Projecto de Automação 2001/2002Projecto de Automação 2001/2002

Máquina de Corte e Máquina de Corte e Chanfro de Chanfro de

Componentes Componentes CerâmicosCerâmicos

Autores:Autores:Germano VeigaGermano VeigaRui HomemRui Homem

Orientadores:Orientadores:Prof. José SantosProf. José SantosEng. Abílio BorgesEng. Abílio BorgesProf. Vítor SantosProf. Vítor Santos

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos

Encomenda de uma máquina de corte e chanfro de Encomenda de uma máquina de corte e chanfro de componentes cerâmicos pela Empresa Rauschert.componentes cerâmicos pela Empresa Rauschert.

ContextoContexto

Pretende-se um Pretende-se um equipamento para cortar equipamento para cortar varetas cerâmicas.varetas cerâmicas.

De cada vareta devem obter-se vários De cada vareta devem obter-se vários componentes a chanfrar nos topos.componentes a chanfrar nos topos.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos

• Baixa cadência de produção.Baixa cadência de produção.O corte e chanfro são realizados em máquinas independentes:O corte e chanfro são realizados em máquinas independentes:

Problemática daProblemática da Solução ActualSolução Actual

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos

• Necessidade de vigilância e intervenção humana Necessidade de vigilância e intervenção humana permanentes.permanentes.

• Estrangulamento de produção na fase de chanfro.Estrangulamento de produção na fase de chanfro.

• Problemas associados à transferência de produto Problemas associados à transferência de produto entre máquinas.entre máquinas.

Problemática daProblemática da Solução ActualSolução Actual

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos

ObjectivosObjectivos

• Laboração em ciclo contínuo com o mínimo de intervenção Laboração em ciclo contínuo com o mínimo de intervenção humana.humana.

• Garantia de sincronismo entre as duas fases do processo.Garantia de sincronismo entre as duas fases do processo.

• Integração das duas fases do processo (corte e chanfro) Integração das duas fases do processo (corte e chanfro) numa máquina única.numa máquina única.

• Monitorização do processo.Monitorização do processo.

• Capacidade de ajuste e controlo dos parâmetros de Capacidade de ajuste e controlo dos parâmetros de funcionamento.funcionamento.

• Interface com o operador intuitivo e de fácil utilização.Interface com o operador intuitivo e de fácil utilização.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de TecnologiaMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia

A solução adoptada para a máquina passou pela manutenção do A solução adoptada para a máquina passou pela manutenção do equipamento de corte actual,equipamento de corte actual,

Dotando-o de uma estrutura para realizar o chanfro dos componentes logo após Dotando-o de uma estrutura para realizar o chanfro dos componentes logo após o corte.o corte.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de TecnologiaMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia

Estrutura desenvolvida para o chanfro dos componentes.Estrutura desenvolvida para o chanfro dos componentes.

Estrutura de chanfro.Estrutura de chanfro.

Estrutura de corte.Estrutura de corte.

Rampa de transferência.Rampa de transferência.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de TecnologiaMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSoluçãoSolução

1 O estudo do funcionamento do 1 O estudo do funcionamento do equipamento de corte actual equipamento de corte actual da empresa (presente no da empresa (presente no DEM).DEM).

2 O acompanhamento do 2 O acompanhamento do desenvolvimento da solução desenvolvimento da solução tecnológica da máquina.tecnológica da máquina.

• Tendo por base:Tendo por base:

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução PropostaSolução Proposta

Equipamento de corte de corte

Equipamento de chanfro

Vareta cerâmica a

cortar

Interface

Quadro de comando

PCComponente

cerâmico obtido

ProcessoControlo

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSoluçãoSolução

Estruturação do controloEstruturação do controlo

• Requisitos: -Robustez.

-Segurança.

-Versatilidade.

-Selecção e estudo de equipamentos.

-Observação da estrutura de controlo da máquina de corte.

-Realização de testes.

• Meios:

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução - Estruturação do controlo Solução - Estruturação do controlo

• Selecção e estudo dos equipamentos utilizados.Selecção e estudo dos equipamentos utilizados.

• Estudo do controlo da máquina de corte.Estudo do controlo da máquina de corte.

• Realização de testes.

0-10V 0-10V

MeiosMeios

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – Estruturação do controloSolução – Estruturação do controlo

ProgramaPrograma PLCPLC

• Modos de funcionamento:Modos de funcionamento: • AutomáticoAutomático

• ManualManual

• Dividido em 5 estruturas:Dividido em 5 estruturas: • GeralGeral

• AlimentaçãoAlimentação

• AutomáticoAutomático

• Cartas AnalógicasCartas Analógicas

• MACMAC

• SaídasSaídas

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface

ConsolaConsola – – PainelPainel

A consola de diálogo permite uma A consola de diálogo permite uma organização estruturada da organização estruturada da

informação de monitorização da informação de monitorização da máquina e das acções de máquina e das acções de

comando sobre esta.comando sobre esta.

Os botões presentes no painel Os botões presentes no painel permitem uma operação simples e permitem uma operação simples e garantem requisitos de segurança garantem requisitos de segurança

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface

ConsolaConsola

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface

ConsolaConsola

• Cadências estimadasCadências estimadas

• Cadências reaisCadências reais

• TotaisTotais

• Ciclos automáticos Ciclos automáticos

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface

PCPC

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosCerâmicosConclusõesConclusões

•Desenvolveram-se e implementaram-se as estruturas necessárias à automação da máquina de corte e chanfro de varetas cerâmicas desenvolvida no D.E.M. Ficando esta dotada de:

•Foram atingidos os principais objectivos deste projecto.

•Capacidade de funcionamento em contínuo.

•Utilização fácil e intuitiva

•Possibilidade de ajuste dos parâmetros de maior influência no processo.

•Facilidade de afinação.

FIM