FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Implementação de Projetos de AutomaçãoAutomação Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

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Exercício§ Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB7_BX_VENTILADOR.ACD.

§ Neste arquivo do controlador crie um programa para controle de um ventilador de câmara de frio com os dados a seguir:

§ Com o botão de desliga S0 - NF (IN0) não acionado e acionando o botão liga S1 - NA (IN1) o tag Start do Inversor de Frequência do Ventilador deverá ativar, acionando o motor m1 do ventilador durante um tempo pré-estabelecido no temporizador TEMPO_LIGADO. Após transcorrido o tempo de funcionamento em TEMPO_LIGADO, este desliga o tag Start e liga o tag Stop do Inversor de Frequência do Ventilador durante um tempo TEMPO_DESL, e após este tempo, este liga o tag Start e desliga o tag Stop do Inversor de Frequência voltando a ligar o Ventilador continuando este ciclo até que o botão desliga seja acionado ou que o sinal de sobrecarga do Inversor de Frequência seja acionado.

§ O tempo mínimo do motor m1 ligado deve ser 5 s e o tempo do motor desligado (durante o ciclo de funcionamento) deve ser 8 s.

§ Ao acionar o botão incrementa S2 – (IN6), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser acrescido de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão. O valor máximo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 10 s.

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Exercício§ Ao acionar o botão decrementa S3 – (IN7), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser

decrementado de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão. O valor mínimo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 5 s.

§ Estes ajustes de tempo em TEMPO_LIGADO podem ser realizados tanto com o sistema ligado ou desligado.

§ Quando se atingir o limite de tempo mínimo ligado, a saída digital OUT1 deverá ligar um sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mínimo.

§ Quando se atingir o limite de tempo máximo ligado, a saída digital OUT2 deverá ligar outro sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado máximo.

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Exercício

§ Lista de I/O e tags

§ Esquema elétrico de ligação do projeto de Automação

§ Diagrama Ladder

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Instruções

§ XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.

§ TON ou TOF

§ ADD, SUB

§ LES, GRT, LEQ, GEQ...

§ JSR

§ AOP (Add-On Profile) do Inversor de Frequência PowerFlex40E ou Inversor de Frequência PowerFlex525

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Arquitetura de Controle§ Neste exemplo de programa será utilizado como exemplo:

§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B – V20.013§ PowerFlex 40E – V6.002§ Placa de rede 22-COMM-E – V1.008

§ Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:§ Controlador CompactLogix código 1769-L32E – V20.013§ Controlador CompactLogix código 1769-L27ERM-... – V21.00§ PowerFlex 525 – V3.001

1769-L23E...

1769-L32E 1769-L27ERM

PowerFlex 40E

PowerFlex 525

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Arquitetura de Controle

§ Sequencia de configuração do Inversor de Frequência na arquitetura de controle do Controlador Industrial utilizando a rede Ethernet/IP.

§ Neste passo a passo será utilizado como exemplo:§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B§ Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104§ Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E

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Firmware dos componentes

§ Para conferir as versões de firmware use o RSLinx Classic clicando com o botão direito do “mouse” no ícone do componente e selecione a opção de propriedades.

§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B§ 20.013

§ Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104§ 6.002

§ *Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E§ 1.008

* No PowerFlex525 a placa de rede Ethernet/IP é integrada ao Inversor de Frequência, portanto não há necessidade de gestão de firmware.

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RSLogix5000 ou Studio5000

§ Inserindo um Drive (PowerFlex 40) na arquitetura de controle do Controlador em rede Ethernet/IP

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique com o botão direito do mouse

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Limpe a seleção

Selecione

selecione

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Digite o nome do Drive

Selecione a Rede Privada e digite o IP conforme o Drive da sua bancada192.168.1.x3Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Configure conforme acima

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

X3

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Duplo clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Por último selecione esta aba de pasta

Desmarque a opção de comunicação unicast

Selecione esta aba de pasta

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RSLogix5000 ou Studio5000

Depois clique no Wizard

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RSLogix5000 ou Studio5000

Selecione esta opção

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Selecione esta opção

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RSLogix5000 ou Studio5000

Verifique os passos de configuração do Drive e depois clique Next até chegar no último passo

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RSLogix5000 ou Studio5000

Depois clique Next

Ajuste a rampa de aceleração e desaceleração para 2 segundos

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RSLogix5000 ou Studio5000

Depois clique Next

Verificar se a referência de velocidade é via porta de comunicação

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RSLogix5000 ou Studio5000

Depois clique Next

Verificar se a referência de partida é via porta de comunicação

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

Verificar os parâmetros alterados em relação ao padrão de programação do Inversor de Frequência.

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

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RSLogix5000 ou Studio5000Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

Selecione o Drive desejado para utilizar conforme o IP de rede

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

Verifique se todos os itens estão selecionados

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

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RSLogix5000 ou Studio5000

Ajuste da velocidade máxima do ventilador controlado pelo Powerflex40E para o valor 600, onde no display deste aparecerá o valor 60.0Hz

Este é o último passo de configuração do Drive na arquitetura de controle em rede Ethernet/IP

Para o PowerFlex 525 o valor deverá ser

6000, pois no display aparecerá 60.00Hz

devido as duas casas decimais.

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RSLogix5000 ou Studio5000

§ Continue com a programação do LAB7:

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RSLogix5000 ou Studio5000

§ Exemplo do programa em linguagem Ladder do LAB7:

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RSLogix5000 ou Studio5000

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