Tecnologias Drones Aplicadas a Inspeccedilatildeo e

Monitoramento de Estruturas

Eng Luiz Dalbelo Novembro 2016

VANT

Drone

RPAS

Qual nomenclatura utilizar

Portabilidade

Muito leve apenas 630g

Asas removiacuteveis

Faacutecil de transportar

Inteligecircncia artificial

Caracteriacutesticas

bull 45 minutos de voo

bull Resistecircncia de ventos de ateacute 45kmh (12ms)

bull Link de raacutedio para ateacute 3km

bull Registro de dados a bordo

bull 16MP cacircmera (RGB ou NIR)

bull Cobertura 1-10kmsup2

Seguranccedila

bull Permite configuraccedilatildeo de limites de altura e distacircncia

bull Notificaccedilatildeo de ventos fortes

bull Notificaccedilatildeo de sinal GPS

bull Notificaccedilatildeo de link de raacutedio

bull Sensor de altitude

bull Retorno e pouso automaacutetico

bull Reverso no motor para pouso com baixo impacto

bull Equipamento leve

Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui CAVE

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

VANT

Drone

RPAS

Qual nomenclatura utilizar

Portabilidade

Muito leve apenas 630g

Asas removiacuteveis

Faacutecil de transportar

Inteligecircncia artificial

Caracteriacutesticas

bull 45 minutos de voo

bull Resistecircncia de ventos de ateacute 45kmh (12ms)

bull Link de raacutedio para ateacute 3km

bull Registro de dados a bordo

bull 16MP cacircmera (RGB ou NIR)

bull Cobertura 1-10kmsup2

Seguranccedila

bull Permite configuraccedilatildeo de limites de altura e distacircncia

bull Notificaccedilatildeo de ventos fortes

bull Notificaccedilatildeo de sinal GPS

bull Notificaccedilatildeo de link de raacutedio

bull Sensor de altitude

bull Retorno e pouso automaacutetico

bull Reverso no motor para pouso com baixo impacto

bull Equipamento leve

Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui CAVE

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Portabilidade

Muito leve apenas 630g

Asas removiacuteveis

Faacutecil de transportar

Inteligecircncia artificial

Caracteriacutesticas

bull 45 minutos de voo

bull Resistecircncia de ventos de ateacute 45kmh (12ms)

bull Link de raacutedio para ateacute 3km

bull Registro de dados a bordo

bull 16MP cacircmera (RGB ou NIR)

bull Cobertura 1-10kmsup2

Seguranccedila

bull Permite configuraccedilatildeo de limites de altura e distacircncia

bull Notificaccedilatildeo de ventos fortes

bull Notificaccedilatildeo de sinal GPS

bull Notificaccedilatildeo de link de raacutedio

bull Sensor de altitude

bull Retorno e pouso automaacutetico

bull Reverso no motor para pouso com baixo impacto

bull Equipamento leve

Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui CAVE

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Caracteriacutesticas

bull 45 minutos de voo

bull Resistecircncia de ventos de ateacute 45kmh (12ms)

bull Link de raacutedio para ateacute 3km

bull Registro de dados a bordo

bull 16MP cacircmera (RGB ou NIR)

bull Cobertura 1-10kmsup2

Seguranccedila

bull Permite configuraccedilatildeo de limites de altura e distacircncia

bull Notificaccedilatildeo de ventos fortes

bull Notificaccedilatildeo de sinal GPS

bull Notificaccedilatildeo de link de raacutedio

bull Sensor de altitude

bull Retorno e pouso automaacutetico

bull Reverso no motor para pouso com baixo impacto

bull Equipamento leve

Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui CAVE

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Seguranccedila

bull Permite configuraccedilatildeo de limites de altura e distacircncia

bull Notificaccedilatildeo de ventos fortes

bull Notificaccedilatildeo de sinal GPS

bull Notificaccedilatildeo de link de raacutedio

bull Sensor de altitude

bull Retorno e pouso automaacutetico

bull Reverso no motor para pouso com baixo impacto

bull Equipamento leve

Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui CAVE

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

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Demo

Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui CAVE

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Sensor para detecccedilatildeo do solo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Meacutetodos de pouso

