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PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 1
1º Quadrimestre de 2010
Prof. Sidnei Martini
PCS 2038 – Conceitos Gerais de AutomaçãoApresentação da Disciplina
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 2
BEM VINDOS
à disciplina
PCS2038 - Conceitos Gerais de Automação
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 3
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃOCURSO COOPERATIVO
1º Período Ideal1º Ano
2º Ano
2º Período Ideal
3º Período Ideal 4º Período Ideal
Semestres
Semestres
7º Período Ideal2º Módulo Acadêmico
3º Ano
4º Ano
5º Ano
6º Período IdealEstágio Cooperativo I
5º Período Ideal1º Módulo Acadêmico
10º Período IdealEstágio Cooperativo III
9º Período Ideal3º Módulo Acadêmico
8º Período IdealEstágio Cooperativo II
13º Período Ideal5º Módulo Acadêmico
12º Período IdealEstágio Cooperativo IV
11º Período Ideal4º Módulo Acadêmico
Quadrimestres
Quadrimestres
Quadrimestres
GRADE CURRICULAR
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 4
2º Período Ideal (Semestre)
4320196 Física para Engenharia II4320198 Laboratório de Física para Engenharia IIMAP2121 Cálculo NuméricoMAT2454 Cálculo Diferencial e Integral para Engenharia IIMAT2458 Álgebra Linear para Engenharia IIPCC2122 Representação Gráfica para EngenhariaPME2100 Mecânica APMT2100 Introdução à Ciência dos Materiais para Engenharia
Programa do Curso Cooperativo – Engenharia de Computação
1º Ano
Grade Curricular Disciplinas Obrigatórias
1º Período Ideal (Semestre)
4320195 Física Geral e Experimental para Engenharia IMAC2166 Introdução à Computação para EngenhariaMAT2453 Cálculo Diferencial e Integral para Engenharia IMAT2457 Álgebra Linear para Engenharia IPCC2121 Geometria Gráfica para EngenhariaPNV2100 Introdução à EngenhariaPQI2110 Química Tecnológica Geral
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 5
4º Período Ideal (Semestre)
4320293 Física para Engenharia Elétrica I VMAT2456 Cálculo Diferencial e Integral para Engenharia IVPCS2215 Fundamentos de Engenharia de Computação IIPEA2211 Introdução à Eletromecânica e à AutomaçãoPSI2212 Circuitos Elétricos IIPSI2222 Práticas de Eletricidade e Eletrônica IIPSI2223 Introdução à Eletrônica
Programa do Curso Cooperativo – Engenharia de Computação
2º Ano
Grade Curricular Disciplinas Obrigatórias
3º Período Ideal (Semestre)
4320292 Física para Engenharia Elétrica I I IDFD0451 Instituições de DireitoMAT2455 Cálculo Diferencial e Integral para Engenharia IIIPCS2214 Fundamentos de Engenharia de Computação IPEA2200 Energia, Meio Ambiente e SustentabilidadePSI2211 Circuitos Elétricos IPSI2221 Práticas de Eletricidade e Eletrônica I
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 6
7º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2015 Introdução a Redes de Computadores PCS2021 Laboratório Digital II PCS2022 Organização de Sistemas DigitaisPCS2023 Engenharia de Software I PCS2024 Laboratório de Fundamentos de Engenharia de Computação PSI2027 Eletrônica Aplicada PTC2020 Sistemas de Controle
Programa do Curso Cooperativo – Engenharia de Computação
3º Ano
5º Período Ideal (Quadrimestre)
MAC2014 Laboratório de ProgramaçãoPCS2011 Laboratório Digital IPCS2012 Projeto Lógico DigitalPEF2309 Fundamentos de Mecânica das EstruturasPME2033 Noções de Mecânica dos FluidosPRO2271 Estatística IPSI2017 Laboratório de EletricidadePTC2019 Engenharia de Comunicações
6º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2091 Estágio Cooperativo I
Grade Curricular Disciplinas Obrigatórias
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 7
8º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2092 Estágio Cooperativo II
Programa do Curso Cooperativo – Engenharia de Computação
4º Ano
Grade Curricular Disciplinas Obrigatórias
10º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2093 Estágio Cooperativo III
9º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2025 Redes de ComputadoresPCS2031 Laboratório de ProcessadoresPCS2032 Arquitetura de ComputadoresPCS2033 Engenharia de Software IIPCS2034 Laboratório de Engenharia de Software IPCS2035 Laboratório de Redes de Computadores PCS2042 Sistemas Operacionais
