Post on 12-Feb-2019
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
1Sense
3Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
4 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
Zonas 1 e 2Dupla Proteção ExO sensores da linha M...32 foram desenvolvidos para proporcionar dupla proteção Ex, combinando um invólucro à
prova de explosão Ex d, com sensores de posição internos que utilizam segurança aumentada Ex e, e
encapsulamento Ex m.
À Prova de Explosão Ex dEste método de proteção baseia-se totalmente no conceito de
confinamento. A fonte de ignição pode permanecer em contato
com a atmosfera explosiva, consequentemente pode ocorrer uma
explosão interna ao equipamento.
Um invólucro à prova de explosão deve suportar a pressão interna
desenvolvida durante a explosão, impedindo a propagação das
chamas, gases quentes ou temperaturas de superfície.
Desta forma o invólucro à prova de explosão deve ser construído
com um material resistente, normalmente alumínio, ferro fundido
ou aço e deve possuir um interstício estreito e longo para que os
gases quentes desenvolvidos durante uma possível explosão,
possam ser resfriados, garantindo a integridade da atmosfera ao
redor, conforme ilustra a figura ao lado.
cabo
unidadeseladora
eletroduto
Interstício
M...32 Ex dO sensor utiliza um invólucro à prova
de explosão com sua junta de
interstício vedada através de um anel
"o ring" auto extinguível em caso de
explosão.
O equipamento não requer cuidados
especiais com buchas para o eixo do
acionador que não passa dentro do
invólucro.
Seg. Aumentada Ex eEste método de proteção é baseado nos conceitos de supressão da fonte deignição, aplicável a equipamentos que em condições normais de operação,não produz arcos, faíscas ou superfícies quentes que podem causar a igniçãoda atmosfera explosiva para a qual ele foi projetado.Esta técnica pode ser aplicada a motores de indução, luminárias, sensores deválvulas, solenóides, botões de comando, terminais e blocos de conexão,principalmente em conjunto com outros tipos de proteção.As normas técnicas preveem grande flexibilidade para os equipamentos deSegurança Aumentada, pois permitem sua instalação em Zonas 1 e 2, ondetodos os cabos podem ser conectados aos equipamentos através deprensa-cabos, não necessitando mais de eletrodutos metálicos e suasunidades seladoras.
Encapsulado Ex mEste tipo de proteção é baseado no
princípio da segregação, prevendo que os
componentes elétricos dos equipamentos
sejam envolvidos por uma resina, de tal
forma que a atmosfera explosiva não seja
inflamada durante a explosão.
Normalmente esse tipo de proteção é
complementar em outros métodos, e visa
evitar o curto-circuito acidental.
5Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
Remota
O sensor pode ser fornecido com um sinalizador visual
local de grande visibilidade, que além de indicar a
posição aberta ou fechada da válvula, possui dois
acionadores magnéticos que sensibilizam os sensores
magnéticos internos do sensor que indicam a posição
aberta ou fechada da válvula remotamente.
Para instalações de difícil acesso dos operadores ou
onde não há a necessidade da indicação local da
posição da válvula, os acionadores podem ser
fornecidos sem a indicação local, apenas com os
acionadores magnéticos para indicar remotamente a
posição aberta e fechada da válvula.
Sinalização
Com Indicação Visual Local
Sem Indicação Visual Local
O sensor eletrônico detecta o acionador magnético ou metálico
instalado no sinalizador local, e envia um sinal para a rede com o
posicionamento da válvula.
Sensor Magnético
Campo Magnético
Acionador Magnético
PSH5-MX32 PSH5-MX32
NEPO
OPEN
Funcionamento do Sistema
ü Bornes plug-in 2,5mm²
ü Sensor encapsulado Ex m
ü Conexão da rede em segurança
aumentada Ex e
ü Conexão da solenóide em segurança
intrínseca Ex ib
ü Um sensor para cada posição da válvula
ü Sensores polarizados que evitam falhas
de acionamento
ARN-L-MAX32-PSH
ARN-MAX32-PSH
6 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
Invólucro Alumínio Copper Free Padrão NamurVisando padronizar o
acoplamento dos atuadores
pneumáticos com os
elementos de sinalização de
posição da válvula foi
estabelecida a NORMA
NAMUR, que define quatro
padrões para o atuador
pneumático, conforme
desenho abaixo:
Alumínio Copper FreeUtilizamos a liga de alumínio SAE 323, com baixo teor
de cobre (6,5 a 7,5%Si - 0,60%Fe - 0,25%Cu -
0,35%Mn - 0,20% a 0,45%Mg - 0,35%Zn - 0,25%Ti).
Este tipo de material apresenta excelente resistência
mecânica e à corrosão em ambientes salinos.
Conexões ElétricasO sensor possui duas conexões elétricas 1/2"NPT ou
3/4" NPT para a conexão dos sensores e uma
1/2"NPT para conexão da solenóide.
