Post on 12-Nov-2014
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TRABALHO DE ROBÓTICAROBÔS
MÁQUINAS/FERRAMENTAS
Dara Signoreti - n°04Renato Bravin - n°28
BOTUCATU - 2013
ETEC Dr. Domingos Minicucci Filho
Robô industrial
é definido como um"manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes,
ferramentas ou peças especiais, através de diversos movimentos programados,
para odesempenho de uma variedade de
tarefas”
Em termos de suas aplicações, os robôs
podem ser classificados como:
robôs de manuseio robôs de processo robôs de montagemusados para operações (ferramentas)
Promove a interação entre a extremidade terminal do manipulador mecânico e o objeto a ser trabalhado.
Podem ser divididos em dois tipos: as ferramentas e as garras mecânicas
Efetuadores
Robôs Máquinas/Ferramenta
s
Tipos e Aplicações
Robôs Soldadores
•SOLDA A PONTO•SOLDA EM ARCO
Maquinagem Leve
Operação pela qual é conferida a peça : forma, dimensões acabamento ou a combinação das três através da remoção de material (cavaco)
EX:
•Polimento• Furação•Lixador•Cortador
CARGA E DESCARGA DE MÁQUINAS FERRAMENTAS
• Troca de peças
• Troca de Ferramenta
Pintura e Spray
• Aplicação de cola e Resina
Cirúrgicos• Menor
sangramento• Menos dor pós
cirurgia• Evita tremores da
mão do médico• Maior precisão• Retorno a
atividades habituais mais rápido
Montagem