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 8
11º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2038 Conceitos Gerais de AutomaçãoPCS2039 Modelagem e Simulação de Sistemas Computacionais PCS2040 Projeto de Formatura IPCS2044 Laboratório de Engenharia de Software II PCS2046 Lógica Computacional PCS2049 Requisitos de Sistemas Computacionais PRO2273 Introdução à Economia
Programa do Curso Cooperativo – Engenharia de Computação
5º Ano
Grade Curricular Disciplinas Obrigatórias
13º Período Ideal (Quadrimestre) PCS2050 Projeto de Formatura II PCS2053 Gerência, Qualidade e Tecnologia de Software PCS2056 Linguagens e CompiladoresPCS2058 Engenharia de InformaçãoPRO2275 Princípios de Administração de Empresas
12º Período Ideal (Quadrimestre)
PCS2094 Estágio Cooperativo IV
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 9
Disciplinas Optativas Eletivas
Programa do Curso Cooperativo – Engenharia de Computação
Disciplinas Optativas Livres
13º Período Ideal
PCS2095 Estágio Cooperativo V
13º Período Ideal
PCS2045 Negócios em Tempo RealPCS2055 Segurança da InformaçãoPCS2057 Multimídia e HipermídiaPCS2059 Inteligência ArtificialPCS2060 Criação e Administração de Empresas de Computação
10º Período Ideal
PCS2520 Tecnologia de Computação GráficaPCS2530 Design e Programação de Games
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 10
Disciplina: PCS2038 - Conceitos Gerais de Automação
Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60h
Tipo: Quadrimestral
Objetivo: Apresentar os modernos conceitos de automação industrial, com enfoque em controle distribuído, ferramentas de automação da manufatura e instrumentação.
A disciplina
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 11
Programa
1. Conceituação e processos discretos, processos contínuos e
serviços.
2. Automação de processos contínuos.
2.1 SDCDs-Sistemas digitais de controle distribuído: Arquitetura,
hierarquia, redundâncias, IHM-Interface homem máquina,
comunicação de dados, Unidades remotas a aplicações.
2.2 Controladores-"Multi-Loop Control".
2.3. Microprocessadores: Arquitetura, IHM-Interface homem
máquina, CLP-controladores Lógico Programáveis, Redundâncias,
Software a Aplicações.
2.4. Instrumentação inteligente: Conceito, aplicações .
Programa da disciplina
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 12
Programa
3. Automação na manufatura. CIM "Computer Integrated
Manufactoring".
3.1 Ferramentas da automação na manufatura: CAD-"Computer
Aider Design", CAE-"Computer Aider Engineering", CAM "Computer
Aider Manufactoring", CAPP-"Computer Aided Process Planning"e
Aplicações.
3.2. Equipamentos de automação da manufatura: Robôs e
controlador numérico computadorizado (CNC), aplicações.
3.3. Células flexíveis de manufatura.
4. Interoperabilidade nos sistemas de automação. Arquitetura MAP-
"Manufactoring Automation Protocol" Protocolos de campo.
5. PWA- "Plant wide Automation": Conceitos, Sistemas de Informação.
Programa da disciplina
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 13
Bibliografia
Engenharia de automação industrial / Cícero Couto de Moraes, Plínio de Lauro Castrucci. – 2ª ed. – Rio de Janeiro: LTC, 2007.
Lawrence, P., Mauch, K. Real time microcomputer system design: an introduction. New York, McGraw-Hill, 1987.
Martucci, M. Estudos de estruturas de sistemas de automação. São Paulo, 1992. Tese (Livre Docência) - Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
Becerra, J. R. Especificação, projeto e implementação de um controlador de célula flexível aplicado na manufatura. São Paulo 1993. Dissertação (mestrado). - Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
Revistas: IEEE Computer, IEEE Network, Jornal of robotics and automation, IEEE Software, ISA Transaction, Control Engineering, Computer design.
Boletins técnicos da EPUSP.
Programa da disciplina
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 14
José Sidnei Colombo Martini
( SIDNEI MARTINI )
Engenheiro Eletricista, 62 anos.
Formado na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, em 1970. Mestrado em 1975, Doutorado em 1982 e Livre-Docência em 1992.