Vedação e Fechamento do SensorO invólucro possui um o' ring de borracha que garante a total vedação, impedindo a
entrada de líquidos no interior do sensor. Os parafusos de fechamento do sensor ficam
presos a caixa de conexões do sensor, mesmo quando está aberto.
Características Técnicas
Material do invólucro alumínio copper free
Parafusos aço inoxidável
Acabamento pintura epoxi na cor preta
Entradas de cabos duas 1/2"NPT ou 3/4"NPT e uma 1/2"NPT
Fechamento do sensor dois parafusos
Vedação o'ring de borracha nitrica
Grau de proteção IPW66
Preso -
Temperatura de operação -20ºC a +60ºC
Características Técnicas
Material do invólucro aço inox 316
Parafusos aço inoxidável
Acabamento eletropolido
Entradas de cabos duas 1/2"NPT ou 3/4"NPT e uma 1/2"NPT
Fechamento do sensor dois parafusos
Vedação o'ring de borracha nitrica
Grau de proteção IPW66
Preso -
Temperatura de operação -20ºC a +60ºC
Invólucro Aço Inox 316Aço Inox 316É uma liga de metais (18%Cr - 10%Ni - 2%Mo) que
apresenta excelente resistência mecânica à
temperatura (baixa ou alta) e à corrosão por
salinidade ou agentes químicos.
Conexões ElétricasO sensor possui duas conexões elétricas 1/2"NPT ou
3/4" NPT para a conexão dos sensores e uma
1/2"NPT para conexão da solenóide.
Vedação e Fechamento do SensorO invólucro possui um o' ring de borracha que garante a total vedação, impedindo a
entrada de líquidos no interior do sensor. Os parafusos de fechamento do sensor ficam
presos a caixa de conexões do sensor, mesmo quando está aberto.
Atuador - Vista Superior
X
Y
Atuador - Vista Lateral
Z
4mm4mm
M4M6
Namur 1 2 3 4
DIM X 80 mm 130 mm
DIM Y
DIM Z
80 mm 130 mm
30 mm 30 mm 30 mm 30 mm
20 mm 30 mm 30 mm 50 mm
M5x8 (prof.)
Altura do EixoOs sensores da linha M...32
são fornecidos com
espaçadores de 2,5mm ou 10
mm, possibilitando assim a
utilização dos acionadores
em eixos de alturas
diferentes. A altura do eixo
deve ser adequada para que
o acionador não raspe na
base do atuador e nem fique
suspenso, deslocando os
acionadores magnéticos da
sua posição em relação aos
alvos dos sensores de
sinalização remota.
CLOSED
OPEN
Eixo do Atuador
Espaçador
Acionador
EspaçadoresAdicionais
2,5mm
10mm
7Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
ConvencionaisSensoresO sensor para sinalização de válvulas foi projetado paraautomatizar válvulas rotativas, principalmente comatuadores pneumáticos de 1/4 de volta (90º), sendoconstituido basicamente de dois sensores que detectam aposição aberta e fechada da válvula, indicada localmentepelo sinalizador de grande visibilidade.O invólucro do sensor possui design arrojado e robustoque se encaixa perfeitamente nos atuadores padrãoNamur (com furação 30x80mm) e proporciona ainda fácilsubstituição do sensor sem a necessidade de se soltar oscabos devido a exclusiva caixa de conexões plug-in queincorpora até os prensa cabos.
Pricípio de FuncionamentoBaseiam-se na tecnologia dos tradicionais sensores deproximidade indutivos de alta confiabilidade erepetibilidade, sem peças móveis, operando por muitosanos sem falhas, inclusive em ambientes extremamenteagressivos, com umidade, vibração, poeira, agentesquímicos, etc.
Topologia Discreta
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula 1
AlimentaçãoAC
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula 2
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula 3
Conexão dos Sensores
Conexão da Solenóide
EN
TR
AD
A 1
EN
TR
AD
A 2
EN
TR
AD
A 3
SA
ÍDA
1
SA
ÍDA
2
SA
ÍDA
3
Cartões deSaída
Cartões deEntrada
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula N
EN
TR
AD
A N
SA
ÍDA
N
8 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
Versões Elétricas
O sensor magnético com contato mecânico, pode operar com PLC's ou relés, tanto em CA(corrente alternada) como em CC (corrente contínua).CA/CC
SolenóideO sensor possui uma entrada e uma saída para válvula solenóide. O sensor neste casoserve apenas como uma caixa de conexões, pois interliga o cabo que traz o comandode acionamento para a bobina da solenóide.
S1S1
S2S2
NFNF
NANA
CC
NFNF
NANA
CC
WHWH
YEYE
BNBN
BKBK
BUBU
RDRD
++
- -
GN/YEGN/YE
RDRD
YEYE
YEYE
RDRD
GN/YEGN/YE
ComandoSolenóideComandoSolenóide
CA ou CCCA ou CC
2RD - Sensor Magnético
Para a versão convencional o sensor M...32 está disponível apenas na versão com contato mecânico (reed switch)
que pode ser utilizado tanto em corrente alternada como em corrente contínua.
