CLW02 MBUS 3RD.
Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava n
RS485
Modbus
Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava 99
Computador pessoal (PC)
TPW03
Interface de operao (IHM)
CLIC02 3rd
PLC300
DatalinkEsta funo permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC02 3rd, podendo se comunicar com at 8 estaes.Distncia mxima recomendada: 100 m (par tranado blindado).
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5Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Codificao
Notas: Contador de alta velocidade de at 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V CC (D). Sada PWM (trem de pulso) 1 kHz somente nos modelos com sada a transistor.
Notas: 1) As entradas analgicas do mdulo bsico podem ser utilizadas como entradas digitais. 2) Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 est disponvel para download no site www.weg.net.
Configurao mxima: 01 unidade bsica, 03 mdulos digitais, 01 mdulo de entrada Pt-100, 01 mdulo de entrada analgica, 02 mdulos de sadas analgicas e 01 mdulo de comunicao Modbus escravo firmware verso 3.0.
CLW - 02 / -10 H R A Verso3rd
Nmero de entradas e sadas (E/S)
Rel e Controlador Lgico Programvel CLIC srie 02
Acessrios: H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio V = Idem ao H, porm com opo de comunicao com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado E = Unidade de expanso
Sadas digitais a rel: R = Rel T = Transistor
Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA D = 24 V CC 12D = 12 V CC
Especificao
Unidades Bsicas
Unidades de Expanso Digital
Unidades de Expanso Analgica Acessrios
Unidades de Expanso para Comunicao em Rede
RefernciaTenso de
alimentao
Entradas Sadas digitais Configurao mxima (analgicas) Configurao mxima (digitais)
RS485 ModbusDigitais
Analgicas0-10 V CC
Rel(8 A)
Transistor(1 A)
Entradas Sadas Pt-100
CLW-02 10HR-A 3RD 100-240 V CA 6 - 4 - 4 4 4 34 NoCLW-02 12HR-D 3RD
24 V CC6 (8) 21) 4 - 4 4 4 36 No
CLW-02 12HT-D 3RD 6 (8) 21) - 4 4 4 4 36 NoCLW-02 20HR-A 3RD 100-240 V CA 12 - 8 - 4 4 4 44 NoCLW-02 20HR-D 3RD
24 V CC8 (12) 41) 8 - 4 4 4 44 No
CLW02 20HT-D 3RD 8 (12) 41) - 8 4 4 4 44 NoCLW02 20HR-12D 3RD 12 V CC 8 (12) 41) 8 - 4 4 4 44 No
CLW02 20VR-D 3RD24 V CC
8 (12) 41) 8 - 4 4 4 44 SimCLW02 20VT-12D 3RD 8 (12) 41) - 8 4 4 4 44 Sim
Referncia DescrioTenso de
alimentaoEntradas digitais
Sadas digitaisRel(8 A)
Transistor(0,5 A)
CLW-02 8ER-A Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel 110/220 V CA 4 4 -CLW-02 8ER-D Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a rel
24 V CC4 4 -
CLW-02 8ET-D Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a transistor 4 - 4
Referncia Descrio
CLW-02 2AO 3RDExpanso com 2 sadas analgicas
0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits
CLW-02 4PT-3RD Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bits
CLW-02 4AI 3DExpanso com 4 entradas analgicas
0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits
Referncia DescrioCLW-02 /UNLINK Cabo de programao CLIC02 (apenas para terceira gerao verso 3rd) - USB
CLW-02 PM05 3RD Memria para backup / cpia de programa CLIC02 3rd
SW-PC-12 CD ROM com manuais e software de programao2) (CLIC02/TPW03/IHMs)PSS24-W/2,5 Fonte de alimentao PSS24-W/2,5 (alimentao: 90-250 V CA; 60 W; 24 V CC - 2,5 A)SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de rudo para CLIC02
Referncia DescrioCLW-02 MBUS 3RD Mdulo de comunicao, RS485, escravo Modbus-RTU
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6 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Tabela de Endereamento
Caractersticas Tcnicas
Varivel / bloco de funo
Entrada Sada Quantidade rea de memria
Rel auxiliar M M M 63 M01 - M3FRel auxiliar N N N 63 N01 - N3F
Entrada de temperatura AT - 4 AT01 - AT04Sada analgica - AQ 4 AQ01 - AQ04
PWM - P 2 P01 - P02 (P01 contempla PLSY)IHM - - 31 H01 -1F
Temporizador T T Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFAContador C C Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA
RTC R R Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFAComparador analgico G G Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFAAS (Adio-Subtrao)
- -
Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFAMD (Multiplicao-Diviso) Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
PID Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1EMX (Multiplexador) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA
AR (Rampa Analgica) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1EDR (Registrador de Dados) 240 DR01 - DRF0
MU (Modbus) Ladder: 15 FBD: 250 Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA
Bloco B B
Funo lgica BOOLEAN
260B001 - B260 (a capacidade de cada bloco pode
ser alterada e a capacidade total do bloco 6.000 bytes)
Alimentao
Faixa de tenso de entrada
Modelos Faixa de tenso
24 V CC 20,4 - 28,8 V CC
12 V CC 10,4 - 14,4 V CC
Alimentao V CA 100 - 240 V CA
Consumo de energia
Modelos Consumo corrente
24 V CC - 12 pontos 125 mA
24 V CC - 20 pontos 185 mA
12 V CC - 12 pontos 195 mA
12 V CC - 20 pontos 265 mA
Alimentao V CA 100 mA
Cabo para instalao (todos os terminais) 26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1 mm2 de seo
Programao
Linguagens de programao Ladder / FBD
Tamanho mximo do programa 300 linhas ou 260 blocos de funo
Armazenamento do programa Memria flash
Velocidade de processamento 10ms/ciclo
Tamanho do display LCD 4 linhas x 16 caracteres
Temporizadores
Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250
Faixa de tempo ajustvel 0,01s - 9.999min
Contatores
Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250
Valor mximo de contagem 999.999
Resoluo 1 unidade
RTC (relgio de tempo real)
Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250
Resoluo 1min
Medio de tempo disponvel Semana, ano, ms, dia, hora, minuto
Comparaes disponveis Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes
10/12 pontos
106.0
0
72.00
5.08
57.30
49.30
5.00
59.60
31.50
2 - 4.50
74.00
90.00
68.00
45.00
35.4098
.00
20 pontos
3 - 4.50
5.08
106.0
0
98.00
68.00
45.00
31.50
5.00
56.60
49.30
57.30
35.40
90.00
74.00
80.00
126.00
3 - 4,50
5,08
57,30
49,30
31,50
59,60126
805
35,4
0
4568106 98 90 74
Dimenses (mm)
10/12 Pontos
20 Pontos
Mdulo de Expanso
Nota: para maiores detalhes, consulte o manual do usurio.
98.0
0
46.50 57.30
49.30
31.50
5.00
59.3038.00
2 - 4,50
5.085.08
74.0
0
90.0
0
106.
00
68.0
0
45.0
0
5,08
2 - 4,5038
57,30
4568
106
907498
49,30
31,50
5
59,30
Desenho Dimensional
10/12 pontos
106.0
0
72.00
5.08
57.30
49.30
5.00
59.60
31.50
2 - 4.50
74.00
90.00
68.00
45.00
35.4098
.00
20 pontos
3 - 4.50
5.08
106.0
0
98.00
68.00
45.00
31.50
5.00
56.60
49.30
57.30
35.40
90.00
74.00
80.00
126.00
2 - 4,50
5,08
72
57,30
49,30
31,50
35,4
0
45689074106
98
59,60
5
46,50
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8 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Comparao analgica
Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250
Comparaes disponveis Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes
Ambiental
Tipo de invlucro IP20
Vibrao mxima 1 G de acordo com IEC 60068-2-6
Temperatura de operao -20 C a 55 C (-4O F a 131 F)
Temperatura de armazenagem -40 C a 70 C (-40 F a 158 F)
Umidade mxima 90% (relativa, no condensada)
Vibrao 0,075 mm amplitude, 1,0 g acelerao
Peso8 pontos: 190 g10, 12 pontos: 230 g (tipo C: 160 g)20 pontos: 345 g (tipo C: 250 g)
Certificaes CUL, CE, UL
Entradas digitais
Consumo de corrente
Alimentao Corrente
24 V CC 3,2 mA
12 V CC 4,0 mA
100 - 240 V CA 1,3 mA
Sinal de tenso na entrada para o estado desligado
Alimentao Nvel de tenso
24 V CC 79 V CA
24 V CA >14 V CA
Tempo de resposta de off>on
Tenso de entrada Tempo resposta
24 V CC / 12 V CA 5ms
220 V CA 22/18ms - 50/60 Hz
110 V CA 50/45ms - 50/60 Hz
Tempo de resposta on>off
Tenso de entrada Tempo resposta
24 V CC / 12 V CC 3ms
220 V CA 90/85ms - 50/60 Hz
110 V CA 50/45ms - 50/60 Hz
Compatibilidade com dispositivos a transistor NPN, somente dispositivos 3-fios
Frequncia de entrada de alta velocidade 1 kHz
Frequncia de entrada padro
