Post on 07-Apr-2020
Sistema ControlLogix
Números de catálogo de la serie 1756
Guía de selección
Sistema ControlLogix
Comparación de controladores LogixCaracterística Controladores ControlLogix® 5580
Controladores GuardLogix® 5580Controladores ControlLogix 5570Controladores GuardLogix 5570Controladores Armor™ ControlLogix 5570Controladores Armor GuardLogix 5570
Tareas del controlador:• Continua• Periódica• Evento
• 32• 1000 programas/tarea
• 32• 1000 programas/tarea
Tareas de eventos Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT, cambios en datos de entrada de módulo y eventos de movimiento
Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT, cambios en datos de entrada de módulo y eventos de movimiento
Memoria de usuario 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB
1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB
1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB
1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB
1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB
1756-L81ES 3 MB +1.5 MB de seguridad 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB +1 MB de seguridad
1756-L82ES 5 MB + 2.5 MB de seguridad 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB de seguridad
1756-L83ES 10 MB + 5 MB de seguridad 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB de seguridad
1756-L84ES 20 MB + 6 MB de seguridad
Puertos incorporados • Un solo puerto Ethernet, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 puerto USB cliente
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S
1 puerto USB cliente
1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, 1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, 1756-L73EROM, 1756-L73EROMS
• 1 puerto USB cliente• Dos puertos EtherNet/IP,
10 Mpbs/100 Mbps
Opciones de comunicación • EtherNet/IP• ControlNet™• DeviceNet™• Data Highway Plus™• Remote I/O• SynchLink™• USB cliente
• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• USB cliente
Conexiones del controlador No se aplica 500 conexiones
Nodos de red Aplicación Studio 5000 Logix Designer®, versión 30 o posterior No se aplica
1756-L81E, 1756-L81ES 100
1756-L82E, 1756-L82ES 175
1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES
250
1756-L85E 300
Redundancia de controlador
En el futuro Solo controladores 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74 y 1756-L75
Total compatibilidad
Movimiento integrado EtherNet/IP
2 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Sistema ControlLogix
Característica Controladores CompactLogix™ 5380Controladores Compact GuardLogix 5380
Controladores CompactLogix 5370 L3Controladores Compact GuardLogix 5370 L3Controladores Armor CompactLogix 5370 L3Controladores Armor Compact GuardLogix 5370
Tareas del controlador:• Continua• Periódica• Evento
• 32• 1000 programas/tarea
• 32• 1000 programas/tarea
Tareas de eventos Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT, cambios en datos de entrada de módulo y eventos de movimiento
Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT y eventos de movimiento
Memoria de usuario 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0.6 MB 11769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1 MB
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM
1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMO
2 MB
5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 3 MB
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB
5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB
5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0.5 MB de seguridad
5069-L350ERM 5 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB de seguridad
5069-L380ERM 8 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1.5 MB de seguridad
5069-L3100ERM 10 MB 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS 4 MB + 1.5 MB de seguridad
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0.6 MB + 0.3 MB de seguridad 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS 5 MB + 1.5 MB de seguridad
5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0.5 MB de seguridad
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
2 MB + 1 MB de seguridad
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
3 MB + 1.5 MB de seguridad
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB de seguridad
5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2,5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5 MB + 2.5 MB de seguridad
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 8 MB + 4 MB de seguridad
5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 10 MB + 5 MB de seguridad
Puertos incorporados • 2 - puertos Ethernet, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 puerto USB cliente
• Dos puertos EtherNet/IP, 10 Mpbs/100 Mbps• 1 puerto USB cliente
Opciones de comunicación
• EtherNet/IP• USB cliente
• EtherNet/IP– Switch integrado– Una sola dirección IP
• DeviceNet• USB cliente
Conexiones del controlador
No se aplica 256 conexiones
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 3
Sistema ControlLogix
Nodos de red Aplicación Studio 5000 Logix Designer, versión 31 y posteriores(1)
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2
16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM,1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS
16
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2
24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO,1769-L33ERMOS
32
5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS
48
5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO,1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK
64
5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2
90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO,1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
80
5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
120
5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2
150
5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
180
Movimiento integrado EtherNet/IP EtherNet/IP
Revestimiento de conformación
5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK,1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
(1) El número máximo de nodos indicado corresponde a cuando el controlador se utiliza con la aplicación Logix Designer, versión 31 y posteriores. Algunos controladores se pueden utilizar con versiones anteriores de la aplicación Logix Designer. El número máximo de nodos que admite un controlador puede ser inferior en la aplicación Logix Designer, versión 30 y anteriores.
Característica Controladores CompactLogix™ 5380Controladores Compact GuardLogix 5380
Controladores CompactLogix 5370 L3Controladores Compact GuardLogix 5370 L3Controladores Armor CompactLogix 5370 L3Controladores Armor Compact GuardLogix 5370
4 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Sistema ControlLogix
Característica Controladores CompactLogix 5370 L2 Controladores CompactLogix 5370 L1
Tareas del controlador:• Continua• Periódica• Evento
• 32• 1000 programas/tarea
• 32• 1000 programas/tarea
Tareas de eventos Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT y eventos de movimiento
Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT y eventos de movimiento
Memoria de usuario 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 750 KB 1769-L16ER 384 KB
1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB
1769-L19ER-BB1B 1 MB
Puertos incorporados • Dos puertos EtherNet/IP• 1 puerto USB cliente
• Dos puertos EtherNet/IP• 1 puerto USB cliente
Opciones de comunicación • EtherNet/IP– Switch integrado– Una sola dirección IP
• DeviceNet• USB cliente
• EtherNet/IP– Switch integrado– Una sola dirección IP
• USB cliente
Conexiones del controlador 256 conexiones 256 conexiones
Nodos de red 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 8 1769-L16ER 4
1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 1769-L19ER-BB1B 8
Movimiento integrado EtherNet/IP
Revestimiento de conformación 1769-L24ER-QBFC1BK Ninguno
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 5
Sistema ControlLogix
Notas:
6 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Paso 1Módulos ControlLogix I/O
Paso 2Movimiento integrado ControlLogix
Paso 3Módulos de comunicación ControlLogix
Paso 4Controladores ControlLogix
Paso 5Chasis ControlLogix
Paso 6Fuentes de alimentación ControlLogix
Seleccione:• Módulos de E/S: algunos módulos cuentan con diagnóstico en el lado del
campo, fusibles electrónicos o entradas/salidas aisladas individualmente• Un bloque de terminales extraíble (RTB) o un sistema de cableado para
cada módulo de E/S
Seleccione:• Un módulo de comunicación EtherNet/IP para movimiento integrado• Cables asociados• Variadores, motores y accesorios (use el software Motion Analyzer)
Seleccione:• Redes• Módulos de comunicación• Cables y equipo de redes asociados• Módulos y cables suficientes si está planificando un sistema redundante
Seleccione un controlador:• Controlador ControlLogix® estándar• Controlador ControlLogix redundante• Controlador GuardLogix® de seguridad• Controlador ControlLogix para ambientes extremos• Controlador Armor™ ControlLogix estándar• Controlador Armor GuardLogix de seguridad
Seleccione:• Un chasis con suficientes ranuras• Tapas ciegas para las ranuras vacías
Seleccione:• Una fuente de alimentación para cada chasis, si utiliza fuentes de
alimentación estándar• Un paquete de fuentes de alimentación si está planificando un sistema de
fuentes de alimentación redundante
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Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 7
Selección de un sistema ControlLogix
Descripción general del sistema ControlLogixEl sistema ControlLogix ofrece control discreto, de variadores, de movimiento, de procesos y de seguridad junto con funciones de comunicación y E/S avanzadas en un paquete pequeño a un precio competitivo.- El sistema es modular, por lo que puede diseñarlo, construirlo y modificarlo de manera eficiente con importantes ahorros en ingeniería y capacitación.
Configuración de ejemplo: Sistema ControlLogix
Un sistema ControlLogix sencillo está compuesto por un controlador independiente y módulos de E/S en un chasis. Para disponer de un sistema más completo, utilice lo siguiente:
• Varios controladores en un chasis• Varios controladores unidos a través de redes• E/S en varias plataformas distribuidas en numerosas ubicaciones y conectadas mediante diversos vínculos de E/S
PowerMonitor™ 5000 Stratix ®5700PanelView™ Plus 7
PowerFlex® 755
1794 FLEX™ I/O
ControlLogix
Stratix 5700
ControlLogix
Dynamix™ 1444
E/S 1715
8 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Revestimiento de conformación
Ofrecemos una solución de revestimiento de conformación en determinados productos ControlLogix. El revestimiento de conformación contribuye a proteger el ensamble mediante una capa de protección frente a contaminantes y humedad, a fin de prolongar la vida útil del producto en ambientes difíciles y corrosivos. Los productos con revestimiento de conformación incluyen una “K” al final del número de catálogo, como por ejemplo el 1756-A4K. Los productos de Allen-Bradley® con revestimiento de conformación cumplen o superan estos requisitos:
• ANSI/ISA 71.04.2013 G3 sobre el medio ambiente (exposición de 10 años)• IEC 61086-3-1, Clase 2• IPC-CC-830• MIL-I-46058C• EN60068-2-52, prueba de niebla salina, nivel de gravedad 3
Puede consultar la lista más reciente de productos con revestimiento de conformación en http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/360807/ControlLogix-System.html o comunicarse con el distribuidor o la oficina de ventas Allen-Bradley correspondientes a su localidad.