A série RD utiliza um sensor magnético que detecta um imã em
seu acionador, e permite sua utilização tanto em CA (corrente
alternada) como em CC (corrente contínua) sem a necessidade de
alimentação do sensor, exatamente como um contato mecânico
reversível.
Sistema de Conexão Plug-inRevolucionário sistema de conexões, que permite o fornecimento do sensor acoplado ao atuador para posterior
montagem elétrica no usuário final, pois utiliza bornes aparafusáveis. A caixa de conexões elétricas possui alto grau
de vedação contra penetração de líquidos, e devido ao terminal de bornes plug in permite inclusive a troca do sensor
sem desconexão das fiações. O sensor possui uma entrada elétrica protegida por prensa cabo para a conexão no
cartão de entrada do PLC com um condutor de até 6 vias. Uma segunda entrada elétrica recebe o cabo de comando
da solenóide, que pode ser do cartão de saída do PLC. A terceira entrada também com prensa cabo de alto poder de
vedação deve ser utilizada para ligar o cabo da válvula solenóide local, pois o comando recebido do PLC é interligado
com o cabo da solenóide quando se engata o conector ao sensor.
Comando daSolenóide
Conexão daSolenóide
Conexão dosSensores
PSH
5-M
32
-ASI
3.2
PSH
5-M
32
-ASI
3.2
9Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
TécnicasCaracterísticas
Sensor Magnético CA/CC - Reed Switch
Modelo em aço inox PSH3-MX32-RD-Ex
Modelo em alumínio copper free PSH3-MA32-RD-Ex
Distância sensora 3 mm
Alvo padrão 9x9 mm
Tipo de sensor magnético
Acionador magnético
Histerese/ repetibilidade 5% / < 0,01 mm
Tipo de saída contato mecânico CA ou CC
Tensão de alimentação -
Corrente de consumo < 50 mA
Corrente máx. de comutação 3 Aca / 2 Acc
Potência máx. de comutação 50 VA / 60 W
Tensão máx. de comutação 250 Vca / 220 Vcc
Corrente de surto (t, 20 ms/ f, 1 Hz) -
Corrente residual na carga -
Corrente mínima de carga -
Frequência máx. de comutação 5 Hz
Sinalização de alimentação sem led
Sinalização dos sensores sem led
Conexão dos sensores bornes aparafusáveis de 6 pólos
Entrada do cabo dos sensores via prensa cabo 1/2"NPT ou 3/4"NPT
Conexão da solenóide bornes aparafusáveis de 3 pólos
Entrada do cabo da solenóide via prensa cabo 1/2"NPT
Invólucro aço inox 316 ou alumínio copper free
Grau de proteção IPW66
Temperatura de operação -20ºC a +60ºC
Peso -
CC NO NO Sensor 2 Sensor 2 Sensor 1Sensor 1
NCNC C C NO NO Solenoid In Solenoid In Solenoid Out Solenoid Out
(S-) (S-) GND GND GND GND (S+) (S+) NC NC (S+) (S+) (S-) (S-)
1 1
3A/250Vac/50VA - 3A/220Vdc/60W 3A/250Vac/50VA - 3A/220Vdc/60W
Sensor CA/ CC - Reed Switch
PSH3-M...32-RD-Ex
65
102
110
sa
cin
âc
eM
se
õs
ne
miD
10 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
IndustriaisRedesPrincípio de FuncionamentoOs sensores em rede são perfeitos para automação de
válvulas, pois permitem através de único cabo, transmitir o
estado aberto ou fechado da válvula e recebem o comando
para acionamento da válvula solenóide, que se for low
power podem ser acopladas a rede. Outra vantagem do
sistema de rede e a possibilidade do sensor transmitir um
diagnóstico, principalmente de curto circuito ou abertura da
bobina da solenóide.
Sensores MagnéticosIncorporam sensores magnéticos que detectam os alvos
do acionador, que neste caso são magnéticos,
proporcionando maior confiabilidade pois os sensores são
polarizados, ou seja, o sensor 1 só detecta o imã com polo
norte e o sensor 2 só detecta o imã com polo sul, evitando
assim detecções invertidas.
IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1
NCNCGNDGNDASI-ASI-ASI+ASI+
NCNC
BNBNBUBU
ASI2ASI2
SOL-SOL-
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
SOL+SOL+GNDGND
Rede ASIRede ASI Out Out
Rede ASI Rede ASI InIn
GN/YEGN/YE
ASI-ASI-ASI+ASI+
ASI-ASI-ASI+ASI+BNBN
BUBU
SOL-SOL-
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-
V+V+
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
DeviceNetDeviceNet
SOL+SOL+GNDGND
BKBKBUBU
RDRDWHWH
BKBKBUBU
RDRDWHWH
Rede DNRede DN Out Out
Rede DN Rede DN InIn
GN/YEGN/YE
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-
V+V+
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV+V+
V-V-
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
DPDP Rede DPRede DP Out Out
Rede DP Rede DP InIn
GN/YEGN/YE
WHWHGNGN
YEYEBRBR
WHWHGNGN
YEYEBRBR
SOL-SOL-
BBGNDGNDAAV-V-
V+V+
SOL+SOL+GNDGND
BBGNDGNDAAV-V-
V+V+
BBGNDGNDAAV-V-
V+V+
AS-Interface DeviceNet Profibus DP
Topologia em Rede
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula N
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula 3
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Válvula 1 Válvula 2
11Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
O exclusivo sistema de conexões facilita a substituição dos sensores por possuir bornes tipo plug-in, permitindo que o
sensor seja substituido rapidamente, sem interromper o funcionamento do restante da rede. Possui anel de vedação
em borracha e incorpora dois prensa cabos 1/2" NPT ou 3/4"NPT para entrada e saída dos cabos de rede e um prensa
cabos 1/2NPT para o cabo da válvula solenóide, permitindo assim uma excelente vedação contra penetração de
liquidos no interior da caixa de conexões do sensor, que elimina a necessidade de derivadores de rede e caixa de
conexões externas.
Sistema de Conexão Plug-in
Saída daRede
Conexão daSolenóide
Entrada daRede
AS-InterfacelNTERFACE
DeviceNet
Profibus DPPROCESS FIELDBUS
Modelos Disponíveis para Rede
12 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
AS-Interface
Terminador de Rede
Rede
AS-Interface é um sistema de conexão de baixo
custo, desenvolvido para operar com um par
defios transmitindo alimentação e comunicação
digital em uma distância de 100m, que pode ser
estendida com o uso de repetidores/ expansores.
Especialmente indicado para atuar nos níveis
mais baixos da automação de processo e com
uso de dispositivos de campo simples, muitas
vezes binários, tais como: chaves, sensores de
proximidade, contatos auxiliares, válvulas
solenóides, sinaleiros, contatores, etc; que
precisam interoperar em local isolado,
controlados por PLC ou PC.
A rede AS-Interface (Actuator - Sensor Interface),
é a solução mais simples em redes de
automação.
O endereçamento na rede é realizado via
software ou programador manual e os
equipamentos podem ser endereçados de 1A até
31B, totalizando 62 endereços na rede.
Repetidor de RedeO repetidor de rede ASI viabiliza a implantação
da rede com mais 100 metros de comprimento.
Permitindo que os escravos sejam instalados
tanto antes do repetidor (linha 1) como depois do
repetidor (linha 2).
Expansor de FonteO expansor permite que uma única fonte de
alimentação AS-Interface possa servir para todos
os trechos da rede onde são utilizados os
repetidores de rede, mesmo quando a rede
possuir três trechos.
Tipos de CaboCabo Flat Amarelo: O cabo flat amarelo, padrão AS-Interface
possui uma secção geometricamente especificada e transmite ao
mesmo tempo dados e alimentação até 2A para os dispositivos da
rede.
Cabo Flat Preto: O cabo flat preto é indicado para alimentação
auxiliar para os atuadores conectados a rede AS-Interface.
Cabo Redondo: Cabo redondo tipo PP, que possui as mesmas
características elétricas (secção, impedância e capacitância
distribuida) permite a implementação de redes com o mesmo
comprimento de 100 metros, inclusive em atmosteras
potencialmente explosivas.
Flat Amarelo Flat Preto Redondo
O terminador tem por função básica igualar a impedância da rede,
eliminando erros de comunicação, causados pela distorção de sinal.
Ao utilizar o terminador pode-se aumentar o comprimento da rede
por até 200 metros.
Comprimento máximo de 200m
Terminador
MASTERMASTER
Linha 1Linha 1
Linha 2Linha 2
FonteASI
FonteASI
Escravo45 A
Escravo45 A
Escravo45 B
Escravo45 B
RepetidorRepetidor
100m100m
100m100m
EscravoN
EscravoN
Escravo1 A
Escravo1 A
FonteASI
FonteASI
X
MASTERMASTER
Linha 1Linha 1
Linha 2Linha 2
Escravo15 A
Escravo15 A
Escravo 15 B
Escravo 15 B
RepetidorRepetidor
100m100m
100m100m
Escravo5 B
Escravo5 B
Escravo10 A
Escravo10 A
Linha 1Linha 1
Linha 2Linha 2
RepetidorRepetidor
FonteComumFonte
Comum
E.F.E.F. E.F.E.F.
EscravoEscravo Escravo52 A
Escravo52 A
E.F.E.F.
EscravoEscravo
Escravo62 B
Escravo62 B
31,6V31,6V
Utilizando repetidores especiais em conjunto com os terminadores,
o comprimento da rede pode chegar até 1000 metros.
13Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
AS-InterfaceRede
Característicasü Aplicações em áreas classificadas ou em
convencionais (segurança aumentada ou a prova de
explosão).
üMáximo de 62 dispositivos por rede.
ü Eletrônica simples para performance robusta.
ü Cabo de dois fios sem malha para alimentação e
dados (alta imunidade a ruídos elétricos).
ü O comprimento do capo é de 100 m por mestre.
ü Extensão da rede com terminador para 200m.
ü Com repetidores e terminadores ativos a rede pode
chegar à 1000m.
ü Taxa de transmissão é de 167Kbits/s.
ü Codificação do sinal Master com Modulação
ü Alternada de Pulso (maior imunidade).
ü Detecção de erro 1 bit de paridade + qualidade do sinal
monitorado.
ü Alta tolerância a interferência eletromagnética.
ü Fácil instalação e manutenção.
ü Endereços armazenados em memória não volátil.
ü Livre escolha do tipo de topologia.
ü Topologia linear, estrela, árvore ou anel.
ü Gateways disponíveis para conexão com outras redes:
DeviceNet, Modbus, Profibus, TCP-IP.
ü Diagnósticos para facilitar o funcionamento e
manuseio da rede.
ü Tempo do ciclo é de 4 bits bi-direcionais
ü Tipo de comunicação mestre/escravo
Dimensões Mecânicas
65
102
110
Diagrama de Conexões
ASI+ASI+
ASI-ASI-SOL-SOL-
GNDGNDGNDGND
NCNC
NCNC
IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1U=30,5Vdc - IL=100mAU=30,5Vdc - IL=100mA
SOL+SOL+
IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1
NCNCGNDGNDASI-ASI-ASI+ASI+
NCNC
BNBNBUBU
ASI3.2ASI3.2
SOL-SOL-
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
SOL+SOL+GNDGND
Rede ASIRede ASI Out Out
Rede ASI Rede ASI InIn
GN/YEGN/YE
ASI-ASI-ASI+ASI+
ASI-ASI-ASI+ASI+BNBN
BUBU
Input Output
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 0
sensor 1 sensor 2solenóide
abertasolenóide
curtoacionamento
solenóide
IO = 7 ID = A ID2 = E
Input Output
Bit 0 Bit 1 Bit 2
sensor 1 sensor 2 acionamento solenóide
IO = 3 ID = A ID2 = 1
DiagnósticosüSolenóide em curto-circuito;üSolenóide aberta;
Tabela de BitsPSH5-M...32-ASI3.2-IF
PSH5-M...32-ASI3.2
14 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
DeviceNetRede
A rede DeviceNet é baseada no protocolo CAN
(Controller Area Network), desenvolvido pela
Bosch nos anos 80 originalmente para
aplicações automobilísticas.
Posteriormente adaptado ao uso industrial,
devido ao excelente desempenho alcançado
neste setor, pois em um automóvel temos todas
as características críticas que se encontram em
uma indústria, como: alta temperatura, umidade,
ruídos eletromagnéticos, ao mesmo tempo que
necessita de alta velocidade de resposta e
confiabilidade, pois o airbag e o ABS estão
diretamente envolvidos com o risco de morte e
requer acionamento preciso e rápido.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC
(Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo
sistema de prioridade que não perde dados no
caso de colisão, pois o device com menor
prioridade detecta e aguarda a conclusão da
prioritária.
Uma série de controles são utilizados no frame
de comunicação, sendo possível se detectar:
erros nos dados (CRC); check de recebimento
(ACK); erros de frame (FORM) entre outros.
A rede DeviceNet pode ter até 64 equipamentos
ativos, que utilizam o barramento para se
comunicar, endereços de 0 a 63.
Sugerimos a utilização de no máximo 61
equipamentos e deixar os seguintes endereços
livres ao se fazer um novo projeto:
0 - para o scanner;
62 - para a interface microcomputador/rede;
63 - para um novo equipamento a ser adicionado.
Tipos de CaboCabo Fino: O cabo Devicenet fino, também conhecido como Thin
ou Drop Cable, possui um diâmetro externo de 7mm com capa de
PVC ou em casos especiais em PU. Devido ao menor diâmetro o
cabo fino possui uma manobrabilidade maior. Este cabo é melhor
utilizado para derivações.
Cabo Grosso: O cabo DeviceNet grosso, também conhecido
Trunk Cable, possui diâmetro de 12,5mm, com capa de PVC ou em
casos especiais em PU. Observe que devido a formação e diâmetro
o cabo é pouco flexível e dificulta as manobras.
Cabo Flat: O cabo flat possui dimensões de 5,3mm de espessura
por 19,3mm de largura e foi desenvolvido para ser utilizado com
conectores especiais, que utilizam a técnica de perfuração. Este tipo
de cabo não possui blindagem e nem dreno.