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9Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Sadas a rel
Material dos contatos Liga de prata
Regime de corrente 8 A
Regime HP - pode acionar diretamente motores nesta potncia
120 V CA: 1/3 HP250 V CA: 1/2 HP
Carga mximaResistiva: 8 A / pontoIndutiva: 4 A / ponto
Tempo de resposta 15ms (condio normal)
Expectativa de vida 100.000 operaes com carga nominal
Carga mnima 16,7 mA
Sadas a transistor
Frequncia mxima de sada PWM 1 kHz (0,5ms ligado, 0,5ms desligado)
Frequncia mxima de sada padro 100 Hz
Especificaes da tenso 20 - 28,8 V CC
Capacidade da corrente 1 A
Carga mximaResistiva: 0,5 A / ponto
Indutiva: 0,3 A / ponto
Carga mnima 0,2 mA
Entradas analgicas
ResoluoUnidade bsica 12 bits
Unidade de expanso 12 bits
Faixa de tenso aceitvelUnidade bsica 0 - 10 V CC ou 24 V CC quando utilizada como entrada digital
Unidade de expanso 0 - 10 V CC ou 0 - 20 mA
Sinal de tenso na entrada para o estado desligado
9,8 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)
Isolamento Nenhum
Proteo contra curto-circuito Sim
Quantidade disponvelUnidade bsica A01-A04
Unidade de expanso A05-A08
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10 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
TPW03 - Controlador Lgico Programvel
um controlador lgico programvel (CLP) compacto, de alta qualidade e excelente velocidade de processamento, ideal para aplicaes de pequeno a mdio porte. Possui software de programao gratuito TPW03-PCLink, comunicao Modbus no modelo padro, alm de permitir expanses de entradas e sadas (E/S).
Principais Caractersticas J Alta velocidade de processamento J Grande capacidade de memria J Facilidade de instalao e manuteno atravs de blocos de terminais plugveis J Unidades bsicas flexveis com 14, 20, 30, 40 e 60 pontos de E/S J Capacidade de expanso de E/S digitais e analgicas J Configurvel at 256 pontos de E/S digitais e 64 pontos de E/S analgicas J Sadas digitais a rel (2 A) e transistor (0,3 A) J Entradas rpidas at 100 kHz J Sada trem de pulso e PWM J Funo PID J Relgio de tempo real (incorporado no modelo H) J Comunicao Modbus (mestre e escravo) incorporada J Software de programao gratuito TPW03-PCLink J Programao em linguagem tipo ladder ou lista de instrues J Comunicao com a linha PWS de IHMs inteligentes J Mdulos de comunicao opcionais: Ethernet (TCP/IP), Profibus-DP, DeviceNet (escravos) J Atualizao de firmware diretamente via computador pessoal (PC)
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11Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Desempenho e Simplicidade
Linguagem e Programao J Software TPW03-PCLink gratuito J Monitorao on-line das variveis e da lgica do programa J Download do programa com o TPW03 em modo run (download a quente) J Simulador das lgicas e funes do programa J Monitorao de variveis do programa atravs de grficos J Comparao de programas J Linguagem de programao em ladder ou lista de instrues
Unidade bsica Unidades de expanso de entradas e sadas digitais
Unidades de expanso de entradas e sadas analgicas
Conexo para mdulos de expanso
Chave run/stopJ Porta de
programao RS232
Estados lgicos das entradas e sadas digitais
Conexo do carto de expanso Conexo da memria de backup
Obs: software TPW03-PCLink com simulao V.
Hardware
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12 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Comunicao em Rede
Modbus O TPW03 pode se comunicar atravs das interfaces Modbus RS485 (mestre ou escravo) e RS232 (escravo) nos modos RTU e ASCII.
DatalinkFuno que permite que uma estao (mestre) de TPW03 possa comunicar-se com at outras 15 estaes de TPW03 (escravos), compartilhando dados de memria (8 registradores e 64 bits de estao).
Os controladores TPW03 possibilitam flexibilidade de comunicao em redes industriais, em sistemas de mltiplas estaes de controle, atendendo s mais variadas necessidades de aplicaes em processos de automao industrial.
Notas: Distncia mxima recomendada: 100 m por par tranado blindado. Taxa de transmisso: 76.800 bps (mxima).