Circular

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Meacutetodos de pouso

Linear

1 Aproximaccedilatildeo

2 Descende ateacute a altitude de 75m

3 Circulando para medir a direccedilatildeo do

vento

4 Voando na direccedilatildeo determinada para

pouso

5 Iniciando descida com acircngulo

controlado

6 Reduccedilatildeo do acircngulo de descida e

ativaccedilatildeo do reverso

7 Nova ativaccedilatildeo do reverso

8 Pouso

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Lanccedilamento manual

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Planejamento de voo 3D

Viacutedeos

Demo

Viacutedeos

Demo

Acuraacutecia do modelo

Pontos de apoio com coordenadas conhecidas

Sem pontos de apoio 5 cm absoluta

Com pontos de apoio 5 cm absoluto Sem pontos de apoio 5 cm relativa

Modelo deslocado alguns metros

bull Aeronave de asa faixa

ndash eBee Plus ndash mais autonomia

bull RGB cacircmera

ndash senseFly SODA ndash compacta com sensor de 1

polegada

bull Posicionamento preciso

ndash RTKPPK ndash possiacutevel upgrade de eBee Plus para eBee

Plus RTKPPK

bull Estaccedilatildeo de controle

ndash eMotion 3 ndash totalmente 3D bloco de missotildees tudo em

um

Os quatro pilares do eBee Plus

bull Piloto natildeo precisa de habilidades

bull 59 minutos de autonomia

bull Peso 11kg

bull Todas as cacircmeras da senseFly

existentes satildeo compatiacuteveis

bull Lanccedilamento manual

bull Faacutecil manutenccedilatildeo

eBee Plus

bull Aeronave de asa faixa

ndash eBee Plus ndash mais autonomia

bull RGB cacircmera

ndash senseFly SODA ndash compacta com sensor de 1

polegada

bull Posicionamento preciso

ndash RTKPPK ndash possiacutevel upgrade de eBee Plus para eBee

Plus RTKPPK

bull Estaccedilatildeo de controle

ndash eMotion 3 ndash totalmente 3D bloco de missotildees tudo em

um

Os quatro pilares do eBee Plus

bull Piloto natildeo precisa de habilidades

bull 59 minutos de autonomia

bull Peso 11kg

bull Todas as cacircmeras da senseFly

existentes satildeo compatiacuteveis

bull Lanccedilamento manual

bull Faacutecil manutenccedilatildeo

eBee Plus

bull Piloto natildeo precisa de habilidades

bull 59 minutos de autonomia

bull Peso 11kg

bull Todas as cacircmeras da senseFly

existentes satildeo compatiacuteveis

bull Lanccedilamento manual

bull Faacutecil manutenccedilatildeo

eBee Plus

bull SODA (Sensor Optimised for Drone Applications ndash Sensor Otimizado

para Aplicaccedilotildees de Drones)

bull Sensor CCD de 1-polegada (131 x 88 mm = 115 mm2)

bull 20 MP

bull Distacircncia focal 102 mm

ndash FOV 64deg lateral 45deg longitudinal 74deg diagonal

bull 28 cm 122 m 400 ft

ndash Imagem de 151 m x 101 m

bull Muito pequena e leve (76 g)

bull Proteccedilatildeo contra poeira e choques

bull Totalmente integrada ao eMotion 3

senseFly SODA

bull Mesma filosofia do eMotion2

bull Ambiente 3D Completo

ndash Antes durante e depois do voo

bull Voos Multi-bloco e projetos multindashvoos

ndash Muacuteltiplos trabalhos em apenas um voo

ndash Ou muacuteltiplos voos para um uacutenico projeto

bull Conectado ao Drone a nuvem a estaccedilatildeo base Air Nav a sistemas de

informaccedilatildeo de clima

eMotion 3

Fluxo de Trabalho

RTK

Fluxo de Trabalho

PPK

Poacutes-processamento no

eMotion 3

bull Benefiacutecios do eBee RTKPPK Plus

ndash Com PPK eacute possiacutevel utilizar

uma base existente

ndash PPK mais praacutetico em campo

ndash Mais flexibilidade para

instalar a base

ndash Faacutecil de utilizar e poacutes-

processar no eM3

ndash Acuraacutecias de ateacute 5 cm sem

pontos de apoio

RTKPPK

Teste em campo

Rhone river

Aletsch Glacier

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

Seguranccedila

ventos de ateacute 45 kmh

bull Construiacutedo em KevlarDivinicel (estrutura de preenchimento)