Sistema ControlLogix-XT
Los controladores ControlLogix-XT™ (para rango de temperaturas extendido) funcionan de la misma manera que los controladores ControlLogix tradicionales, pero resisten un rango de temperaturas más amplio. Los productos ControlLogix-XT incluyen componentes de control y comunicación del sistema que tienen revestimiento de conformación para prolongar la vida útil del producto en ambientes difíciles y corrosivos:
• El sistema ControlLogix estándar puede resistir rangos de temperaturas entre 0 y 60 °C (33…140 °F).
• Cuando se utiliza de manera independiente, el sistema ControlLogix-XT puede resistir rangos de temperaturas entre –25 y +70 °C (–13…+158 °F).
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 9
Selección de un sistema ControlLogix
Configuración de ejemplo: Sistema ControlLogix redundante
El controlador ControlLogix 5570 admite redundancia de controladores.
Pareja de chasis redundantes
Switch EtherNet/IP
E/S ControlLogix 1756
Estación de trabajo
E/S redundantes 1715 Variador PowerFlex 7551734 POINT I/O™
1756
-L75
1756
-RM2
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1756
-L75
1756
-RM2
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1715
-AEN
TR
1715
-AEN
TR
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1756
-IB16
ISOE
1756
-IB16
ISOE
1756
-OB1
6D
1756
-EN2
TR
1734
-AEN
TR
1734
-I/O
10 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Configuración de ejemplo: Sistema de E/S redundantes
El sistema de E/S redundantes 1715 permite a un controlador ControlLogix 5570 comunicarse con un chasis de E/S redundantes remotas a través de una red EtherNet/IP. El sistema de E/S redundantes 1715 ofrece tolerancia a fallos y redundancia para procesos críticos mediante un par de adaptadores redundantes y pares de módulos de E/S redundantes.
Los sistemas de E/S redundantes deben conectarse a un sistema ControlLogix 5570 mediante una red EtherNet/IP. Todaslas conexiones se establecen mediante la red Ethernet utilizando las topologías que admite el puente de comunicación 1756-EN2TR.
Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1715 Redundant I/O System Specifications Technical Data, publicación 1715-TD001.
IO B
AS
E
17
15
-A3
10
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
IO B
AS
E
17
15
-A3
10
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
Chasis primario ControlLogix 5570 Chasis secundario ControlLogix 5570
Sistema de E/S redundantes 1715
1756
-EN2
TR
1756
-RM2
1756
-EN2
TR
1756
-RM2
1715
-AEN
TR
1715
-AEN
TR
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 11
Selección de un sistema ControlLogix
Sistema de seguridad GuardLogix
Un controlador GuardLogix es un controlador ControlLogix que también ofrece control de seguridad. Una importante ventaja de este sistema es que permite integrar en un proyecto las funciones estándar y de seguridad. El controlador homólogo de seguridad forma parte del sistema, se configura automáticamente no requiere configuración por parte del usuario.
Aplicación Descripción
SIL 3 El sistema GuardLogix es una solución de controlador doble: debe utilizar un controlador GuardLogix con el homólogo de seguridad adecuado para lograr SIL 3/PLe/Cat. 4.El sistema controlador GuardLogix cuenta con aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta el nivel SIL 3, según IEC 61508, y aplicaciones de seguridad hasta la categoría PLe/Cat. 4, según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte los siguientes documentos:• El documento Controladores GuardLogix 5570 – Manual del usuario, publicación 1756-UM022, ofrece información sobre cómo instalar, configurar y operar controladores
GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™, versión 21 y posteriores.• El documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543, proporciona información completa sobre cómo instalar,
configurar, seleccionar módulos de E/S, gestionar la comunicación, desarrollar aplicaciones y resolver los problemas de los controladores ControlLogix 5580 y GuardLogix 5580.
• El documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM099, proporciona información sobre cómo cumplir con los requisitos de aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000®, versión 21 o posterior.
• El documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012, presenta los requisitos para lograr y mantener los niveles SIL 2/PLd y SIL 3/PLe con el sistema controlador GuardLogix 5580, utilizando la aplicación Studio 5000 Logix Designer®.
• El documento Controladores GuardLogix – Manual del usuario, publicación 1756-UM020, proporciona información acerca de cómo instalar, configurar y operar los controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos de RSLogix 5000®, versión 20 y anteriores.
• El documento GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM093, proporciona información sobre cómo satisfacer los requisitos de las aplicaciones de seguridad con los controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos de RSLogix 5000®, versión 20 y anteriores.
• El documento Conjunto de instrucciones de aplicación de seguridad GuardLogix – Manual de referencia, publicación 1756-RM095, proporciona a los programadores detalles sobre el conjunto de instrucciones de las aplicaciones de seguridad GuardLogix.
SIL 2 Para los controladores GuardLogix 5560 y 5570:• Los componentes del sistema ControlLogix cuentan con aprobación de tipo y están certificados para uso en aplicaciones SIL 2, según IEC 61508.• Para ver una lista de los componentes del sistema ControlLogix que satisfacen los requisitos de SIL 2, consulte el documento Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety
Reference Manual, publicación 1756-RM001.Para los controladores GuardLogix 5580:• Sin un homólogo de seguridad instalado, puede lograr el nivel SIL 2/PLd (Categoría 3) si utiliza la tarea de seguridad y E/S de seguridad. • Para ver los requisitos necesarios para lograr y mantener el nivel SIL 2/PLd (Categoría 3) con el sistema controlador Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact
GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012.
RS-485 STATUSRS-485
RX
SHLDLNK ACT
TX Mod Net
+ -
Powermonitor 1000conformance testedTM
PanelView Plus 7
PowerMonitor 1000
Stratix 5700
PowerFlex 5251734 POINT Guard I/O™
Stratix 5100
GuardLogix
12 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Sistemas Armor ControlLogix y Armor GuardLogix
Los controladores estándar y de seguridad On-Machine™ admiten el mismo rango de temperaturas que los controladores ControlLogix, a la vez que ofrecen certificaciones y clasificaciones globales, y protección contra ingreso (IP67) de polvo y proyecciones de agua, y permite la inmersión entre 15 cm y 1 m (5.91…393.70 pulg.) en ambientes difíciles.
ArmorStratix™ 5700 Armor™ ControlLogix
1732E ArmorBlock®
1738-AENTR ArmorPOINT®
ArmorStart® 280E en red
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 13
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos ControlLogix I/OLa arquitectura ControlLogix ofrece una amplia gama de módulos de entrada y salida que abarcan numerosas aplicaciones, desde digitales de alta velocidad hasta control de procesos. La arquitectura ControlLogix utiliza un modelo productor/consumidor de manera que varios controladores puedan compartir la información de entrada y el estado de las salidas.
Cada módulo ControlLogix I/O se monta en un chasis ControlLogix y requiere un bloque de terminales extraíble (RTB) o un módulo de interface 1492 (IFM) para conectar todo el cableado del lado del campo. Los RTB y los IFM no se incluyen con los módulos de E/S. Deben pedirse por separado.
Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data, publicación 1756-TD002.