Datalink(estao mestre)
Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava 15
RS485
Rede Modbus(estaes mestres)
CFW500SCA06 + mdulo ECO-1
Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava n
RS485
O nmero de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento dos dados.
Interface de operao (IHM)
TPW03Computador pessoal (PC)
PLC300
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13Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Unidades Bsicas Tenso de Alimentao: 100-240 V CA (50/60 Hz)
RefernciaEntradas digitais
(24 V CC)
Sadas Configurao mxima de entradas e sadas (E/S)Unidades de expanso + unidade bsica Relgio de
tempo real RS485Carto deexpansoRel (2 A) Transistor NPN (0,3 A) ED SD EA SA
TPW-03 14SR-A1) 8 6 - 40 38
8 2
No Sim No TPW-03 20SR-A1) 12 8 - 44 40TPW-03 20HR-A
128 -
2562) Sim Sim Sim
TPW-03 20HT-A - 8TPW-03 30HR-A
1614 -
TPW-03 30HT-A - 14TPW-03 40HR-A
2416 -
56 8TPW-03 40HT-A - 16TPW-03 60HR-A
3624 -
TPW-03 60HT-A - 24
Tenso de Alimentao: 19-28 V CA
RefernciaEntradas digitais
(24 V CC)
Sadas Configurao mxima de entradas e sadas (E/S)Unidades de expanso + unidade bsica Relgio de
tempo real RS485Carto deexpansoRel (2 A) Transistor NPN (0,3 A) ED SD EA SA
TPW-03 40HR-D 24 16 -2563) 56 8 Sim Sim Sim
TPW-03 60HR-D 36 24 -
Unidades de Expanso Digital
Referncia Entradas digitais (24 V CC) Sadas
Rel (2 A) Transistor NPN (0,3 A)TPW-03 16EXD 16 - -TPW-03 16EYR - 16 -TPW-03 16EYT - - 16TPW-03 16EMR 8 8 -
Codificao
Especificao
TPW03 20 RH A- -Alimentao: A = 110/240 V CA D = 24 V CCSada: R = Rel T = Transistor NPN
Tipo: S = Padro H = Avanado
Nmero 14 = 14 pontosde pontos 20 = 20 pontos 30 = 30 pontos 40 = 40 pontos 60 = 60 pontosControlador Lgico Programvel TPW03 srie 03
Notas: 1) No comunica com a OP08, somente com as IHMs da linha PWS utilizando as portas de comunicao RS232 ou RS485 e protocolo Modbus-RTU. 2) A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW/01SPS-A. 3) A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW03/01SPS-A.
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14 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Fonte para Expanso
Referncia Descrio
TPW-03 01SPSA Fonte para aumento da capacidade de expanso dos mdulos I/O digitais e analgicos
Memria de Backup
Referncia Descrio
TPW-03 1ME Mdulo de memria de backup
Acessrios
Referncia Descrio
TPW-03/ULINK Cabo de programao via computador pessoal (PC) (1,8 m) via USB
PSS24-W/2,5 Fonte de alimentao PSS24W/2,5 (alimentao 90-250 V CA; 60 W; sada 24 V CC - 2,5 A)
SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de rudo para TP-02 / TPW03
SW-PC-12 CD ROM com manuais e software para programao CLIC02/ TPW03
Modelo H - Acessrios e Perifricos
Referncia Descrio
TPW-03 / 0P08 Cabo de comunicao entre TPW03 e 0P08 via RS232 - 5 m
IHM OP08 Interface de operao (IHM), 2 linhas x 20 caracteres, distncia mxima de 100 m (via RS485) e alimentao 24 V CC
Especificao
Unidades de Expanso de Redes de ComunicaoReferncia Descrio
TPW-03 PBUS Mdulo de comunicao Profibus-DP (escravo)
TPW-03 DNET Mdulo de comunicao DeviceNet (escravo)
TPW-03 EN01 Mdulo de comunicao Ethernet (conversor RS232 Ethernet)
Nota: os mdulos PBUS e DNET utilizam uma porta de comunicao RS485. O mdulo EN01 utiliza a porta de comunicao RS232.
Modelo H - Cartes de Expanso
Referncia Descrio
TPW-03 485RS Carto de expanso RS485 (Modbus mestre/escravo)
TPW-03 2AI Carto de expanso com 2 entradas analgicas 0-10 V CC (10 bits)
Nota: estes cartes somente so aceitos nos modelos H e utilizados 1 carto por CPU.