Resistecircncia e durabilidade

bull Kevlar ndash a prova de bala

bull O Kevlar eacute um material altamente resistente e flexiacutevel ao mesmo tempo

bull Mesmo material utilizado em coletes a prova de bala

bull Mais leve que a fibra de carbono

bull Sistema de controle Longo alcance de raacutedio

Comunicaccedilatildeo sem fio entre o computador de

controle e o raacutedio

Alto desempenho

Ateacute 10 km

bull Tempo de voo

Alto desempenho

1 hora

- Evita destruiccedilatildeo do corpo na maioria

das situaccedilotildees de risco

- Nenhuma ocorrecircncia de perca total com

o ARATOR

Pouso inteligente

Apoacutes termino

da missatildeo 60 m

40m

Pouso inteligente automatizado

bull Aacutereas levantadas com pixel de 10 cm

Marca X

Marca Z

Marca Y

ARATOR 5A - (5100) ndash 800 havoo

Produtividade

bull Rotinas que acionam o pouso automaacutetico bull Quando perde comunicaccedilatildeo acima de 30 segundos bull Quando a carga de bateria estaacute muito baixa bull Ventos fortes

bull Rotina de proteccedilatildeo durante o voo (pouso forccedilado) bull Ventos fortes bull Bateria extremamente baixa bull Se passar de um limite de velocidade bull Qualquer falha mecacircnica ou eleacutetrica bull Apoacutes 1 min sem GPS realiza o pouso

bull Registra a ultima coordenada antes do pouso forccedilado (facilidade na

localizaccedilatildeo)

Inteligecircncia embarcada

xPlanner Janela Principal

Desenho do Grid de Pontos

Soluccedilotildees de Asa

Rotativas

Inspeccedilatildeo

Integraccedilatildeo

Drone + Piloto Automaacutetico

Sensor

Multiplos sensores integrados ao corpo do

equipamento

Cacircmera de 38MP

Termal

Video em HD

Payloads

Campo de visatildeo

Consciecircncia situacional 360deg

Verificaccedilatildeo do entorno

Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

bull 5 sensores Navcam

Fluxo de Trabalho

PPK

Poacutes-processamento no

eMotion 3

bull Benefiacutecios do eBee RTKPPK Plus

ndash Com PPK eacute possiacutevel utilizar

uma base existente

ndash PPK mais praacutetico em campo

ndash Mais flexibilidade para

instalar a base

ndash Faacutecil de utilizar e poacutes-

processar no eM3

ndash Acuraacutecias de ateacute 5 cm sem

pontos de apoio

RTKPPK

Teste em campo

Rhone river

Aletsch Glacier

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

Seguranccedila

ventos de ateacute 45 kmh

bull Construiacutedo em KevlarDivinicel (estrutura de preenchimento)

Resistecircncia e durabilidade

bull Kevlar ndash a prova de bala

bull O Kevlar eacute um material altamente resistente e flexiacutevel ao mesmo tempo

bull Mesmo material utilizado em coletes a prova de bala

bull Mais leve que a fibra de carbono

bull Sistema de controle Longo alcance de raacutedio

Comunicaccedilatildeo sem fio entre o computador de

controle e o raacutedio

Alto desempenho

Ateacute 10 km

bull Tempo de voo

Alto desempenho

1 hora

- Evita destruiccedilatildeo do corpo na maioria

das situaccedilotildees de risco

- Nenhuma ocorrecircncia de perca total com

o ARATOR

Pouso inteligente

Apoacutes termino

da missatildeo 60 m

40m

Pouso inteligente automatizado

bull Aacutereas levantadas com pixel de 10 cm

Marca X

Marca Z

Marca Y

ARATOR 5A - (5100) ndash 800 havoo

Produtividade

bull Rotinas que acionam o pouso automaacutetico bull Quando perde comunicaccedilatildeo acima de 30 segundos bull Quando a carga de bateria estaacute muito baixa bull Ventos fortes