Módulos de entradas digitales de CA
Módulos de salidas digitales de CA
N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Bloque de terminales extraíble
1756-IA8D 8 entradas de diagnóstico(4 puntos/grupo)
120 VCA 79…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IA16 16 entradas(8 puntos/grupo)
120 VCA 74…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IA16I 16 entradas aisladas individualmente 120 VCA 74…132 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IA32 32 entradas(16 puntos/grupo)
120 VCA 74…132 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IM16I 16 entradas aisladas individualmente 240 VCA 159…265 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IN16 16 entradas(8 puntos/grupo)
24 VCA 10…30 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Bloque de terminales extraíble
1756-OA8 8 salidas(4 puntos/grupo)
120/240 VCA 79…265 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA8D 8 salidas de diagnóstico electrónicamente protegidas(4 puntos/grupo)
120 VCA 74…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA8E 8 salidas electrónicamente protegidas(4 puntos/grupo)
120 VCA 74…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA16 16 salidas de grupo/protegidas mecánicamente(8 puntos/grupo)
120/240 VCA 74…265 VCA 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA16I 16 salidas aisladas individualmente 120/240 VCA 74…265 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-ON8 8 salidas(4 puntos/grupo)
24 VCA 10…30 VCA, corriente > 50 mA16…30 VCA, corriente < 50 mA
1756-TBNH1756-TBSH
14 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de entradas digitales de CC
N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Bloque de terminales extraíble
1756-IB16 16 entradas(8 puntos/grupo)
12/24 VCC drenador 10…31.2 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IB16D 16 entradas de diagnóstico(4 puntos/grupo)
12/24 VCC drenador 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB16I 16 entradas aisladas individualmente
12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB16IF 16 entradas aisladas individualmente de alta velocidad
12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB16ISOE 16 entradas aisladas individualmente con secuencia de eventos
24/48 VCC drenador/surtidor 10…55 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB32 32 entradas(16 puntos/grupo)
12/24 VCC drenador 10…31.2 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IC16 16 entradas(8 puntos/grupo)
48 VCC drenador 30…55 VCC a 60 °C (140 °F)30…60 VCC a 55 °C (131 °F)
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IG16 16 entradas(8 puntos/grupo)
5 VCC TTL surtidor (nivel bajo = verdadero)
4.5…5.5 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IH16I 16 entradas aisladas individualmente
125 VCC drenador/surtidor 90…146 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IH16ISOE 16 entradas aisladas individualmente con secuencia de eventos
125 VCC drenador/surtidor 90…140 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IV16 16 entradas(8 puntos/grupo)
12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IV32 32 entradas(16 puntos/grupo)
12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 15
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de salidas digitales de CC
Módulos de salidas de contactos
N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Bloque de terminales extraíble
1756-OB8 8 salidas 12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OB8EI 8 salidas electrónicamente protegidas, aisladas individualmente
12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB8I 8 salidas aisladas individualmente 12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16D 16 salidas de diagnóstico(8 puntos/grupo)
24 VCC surtidor 19.2…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16E 16 salidas electrónicamente protegidas(8 puntos/grupo)
12/24 VCC surtidor 10…31.2 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OB16I 16 salidas aisladas individualmente 12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16IEF 16 salidas de alta velocidad aisladas individualmente, electrónicamente protegidas
24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16IEFS 16 salidas programadas de alta velocidad aisladas individualmente, electrónicamente protegidas
24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16IS 16 salidas aisladas individualmente8 salidas programadas
12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB32 32 salidas(16 puntos/grupo)
12/24 VCC surtidor 10…31.2 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OC8 8 salidas(4 puntos/grupo)
48 VCC surtidor 30…60 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OG16 16 (8 puntos/grupo) 5 VCC TTL surtidor (nivel bajo = verdadero)
4.5…5.5 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OH8I 8 salidas aisladas individualmente 120 VCC 90…146 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OV16E 16 salidas electrónicamente protegidas(8 puntos/grupo)
12/24 VCC drenador 10…30 VCC 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OV32E 32 salidas electrónicamente protegidas (16 puntos/grupo)
12/24 VCC drenador 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H
N.º de cat. Entradas/salidas Rango de voltajes de funcionamiento Bloque de terminales extraíble
1756-OW16I 16 salidas normalmente abiertas, aisladas individualmente 5…125 VCC10…240 VCA
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OX8I 8 salidas normalmente abiertas8 normalmente cerradas, aisladas individualmente(2 puntos/grupo)
5…125 CC10…240 VCA
1756-TBCH1756-TBS6H
16 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de entradas analógicas
N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble
1756-IF6CIS 6 entradas aisladas individualmente surtidoras de corriente
0…20 mA (indicación de sobrerrango cuando se excede)
16 bits0.34 µA/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IF6I 6 entradas aisladas individualmente ±10.5 V0…10.5 V0…5.25 V0…21 mA
16 bits10.5 V: 343 µV/bit0…10.5 V: 171 µV/bit0…5.25 V: 86 µV/bit0…21 mA: 0.34 µA/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IF8 8 entradas unipolares4 entradas diferenciales2 entradas diferenciales de alta velocidad
±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA
±10.25 V: 320 µV/conteo (15 bits más signo bipolar)0…10.25 V: 160 µV/conteo (16 bits)0…5.125 V: 80 µV/conteo (16 bits)0…20.5 mA: 0.32 µA/conteo (16 bits)
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF8H 8 entradas diferenciales de voltaje o corriente, interface HART
±10 V0…5 V1…5 V0…10 V0…20 mA4…20 mA
16…21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF8I 8 entradas de corriente o voltaje aisladas individualmente
±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA
24 bits±10.5 V (1.49 µV/conteo)0…10.5 V (1.49 µV/conteo)0…5.25 V (1.49 µV/conteo)0…21 mA (2.99 nA/conteo)
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF8IH 8 entradas de corriente aisladas individualmente, interface HART
0…20 mA4…20 mA
16…21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF16 16 entradas unipolares8 entradas diferenciales o 4 diferenciales (alta velocidad)
±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA
16 bits10.5 V: 343 µV/bit0…10.5 V: 171 µV/bit0…5.25 V: 86 µV/bit0…21 mA: 0.34 µA/bit
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF16H 16 entradas diferenciales de corriente, interface HART
0…20 mA4…20 mA
16…21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF16IH 16 entradas de corriente aisladas individualmente, interface HART
0…20 mA4…20 mA
16……21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 17
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos analógicos de RTD y termopares
Módulos de salidas analógicas
N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble
1756-IR6I 6 entradas de RTD aisladas individualmente 1…487 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω
16 bits1…487 Ω: 7.7 mΩ/bit2…1000 Ω: 15 mΩ/bit4…2000 Ω: 30 mΩ/bit8…4020 Ω: 60 mΩ/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IRT8I 8 entradas aisladas individualmente, de RTD o termopar (2 CJC)
1…500 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω–100…+100 mV
24 bits0…510Ω: 0.06 mΩ/conteo0…1020Ω: 0.12 mΩ/conteo0…2040Ω: 0.25 mΩ/conteo0…4080Ω: 0.50 mΩ/conteo–101…+101 mV: 0.01 µV/conteo
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IR12 12 canales, modo RTD 1…500 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω
24 bits0…510Ω: 0.06 mΩ/conteo0…1020Ω: 0.12 mΩ/conteo0…2040Ω: 0.25 mΩ/conteo0…4080Ω: 0.50 mΩ/conteo
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IT16 16 canales, modo de termopar2 CJC
–100…+100 mV 24 bits–101…+101 mV: 0.01 µV/conteo
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IT6I 6 entradas de termopar aisladas individualmente1 CJC
–12…+78 mV–12…+30 mV
16 bits–12…+78 mV: 1.4 µV/bit–12…+30 mV: 0.7 µV/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IT6I2 6 entradas de termopar aisladas individualmente2 CJC
–12…+78 mV (1.4 µV por bit)–12…+30 mV (0.7 µV por bit)
16 bits–12…+78 mV: 1.4 µV/bit–12…+30 mV: 0.7 µV/bit
1756-TBNH1756-TBSH
N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble
1756-OF4 4 salidas de voltaje o corriente ±10 V0…20 mA
Voltaje:15 bits en 10.5 V, 320 µV/bitCorriente:15 bits en 21 mA, 650 nA/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF6CI 6 salidas de corriente aisladas individualmente
0…21 mA 13 bits en 21 mA (2.7 µA) 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF6VI 6 salidas de voltaje aisladas individualmente
±10.5 V 14 bits en 21 V (1.3 mV)(13 bits en 10.5 V más el bit de signo)
1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF8 8 salidas de voltaje o corriente ±10 V0…20 mA
15 bits en 21 mA - 650 nA/bit15 bits en 10.4 V - 320 µV/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF8H 8 salidas de voltaje o corriente, interface HART
±10 V0…20 mA4…20 mA
15…16 bits 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF8I 8 salidas de corriente o voltaje aisladas individualmente
±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA
16 bits±10.5 V (0.32 mV/conteo)0…10.5 V (0.16 mV/conteo)0…5.25 V (0.08 mV/conteo)0…21 mA (0.32 μA/conteo)
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OF8IH 8 salidas de corriente aisladas individualmente
0…20 mA4…20 mA
15 bits en 24 mA, 732 nA por bit 1756-TBCH1756-TBS6H
18 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos combinados de entradas y salidas analógicas
Módulos de E/S especiales
N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble
1756-IF4FXOF2F 4 entradas diferenciales de alta velocidad, precisión del orden de fracciones de milisegundo2 salidas de alta velocidad de voltaje o corriente
Entrada:±10 V0…10 V0…5 V0…20 mASalida:±10 V0…20 mA
Entrada:Aprox. 14 bits entre ±10 VCC (total de 21 V)±10 V: 1.3 mV/bit, 14 bits eficaces0…10.5 V: 1.3 mV/bit, 13 bits eficaces0…5.25 V: 1.3 mV/bit, 12 bits eficacesAprox. 12 bits entre 21 mA0…21 mA: 5.25 µA/bitSalida:13 bits entre 21 mA = 2.8 µA/bit14 bits entre 21.8 V = 1.3 mV/bit
1756-TBCH1756-TBS6H
N.º de cat. Entradas/salidas Descripción Bloque de terminales extraíble
1756-CFM 4 entradas (2 por canal) 2 salidas surtidoras de corriente
Módulo de medidores de flujo configurable2 entradas de medidores de flujo (F) utilizadas para todos los modos2 entradas de compuerta utilizadas en el modo totalizador para probar/almacenar conteo
1756-TBNH1756-TBSH
1756-HSC 2 contadores, cada uno con 3 entradas (A, B, Z para compuerta/restablecimiento)4 salidas (2 puntos/grupo)
Módulo contador de alta velocidadFuncionamiento con 5 V: 4.5…5.5 VCCFuncionamiento con 12/24 V: 10…26.4 VCC
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-LSC8XIB8I Contadores de 8…24 VCC8 contadores o entradas estándar aisladas individualmente
Módulo contador de baja velocidadContadores de 8…40 kHz, 24 VCC8 contadores de baja velocidad aislados individualmente de 12/24 VCC (frecuencia máxima de 40 kHz)8 entradas de control de contador o estándar de alta velocidad aisladas individualmente, 12/24 VCC drenadoras/surtidoras
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-PLS Sección izquierda: 2 grupos de 4 salidas y 4 entradas cada unoSección central: interface de dispositivo de resolución y control de E/SSección derecha: 2 grupos de 4 salidas y 4 entradas cada uno
Módulo de interruptor de final de carrera programable Requiere 3 RTB: 1756-TBNH o 1756-TBSH
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 19
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de cálculo ControlLogixLos módulos de cálculo ControlLogix son módulos basados en chasis que le permiten comunicarse directamente con un controlador ControlLogix 5570 o ControlLogix 5580 mediante el backplane del sistema y a través de una red.