Unidades de Expanso AnalgicaReferncia Entradas analgicas (12 bits) Sadas analgicas (12 bits)
TPW-03 8AD 8 -TPW-03 2DA - 2TPW-03 3MA 2 1TPW-03 4RD 4 (Pt-100) -TPW-03 4TM 4 (termopar J/K) -
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15Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Dimenses (mm)
Unidades Bsicas
14/20 PontosModelos: TPW-03-14SR-A / 20SR-A
Unidade de Expanso TPW03 e Fonte de Alimentao
20/30 PontosModelos: TPW-03- 20MR-A / 20HR-A / 20MT-A / 20HT-A / 30MR-A / 30HR-A / 30MT-A / 30HR-A
40/60 PontosTPW-03-40HR-A / 40HR-A / 40HR-D / 60HR-A / 60HT-A / 60HR-D
16-EMT / 16EYR / 16EYT / 16EXD / 2DA / 3MA / 8AD / 4TM / 4RD / 01SPS
92
80
64
5
116
117
90
3 - 4,50
98 106
35,4
35,4
106
92 90 98
645
11711680
3 - 4,50
35,4
98
106
116 82,35
3 - 4,50
35,49098
106
177177177177177177177
94,482,3
5
4 - 4,50
35,4
67,3
4
9098106
9098106
82,3
28,5
57
28,5
74,94
5
2 - 4,502 - 4,50
90
80
57
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16 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Dimenses (mm)
Unidades de Expanso de Redes de Comunicao
PBUS
31,5
57,3
90456898106
2 -
4,5
38 59,35
49,3
DNET
49,3
57,3
90456898
106
2 -
4,5
38 59,35
31,5
EN01
49,3
57,3
90456898106
2 -
4,5
38 59,35
31,5
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17Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Caractersticas Tcnicas
Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H
Temperatura ambiente de operao 0 a 55 C (32 a 131 F)
Temperatura de armazenagem -25 C a +70 C
Umidade relativa Nvel RH1, 30 a 95% (sem condensao)
Grau de poluio 2 (IEC 60664)
Categoria de instalao II
Grau de proteo IP20
Imunidade de corroso No para gases corrosivos
Altitude Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 ps); Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9.840 ps)
Resistncia de vibrao
Quando montado num trilho DIN: 10 a 57 Hz de amplitude 0,075 mm, 57 a 150 Hz de amplitude, acelerao 9,8 m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Quando montado numa superfcie do painel: 2 a 25 Hz de amplitude 1,6 mm, 25 a 100 Hz de acelerao 39,2 m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Resistncia a choque 147 m/sec2 (15G), 11ms durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC 61131)
Imunidade a rudo 1,000 Vpp, 1 s - 30 a 100 Hz
Resistncia dieltrica 1,500 V CA, >1min entre todos os terminais e terra (para tipo CA)
Resistncia dieltrica 500 V CA, >1min entre todos os terminais e terra (para tipo CC)
Resistncia a isolao 500 V CC, >10 M entre todos os terminais e terra
Aterramento 10 ou menos
Modelo da unidade bsica Tipo compacto
Controle de operao Leitura do programa da memria
Entrada/sada Varredura cclica do incio ao fim (instruo END)
Linguagem do programa Ladder/Boolean
Memria de programa 4 K instrues 8 K instrues 16 K instrues
Reteno Memria flash Bateria de ltio (com vida til de 5 anos)
E/S digitalEntrada digital 8 12 12 16 24 36
Sada digital 6 8 8 14 16 24
Mdulo de expanso
Mdulo digital Expansvel at 80 pontos Expansvel at 256 pontos1)
Mdulo analgico 1x TPW03-8AD & 1x TPW03-2DA2) TPW03-8AD & 4x TPW03-2DA
E/S analgica mx. 8 canais de entrada / 2 canais de sada 60 canais de entrada / 10 canais de sada
Tempo de cicloInstrues bsicas
36
- ANB/ORB...etc.: 0,62 s / instruo - ANB/ORB...etc.: s / instruo
- LD/AND/OR...etc.: 0,9 s / instruo -LD/AND/OR...etc.: 0,36-0,45 s / instruo
Instruo de aplicao 121 139
Marcadores internos
Marcador de E/S digital X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377 (256 pontos)
Marcador auxiliarRel auxiliar geral: M0~M1535 (1.536 pontos) Rel auxiliar geral MO~M7679 (7.680 pontos)
Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos)
Rel sequencial S0~S1023 (1.024 pontos) S0~S4095 (4.096 pontos)
Temporizador
100 pontos (100ms: 44 pontos; 10ms: 46 pontos;
1ms com funo acumulativa: 4 pontos; 10ms com funo acumulativa: 6 pontos)
512 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo acumulativa: 4 pontos; 100ms com funo acumulativa: 6 pontos; 1ms: 256 pontos). Temporizador do potencimetro
analgico: 2 pontos
Contador 136 pontos (16 bits: 100 pontos, 32 bits: 36 pontos) 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32 bits: 56 pontos)
Registro de dadosRegistro geral: D0~D511 (512 pontos) Registro geral: D0000~D7999 (8.000 pontos); Registro de arquivo: D2000~d3299 (1.300 pontos)