Cabo Fino Cabo Grosso Cabo Flat
Cor e Função dos Condutores
Comprimento da Rede
Condutor Cor Função
Vermelho Alimentação Positiva (24 Vcc)
Branco Comunicação DeviceNet (CAN-H)
Azul Comunicação DeviceNet (CAN-L)
Preto Alimentação Negativa (24 Vcc)
Terminador de RedeNos extremos da rede deve-se instalar um
resistor de terminação, que tem por objetico
reduzir possíveis reflexões do sinal na rede, que
causa distúrbios na comunicação. O resistor deve
ser de 121W, mas admite-se o valor de 120W,
sendo a potência mínima dissipada de 1/4W.
121121
1/4W1/4W
Tipo de
Cabo
Função do
Cabo
Taxa de Transmissão
125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s
Grosso Tronco 500 m 250 m 100 m
Fino Tronco 100 m
Flat Tronco 380 m 200 m 100 m
Fino derivação deve ser menor que 6 m
Fino S derivações 156 m 78 m 39m
Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente
determinados e normalizados e devem ser rigorosamente
respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da
rede.
15Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
DeviceNetRede
Característicasü Capacidade para lidar com válvulas analógicas e
discretas.
ü Alimentação e comunicação fornecidos pelo bus de 4
fios.
ü Capacidade para instalar até 62 dispositivos no
mesmo bus de rede.
ü Endereçamento físico através de chaves dipswitch.
ü Data sheet eletrônico que fornece precisos detalhes de
configuração do dispositivo.
ü Troca a quente dos dispositivos de campo sem a
necessidade de desligar a alimentação.
ü Priorização de mensagens a fim de permitir o rápido
transporte de informações críticas.
üMétodos de comunicação:
- change of state
- polled
- strobe
ü Comprimento de 500m sem repetidores
ü Derivação do cabo principal com cabo mais fino que
permite até 6m desde o cabo tronco.
Dimensões Mecânicas
65
102
110
DiagnósticosüSolenóide em curto-circuito;üSolenóide aberta;üTensão de alimentação do sensor
fora de faixa.
Input Output
Bit 0 Bit 1 Bit 4 Bit 6 Bit 7 Bit 0
sensor 1 sensor 2solenóidecurto ouaberta
status 1 status 2acionamento
solenóide
status 1
status 2
V Sensor
0 0 V <21,6V
1 021,6V< V<22,8V
0 122,8V< V<27,6V
1 1 V > 27,6V
Tabela de Bits
Diagrama de Conexões
U=24Vdc - IL=100mAU=24Vdc - IL=100mA
SOL-SOL-
GNDGND
SOL+SOL+
V-V-
CNHCNH
GNDGND
CNLCNL
V+V+ Address Address Selection Selection
1
2
3
45
6
7
8
ONON
SOL-SOL-
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-
V+V+
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
DeviceNetDeviceNet
SOL+SOL+GNDGND
BKBKBUBU
RDRDWHWH
BKBKBUBU
RDRDWHWH
Rede DNRede DN Out Out
Rede DN Rede DN InIn
GN/YEGN/YE
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-
V+V+
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV+V+
V-V-
16 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
Profibus DPRede
O perfil DP é indicado tanto para substituição da
convencional transmissão paralela de sinal 24V
(utilizado na automação industrial) como para a
transmissão analógica de 4-20mA na automação
de processos. Os dispositivos centrais (tais
como: PLC/PC ou sistemas de controle de
processos) comunicam entre os dispositivos de
campo distribuídos (tais como: drives, válvulas,
I/O ou transdutores de medida) através de uma
ligação em série. A troca de dados de I/O entre os
dispositivos de campo é cíclica e a troca de
dados de configuração é acíclica.
A rede Profibus DP permite interligar até 127
estações ativas, divididos em 4 trechos, porém
alguns endereços já estão reservados para
configuração.
O endereço 0 é utilizado para uma eventual
ferramenta de programação, o endereço 126 é
utilizado para um escravo default e o endereço
127 é reservado para uma transmissão
Broadcast (não utilizado quando se tem somente
um mestre na rede), onde uma estação ativa
envia uma mensagem (não confirmada) a todas
as outras estações ativas (mestres e escravos).
Assim sobram 124 endereços possíveis ( de 1 a
124).
Para os sensores de válvula Sense o
endereçamento está limitado a 99 endereços,
devido a limitações da chave rotativa.
O meio de transmissão da rede é o RS-485,
podendo chegar, dependendo da taxa de
comunicação e utilizando repetidores a uma
distância de até 15Km.
Terminador de Rede
Tipos de CaboCabo DP 2 Fios: Este cabo é composto por dois fios responsáveis
pela distribuição do sinal de comunicação entre os participantes da
rede, é necessário outro par de fios para alimentação 24Vcc.
Cabo DP 4 Fios: Composto por um par de bitola 1,5mm2 para
alimentação 24Vcc (MR e BR) e um par de fios para a comunicação tipo
A (AM e VD) ambos envolvidos por uma fita de alumínio e protegidos
por uma malha (blindagem) externa.