Sistemas de control de ejemplo con módulo de cálculo
Los módulos de cálculo ofrecen un sistema operativo (OS) incorporado e incluyen uno de los siguientes en ellos:• Windows 10 IoT Enterprise LTSB, 64 bits• Linux, 32 bits (Debian 8.9)
Se utiliza una interface de programación de aplicaciones (API) en el OS para leer y escribir datos a través del backplane 1756 ControlLogix. La presencia de un módulo de cálculo ControlLogix es similar a instalar una computadora reforzada con seguridad en un chasis ControlLogix.
El módulo de cálculo ControlLogix ofrece lo siguiente:• Dos puertos GbE• Un puerto de dispositivo USB 3.0 para conectar periféricos al OS• Un DisplayPort integrado para conectar un monitor de alta definición
RUN PROGREM
Logix5585E
NET
LINK
SAFETY ON
COMPUTE
USR3 USR2 USR1 OK
COMPUTE
USR3 USR2 USR1 OK
2
1
NETLNK2 OKLNK1
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
527
2
1
NETLNK2 OKLNK1
Terminal PanelView Plus 7
Switch Stratix 5400
Adaptador EtherNet/IP ControlLogixMódulo de cálculo ControlLogixMódulos ControlLogix I/O
Variador PowerFlex 527
Controlador ControlLogixAdaptador EtherNet/IP ControlLogixMódulos ControlLogix I/O
Comunicación del módulo de cálculo a través del backplane
Controlador ControlLogixMódulo de cálculo ControlLogixMódulos ControlLogix I/O
Comunicación del módulo de cálculo a través de la red EtherNet/IP y el backplane del chasis del controlador
20 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Explicación de los números de catálogo
Los números de catálogo de los módulos de cálculo ControlLogix indican información específica sobre los módulos. Todos los módulos utilizan el mismo formato, es decir, 1756-CMwxyz, y se aplica lo siguiente:
• 1756 es el número de Boletín• CM = módulo de cálculo• w representa el nivel de rendimiento y el número de núcleos de la CPU• x representa la capacidad de la unidad de estado sólido (SSD) • y representa el OS incorporado que se ha instalado en el módulo• z representa la aplicación que se envía con el módulo
Esta tabla describe las variables del número de catálogo de un módulo de cálculo ControlLogix.
Esta tabla incluye descripciones de ejemplo de módulos de cálculo.
Para ver una lista completa de los módulos de cálculo ControlLogix disponibles, las páginas de los productos están disponibles mediante el directorio de productos en:
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?
Variable Atributo Valor posible
w Rendimiento y núcleo • S = Rendimiento estándar (doble núcleo)
x Capacidad de SSD • 1 = 32 GB
y Sistema operativo • B = Windows 10 IoT Enterprise LTSB, 64 bits• C = Linux 32 bits (Debian 8.9)
z Aplicación incluida con el módulo 1 = Ninguna aplicación
N.º de cat. Descripción
1756-CMS1B1 Módulo de cálculo con:• Rendimiento estándar (CPU de doble núcleo)• SSD de 32 GB• Sistema operativo incorporado Windows 10 IoT Enterprise LTSB, 64 bitsEste módulo no incluye una aplicación precargada.
1756-CMS1C1 Módulo de cálculo con:• Rendimiento estándar (doble núcleo)• SSD de 32 GB• Sistema operativo incorporado Linux (Debian 8.9), 32 bits. Este módulo no incluye una aplicación precargada.
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 21
Selección de un sistema ControlLogix
Instrumentación inteligente HARTHART (protocolo de transductor remoto direccionable en red) es un protocolo abierto diseñado para conectar dispositivos analógicos. Para la conectividad HART, seleccione los productos disponibles de Rockwell Automation y nuestros socios de Encompass™ del programa Rockwell Automation® PartnerNetwork™.
Configuración HART típica
Interfaces HART
Si su aplicación tiene lo siguiente Seleccione Descripción
Conectividad analógica y HART en un solo móduloNo se requiere ningún hardware externo para obtener acceso a la señal HARTLos comandos HART se pueden transmitir como mensajes no programadosCompatible con software de gestión de activos para el dispositivo HART
1756-IF8H1756-IF16H1756-OF8H
Módulos de E/S analógicas de Allen-Bradley®
Conectividad analógica y HART en un solo móduloNo se requiere ningún hardware externo para obtener acceso a la señal HARTLos comandos HART se pueden transmitir como mensajes no programadosCompatible con software de gestión de activos para el dispositivo HART Proporciona aislamiento de corriente
1756-IF8IH1756-OF8IH1756-IF16IH
Módulo de E/S analógicas aisladas de Allen-Bradley
Aplicación de control o adquisición de datos con requisitos de actualización lenta (como un patio de tanques)No se requiere ningún hardware externo para obtener acceso a la señal HARTNo se conecta directamente con un software de gestión de activos
MVI56-HART Interface Prosoft
Puntos analógicos y HART en un solo móduloInstrumentación en zonas peligrosas (módulos FLEX Ex™)Los comandos HART se pueden transmitir como mensajes no programadosConecta directamente el software de gestión de activos con los dispositivos HART
1794 FLEX™ I/O1797 FLEX Ex I/O
Hay módulos FLEX I/O y FLEX Ex diseñados para sistemas HART. Estos números de catálogo terminan con una H, como el 1797-IE8H.
Dispositivos HART
• ControlLogix• 1756-IF8H o• 1756-OF8H
22 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Accesorios: Módulos de E/S
Bloques de terminales extraíbles 1756
Los bloques de terminales extraíbles (RTB) ofrecen una interconexión flexible entre el cableado de la planta y los módulos de E/S 1756. El RTB se enchufa a la parte delantera del módulo de E/S. El tipo de módulo determina el RTB que necesita. Puede elegir RTB con abrazadera de tornillo o de resorte.
Los RTB no se incluyen con los módulos de E/S. Debe pedirlos por separado. El envolvente estándar de la parte delantera del brazo de cableado no tiene la profundidad suficiente para el cableado de 2.5 mm2 (14 AWG). Si tiene previsto utilizar cableado de 2.5 mm2 (14 AWG), debe pedir también el envolvente extendido. Para obtener más información sobre el envolvente de profundidad extendida, remítase al artículo 41488 de la Knowledgebase de Rockwell Automation®, Use of the 1756-TBE Extended Terminal Housing. Puede consultar el artículo en: https://rockwellautomation.custhelp.com/ (es necesario iniciar sesión).
Sistemas de cableado
En vez de comprar RTB y encargarse usted mismo de conectar los cables, puede comprar uno de los siguientes sistemas de cableado:
• Módulos de interface (IFM) que ofrecen los bloques de terminales de E/S para módulos de E/S digitales. Use los cables precableados para conectar el módulo de E/S al IFM.