Registro especial: D8000~d8511 (512 pontos)
Registro do ndice 32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015
Ponteiros
Marcador: N0~N7(8 pontos)Ponteiro: PO~P127 (128 pontos)
Entrada de interrupo: IOXX~I3XX (4 pontos)Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)
Marcador: N0~N7 (8 pontos),Ponteiro: PO~P255 (256 pontos)
Entrada de interrupo: IOXX~I5 (6 pontos)Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)
ConstanteDecimal (K) 16 bits: -23.768~32.767; 32 bits:- 2.147.483.648~2.147.483.674
Hex (K) 16 bits: 0~FFFF; 32 bits: 0~FFFFFFFF
RTC N.A. Interna: segundo (D8013, minuto (D8014), hora (D8015), dia (D8016), ms (D8017), ano (D8018), semana (D8019) e com 30s de offset
Chave run/stop Incorporado
Potencimetro N.A. 2 pontos incorporados
Notas: 1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso. 2) Somente para sada a transistor. Quando Y0 programada para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
Quando Y1 programada para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
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18 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Caractersticas Tcnicas
Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H
Entrada de alta velocidade (X0~X5)
Contado de alta velocidade
Fase simples: 4 pontos 10 kHz Fase simples 4 pontos 100 kHz + 2 pontos 6 kHz
Duas fases: 2 pontos 5 kHz Duas fases: 2 pontos 50 kHz
Entrada de interrupo 4 pontos (correspondendo a I00~I30): largura mnima do pulso 100 s 6 pontos (correspondendo a I00~I50): largura mnima do pulso 10 s
Sada de pulso3)
Sada de pulso N.A. 2 pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao
Sada de PWM N.A. 2 pontos Y0/Y1
Frequncia N.A. 100 kHz mx.
Porta de comunicao
Computador pessoal (PC) RS232 ou USB, para download/upload do programa para/do TPW-03
Comunicao RS485
1 porta de comunicao interna para comunicao de dados, entrada/sada remota ou
conexo com o computador pessoal (PC), mx. 302,7 Kbps (Modbus-RTU)
1 porta de comunicao interna para a comunicao de dados, entrada/sada remota ou conexo com o computador pessoal (PC), mx. 302,7 Kbps (Modbus-RTU)
Carto de expanso N.A. Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 possuem o protocolo de comunicao Modbus-RTU, mx. 307,2 Kbps
Autodiagnstico Verificao de entrada/sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal, verificao da sintaxe da linguagem do programa e senha programada
Superviso/identificao de problemas Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema
Bloco do terminal Fixo, no removvel Removvel
Dimenses 116 x 92 x 64 mm 116 x 90 x 83 mm 117 x 90 x 83 mm
Nota: 3) (-14S contrao de: 14 pontos, tipo S, como em TPW-03-14SR-A / TPW-03-20SR-A, entre outros)(-40H contrao de: 40 pontos, tipo H, como em TPW-03-40HR-A / TPW-03-40-HT-A / TPW-03-40-HR-D, entre outros).
Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H
Fonte 24 V CC para uso externo 250 mA (com a proteo de curto-circuito) 300 mA (com proteo de curto-circuito) 500 mA (com proteo de curto-circuito)
Tenso de alimentao 100~240 V CA
Operao Quando a alimentao fornecida for maior que 85 V CA, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 70 V CA, o TPW-03 desenergizar.A falha na alimentao com durao de at 10ms no afetar a operao normal do TPW-03
Consumo 30 VA 30 VA 30 VA 30 VA 50 VA 50 VA
Alimentao Alternada (CA)
Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H
Tenso de alimentao 24 V CC
Operao Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2 V CC, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 19 V CC, o TPW-03 desenergizar. A falha na alimentao com durao de 10ms no afetar a operao normal do TPW-03
Consumo 30 W
Alimentao Contnua (CC)
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19Controladores Lgicos Programveis - CLPs
PLC300 - Controlador Lgico Programvel
um robusto e completo CLP, controlador lgico programvel, desenvolvido para atender s necessidades no controle de mquinas e pequenos processos industriais.Possui tamanho compacto, com excelente custo-benefcio, expansvel, com alta velocidade de processamento, grande capacidade de memria e 5 portas de comunicao incorporadas, possibilitando que o PLC300 seja mestre de redes como CANopen, Modbus-RTU e Ethernet Modbus-TCP/IP.