Cabo DP 2 Fios Cabo DP 4 Fios
Nos extremos da rede deve-se instalar um
resistor de terminação, que tem por objetico
reduzir possíveis reflexões do sinal na rede, que
causa distúrbios na comunicação.
A line
B line
GND
390
220
+5 V
390
Cor e Função dos Condutores
Condutor Cor Função - Cabo 4 Fios
Marrom Alimentação Positiva (24 Vcc)
Amarelo Comunicação Profibus (BUS-P)
Verde Comunicação Profibus (BUS-N)
Branco Alimentação Negativa (24 Vcc)
Condutor Cor Função - Cabo 2 Fios
Verde Comunicação Profibus (BUS-P)
Vermelho Comunicação Profibus (BUS-N)
Comprimento da RedeBaund Rate
Kbit/s9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Comprimento Máximo doSegmento
1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m
Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente
determinados e normalizados e devem ser rigorosamente
respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da
rede.
17Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
Profibus DPRede
Característicasü Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionável.
ü Par trançado com blindagem.
ü 32 estações por segmento, máx. 127 estações.
ü Distância dependente da taxa de transmissão.
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m;
< 187.5 kBit/s = 1000 m.
ü Distância expansível até 15Km com o uso de
repetidores.
ü Taxa de comunicação 31.25 kbits/s
ü Cabo par trançado com blindagem
ü Topologia linear
üMáximo comprimento de spur 0,3m
ü Sinal de comunicação codificação Manchester, com
modulação de tensão.
Dimensões Mecânicas
65
102
110
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
R
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
R
PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2
NE
PO
OP
EN
Trecho 1
Trecho 2Trecho 4
R
Terminador colocado no início e no final de cada trecho.
Repetidor de sinal.
Diagrama de Conexões
V-V-
Address Address Selection Selection
SOL-SOL-AA
GNDGNDGNDGND
SOL+SOL+BB
V+V+
U=24Vdc - IL=100mAU=24Vdc - IL=100mA
09
87
65
4
3 2
10
9
87
65
4
3 2
1
x10x10
x1x1
DiagnósticosüSolenóide em curto-circuito;
üSolenóide aberta;
üTensão de alimentação do sensorfora de faixa.
Tabela de BitsInput Output
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 0
sensor 1 sensor 2Fonte
<19 ou >29Vsaída curto
/ abertaacionamento
solenóide
18 Sense
Linha de Produtos Sinalização de Válvula
TécnicasCaracterísticas
Modelo em aço inox PSH5-MX32-ASI3.2-Ex PSH5-MX32-DN-B-Ex PSH5-MX32-DP-Ex
Modelo em alumínio PSH5-MA32-ASI3.2-Ex PSH5-MA32-DN-B-Ex PSH5-MA32-DP-Ex
Distância sensora 5 mm
Alvo padrão 9x9 mm
Acionador magnético
Histerese/ repetibilidade < 5% / < 0,01 mm
Tensão de alimentação 30 Vcc via rede ASI 24 Vcc via rede DN 24 Vcc via rede DP
Corrente de consumo < 30 mA
Tipo de comunicação mestre / escravo polled mestre / escravo
Velocidade da rede padrão AS-Interface 125, 250 e 500 Kbits/s até 6 Mbits/s
Endereçamento 0 a 31 A ou B via software 0 a 63 via dipswitch 0 a 99 via chaves rotativas
Diagnóstico via rede
bobina solenóide via bit de diagnóstico.
"PSH5-M32-ASI3.2-IF" com bits de
dados confirmando curto ou abertura da
solenóide
tensão de alimentação fora de faixa e bobina solenóideaberta ou em curto-circuito
Watch dog saída desenergiza na falta de comunicação
Alimentação da solenóide via rede AS-Interface via rede DeviceNet via rede Profibus DP
Corrente máx. solenóide 100 mA com proteção contra curto-circuito
Sinalização de alimentação
sem leds de sinalizaçãoSinalização dos sensores
Sinalização de saída
Conexão da rede borne aparafusável 2,5 mm² - 5 pólos
Entrada do cabo de rede via prensa cabos 1/2"NPT ou 3/4"NPT (inclusos)
Conexão da solenóide borne aparafusável 2,5mm² - 3 pólos
Entrada do cabo da sol. via prensa cabos 1/2"NPT (inclusos)
Grau de proteção IPW 66
Temperatura de operação -20ºC a +60ºC
Peso -
IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1
NCNCGNDGNDASI-ASI-ASI+ASI+
NCNC
BNBNBUBU
ASI3.2ASI3.2
SOL-SOL-
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
SOL+SOL+GNDGND
Rede ASIRede ASI Out Out
Rede ASI Rede ASI InIn
GN/YEGN/YE
ASI-ASI-ASI+ASI+
ASI-ASI-ASI+ASI+BNBN
BUBU
SOL-SOL-
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-
V+V+
11
22
YEYERDRDGN/YEGN/YE
DeviceNetDeviceNet
SOL+SOL+GNDGND
BKBKBUBU
RDRDWHWH
BKBKBUBU
RDRDWHWH
Rede DNRede DN Out Out
Rede DN Rede DN InIn
GN/YEGN/YE
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-
V+V+
CNHCNHGNDGNDCNLCNLV+V+
V-V-
1
1
2
2
YEYERDRDGN/YEGN/YE
DPDP Rede DPRede DP Out Out
Rede DP Rede DP InIn
GN/YEGN/YE
WHWHGNGN
YEYEBRBR
WHWHGNGN
YEYEBRBR
SOL-SOL-
BBGNDGNDAAV-V-
V+V+
SOL+SOL+GNDGND
BBGNDGNDAAV-V-
V+V+
BBGNDGNDAAV-V-
V+V+
Diagramas de Conexões
19Sense
Sinalização de VálvulaLinha de Produtos
Solenóide
SolenóideVálvula
Visando completar a automação da válvula, os sensores podem ser fornecidos com
válvulas solenóides disponíveis para atmosferas potencialmente explosivas Ex d
(certificadas pelo Inmetro), tornando o sistema prático e versátil.