• Módulos de interface analógica (AIFM) que proporcionan los bloques de terminales de E/S para los módulos de E/S analógicas. Use los cables precableados para conectar el módulo de E/S al AIFM.
• Cables preparados para los módulos de E/S. Un extremo del ensamble de cables es un RTB que se conecta a la parte delantera del módulo de E/S. El otro extremo cuenta con conductores individuales codificados con colores que se conectan a un bloque de terminales estándar.
Atributo 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBE
Descripción Bloque extraíble de abrazadera de tornillo NEMA de 20 posiciones
Bloque de terminales extraíble de abrazadera de resorte de 20 pines con envolvente estándar
Bloque de terminales extraíble de abrazadera de jaula de 36 pines con envolvente estándar
Bloque de terminales extraíble de abrazadera de resorte de 36 pines con envolvente estándar
Envolvente de bloque de terminales de profundidad extendida
Par de tornillo 0.8…1 N•m7…9 lb•pulg.
0.4 N•m4.4 lb•pulg.
No se aplica
Módulo de E/SRTB Cable precableado
Cableado de fábrica
Módulo de interface (IFM)
Cableado en campo
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 23
Selección de un sistema ControlLogix
Movimiento integrado ControlLogixLa arquitectura Logix admite componentes de control de movimiento que funcionan en una amplia gama de arquitecturas de máquinas:
• El movimiento integrado en la red EtherNet/IP admite una conexión con variadores Ethernet.• La solución de movimiento integrado Kinetix® utiliza una interface SERCOS o EtherNet/IP para realizar un
movimiento sincronizado de varios ejes.• El movimiento integrado Logix es compatible con la familia analógica de servomódulos para controlar variadores/
accionadores.• El movimiento en red ofrece una conexión mediante la red DeviceNet con un variador de un eje para realizar
indexado punto a punto.
Para ver las especificaciones detalladas de los módulos de interface de movimiento, consulte el documento 1756 ControlLogix Integrated Motion Modules Specifications Technical Data, publicación 1756-TD004.
Para obtener más información, consulte estas publicaciones:• CD del Motion Analyzer para dimensionar su aplicación de movimiento y realizar la selección final de componentes
Descargue el software de https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/• Control de movimiento Kinetix – Guía de selección, publicación GMC-SG001, para verificar las especificaciones de los
variadores, motores y accesorios
Movimiento integrado en una red EtherNet/IPProducto Consideración
Variador que admite conexiones EtherNet/IP Variadores configurados con velocidad, par y VHz sin límites:• Variadores Kinetix 6500• Variadores Kinetix 5700• Variadores Kinetix 5500• Variadores Kinetix 350• Variadores PowerFlex 755• Variadores PowerFlex 527
Controlador ControlLogix • Controlador ControlLogix 5570: hasta 100 variadores por controlador• Controlador ControlLogix 5580: hasta 256 variadores por controlador
Módulo de comunicación EtherNet/IP ControlLogix • 1…8 ejes de lazo de posición configurados con los módulos 1756-EN2T o 1756-EN2TR• 1…128 ejes de lazo de posición configurados con el módulo 1756-EN3TR
RUN PROGREM
Logix5585E
NET
LINK
SAFETY ON
RUN PROGREM
Logix5585E
NET
LINK
SAFETY ON
EIP
Mod
EIP
Net
Setu
p
GPS
Tim
eCD
3
1
4
2
Out
1
2
Spee
d
Dup
lex
PRP
DLR Po
E
Alarms PSU
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 25 26
13
1 4 5 8 9 1210/100/1000 PoE+
100/1000 SFP 100/1000 SFP+
GPS ANT. DIG.TimeCode ANA.TimeCode
Console Alarm
TOD
16 17 20 21 24 25
OUT
IN
OUT
IN
28
272421 22 232017 18 191613 14 15 28
ExpressSetup
Disp.Mode
CAUTIONHOT surfaces can cause severe burns
54 6
8
23
9
1
7
0
STS
ENET
LINK
AUTOAt ReferenceF
00
6 0 . 00 Hz
ESC
PowerFlex 755480V 4.2A20G . . . B4P2
REF TEXTPAR#
755
ModNet5700
ModNet5700
ModNet5700
5069-IB16 5069-FPD 5069-ARM
COMPACT I/O
2
1
NETLNK2 OKLNK1
Controlador ControlLogix 5580
5069-AEN2TR con módulos Compact 5000™ I/O
Kinetix 5700
Stratix 5700
Stratix 5400
PowerFlex 755
PanelView Plus 7
100 MB 1 GB
100 MB1 GB
5069-AENTR con módulos Compact 5000 I/O
24 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de comunicación ControlLogixHay disponibles diferentes módulos de comunicación para las distintas redes. Instale múltiples módulos de comunicación en el backplane ControlLogix para puentear o encaminar los datos de información y control entre redes. Puede encaminar un mensaje a través de cuatro chasis como máximo (ocho saltos de comunicación). No se necesita un controlador ControlLogix en el chasis.
Para consultar las especificaciones detalladas, remítase al documento 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicación 1756-TD003.
Aplicación Red Página
• Gestión de planta (manejo de materiales)• Configuración, recolección de datos y control en una sola red de alta velocidad• Aplicaciones donde el tiempo es crítico sin ningún programa establecido• Inclusión de tecnologías comerciales (como vídeo sobre IP)• Conexión Internet/intranet• Transferencia de datos de alta velocidad donde el tiempo es crítico entre controladores y dispositivos de E/S• Control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP y seguridad• Sistemas controladores redundantes
EtherNet/IP 26
• Transferencia de datos de alta velocidad donde el tiempo es crítico entre controladores y dispositivos de E/S• Envío de datos determinista y repetible• Redundancia de medios físicos• Seguridad intrínseca• Sistemas controladores redundantes
ControlNet 26
• Conexiones de dispositivos de bajo nivel directamente a controladores de planta, sin interface a través de módulos de E/S
• Los datos se envían cuando es necesario• Más diagnósticos para mejorar la recolección de datos y la detección de fallos• Menos cableado y tiempo de puesta en marcha más reducido en comparación con un sistema cableado
tradicional
DeviceNet 26
• Uso compartido de datos de toda la planta y a nivel de celda con mantenimiento de programa• Los datos se envían regularmente.• Transferencia de información entre controladores
Data Highway Plus™ 27
• Conexiones entre controladores y adaptadores de E/S• Los datos se envían regularmente.• Control distribuido, de manera que cada controlador tiene sus propias E/S y se comunica con un controlador
supervisor
Remote I/O 27
• Transmisores y accionadores Fieldbus• Control de lazo cerrado• Automatización de procesos
Foundation Fieldbus 28
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 25
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de comunicación EtherNet/IP
El protocolo industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estándar abierto de redes industriales que admite intercambio de mensajes y mensajería de E/S en tiempo real. La red EtherNet/IP utiliza chips de comunicación Ethernet y medios físicos de uso corriente a nivel comercial.
Módulos de comunicación ControlNet
La red ControlNet combina la funcionalidad de una red de E/S y una red de dispositivos similares, lo que ofrece un desempeño de alta velocidad. La red ControlNet ofrece transferencias deterministas y repetibles de datos críticos de control.
Módulo de comunicación DeviceNet
La red DeviceNet proporciona conexiones entre dispositivos industriales simples (como sensores y accionadores) y dispositivos de nivel superior (como controladores y computadoras).
N.º de cat. Descripción Medios físicos Velocidad en baudios
Ejes de control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP, máx.
Conexiones TCP/IP Conexiones Logix
1756-EN2F Puente EtherNet/IP, fibra Fibra 100 Mbps 8 128 256
1756-EN2T Puente EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TR Con rango de temperaturas extendido, switch integrado, cobre
Cobre doble 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN3TR Con rango de temperaturas extendido, switch integrado, cobre
Cobre doble 10/100 Mbps 128 128 256
1756-EN2TXT ControlLogix-XT, puente EtherNet/IP con rango de temperaturas extendido, cobre para ambientes difíciles
Cobre 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TRXT ControlLogix-XT, puente EtherNet/IPcon rango de temperaturas extendido, switch integrado, cobre
Cobre doble 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TSC Módulo de comunicación segura EtherNet/IP Cobre 10/100 Mbps — 128 256
1756-ENBT Puente EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps — 64 128
1756-EWEB Módulo de servidor web Ethernet Cobre 10/100 Mbps — 64 128
N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Conexiones Logix Número de nodos
1756-CN2 Puente ControlNet, medio físico estándar 5 Mbps 128(1)
(1) 128 conexiones disponibles para uso estándar. Tres conexiones adicionales están reservadas para control redundante.