Disponvel em dois modelos: com e sem interface de operao (IHM) incorporada. Na verso sem interface de operao (IHM) incorporada, o PLC300 possui um pequeno display de 2 linhas e 20 caracteres para monitorar o estado das entradas e sadas (E/S). Pode se comunicar com a nossa linha de Interfaces de Operao (IHMs) grficas (com tamanhos que vo at 15 polegadas).
Modelo com IHM incorporada Modelo sem IHM incorporada
Principais Caractersticas J Tenso de alimentao 24 V CC J Display traseiro (disponvel nas verses fundo de painel - BP ou BS)
J IHM frontal e possibilidade de customizao da membrana (disponvel na verso com IHM incorporada - HPC ou HSC)
J Relgio de tempo real (RTC) J Slot para carto SD (4 MB)
Entradas e Sadas (E/S) J 10 entradas digitais (2 processamentos rpidos 15 KHz) J 1 entrada isolada para encoder tipo quadratura (100 kHz) J 1 entrada analgica 0-10 V CC/4-20 mA (10 bits) J Mdulos de expanso digitais e analgicos (at dois mdulos centralizados)
J Possiblidade de expanso de entradas e sadas (E/S) digitais e analgicas via rede CANopen
Carto SD J Log de eventos e alarmes J Backup de recursos, firmware e setup (configurao) J Gravar dados de receita
Comunicao J Porta de comunicao USB (programao e monitorao) J RS232 com protocolo Modbus-RTU escravo, com monitoramento e programao a distncia, via modem em linha telefnica ou utilizao de leitor de cdigo de barras ASCII
J RS485 isolada com protocolo Modbus-RTU mestre/escravo J Porta CAN isolada com protocolo CANopen mestre/escravo J Porta Ethernet 10/100 com protocolo Modbus-TCP mestre/escravo
Interface de Operao (IHM) J Display de LCD 4 linhas x 20 caracteres com backlight J Teclado alfanumricoJ 12 teclas de funes
J Limite de 240 telas
Produto beneficiado pela Lei da Informtica
REDUZIDOIPI
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20 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Carto SD
CAN
USB
Mdulo de E/S
Porta Ethernet Modbus-TCP/IP
RS232 / RS485 / encoder
Imagens
Flexvel
Imagem meramente ilustrativa.
Software de Programao WPS J Programao em linguagem tipo ladder, conforme a IEC 61131-3 J Ferramenta integrada, mesmo software, possibilitando a edio das telas da IHM, CLP e configurao da rede CANopen
J Monitorao da lgica e grficos on-line, edio de receitas, manipulao dos arquivos do carto SD
J Fornecido gratuitamente no site www.weg.net
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21Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Conectividade
Codificao
PLC300 H S C H2
Modelos: P: Plus S: Standard
C: Custom (sem membrana)Verso
Interface de operao (IHM) H: com IHM B: sem IHM
Controlador Lgico Programvel PLC300
Especificaes PLC300HP-H2 PLC300BP-H2 PLC300HS-H2 PLC300BS-H2 PLC300HPC-H2 PLC300HSC-H2
Interface de operao (IHM) a - a - a aMembrana a - a - - -
Ethernet Modbus-TCP/IP a a - - a -Encoder a a - - a -
Expanso a a - - a -Carto SD a a a a a aCANopen a a a a a aRS485 a a a a a aRS232 a a a a a aUSB a a a a a a
Sada PWM a a a a a aE/S digitais a a a a a a
E/S analgicas a a a a a a
5 portas incorporadas
PLC300
IHM
Supervisrio
USB
Ethernet
RS485Modbus-RTU
CANopen
RS232
RUW01
SSW06+KRS-485
CFW11+CAN-01 ouPLC11
CFW500+CFW500CCAN
CFW700+CAN01
SCA06 SSW07+KRS-485
SSW08+KRS-485
CTW900+RS485-05RS485 -01
SRW01
WPS
WPS - Software de Programao Gratuito
Redes de comunicao: Ethernet, CANopen, Modbus, Porta USBCarto SD
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22 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Especificao
Dimenses (mm)
Unidades Bsicas
Acessrios
RefernciaTenso de
alimentao(V CC)
Entradas Sadas
Capacidade de expanso
(CFW11)
CANopen / Modbus / RS485 /RS232 /
Carto SD
Ethernet / Encoder
IHM Membrana CdigoDigitais
Analgicas(0-10 V CC/ 4-20 mA)
Encoder(isolada100 kHz)
TransistorPNP