bull Rotina de proteccedilatildeo durante o voo (pouso forccedilado) bull Ventos fortes bull Bateria extremamente baixa bull Se passar de um limite de velocidade bull Qualquer falha mecacircnica ou eleacutetrica bull Apoacutes 1 min sem GPS realiza o pouso

bull Registra a ultima coordenada antes do pouso forccedilado (facilidade na

localizaccedilatildeo)

Inteligecircncia embarcada

xPlanner Janela Principal

Desenho do Grid de Pontos

Soluccedilotildees de Asa

Rotativas

Inspeccedilatildeo

Integraccedilatildeo

Drone + Piloto Automaacutetico

Sensor

Multiplos sensores integrados ao corpo do

equipamento

Cacircmera de 38MP

Termal

Video em HD

Payloads

Campo de visatildeo

Consciecircncia situacional 360deg

Verificaccedilatildeo do entorno

Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

bull 5 sensores Navcam

bull Benefiacutecios do eBee RTKPPK Plus

ndash Com PPK eacute possiacutevel utilizar

uma base existente

ndash PPK mais praacutetico em campo

ndash Mais flexibilidade para

instalar a base

ndash Faacutecil de utilizar e poacutes-

processar no eM3

ndash Acuraacutecias de ateacute 5 cm sem

pontos de apoio

RTKPPK

Teste em campo

Rhone river

Aletsch Glacier

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

Seguranccedila

ventos de ateacute 45 kmh

bull Construiacutedo em KevlarDivinicel (estrutura de preenchimento)

Resistecircncia e durabilidade

bull Kevlar ndash a prova de bala

bull O Kevlar eacute um material altamente resistente e flexiacutevel ao mesmo tempo

bull Mesmo material utilizado em coletes a prova de bala

bull Mais leve que a fibra de carbono

bull Sistema de controle Longo alcance de raacutedio

Comunicaccedilatildeo sem fio entre o computador de

controle e o raacutedio

Alto desempenho

Ateacute 10 km

bull Tempo de voo

Alto desempenho

1 hora

- Evita destruiccedilatildeo do corpo na maioria

das situaccedilotildees de risco

- Nenhuma ocorrecircncia de perca total com

o ARATOR

Pouso inteligente

Apoacutes termino

da missatildeo 60 m

40m

Pouso inteligente automatizado

bull Aacutereas levantadas com pixel de 10 cm

Marca X

Marca Z

Marca Y

ARATOR 5A - (5100) ndash 800 havoo

Produtividade

bull Rotinas que acionam o pouso automaacutetico bull Quando perde comunicaccedilatildeo acima de 30 segundos bull Quando a carga de bateria estaacute muito baixa bull Ventos fortes

bull Rotina de proteccedilatildeo durante o voo (pouso forccedilado) bull Ventos fortes bull Bateria extremamente baixa bull Se passar de um limite de velocidade bull Qualquer falha mecacircnica ou eleacutetrica bull Apoacutes 1 min sem GPS realiza o pouso

bull Registra a ultima coordenada antes do pouso forccedilado (facilidade na

localizaccedilatildeo)

Inteligecircncia embarcada

xPlanner Janela Principal

Desenho do Grid de Pontos

Soluccedilotildees de Asa

Rotativas

Inspeccedilatildeo

Integraccedilatildeo

Drone + Piloto Automaacutetico

Sensor

Multiplos sensores integrados ao corpo do

equipamento

Cacircmera de 38MP

Termal

Video em HD

Payloads

Campo de visatildeo

Consciecircncia situacional 360deg

Verificaccedilatildeo do entorno

Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

bull 5 sensores Navcam

Teste em campo

Rhone river

Aletsch Glacier

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

Seguranccedila

ventos de ateacute 45 kmh

bull Construiacutedo em KevlarDivinicel (estrutura de preenchimento)