99
1756-CN2R Puente ControlNet, medio físico redundante 5 Mbps 128(1) 99
1756-CNB Puente ControlNet, medio físico estándar 5 Mbps 64(2)
(2) Se recomienda utilizar solo 40…48 conexiones Logix para E/S.
99
1756-CNBR Puente ControlNet, medio físico redundante 5 Mbps 64(2) 99
1756-CN2RXT ControlLogix-XT, puente ControlNet con rango de temperaturas extendido, medio físico redundante
5 Mbps 128(1) 99
N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Número de nodos
1756-DNB Puente DeviceNet 125 Kbps (500 m máx.)250 Kbps (250 m máx.)500 Kbps (100 m máx.)
64
26 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Módulos de comunicación Data Highway Plus y Remote I/O
La red Data Highway Plus admite la mensajería entre dispositivos. El vínculo de E/S remotas se conecta con el chasis de E/S remotas y otros dispositivos inteligentes.
El módulo 1756-DHRIO admite la mensajería entre dispositivos en redes DH+™. La funcionalidad de E/S remotas permite al módulo actuar como un escáner y transferir datos digitales y de transferencia en bloques desde y hasta dispositivos de E/S remotas.
El módulo 1756-RIO puede actuar como escáner o como adaptador en una red de E/S remotas. El 1756-RIO transfiere datos digitales, de transferencia en bloques, analógicos y especiales sin instrucciones Message.
Accesorios: Redes DH+ y Remote I/O
N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Conexiones DH+
Conexiones RIO Máximo recomendado de conexiones Logix
1756-DHRIO Módulo de comunicación de dos canales Data Highway Plus/Remote I/O
57.6 Kbps, 115.2 Kbps, 230.4 Kbps 32 mensajes DH+ por módulo DH+
Solo escáner de Remote I/O32 conexiones de rack lógico por canal de E/S remotas16 conexiones de transferencia en bloque por canal de E/S remotas
32
1756-RIO Módulo de comunicación Remote I/O
57.6 Kbps, 115.2 Kbps, 230.4 Kbps — Adaptador o escáner de Remote I/O32 racks físicos (0…76), cualquier combinación de tamaño del rack y transferencias en bloque
10 E/S programadas
1756-DHRIOXT ControlLogix-XT, módulo de comunicación de dos canales Data Highway Plus/Remote I/O con rango de temperaturas extendido
57.6 Kbps, 115.2 Kbps, 230.4 Kbps 32 mensajes DH+ por módulo DH+
Solo escáner de Remote I/O32 conexiones de rack lógico por canal de E/S remotas16 conexiones de transferencia en bloque por canal de E/S remotas
32
N.º de cat. Descripción Especificaciones
1770-CD Cable para conectar módulo de comunicación con red DH+ Belden 9463 twinaxial
9300-RADKIT Kit para acceso remoto por línea conmutada Kit para conexión mediante módem de 56 Kbps con dispositivos en una red DH+. Incluye lo siguiente:• Módem preconfigurado• Módulo de comunicación• Accesorios de montaje en riel DIN• Cables asociados
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 27
Selección de un sistema ControlLogix
Dispositivos de vínculo FOUNDATION Fieldbus
El protocolo FOUNDATION Fieldbus se usa en una red diseñada para el control distribuido de aplicaciones de procesos.
Configuración de ejemplo: Puente a red EtherNet/IP
N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Número de puertos H1
Dispositivos por vínculo H1
Dispositivos por dispositivo de vínculo
1757-FFLD2 Puente FOUNDATION Fieldbus a una red Ethernet
FOUNDATION Fieldbus: 31.25 KbpsEtherNet/IP: 10/100 Mbps
2 16(se recomiendan 8…10)
32
1757-FFLD4 4 64
1757-FFLDC2 Puente FOUNDATION Fieldbus a una red ControlNet
FOUNDATION Fieldbus: 31.25 KbpsControlNet: 5 Mbps
2 16(se recomiendan 8…10)
32
1757-FFLDC4 4 64
• FactoryTalk® View SE• RSFieldbus™• Ambiente Studio 5000®
1757-FFLD4
H1(1)
H1(2)H1(3)H1(4)
HSE/IP
28 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Otras opciones de conectividad
Opción Consideración
Conexión USB Los controladores ControlLogix tienen un puerto USB en lugar del puerto serial.(1) Si su aplicación requiere funcionalidad RS-232, consulte los numerosos productos de los socios de Encompass en http://www.rockwellautomation.com/encompass.
(1) El puerto USB está concebido solamente para fines de programación local temporal, no para conexión permanente. No use el puerto USB en zonas peligrosas.
Compatibilidad con Modbus
Para obtener acceso a una red Modbus TCP, utilice uno de los siguientes métodos:
• Conéctese a través de los módulos 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2F o 1756-EN3TR, con la revisión del firmware 5.007 o una posterior, y ejecute una rutina de lógica de escalera.
• Conéctese a través del módulo 1756-EWEB, con la revisión del firmware 4.006 o una posterior, y ejecute una rutina de lógica de escalera.
Para obtener más información, consulte el documento de la Knowledgebase 470365 en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Para obtener acceso a una red Modbus RTU, conéctese a través del puerto serial (si está disponible) y ejecute una rutina de lógica de escalera. Para obtener más información, consulte el documento Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129.
Red DH-485 El puerto serial del controlador es compatible con la comunicación DH-485. La conexión DH-485 no admite la programación y el monitoreo remotos mediante la aplicación Studio 5000 Logix Designer.O puede añadir un módulo de comunicación 1756-DH485.
Red SynchLink™ El módulo de comunicación SynchLink (1756-SYNCH) ofrece funciones de sincronización de tiempo y difusión de datos para el control coordinado de variadores y movimiento distribuido. El módulo conecta un chasis ControlLogix con un vínculo de comunicación de fibra óptica SynchLink.
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 29
Selección de un sistema ControlLogix
Controladores ControlLogixEl controlador ControlLogix ofrece una solución de controlador escalable capaz de trabajar con numerosos puntos de E/S.
El controlador puede colocarse en cualquier ranura de un chasis ControlLogix y es posible instalar varios controladores en el mismo chasis. Los diferentes controladores de un mismo chasis pueden comunicarse entre sí a través del backplane (de la misma manera que los controladores pueden comunicarse a través de redes), pero funcionan de manera independiente.
Los controladores ControlLogix pueden monitorear y controlar las E/S a través del backplane ControlLogix y a través de vínculos de E/S. Los controladores ControlLogix se pueden comunicar a través de redes EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, Remote I/O y RS-232-C (protocolo DF1/DH-485) y numerosas redes de procesos y dispositivos de otros fabricantes. A fin de proporcionar la comunicación para un controlador ControlLogix, instale el módulo de interface de comunicación adecuado en el chasis.
Para consultar las especificaciones detalladas, remítase al documento 1756 ControlLogix and GuardLogix Controllers Technical Data, publicación 1756-TD001.
N.º de cat. Descripción Memoria de usuario
1756-L81E Controlador ControlLogix, 1 puerto USB incorporado(1), puerto sencillo EtherNet/IP 3 MB
1756-L82E 5 MB
1756-L83E 10 MB
1756-L84E 20 MB
1756-L85E 40 MB
1756-L81ES Controladores de seguridad GuardLogix 3 MB estándar1.5 MB seguridad
1756-L82ES 5 MB estándar2.5 MB seguridad
1756-L83ES 10 MB estándar5 MB seguridad
1756-L84ES 20 MB estándar6 MB seguridad
1756-L8SP Homólogo de seguridad GuardLogix (en aplicaciones SIL 3, se requiere un homólogo de seguridad por cada controlador GuardLogix 5580)
No se aplica
1756-L71 Controlador ControlLogix, 1 puerto USB incorporado(1)
(1) El puerto USB está concebido solamente para fines de programación local temporal, no para conexión permanente. No use el puerto USB en zonas peligrosas.
2 MB
1756-L72 4 MB
1756-L73 8 MB
1756-L74 16 MB
1756-L75 32 MB
1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT, ambientes difíciles 8 MB
1756-L71S Controladores de seguridad GuardLogix 2 MB estándar1 MB de seguridad
1756-L72S 4 MB estándar2 MB de seguridad
1756-L73S 8 MB estándar4 MB de seguridad
1756-L7SP Homólogo de seguridad GuardLogix (se requiere uno por cada controlador GuardLogix L7) No se aplica
1756-L72EROM Controladores Armor ControlLogix, dos puertos EtherNet/IP 4 MB
1756-L73EROM 8 MB
1756-L72EROMS Controladores Armor GuardLogix, dos puertos EtherNet/IP 4 MB estándar2 MB de seguridad
1756-L73EROMS 8 MB estándar4 MB de seguridad
30 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Controladores ControlLogix estándar
El controlador ControlLogix forma parte de la familia de controladores Logix 5000™. Un sistema ControlLogix incluye lo siguiente:
• El controlador ControlLogix, disponible en diferentes combinaciones de memoria de usuario
• Ambiente Studio 5000®• Los módulos 1756 ControlLogix I/O que residen en un chasis 1756• Módulos de comunicación separados para comunicación de red
Característica 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E
Tareas del controlador • 32 tareas• 1000 programas/tarea(2)
• Tareas de eventos: todos los disparos de eventos gogo
(2) Studio 5000, versión 23 y anteriores; está limitado a 100 programas/tarea.