(0,5 A)
Trem de pulsos
300 kHz
Analgicas(0-10 V CC/ 4-20 mA)
PLC300HP-H2
24 10 1
1
8 Sim 1
2
Sim
Sim
Sim
Sim 12358193
PLC300HS-H2 0 0 No Sim 2358192
PLC300HPC-H2 1 2 Sim
No
12358196
PLC300HSC-H2 0 0 No 12358197
PLC300BP-H2 1 2 Sim No 12358194
PLC300BS-H2 0 0 No No 2358195
Referncia Mdulos de expanso centralizados1) Slot
IOA-01Mdulo de expanso com 1 entrada analgica de 14 bits (0-10 V CC/0-20 mA), 2 entradas digitais,
2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente, 2 sadas digitais do tipo coletor aberto1
IOB-01Mdulo de expanso com 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 entradas,
2 sadas analgicas isolada em tenso e corrente (mesma programao das sadas do inversor), 2 sadas digitais1
IOC-01 Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 4 sadas digitais a rel 1
IOC-02 Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 8 sadas digitais do tipo coletor aberto NPN 1
IOC-03 Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 7 sadas PNP 1
Mdulos de expanso CANopen
RUW01-CN14DI10DO Unidade remota CANopen - 14 entradas digitais 24 V CC e 10 sadas digitais 24 V CC
RUW01.01-CN13DI Unidade remota CANopen - 13 entradas digitais 24 V CC
RUW02-CN7AI Unidade remota CANopen - 7 entradas analgicas 0-10 V CC ou 4-20 mA (24 bits)
RUW04-CN7TH Unidade remota CANopen - 7 entradas termopar J/K (24 bits)
RUW06-CN2SG Unidade remota CANopen - 2 entradas analgicas para clula de carga
Nota: 1) Os mdulos de expanso centralizados, so os mesmos utilizados no inversor de frequncia CFW11. Projetado para uso exclusivamente industrial ou profissional.
191
210 56,8
49,5
150
187210 56,8
49,5
187
191
150
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23Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Especificaes Tcnicas
Alimentao
Tenso: 24 V CC +15%
Consumo em 24 V: 250 mA
Consumo aproximado de cada expanso: 30 mA
Temperatura de operao 0 C at 50 C
Grau de proteo IP65
Entradas digitais DI1 a DI10
Entradas bidirecionais
Mxima tenso de entrada: 30 V CC
Nvel alto: Vin 10 V CC
Nvel baixo: Vin 3 V CC
Consumo em 24 V: 10 mA
Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz
Frequncia mxima DI9 e DI10: 15 kHz
Tenso de isolao: 500 V
Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 sTempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8 s; 10: 32 s
Sadas digitais DO1 a DO8
Tipo PNP
Tenso mxima em Vbb: 30 V CC
Corrente mxima de cada sada: 500 mA
Tempo de atraso DO1 a DO8: 01:40 s; 10: 125 s
Sada PWM DO9
Sada tipo push-pull
Tenso mxima: 30 V CC
Frequncia mxima: 300 kHz
Para utilizar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto
Entrada de encoder
Frequncia mxima: 100 kHz
Tenso de alimentao: 5 ou 12 V CC
Mxima corrente: 300 mA
Tempo de atualizao das telas 100ms
Interface CANopen1)Tenso de alimentao: 11 a 30 V CC
Consumo mximo em 24 V: 50 mA
Memria
Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB
At 240 telas programadas pelo usurio
Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes
Ciclo de scan2)250 s/KB de programa (12 kB de tamanho ocupado)
1,7ms de ciclo de scan total
Notas: 1) O tempo de atualizao dos dados via interface CANopen depende da taxa de comunicao utilizada, da quantidade de dados trafegando na rede e das configuraes feitas para a transmisso dos dados. Para maiores detalhes consulte o manual do usurio do PLC300.
2) Para um programa simples, feito com 500 linhas, com contatos e bobinas, resultando cerca de 1.000 instrues e 1.000 passos.
Cd
: 104
1312
4 | R
ev: 1
4 | D
ata
(m/a
): 11
/201
4 S
ujei
to a
alte
ra
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viso
pr
vio.
As
info
rma
es
cont
idas
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refe
rnc
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