Resistecircncia e durabilidade

bull Kevlar ndash a prova de bala

bull O Kevlar eacute um material altamente resistente e flexiacutevel ao mesmo tempo

bull Mesmo material utilizado em coletes a prova de bala

bull Mais leve que a fibra de carbono

bull Sistema de controle Longo alcance de raacutedio

Comunicaccedilatildeo sem fio entre o computador de

controle e o raacutedio

Alto desempenho

Ateacute 10 km

bull Tempo de voo

Alto desempenho

1 hora

- Evita destruiccedilatildeo do corpo na maioria

das situaccedilotildees de risco

- Nenhuma ocorrecircncia de perca total com

o ARATOR

Pouso inteligente

Apoacutes termino

da missatildeo 60 m

40m

Pouso inteligente automatizado

bull Aacutereas levantadas com pixel de 10 cm

Marca X

Marca Z

Marca Y

ARATOR 5A - (5100) ndash 800 havoo

Produtividade

bull Rotinas que acionam o pouso automaacutetico bull Quando perde comunicaccedilatildeo acima de 30 segundos bull Quando a carga de bateria estaacute muito baixa bull Ventos fortes

bull Rotina de proteccedilatildeo durante o voo (pouso forccedilado) bull Ventos fortes bull Bateria extremamente baixa bull Se passar de um limite de velocidade bull Qualquer falha mecacircnica ou eleacutetrica bull Apoacutes 1 min sem GPS realiza o pouso

bull Registra a ultima coordenada antes do pouso forccedilado (facilidade na

localizaccedilatildeo)

Inteligecircncia embarcada

xPlanner Janela Principal

Desenho do Grid de Pontos

Soluccedilotildees de Asa

Rotativas

Inspeccedilatildeo

Integraccedilatildeo

Drone + Piloto Automaacutetico

Sensor

Multiplos sensores integrados ao corpo do

equipamento

Cacircmera de 38MP

Termal

Video em HD

Payloads

Campo de visatildeo

Consciecircncia situacional 360deg

Verificaccedilatildeo do entorno

Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

bull 5 sensores Navcam

Rhone river

Aletsch Glacier

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

Seguranccedila

ventos de ateacute 45 kmh

bull Construiacutedo em KevlarDivinicel (estrutura de preenchimento)

Resistecircncia e durabilidade

bull Kevlar ndash a prova de bala

bull O Kevlar eacute um material altamente resistente e flexiacutevel ao mesmo tempo

bull Mesmo material utilizado em coletes a prova de bala

bull Mais leve que a fibra de carbono

bull Sistema de controle Longo alcance de raacutedio

Comunicaccedilatildeo sem fio entre o computador de

controle e o raacutedio

Alto desempenho

Ateacute 10 km

bull Tempo de voo

Alto desempenho

1 hora

- Evita destruiccedilatildeo do corpo na maioria

das situaccedilotildees de risco

- Nenhuma ocorrecircncia de perca total com

o ARATOR

Pouso inteligente

Apoacutes termino

da missatildeo 60 m

40m

Pouso inteligente automatizado

bull Aacutereas levantadas com pixel de 10 cm

Marca X

Marca Z

Marca Y

ARATOR 5A - (5100) ndash 800 havoo

Produtividade

bull Rotinas que acionam o pouso automaacutetico bull Quando perde comunicaccedilatildeo acima de 30 segundos bull Quando a carga de bateria estaacute muito baixa bull Ventos fortes

bull Rotina de proteccedilatildeo durante o voo (pouso forccedilado) bull Ventos fortes bull Bateria extremamente baixa bull Se passar de um limite de velocidade bull Qualquer falha mecacircnica ou eleacutetrica bull Apoacutes 1 min sem GPS realiza o pouso

bull Registra a ultima coordenada antes do pouso forccedilado (facilidade na

localizaccedilatildeo)