Diagrama de Conexões e Dimensões Mecânicas93
24,8
40
3 x 1/4”BSP
23
~50cm
Acionamento
manual42
20
13
20
30
29
86,57
23~50cm
2x 1/8” + 1/4” (P
) NPT
Fixação 2xM4
2x 1/4” NPT
Acionamento
manual4 2(A) (B)
5 1 3(EA) (EB)(P)
VSN
4 2
51
3
VS
Válvula Namur - VSNVálvula Standard - VSConexões VS e VSN
Nota: Consulte-nos para obter informações sobre outros modelos de válvulas solenóides disponíveis.
Corpo Standard - VS Corpo Namur - VSN
Material do corpo alumínio anodizado alumínio anodizado
Opção de marterial aço inoxidável aço inoxidável
Acionamento via piloto via piloto
Retorno diferencial de pressão mola
Princípio de funcionamento carretel carretel
Número de vias/ posições 5/2 5/2
Conexões 1/4" NPT 1/4" BSP ( escape 1/8"BSP)
Atuador manual na válvula fenda gira e trava fenda gira e trava
Faixa de pressão 2 a 7 bar 2 a 7 bar
Fluído ar ar
Temperatura do fluído até 50ºC até 50ºC
Lubrificação sob encomenda não requer
Posição de montagem qualquer padrão Namur
Cv 0,9 0,9
Temperatura de operação 0ºC à +50ºC 0ºC à +50ºC
Tempo de resposta < 38 ms < 38 ms
Fixação da válvula através de 2 parafusos através de 2 parafusos
oproCocitá
muenP
Tipo Ex d
Modelo BSD
Alimentação 24Vcc ± 10%
Potência dissipada 0,6W
Cor. de arranque 35mA
Cor. permanente 20mA
Encapsulamento resina epoxi
Proteção Ex à prova de explosão
Marcação em certificação
Número do certificado em certificação
Bobina
www.sense.com.br
ABS - Sistemas de Automação Ltda.
Poços de Caldas - MG
Fone: (35) 3722-1667 - Fax: (35) 3722-1667
absautomacaomg@matrix.com.br
ELCONI Com. Rep. de Material Elétrico e Teleinform. Ltda.
Curitiba - PR
Fone: (41) 3352-3022 - Fax: (41) 3352-2945
vendas@elconi.com.br
ELETRO NACIONAL Comércio Representações Ltda.
Joinville - SC
Fone / Fax : (47) 3145-4000
vendas@eletronacional.com.br
KIKUCHI Representação Ltda.
Piatã - BA
Fone: (71) 3367-1181 - Fax: (71) 3367-6555
kikuchivendas@uol.com.br
LOBRIM Comércio e Representação Ltda.
Recife - PE
Fone / Fax: (81) 3424-6500
lobrim@rimafel.com.br
NAM Comércio Representações Técnicas Ltda.
São Luiz - MA
Fone: (98) 3227-0455 - Fax: (98) 3227-0676
nam.miotto@elo.com.br
PACNET Com. Eletro Eletrônicos Ltda.
Goiânia - GO
Fone: (62) 3207-8926 - Fax: (62) 3282-7020
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WALMAR Representações Técnicas Ltda.
Belo Horizonte - MG
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SENSE - Porto AlegreRua Itapeva, 80 - conj. 302 - Passo da Areia
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SENSE - Rio de JaneiroRua Almirante Tamandaré, 66 sala: 408 - Flamengo
Rio de Janeiro - RJ - Cep: 22210-060Fone: (21) 2557-2526Fax: (21) 2556-8505rio@sense.com.br