Professor Titular do Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, com especialização na área de Integração de Sistemas de Automação.
sidnei.martini@poli.usp.br
O professor
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 15
Os alunos
5432881 Alencar Junior del Ducca de Oliveira de Souza Cerqueira
5638891 Alex Oshika Avilla
5639680 Alexandre Del Nero
5692878 Alison Akio Paulo Miazaki
5690556 Andre Ivo Kido
5691310 Andre Martini Diniz
5695968 Bruno Duarte Correa
5639381 Bruno Igor Rodrigues Domingues
5690222 Bruno Nigro
5638974 Bruno Toshyaki Maeda Trevelim
5695033 Bruno Vinicius Nishiwaki Paschoal
5437858 Carolina Dorta
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 16
Os alunos
5690598 Danilo Elias da Silva
5693883 Eduardo Russo
5691345 Erico Hissashi Nikaido
5694290 Fernando Nobre
5720170 Fernando Tahara Takagi
5694101 Filipe Morgado Simoes de Campos
5639676 Guilherme Almeida Nascimento Fre
5690111 Helio Kazuo Nagamachi
5691432 Henrique Copelli Zambon
5177452 Hugo Pessoa de Barauna
5694863 Joao Vitor Osorio Misko
5231192 Jorge Augusto Sabaliauskas
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 17
Os alunos
5694477 Leandro Moles de Matos
5436795 Leonardo Mayeda
5433854 Luiz Flavio Pioltini da Costa Vieira
5690240 Marcio Massaki Horoiwa
5123160 Marcos Antonio Monteiro Carvalho
5382722 Paulo Shindi Kuniyoshi
5696437 Pedro Victor Losada Cavalcante
5691262 Rafael Barbolo Lopes
5692558 Rafael Ivan Garcia
5692990 Rafael Medeiros Teixeira
5176315 Raphael Mielle Trintinalia
5696375 Ricardo Moreira Muniz
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 18
Os alunos
Representante da turma: Cel. Email.
Correio da turma: coop2010@googlegroups.com
5691004 Robert Eliel Werutsky
5695120 Tarik Savietto Feres
5690160 Thiago Dias Pastor
5691303 Thiago Koji Masuki
5230890 Victor de Sousa Fujita
Número de alunos na turma: 41
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 19
Semana Aula Data Conteúdo Hs
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1 11/01/10 Apresentação da Disciplina e organização das atividades 0
2 12/01/10 Processos Tipos - Operação, Manutenção, Incidentes 1 1
3 18/01/10 Automação e Controle - Conceito - Funcionalidades 1 1
4 19/01/10 Ética na engenharia 1 1
25/01/10 Aniversário de São Paulo 0
5 26/01/10 Sensores - Aplicação a processos 1 1 2
6 01/02/10 Atuadores - Aplicação a processos 1 1 2
7 02/02/10 Controladores - Single loop, Multi-loop 1 1 2
8 08/02/10 CLP - Controladores lógico-programáveis 1 1 2
9 09/02/10 Sistemas digitais de controle distribuído - SDCD 1 1 2
15/02/10 Carnaval 0
16/02/10 Carnaval 0
10 22/02/10 Sistemas de supervisão e controle (tipo EMS) 1 1 2
11 23/02/10 Instrumentação Inteligente 1 1 2
12 01/03/10 Impactos sociais da automação - 1 1
13 02/03/10 Automação da manufatura - CIM - Células flexíveis 1 1 2
Planejamento Aula a Aula - ProfessorCurso: Engenharia de Computação - PCS 4º Módulo Acadêmico - 1º Quadrimestre - 2010Disciplina: PCS2038 Conceitos Gerais de Automação Professor: José Sidnei Colombo Martini
3
4
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0
4
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1
2
2
4
3
9
10
CALENDÁRIO
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 20
CALENDÁRIO
Semana Aula Data Conteúdo Hs
Estu
do
Hs
Exer
cíci
o
Hs
Proj
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raba
lho
Tot
al H
s
extr
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Se
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al
Planejamento Aula a Aula - ProfessorCurso: Engenharia de Computação - PCS 4º Módulo Acadêmico - 1º Quadrimestre - 2010Disciplina: PCS2038 Conceitos Gerais de Automação Professor: José Sidnei Colombo Martini
20 0 20 40 40 T O T A L
14 08/03/10 Automação da manufatura - CAD 1 1 2
15 09/03/10 Automação da manufatura - CAE - CAPP 1 1 2
16 15/03/10 Automação da manufatura - Robôs, CN, CNC 1 1 2
17 16/03/10 Arquitetura MAP 1 1 2
18 22/03/10 Redes de comunicação em automação industrial 1 1 2
19 23/03/10 PWA - Plant wide automation 1 1 2
20 29/03/10 Protocolos em automação 1 2 3
21 30/03/10 IHM - Interface humano-máquina Prova P1 1 1
22 05/04/10 ERP - Enterprise Resource Planning 1 1
23 06/04/10 Automação de serviços 1 1
24 12/04/10 CRM - Customer Relationship Management 1 1
25 13/04/10 Sistema de automação de atendimento - Call Centers 1 1
26 19/04/10 O futuro da automação 0
27 20/04/10 Prova P2 0
28 26/04/10 Avaliação e fechamento da disciplina 0
0
13
4
4
11
12
0
0
14
15
16
17
4
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2
2
18
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 21
PROJETO PEDAGÓGICO DA DISCIPLINA
A disciplina tem os seguintes objetivos pedagógicos:
Apresentar os modernos conceitos de automação, com foco no controle distribuído, em processos contínuos, na manufatura e nos serviços.