Inteligecircncia embarcada

xPlanner Janela Principal

Desenho do Grid de Pontos

Soluccedilotildees de Asa

Rotativas

Inspeccedilatildeo

Integraccedilatildeo

Drone + Piloto Automaacutetico

Sensor

Multiplos sensores integrados ao corpo do

equipamento

Cacircmera de 38MP

Termal

Video em HD

Payloads

Campo de visatildeo

Consciecircncia situacional 360deg

Verificaccedilatildeo do entorno

Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

bull 5 sensores Navcam

Aletsch Glacier

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

Seguranccedila

ventos de ateacute 45 kmh

bull Construiacutedo em KevlarDivinicel (estrutura de preenchimento)

Resistecircncia e durabilidade

bull Kevlar ndash a prova de bala

bull O Kevlar eacute um material altamente resistente e flexiacutevel ao mesmo tempo

bull Mesmo material utilizado em coletes a prova de bala

bull Mais leve que a fibra de carbono

bull Sistema de controle Longo alcance de raacutedio

Comunicaccedilatildeo sem fio entre o computador de

controle e o raacutedio

Alto desempenho

Ateacute 10 km

bull Tempo de voo

Alto desempenho

1 hora

- Evita destruiccedilatildeo do corpo na maioria

das situaccedilotildees de risco

- Nenhuma ocorrecircncia de perca total com

o ARATOR

Pouso inteligente

Apoacutes termino

da missatildeo 60 m

40m

Pouso inteligente automatizado

bull Aacutereas levantadas com pixel de 10 cm

Marca X

Marca Z

Marca Y

ARATOR 5A - (5100) ndash 800 havoo

Produtividade

bull Rotinas que acionam o pouso automaacutetico bull Quando perde comunicaccedilatildeo acima de 30 segundos bull Quando a carga de bateria estaacute muito baixa bull Ventos fortes

bull Rotina de proteccedilatildeo durante o voo (pouso forccedilado) bull Ventos fortes bull Bateria extremamente baixa bull Se passar de um limite de velocidade bull Qualquer falha mecacircnica ou eleacutetrica bull Apoacutes 1 min sem GPS realiza o pouso

bull Registra a ultima coordenada antes do pouso forccedilado (facilidade na

localizaccedilatildeo)

Inteligecircncia embarcada

xPlanner Janela Principal

Desenho do Grid de Pontos

Soluccedilotildees de Asa

Rotativas

Inspeccedilatildeo

Integraccedilatildeo

Drone + Piloto Automaacutetico

Sensor

Multiplos sensores integrados ao corpo do

equipamento

Cacircmera de 38MP

Termal

Video em HD

Payloads

Campo de visatildeo

Consciecircncia situacional 360deg

Verificaccedilatildeo do entorno

Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

bull 5 sensores Navcam

ARATOR 5A

bull Empresa soacutelida e com alto niacutevel de especializaccedilatildeo

bull Domiacutenio da tecnologia

bull Grande equipe de desenvolvimento e produccedilatildeo

bull Estrutura de suporte as demandas nacionais

bull Softwares e hardwares

Domiacutenio da tecnologia

bull Desenvolvimento proacuteprio de todos os softwares e hardwares bull Firmwares de voo bull Software de planejamento de

missatildeo bull Placas e circuitos de controle bull Sistemas de comunicaccedilatildeo

bull Controle total sobre a tecnologia

bull Raacutedios jaacute homologados pela ANATEL

Seguranccedila

Possui certificado de

aeronavegabilidade da

ANAC

Alta resistecircncia a ventos

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Seguranccedila bull 5 sensores ultrassoacutenicos

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Aplicaccedilotildees

Monitoramento e documentaccedilatildeo de obras em barragens

Volume e classificaccedilatildeo de material

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Mapeamento 3D

Planejamento para lanccedilamento de rejeito soacutelido

Deslocamentos em taludes

PRISMA

S

Para movimentos centiacutemetros

Inspeccedilatildeo de pontes

Modelo 3D da barragem

Rachaduras em estruturas

Verificaccedilatildeo de tricas

Mapeamento de barragens de concreto

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