• 32 tareas• 1000 programas/tarea• Tareas de eventos: todos los disparos de eventos gogo
Puertos de comunicación incorporados 1 puerto USB cliente • 1 puerto USB cliente• Un solo puerto EtherNet/IP
Opciones de comunicación • EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• Redes de procesos y dispositivos de otros fabricantes
• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• Redes de procesos y dispositivos de otros fabricantes
Conexiones del controlador 500 conexiones No se aplica
Capacidad de nodos No se aplica Aplicación Logix Designer, versión 30 y posteriores:• 1756-L81E: 100 nodos EtherNet/IP(3)
• 1756-L82E: 175 nodos EtherNet/IP(3)
• 1756-L83E: 250 nodos EtherNet/IP(3)
• 1756-L84E: 250 nodos EtherNet/IP(3)
• 1756-L85E: 300 nodos EtherNet/IP(3)
(3) Este valor es el número máximo de nodos EtherNet/IP que admite el controlador. Utilice la herramienta de diseño Integrated Architecture® Builder para definir y validar el diseño del sistema, así como las opciones de nodos adicionales. Para obtener más información sobre los nodos de una red EtherNet/IP, consulte el documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543.
Conexiones de red, por módulo de red(1)
(1) Para los controladores ControlLogix 5580, el número total de dispositivos no puede superar el número total de dispositivos que admite el controlador. El número de conexiones por módulo de red mostrado corresponde a la capacidad diseñada máxima de los módulos. La capacidad de almacenamiento de datos del dispositivo y la velocidad de transmisión de datos solicitada determinan la capacidad real del dispositivo.
• 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-ENxT(R))• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B)• 100 ControlNet (1756-CN2/A)• 40 ControlNet (1756-CNB)
No se aplica(4)
(4) Este valor lo determina la capacidad de nodos de los controladores ControlLogix 5580. Consulte la funcionalidad de la capacidad de nodos para obtener más información.
Redundancia de controlador Total compatibilidad En el futuro
Movimiento integrado • Conexión EtherNet/IP• Interface SERCOS• Opciones analógicas (entrada de encoder, entrada LDT,
entrada SSI)
• Conexión EtherNet/IP• Con la aplicación Logix Designer, versión 31 y posteriores:
– Interface SERCOS – Opciones analógicas (entrada de encoder, entrada LDT,
entrada SSI)
Lenguajes de programación • Lógica de escalera de relés• Texto estructurado• Bloque de funciones• Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
• Lógica de escalera de relés• Texto estructurado• Bloque de funciones• Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 31
Selección de un sistema ControlLogix
Controladores ControlLogix-XT
Los controladores ControlLogix-XT funcionan de la misma manera que los controladores ControlLogix tradicionales pero con un rango de temperaturas extendido, y tienen las mismas características que los controladores ControlLogix L7.
Los productos ControlLogix-XT incluyen componentes de control y comunicación del sistema que tienen revestimiento de conformación para prolongar la vida útil del producto en ambientes difíciles y corrosivos:
Mientras que el sistema ControlLogix estándar resiste temperaturas entre 0 y 60 °C (33…140 °F), el sistema ControlLogix-XT resiste temperaturas entre –25 y +70 °C (–13…+158 °F).
Controladores ControlLogix 5570 redundantes
Los controladores ControlLogix 5570 admiten la redundancia de controladores. Para tener un sistema controlador redundante, necesita estos componentes:
• Dos chasis 1756, que coincidan en:
– Número de ranuras– Módulos en las mismas ranuras– Revisiones de firmware de redundancia en cada módulo– Revisiones de firmware de módulo aprobadas para uso en sistemas de redundancia ControlLogix.
• Un módulo 1756-RM2 o 1756-RM2XT por chasis que admita lo siguiente:
– Uno o dos controladores ControlLogix 5570 o ControlLogix-XT de la misma familia– Un máximo de siete módulos de comunicación ControlNet o EtherNet/IP en cualquier combinación
• Uno o dos cables 1756-RMCx
Para ver reglas y restricciones de redundancia adicionales, consulte documento Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix – Manual del usuario, publicación 1756-UM535.
32 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Controladores GuardLogix
Un controlador GuardLogix es un controlador ControlLogix que también ofrece control de seguridad.
Durante el desarrollo, los sistemas de seguridad y estándar tienen las mismas reglas y se permiten múltiples programadores, edición en línea y forzados. Una vez que se ha validado el sistema de seguridad y se ha aplicado la firma de seguridad, se protege la memoria de seguridad, no se puede modificar la lógica de seguridad y todas las funciones de seguridad operan con integridad SIL. Si hay presente un homólogo de seguridad, el nivel de integridad de seguridad será SIL3. Si no hay presente ningún homólogo de seguridad, el nivel de integridad de seguridad será SIL2. En el lado estándar del controlador GuardLogix, todas las funciones operan como un controlador Logix normal.
Con el lanzamiento del controlador GuardLogix 5580, se puede lograr hasta SIL 2/PLd (Categoría 3) con un controlador si se utiliza la tarea de seguridad y las E/S de seguridad. Debe utilizar un controlador primario y un homólogo de seguridad para lograr SIL 3/PLe (Categoría 4).
Utilice módulos Guard I/O™ para la conectividad de dispositivos de campo en redes Ethernet o DeviceNet y para el enclavamiento de seguridad entre controladores GuardLogix utilice redes Ethernet o ControlNet. Varios controladores GuardLogix pueden compartir datos de seguridad para enclavamientos entre zonas, o un controlador GuardLogix puede utilizar E/S de seguridad distribuidas entre diferentes celdas/zonas.
El controlador GuardLogix tiene las características estándar de un controlador ControlLogix y estas características relacionadas con la seguridad.
Aplicación Descripción
Hasta SIL 3 El sistema controlador GuardLogix cuenta con aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta el nivel SIL 3 según IEC 61508 y en aplicaciones de seguridad hasta PLe/cat. 4 según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte lo siguiente:• Controladores GuardLogix 5570 – Manual del usuario, publicación 1756-UM022. Proporciona información acerca de cómo instalar, configurar y operar los controladores
GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000, versión 21 y posteriores.• Sistemas controladores GuardLogix 5570 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM099. Proporciona información sobre cómo cumplir con los
requisitos de aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000, versión 21 y posteriores.• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543. Proporciona información acerca de cómo instalar, configurar y operar
controladores GuardLogix 5580 en proyectos de Studio 5000, versión 31 y posteriores.• Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Proporciona información sobre
cómo cumplir con los requisitos de aplicaciones de seguridad con los controladores GuardLogix 5580 en proyectos de Studio 5000, versión 31 y posteriores.
Controlador primario Homólogo de seguridad
1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES 1756-L8SP (en aplicaciones SIL 3, se requiere un homólogo de seguridad por cada controlador GuardLogix 5580)
1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L7SP
1756-L73SXT 1756-L7SPXT
Característica 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT 1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES
Opciones de comunicación de seguridad Estándar y de seguridad• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet
Conexiones de red, por módulo de red • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-EN3x)• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B, 1756-CN2R/B)• 64 DeviceNet (1756-DNB)
No se aplica
Nodos EtherNet/IP admitidos, máx.(1)
(1) Un nodo es un dispositivo EtherNet/IP que se añade directamente a la configuración de E/S y cuenta para determinar los límites de nodos del controlador. Para obtener más información sobre los nodos EtherNet/IP, consulte el documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543.
No se aplica 1756-L81ES: 100 nodos1756-L82ES: 175 nodos1756-L83ES: 250 nodos1756-L84ES: 250 nodos
Redundancia de controlador No admitida
Lenguajes de programación de tarea de seguridad Lógica de escalera de relés
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 33
Selección de un sistema ControlLogix
Controladores Armor ControlLogix y Armor GuardLogix
El controlador Armor ControlLogix amplía la plataforma ControlLogix estándar al espacio On-Machine™. El controlador Armor GuardLogix proporciona control de seguridad hasta SIL 3, PLe, CAT 4.
Ambos controladores tienen el equivalente a dos módulos 1756-EN3TR incorporados, lo que ofrece dos puertos Ethernet independientes que admiten una topología de la red DLR.