Busca, para isso:
1 – Desenvolver o assunto automação, nos aspectos técnicos, éticos e sociais;
2 – Estimular a pesquisa bibliográfica focada no assunto automação;
3 – Estimular a produção de um artigo, nos moldes de trabalho para congresso;
4 – Estimular a apresentação oral, profissional, de tema relacionado à automação;
5 – Estimular o trabalho em grupo;
6 – Estimular a discussão ordenada e construtiva sobre temas de automação.
7 – Estimular a prática da avaliação
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 22
ATIVIDADES
ARTIGO: Será um trabalho realizado com a participação de até 3 alunos por grupo, versando sobre um tema de automação que será sorteado na primeira aula.
O formato do atigo será o mesmo utilizado nos artigos submetidos ao COBENGE 2009 (Arquivo anexo).
A data de entrega do artigo é a da P1, conforme calendário, 30/03/2010, devendo ser feita em papel, em arquivo Word e em arquivo PDF.
Os artigos entregues serão disponibilizados num arquivo de consulta livre aos alunos da classe, sob a responsabilidade do representante da classe.
Juntamente com o artigo deverá ser entregue um relatório, em papel, com o histórico das atividades desenvolvidas para a produção do artigo (Datas de reuniões, visitas à bibliotecas, número de horas despendidas pelos integrantes do grupo, dificuldades, etc.)
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 23
APRESENTAÇÃO: Em cada aula, desde a aula 5 até a aula 26, um grupo, formado por 1 ou 2 alunos, será incumbido de apresentar o assunto da aula. A partir dessa apresentação o assunto será complementado pelo professor e discutido com a classe.Os assuntos serão previamente conhecidos, segundo a programação da disciplina, e o grupo terá 2 semanas, no mínimo, para preparar a apresentação. Na primeira aula será sorteado o primeiro grupo, que apresentará o assunto da aula 5 e assim sucessivamente, aula a aula.A apresentação deverá ser feita em Power Point e deverá durar de 25 a 30 minutos.Cada apresentação, deverá conter, pelo menos:1 – Título2 – Objeto da apresentação3 – Relação com o assunto automação4 – Aplicações práticas do assunto5 – Bibliografia relevante, segundo notação bibliográfica oficial6 – Discussão, Depoimento de convidados (eventualmente)As apresentações deverão usar este modelo padrão de slide
ATIVIDADES
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 24
Os slides utilizados na apresentação deverão ser entregues no ato da apresentação em classe e serão objeto de avaliação.
A apresentação oral em si será também avaliada.
Se eventualmente algum outro material for utilizado na apresentação, ele, ou uma evidência objetiva dele, deverá ser entregue para fazer parte da avaliação.
No caso do grupo ser composto por 2 alunos, a apresentação deverá ser feita parte por um aluno, parte pelo outro aluno, pois as avaliações serão distintas.
O material utilizado na apresentação deverá ser disponibilizado para ser incluído num arquivo de consulta liberada aos alunos da classe, ficando o representante da classe incumbido de manter atualizado esse arquivo.
ATIVIDADES
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 25
AVALIAÇÃO
Nota Final = (P1 + 2*P2 + T) / 4
Onde:
P1 = Nota do artigo (Nota atribuída ao grupo)
P2 = Nota da prova final escrita (Nota individual) T = Nota de Trabalho
Onde: T = (T1 + T2 + T3)/3
Sendo: T1 = Média das notas atribuídas, pelos demais alunos, na apresentação de tópico sorteado;
T2 = Nota atribuída pelo professor, na apresentação de tópico sorteado;
T3 = Média das notas atribuídas às avaliações feitas sobre as apresentações dos demais alunos.
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 26
AVALIAÇÃO
A avaliação da apresentação será feita com a utilização de um formulário, como segue:
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 27
FREQUÊNCIA
Dado o caráter participativo da disciplina, a frequência será tida como fundamental.
Assim, ela será controlada, aula a aula, e exposta constantemente para o autocontrole dos alunos.