Característica 1756-L72EROM, 1756-L73EROM 1756-L72EROMS, 1756-L73EROMS
Opciones de comunicación Estándar• EtherNet/IP
Estándar y de seguridad• EtherNet/IP
Redundancia de controlador No admitida
Lenguajes de programación • Lógica de escalera de relés • Texto estructurado• Bloque de funciones• Diagrama de funciones secuenciales
• Lógica de escalera de relés
34 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Accesorios: Controladores
Tarjetas de memoria
Las tarjetas de memoria proporcionan memoria no volátil para almacenar el programa de un usuario y los datos de tags en un controlador. Los controladores se entregan con una tarjeta Secure Digital (SD) instalada. La tarjeta de memoria se instala en un socket en el controlador. Mediante código de aplicación personalizado en la aplicación Logix Designer, puede activar manualmente el controlador para que guarde o cargue los datos de tags alojados en la memoria no volátil, o configurar el controlador para que los cargue al momento del encendido.
Módulos de almacenamiento de energía 1756
Importante: Los módulos de almacenamiento de energía solo se usan con los controladores ControlLogix 5570 y GuardLogix 5570.
En lugar de una batería, los controladores ControlLogix y GuardLogix se envían con un módulo de almacenamiento de energía (ESM) 1756-ESMCAP instalado.
El controlador para temperaturas extremas ControlLogix-XT se envía con un módulo de almacenamiento de energía 1756-ESMNCAPXT instalado.
Los siguientes módulos están disponibles para el homólogo de seguridad 1756-L7SP de un sistema GuardLogix.
Atributo 1784-SD1 1784-SD2
Memoria 1 GB 2 GB
Controladores admitidos ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580
Peso aproximado 1.76 g (0.062 onzas)
N.º de cat. Descripción
1756-ESMCAP ESM basado en condensador incluido con el controlador.
1756-ESMNSE ESM sin alimentación eléctrica de reserva WallClockTime. Además, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o uno con menos memoria.Use este ESM si su aplicación requiere que el ESM instalado descargue su energía residual a un nivel de 40 ?J o menos antes de transportarlo a su aplicación o fuera de ella.
1756-ESMNRM ESM que protege el controlador evitando permanentemente la conexión USB y el uso de la tarjeta SD.Este ESM proporciona a su aplicación un mayor grado de protección.
N.º de cat. Descripción
1756-ESMCAPXT ESM basado en condensador incluido con el controlador.
1756-ESMNSEXT ESM sin alimentación eléctrica de reserva WallClockTime. Además, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73XT (8 MB) o uno con menos memoria.Use este ESM si su aplicación requiere que el ESM instalado descargue su energía residual a un nivel de 40 ?J o menos antes de transportarlo a su aplicación o fuera de ella.
1756-ESMNRMXT ESM que protege el controlador evitando permanentemente la conexión USB y el uso de la tarjeta SD.Este ESM proporciona a su aplicación un mayor grado de protección.
N.º de cat. Descripción
1756-SPESMNSE ESM basado en condensador para un homólogo de seguridad GuardLogix.
1756-SPESMNRM ESM para un homólogo de seguridad GuardLogix que protege el homólogo de seguridad evitando permanentemente la conexión USB y el uso de la tarjeta SD.
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 35
Selección de un sistema ControlLogix
Chasis ControlLogixEl sistema ControlLogix es un sistema modular que requiere un chasis 1756 I/O. Coloque cualquier módulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicación de alta velocidad entre módulos.
El chasis se ha diseñado para montaje en el panel posterior únicamente en posición horizontal. Los chasis están disponibles con las siguientes opciones:
• Chasis estándar• Chasis ControlLogix-XT
Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1756 ControlLogix Chassis Specifications Technical Data, publicación 1756-TD006.
Chasis estándar
El backplane del chasis proporciona una ruta de comunicación de alta velocidad entre los módulos y distribuye la alimentación a cada uno de los módulos del chasis.
Chasis ControlLogix-XT
El chasis ControlLogix-XT se usa en ambientes con temperaturas extremas.
Accesorios: Chasis
Utilice módulos de tapa ciega para cubrir las ranuras vacías.
N.º de cat. Descripción Ranuras
1756-A4 Chasis estándar 4
1756-A7 7
1756-A10 10
1756-A13 13
1756-A17 17
N.º de cat. Descripción Ranuras Rango de temperaturas
1756-A7XT/C Chasis ControlLogix-XT 7 –25…+70 °C (–13…+158 °F)
1756-A10XT/C 10
N.º de cat. Descripción
1756-N2 Módulo de tapa ciega para ranuras vacías en chasis ControlLogix estándar
1756-N2XT Módulo de tapa ciega para ranuras vacías en chasis ControlLogix-XT
36 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Selección de un sistema ControlLogix
Fuentes de alimentación ControlLogixLas fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix se utilizan con el chasis 1756 para suministrar 1.2 V, 3.3 V, 5 V y 24 VCC directamente al backplane del chasis. Seleccione entre estas configuraciones:
• Fuentes de alimentación estándar• Fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix-XT• Fuentes de alimentación eléctrica redundantes
Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1756 ControlLogix Power Supplies Specifications Technical Data, publicación 1756-TD005.
Fuentes de alimentación estándar
La fuente de alimentación estándar se monta directamente en el extremo izquierdo del chasis, donde se conecta directamente al backplane.
Fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix-XT
Las fuentes de alimentación ControlLogix-XT se usan en ambientes con temperaturas extremas.
N.º de cat. Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Chasis
1756-PA50 Fuente de alimentación de CA delgada 120/240 VCA 85…265 VCA Estándar, serie A
1756-PA72 Fuente de alimentación de CA estándar 120/240 VCA 85…265 VCA Estándar, series A y B
1756-PA75 120/240 VCA 85…265 VCA Estándar, serie B
1756-PB50 Fuente de alimentación de CC delgada 24 VCC 18…32 VCC Estándar, serie A
1756-PB72 Fuente de alimentación de CC estándar 24 VCC 18…32 VCC Estándar, series A y B
1756-PB75 24 VCC 18…32 VCC Estándar, serie B
1756-PC75 48 VCC 30…60 VCC Estándar, serie B
1756-PH75 125 VCC 90…143 VCC Estándar, serie B
N.º de cat. Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Chasis
1756-PAXT Fuente de alimentación eléctrica de CA ControlLogix-XT 120/240 VCA 85…265 VCA XT
1756-PA30XT Fuente de alimentación eléctrica de CA delgada ControlLogix-XT 120/240 VCA 85…265 VCA
1756-PBXT Fuente de alimentación eléctrica de CC ControlLogix-XT 24 VCC 18…32 VCC
1756-PB30XT Fuente de alimentación eléctrica de CC delgada ControlLogix-XT 24 VCC 18…32 VCC
Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 37
Selección de un sistema ControlLogix
Fuentes de alimentación eléctrica redundantes
Los sistemas de fuentes de alimentación eléctrica redundantes proporcionan protección adicional del tiempo productivo en los chasis usados en aplicaciones críticas. Las fuentes de alimentación redundantes canalizan la alimentación eléctrica a través del adaptador de chasis al backplane del chasis ControlLogix serie B. Para crear un sistema con fuente de alimentación redundante, necesita los siguientes componentes.
N.º de cat. Cantidad Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento
Chasis
1756-PAR2 Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PA75R– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2
110 VCA — Estándar, serie B
1756-PAR2XT Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PAXTR– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2
110 VCA —
1756-PBR2 Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PB75R– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2
24 VCC —
1756-PBR2XT Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PBXTR– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2
24 VCC —
1756-PA75R/A o 1756-PAXTR
2 Fuente de alimentación de CA redundante 120/240 VCA 85…265 VCA
1756-PB75R/A o 1756-PBXTR
2 Fuente de alimentación de CC redundante 24 VCC 18…32 VCC
1756-CPR2 o1756-CPR2D o1756-CPR2U
2Cable de fuente de alimentación eléctrica redundante:Ángulo del conector = recto, longitud = 0.91 m (3 pies)Ángulo del conector = hacia abajo, longitud = 0.91 m (3 pies)Ángulo del conector = hacia arriba, longitud = 0.91 m (3 pies)
— —
1756-PSCA2 o 1756-PSCA2XT
1 Adaptador para el chasis de la fuente de alimentación redundante
N/A (suministrado por el usuario)
2 Cableado del anunciador(1) (Longitud máxima = 10 m [32.8 pies])
(1) El cableado del anunciador opcional suministrado por el usuario puede conectarse a la entrada de relé de estado sólido para fines de determinación de estado y resolución de problemas.
38 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
39 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018
Sistema ControlLogix
Notas:
Publicación 1756-SG001X-ES-P - Junio 2018Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.
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